Как сделать механодендрит

Добавил пользователь Алексей Ф.
Обновлено: 04.10.2024

К нам обращаются люди, которые хотели бы инвестировать в NFT-проекты. Так появились масштабные уникальные серии:

Каждая коллекция – это одна большая история из 16 400 артов с общей сюжетной линией, что мотивирует коллекционеров собрать как можно больше коллекционных предметов.

В формат NFT успешно переводят любые физические и виртуальные объекты, но самым большим спросом сейчас пользуются графические изображения. Для себя мы разделяем колекции на категории:

✔ игровые предметы и персонажи,

NFT-проекты любят сжатые сроки – 10-15 дней достаточно, чтобы создать десятки тысяч изображений.

1. Создайте базовую иллюстрацию (идея картинки, стиль графики, продумайте переменные, которые гармонично будут вписываться в коллекцию)

2. На основе первой иллюстрации подберите команду художников.

3. Нарисуйте необходимое количество иллюстраций с переменными (зависит от того, сколько необходимо сгенерить в итоге. Например, для 1500 иллюстраций достаточно 10 уникальных изображений, в каждой по 5-7 переменных + цветовые градации.)

4. Мы разработали свой генератор в Photoshop, который автоматически собирает все детали иллюстрации.

5. Сгенерируйте остальные NFT.

До двух дней на генерирование – и нужное количество артов готовы!

Чем больше переменных вы ввели в изображение, тем больше NFT получите и тем разнообразнее будет смотреться ваша коллекция

Вот вам рецепт коллекции NFT:

1) берём идею на основе предпочтений ЦА;

2) добавляем смысловую начинку;

3) формируем привлекательный визуал;

4) подаём графику в едином стиле.

Чтобы сгенерированные картинки получались гармоничными, важно правильно подобрать:

✔ Переменные (их количество и расположение);

✔ детали (размер, ракурс);

✔ Определите расположение источника света для всех иллюстраций, если над коллекцией работает несколько человек.

Поскольку над коллекцией может работать несколько специалистов одновременно, уделите внимание техническому заданию – разработайте подробный шаблон.

1. Размер иллюстрации

2. Стиль графики

3. Шаблон по слоям, где каждая переменная имеет свой размер и расположение (их нельзя нарушать)

4. Сохранение всех слоев, переменных с определенным названием, это пригодится для генерации.

Чёткое ТЗ – это профилактика утечки времени из-за недопонимания задач.

Проверка отрисованных иллюстраций – трудоёмкий процесс, на который уходит уйма времени. К счастью, в распоряжении современного художника есть профессиональное программное обеспечение.

Если вам необходимо проверить большое количество исходных иллюстраций в формате AI или PSD, вы можете прописать проверочный скрипт для Photoshop/Illustrator, опираясь на постоянные значения в проекте:

Машинный чек-ап перед визуальной проверкой и тестовым генерированием коллекции помогает укладываться в сроки без потери качества и автоматизировать разделение иллюстрации на элементы.

Коллекции NFT запускают на блокчейне Ethereum или другой – с этого момента они становятся активами и начинают приносить доход. Чтобы проект сработал лучше, воспользуйтесь такими маркетинговыми инструментами:

✔ реклама в соцсетях;

✔ красивый продуманный сайт;

✔ информативная дорожная карта проекта.

Остались вопросы? Мы с радостью на них ответим!

ммм, а почему сайт такой всратый?

Ждем более развернутый ответ. Возможно учтем ошибки.

эээ, ну я вам мои глаза пересадить не могу, он выглядит как студенческая поделка из нулевых, я подобный дизайн встречал еще на народ.ру

Больше похож на сайт с сонником и гороскопами. Рисунки тоже подходят под тематику

Шутите? Вы выставляете такой прайс на разработку сайтов, но при этом не знаете о базовых правилах о которых писал А. Лебедев ещё в своём Ководстве.

Вы до сих пор не знаете, что нельзя текст во всю ширину страница верстать? А то, что вместо "руб" есть "₽"? Или вы не знаете, что если в числе 5 цифр или более, того необходимо число разбивать пробелом?
И это только то, что касается типографики, я не хочу даже трогать понятие композиции и сетки сайта, так как на объяснение уйдёт ещё больше времени.

Заметьте, я ничего не сказал про дизайн иллюстраций или логотипа, потому что не хочу задевать ваш тонкий вкус. Я указал на конкретные ошибки, которые нарушают конкретные правила, призванные защищать удобство, а не красоту.

Два варианта - потому что студия не имеет возможность натять толкового веб-дизайнера, или чувства вкуса нет

сайт это ваше лицо, и по одежке встречают, вот и сами думайте какая задача у сайта
не, если вы конечно провели а/б тестирование современного сайта и вашего встратого и он победил и приводит клиентов больше, то вопрос снимается
но что-то я сомневаюсь почему то

DHTVZ EIKJ F HTPEKMNFN NJKMRJ VTNJLJV GHJ, B JIB,JR CDJB[

я думаю, что красота-остановит внимание, дальше уже информативность, без воды и все по делу. И вуаля есть продажа!а так я бы не стал никого слушать, о каких то правилах, каждый человек личность и деятель исскуства, те кто живут по правилам, живут в границах своего мышления, за пределы которых им не выбраться.

В этой теме очень многое зависит от того вклада, который ты вложил в сообщество NFT до бума генеративок. Если ты ноунейм, который хочет быстро срубить денег, то лучше что-то другое поискать.

Ты сейчас спрашиваешь у людей, у которых на 4 коллекции - 25 продаж в сумме(за три месяца) ну по крайней мере на опенсии при количестве за 3к итемов, а это значит коллекции не зашли никому.

Мы не занимались продвижением этих коллекций. Эти коллекции были завязаны на фарминг. После первой опубликованной коллекции, через месяц, нам заказали еще 3. Итого 4 опубликованных, которые вы можете наблюдать. После этого было заказано еще более 5 коллекций, которые не опубликованы с августа. Сомневаюсь, что если бы коллекции не зашли, у нас бы заказывали такое количество и причина в другом.

В чем тогда смысл вашего поста? Вы пишите про nft, не имея ни одной популярной коллекции и рассказываете людям о том, как их делать, не имея успешного опыта. Как художники и создатели рисунков, не спорю вы наверное состоялись, раз есть заказы, но это не про нфт. Все равно что, у вас такие художники - раскрасьте мне гараж.

Хотите nft, найдите художников, вот и вся суть поста.( А лучше конечно нашу студию) зачем писать ответы человеку, который спрашивает про коллекцию, про рекламу, если вы сами как уже написали этим не занимались

Сайт, реклама в соц. сетях, да это трудоемкий процесс. Мы в каждую коллекцию закладываем идею, прописываем тексты и т.д.

А с помощью чего генерировал? Подскажи если не сложно. У меня тоже пару коллекций, но сгенерированных нету

Через VS code и код, который скачал и настроил под свой проект, где предварительно в фотошопе все подогнал и раскидал по слоям в строгой последовательности

Спасибо за ответ. А где такой код скачать?

Мы через Photoshop генерим, но код отдельно прописывали. Пишется на js, ну и мануал по api Photoshop изучить надо

Уже все продал. ) Ссылка не рабочая.

Привет.
Поделишься коллекцией. Где на нее можно посмотреть? Почему-то ссылку не открывает, пишет ошибку

Почему удалили страницу? Надоело?

Не открывается ваша ссылка с коллекцией, хотел бы посмотреть

Для меня пост в бОльшей части содержит новые/не ясные термины.
А если без них?
Есть коллекция уникальных фото (архитектура, пейзажи, люди в них).
Может быть она обработана технологией NFT?
Может быть она востребована на рынке (пока теоретически, про вкусы не говорим)?
Есть сервисы, которые за хорошую долю от дохода займутся реализацией такого проекта?

Егор, благодарю!
На этом уровне я более-менее так себе и представлял.
Но что и как с этим представлением делать для зарабатывания - не знаю
И потому рассуждаю, как заказчик, к примеру, стройки - перед архитектором и его прорабом:
- Можете по моему ТЗ за Х месяцев дом построить? Если ДА - получите денежку.

И мне хочется увидеть такого прораба (зачеркнуто) партнера, с которым можно было бы не одну, и не одну сотню объективно интересных картинок (важно: юридически моих) выставить на продажу по рассматриваемой технологии.
Желательно, с минимизацией стартовых затрат, включая затраты на продвижение.
Кстати, как только будет опубликовано название архива изображений, может/должно/но не обязательно - начаться вирусное/сарафанное распространение информации, с ростом спроса.
Гигантских цен и числа продаж я не ожидаю, но заняться есть чем.

Краткий материал для тех, кто пока не познакомился с технологией.

инстаграма Покраса Лампаса" data-image-src="https://leonardo.osnova.io/1b6bc161-1c92-5430-8294-fafc2fee2ba3/">

Популярность цифрового искусства растёт, и к продаже NFT всё чаще подключаются известные художники. По этому поводу TJ составил краткую инструкцию. Если вы уже разбираетесь в теме, то ничего нового в материале не найдёте. Но если вы пока не поняли, как работает NFT, то это заметка станет для вас стартовой точкой.

NFT (non-fungible tokens) — невзаимозаменяемый токен (виртуальная цифровая единица) в блокчейн-сети. По сути это цифровой сертификат, который подтверждает право на владение цифровым активом: изображением, гифкой, роликом или аудио.

Приобретая токен, вы закрепляете право на владение. Артефакты можно было купить и до появления NFT, но нигде не фиксировалось, что вы — единственный владелец. Теперь же информация об этом и история операций открыто хранится на блокчейн-платформах. Никто не сможет продать ваш цифровой артефакт, даже его создатель, но в коде токена будет отображаться информация о создателе NFT.

Закон во всех странах пока не регулирует права собственности в сфере цифровых артефактов. Так что сейчас покупателям достаётся право на распоряжение токеном, но авторство всё равно остаётся за создателем. Условия покупки дорогих активов могут отличаться при согласии покупателя и продавца.

Даже после продажи NFT-объект остаётся в интернете: любой может его скачать, распечатать и повесить на стену, но вы владеете оригиналом.

Невзаимозаменяемые токены начали активно использовать в 2017 году. Тогда разработчики студии Larva Labs создали пиксельных криптопанков, которых теперь продают за десятки тысяч, а иногда и миллионы долларов. Подробнее об истории появления NFT TJ уже рассказывал.

NFT делятся на несколько основных категорий:

NFT даёт возможность известным и малоизвестным художникам, иллюстраторам и разработчикам заработать на творчестве, не участвуя в офлайн-выставках и не обращаясь к аукционам. Хотя на цифровое искусство обратили внимание и известные аукционные дома.

Незадолго до этого создатель популярной гифки Nyan Cat Крис Торренс выручил за неё 590 тысяч долларов (43,3 миллиона рублей). Российский художник Покрас Лампас продал проекцию полотна на Чиркейской ГЭС за 28 тысяч долларов (два миллиона рублей).

Конечно, далеко не все NFT-объекты можно продать за тысячи и миллионы долларов — всё зависит от ценности и редкости работы, а также известности создателей. К примеру, Beeple — один из самых востребованных цифровых художников, за творчеством которого в инстаграме следит 1,9 миллионов человек, а гифку Торренса на ютубе посмотрели больше 186 миллионов раз.

Цены на NFT-объекты либо зафиксированы владельцем, либо устанавливаются на аукционе прямо на платформе. Стоимость начинаются от пары десятков долларов, но зачастую ценные изображения не самых популярных авторов продаются по несколько тысяч долларов.

Цифровые художники теперь продают произведения без посредников, блокчейн-площадки зарабатывают на операциях, а покупатели — на выгодной перепродаже.

Ещё один мотив покупки NFT-объектов — желание единолично владеть чем-то ценным и быть причастным к массовому движению. Да, гифку Nyan Cat по-прежнему можно скачать в интернете. Но у известных картин тоже есть тысячи физических и цифровых копий, хотя коллекционеры продолжают покупать их за миллионы долларов.

Размещение своих NFT-объектов на блокчейн-платформах платное. Чтобы опубликовать токен, на электронном кошельке должны быть деньги. Сколько точно — предсказать сложно, так как в разное время суток оно отличается.

Есть смысл продавать токены в случае, если они точно превышают стоимость комиссии. После публикации NFT-объект проверят, а затем его могут купить пользователи платформы. Деньги от продажи также придут на электронный кошелёк.

Если вы хотите узнать о чём-то, связанном c NFT, напишите в комментариях. При выборе следующих тем редакция учтёт пожелания.

Комментарий удален по просьбе пользователя

Цифровые художники теперь продают произведения без посредников
комиссия составляет 140 долларов (около 10 тысяч рублей)
Ок.

скорее всего тут речь про комиссию самой сети (плата майнерам за включение транзакции в блокчейн), она не зависит от того покупаешь ты NFT или переводишь средства другу

Комментарий удален по просьбе пользователя

Похоже на очередной крипто скам просто. Кто-то напампил оценку пары художников, чтобы заинтересовать людей.

Комментарий удален по просьбе пользователя

Есть нюанс. В современном мире искусства платят не за содержание, а за сертификат подлинности. Была забавная история с картиной Рубенса, которая вмиг потеряла в десятки раз в цене, когда один из экспертов установил, что автором был не Рубенс а один из его учеников. А спустя несколько лет она так же взлетела в цене, когда другая экспертиза сказала "- А нет! Рубенс рисовал."

При этом сама то картина ни как не поменялась. Так что способ создания работы не так важнен. Платят не за это, а за сертификат авторства. А вот с ним можно продать даже пустоту, что успешно проделал Ив Кляйн в далёком 1958.

Так что способ создания работы не так важнен
В смысле неважен, если в твоём же примере платят за Рубенса, а за учеников не платят.

Сертификат только лишь подтверждает, что да, действительно Рубенс, а не какой-то хуеплёт-подражатель.

Вот на этом полотне возюкал инструментами, полностью закрашивал его, начинал сначала и т.д. А набор пикселей на любом носителе остаётся один им тем же набором пикселей.
Карочи, зумеркам очередную хуиту из воздуха продали, а они хлопают в ладоши и просят добавки.

А кто-то другой скажет "Какая разница кто что вазюкал, если результат один и тот же - количество и качество пикселей, их расположение на холсте одинаковое - что на оригинале, что на репродукции. Работа автора, его потуги и страдания физически никак не закреплены на работе. Так что с физической точки зрения оригинал и репродукция идентичны.

Карочи, бумеркам очередную хуиту из воздуха продали, а они хлопают в ладоши и просят добавки."

Ты выбрал рандомно критерии и заявил - вот эти вот критерии значат что охуенно, а эти - что хуйня. Примеряешь эти критерии, и говоришь - вот, глядите, критерии подходят, значит доказано что хуйня. А то, что сами критерии никак не верифицированы - опускается.

Всё равно что я бы выдумал критерии хорошего человека: хороший человек должен обладать такими критериями - он должен быть мужчиной, он должен христианином, он должен носить рубашки, он должен уважать женщин, он должен уважительно относиться к хлебу. Так, посмотрим, ты подходишь только по 2/5 критериев. Следовательно ты не являешься хорошим человеком.

Гань Юй не зря стабильно держится в тройке лучших дамагеров в игре: постоянное наложение Крио статуса позволяет ей удерживать врагов в перманентной заморозке, одновременно нанося огромный Крио урон, а стрельба из лука даёт возможность оставаться на безопасной дистанции от большинства противников. Если же захочется чего-то погорячее, просто добавьте в команду Пиро саппортов — и враги буквально растают без следа.

Сильные и слабые стороны Гань Юй

Плюсы

Великолепный урон и в одну цель, и по площади.
Лучшие заряженные атаки в игре.
Способна выступать как в роли дамагера, так и в роли Крио саппорта.
Повышенный крит. урон от возвышения.
Ульта может находиться на поле боя 100% времени и стабильно накладывать Крио на большие группы врагов.
Легко собрать хорошее снаряжение даже на F2P аккаунтах.

Минусы

Прицеливание и стрельба (основной источник урона) на мобильных устройствах и консолях могут доставлять неудобства некоторым игрокам.
Невысокое HP и уязвимость к урону во время прицеливания.
Максимальная польза от саппорта Гань Юй скрыта за С1.

Способности Гань Юй

Основная атака — Небесная стрела

Заряженная атака — более меткий прицельный выстрел с увеличенным уроном. Во время прицеливания наконечник стрелы заряжается ледяной аурой. Эффект зависит от длительности заряда стрелы:

уровень заряда 1 — выпускает ледяную стрелу, наносящую Крио урон;
уровень заряда 2 — выпускает стрелу-снежинку, наносящую Крио урон. При попадании стрела-снежинка расцветает и наносит Крио урон по площади.

Атака в падении — стремительно падает на землю, атакуя всех врагов на пути. Приземлившись, наносит урон по площади.

Элементальный навык — След цилиня

Гань Юй отпрыгивает назад, оставив перед собой Ледяной лотос, который наносит Крио урон по площади. Ледяной лотос:

привлекает атаки врагов на себя;
макс. HP Ледяного лотоса зависит от макс. HP Гань Юй;
если Ледяной лотос уничтожен либо его время заканчивается, он распускается, нанося Крио урон по площади.

Взрыв стихии (ульта) — Небесный дождь

Собирает из воздуха иней для того, чтобы призвать Жемчужину души, изгоняющую зло. Пока навык активен, Жемчужины души непрерывно обрушивают на врагов в области осколки льда, нанося Крио урон.

Пассивные навыки

Неразделённое сердце — в течение 5 секунд после выстрела стрелы-снежинки увеличивает шанс критического попадания стрел-снежинок и вызванного ими цветения на 20%.
Гармония Земли и Небес — активные члены отряда, находящиеся в области навыка Небесный дождь, получают 20% бонус Крио урона.
Отложено на охоту — при ковке стрелкового оружия возвращает 15% затраченной руды.

Лучшие созвездия для Гань Юй

Данный пункт предназначен для тех, кто готов вкладывать в игру деньги, чтобы набирать созвездия у персонажей. Но Гань Юй и без созвездий наносит прекрасный урон, оставляя позади большинство других дамагеров в игре.

С1 — лучшее по соотношению цена-качество: оно даёт Гань Юй снижение Крио сопротивления врагов на 15% и реген энергии после заряженной атаки.

С2 полезно в комбинации с С6, но само по себе особой прибавки к урону и выживаемости не даёт, разве что обеспечивает чуть больше элементальных частиц для зарядки ульты.

С4 будет хорошо смотреться в группах, основанных на постоянной заморозке. Враги должны оставаться в зоне действия ульты как можно дольше, чтобы это созвездие принесло максимум пользы.

Жажда росы. Попадание стрелой-снежинкой с уровнем заряда 2 или её цветением понижает Крио сопротивление противников на 15% в течение 6 сек. Также попадание восстанавливает 2 ед. энергии Гань Юй. Каждое попадание заряженной атакой с уровнем заряда 2 может восстановить энергию только один раз — вне зависимости от того, было ли это попадание стрелой-снежинкой или её цветением.
Благополучие. Увеличивает количество зарядов навыка След цилиня на 1.
Облачные странствия. Увеличивает уровень навыка Небесный дождь на 3. Макс. ур.: 15.
Поход на Запад. Увеличивает урон, получаемый врагами, находящимися в области навыка Небесный дождь. Этот эффект усиливается со временем. Увеличение урона начинается с 5% и увеличивается на 5% каждые 3 сек., до макс. 25%. Эффект продолжается ещё 3 сек. после того, как враг покидает зону действия навыка.
Милосердие. Увеличивает уровень навыка След цилиня на 3. Макс. ур.: 15.
Сострадание. Следующая стрела-снежинка в течение 30 сек. после активации навыка След цилиня не нуждается зарядке.

Как играть за Гань Юй

В целом играть за Гань Юй можно двумя ключевыми способами: через Таяние и через Заморозку. В первом случае в команду необходимо взять одного (а лучше парочку) Пиро саппортов, которые создадут возможность для реакции Таяние — в этом случае Гань Юй также пригодится мастерство стихий в статах артефактов. Таяние даст очень много урона, но не решит проблему с перемещением по полю боя и уклонением от атак противников.

Лучшее оружие для Гань Юй

Пятизвёздочные луки

Лук Амоса — лучший лук для Гань Юй за счёт высокой базовой атаки и удобной пассивки, которая повышает урон заряженных выстрелов. Но все криты нужно будет собирать с артефактов (это становится проще с сетом Заблудший в метели). Также не забывайте, что пассивка лучше всего работает на больших расстояниях, поэтому старайтесь держаться подальше от противников.

Небесное крыло — тоже неплохая опция: у него огромная базовая атака, по +20% к крит. шансу и крит. урону на первом уровне пробуждения, а также приятная пассивка, которая позволит нанести доп. урон в небольшом радиусе раз в 2-4 секунды. Проигрывает Амосу в некоторых ситуациях, но однозначно лучше всех 4* луков.

Элегия погибели — лучший лук для саппорта Гань Юй в командах, основанных на элементальных реакциях. Полностью решит проблему с восстановлением энергии и будет заметно баффать урон всей команды за счёт пассивки.

Четырёхзвёздочные луки

Черногорский боевой лук — хороший 4* лук из магазина Паймон, который добавит крит. урона, но его пассивка будет срабатывать лишь в боях с толпами врагов, а вот против боссов окажется бесполезна. Из-за этого лук можно спокойно оставить на первом уровне возвышения.

Прототип: Полумесяц — ещё один крафтовый лук, пассивка которого срабатывает после попадания в слабые места противников. Даёт впечатляющий бонус к силе атаки и дополнительную скорость передвижения, что немного поможет при перемещении по полю боя во время зарядки выстрелов. Если вы меткий стрелок и легко попадаете по слабым местам (особенно удобно это делать в команде на заморозку), Полумесяц обходит по эффективности все остальные 4* луки. С другой стороны, менее аккуратным стрелкам и мобильным игрокам может быть сложно триггерить пассивку, да и не у всех врагов есть слабое место.

Лучшие артефакты для Гань Юй

4х Странствующий ансамбль — хороший вариант для Гань Юй в команде с реакцией Таяние, даст много мастерства стихий и увеличит урон от заряженных атак на 35%. Но собрать хорошие куски этого сета сложнее всего.

4х Встречная комета — этот сет вкупе с сильным щитовиком в команде (например, Чжун Ли) сделает ваш геймплей максимально приятным. При правильной сборке Гань Юй и её саппортов вам даже не придётся задумываться об уклонении от большинства атак, а бонус в +40% урона заряженных атак под защитой щита практически дублирует бонусы предыдущих двух сетов.

4х Заблудший в метели — однозначно лучший сет для Гань Юй в группе, рассчитанной на постоянную заморозку. Увеличивает бонус Крио урона на 15% и шанс крит. попадания по врагам со статусом Крио на 20%, а по замороженным — вообще на 40%.

2х Заблудший в метели + 2х Гладиатор / Воспоминания Симэнавы — за неимением хороших статов на всех артефактах из какого-либо сета мы предлагаем использовать данный гибридный вариант. 15% Крио урона и 18% атаки никогда не будут лишними, а если ещё и со статами всё в порядке — можно смело надевать.

Для Гань Юй в роли саппорта можно взять 4х Церемонии древней знати (если в команде нет других саппортов с четырьмя кусками) или 2х Церемонии + 2х Заблудший в метели для максимального урона от ульты.

Часы на % атаки.
Кубок на % Крио урона.
Шапка с крит. уроном или шансом крита. Желательно сохранять баланс крит. шанса и крит. урона 1:2, то есть на 50% крита нам нужно собрать 100% крит. урона (для дамагеров — около 70% и 140% соответственно). Но не забывайте, что полный сет Заблудший в метели даёт 40% шанса крита по замороженным врагам, а ещё 20% шанса крита обеспечивает пассивка самой Гань Юй вне зависимости от сета. Если у вас в команде два Крио героя, резонанс даст ещё 15% крит. шанса. Таким образом, в команде на заморозку Гань Юй достаточно собрать около 30% шанса крита (со всеми эффектами получится уже 70-105%), а без заморозки и Заблудшего в метели — около 50-60%. А вот крит. урон уже можно набирать настолько высокий, насколько получится.

Лучшие дополнительные характеристики в порядке приоритета:

шанс крита / крит. урон (с сетом Заблудший в метели приоритет за крит. уроном);
атака;
мастерство стихий (только в командах на Таяние — для заморозки оно бесполезно);
восстановление энергии (её количество зависит от наличия Крио саппорта, главное — возможность использовать ульту по откату).

Лучшие напарники для Гань Юй

Доброго дня, мозгоинженеры! Это мозгоруководство расскажет вам как своими руками создать высококачественную роботизированную руку, причем с малыми затратами по себестоимости.

Шаг 1: Сравнение производительности аналогов

Как уже было сказано, данная самоделка не уступает промышленным аналогам, и достигнуто это тщательным подбором компонентов. На первой представленной таблице показано сравнение характеристик двигателя, который используется в коммерческих робо-руках и выбранным мной.

Зная производительность двигателей из промышленных аналогов, я подобрал подходящий по мощности, но более дешевый двигатель, то есть сила сжатия пальцев моей робо-руки как и у промышленных. Но как показано на второй таблице, скорость пальцев моей мозгоподелки выше коммерческих аналогов, что облегчает захват предметов и повышает производительность. На третьей таблице показаны размер и вес компонентов робо-руки и аналогов, и исходя из них видно, что использование 3D компонентов облегчает общий вес поделки.

И все же, несмотря на описанные преимущества, данная робо-поделка имеет и недостатки. Так напечатанные 3D компоненты более подвержены механическим повреждениям по сравнению с металлическими компонентами аналогов, то есть их проще сломать, но и при этом, проще отремонтировать. Еще в этой робо-руке отсутствует фиксирующий механизм, то есть необходимо постоянно прикладывать силу для удержания захвата, что снижает энергоэффективность.

Шаг 2: Компоненты

Конструкция этой робо-руки разрабатывалась на основе общедоступных и 3D-печатных компонентов, весь список которых, а также места приобретения, представлены в таблицах на мозгофото. Конкретные ссылки я не привожу из-за частой смены поставщиков, но если какой-либо компонент недоступен, то не бойтесь менять его на аналогичный!

Свои 3D-компоненты я распечатал с разрешением 0.2мм и 10% заполнением, что обеспечивает довольно быструю печать (около 14 часов) с необходимой прочностью получаемых деталей. Вам я тоже советую печатать детали для этой робо-поделки на максимальных значениях разрешения и заполнения вашего принтера.

Шаг 3: Сборка пальцев

Все пальцы, включая и большой, собираются однотипно, и этот процесс подробно показан на фото, а еще подробнее в инструкции.

На одном конце металлического тросика завязываем узел и скрепляем его каплей супер-клея, затем пропускаем тросик сквозь отверстие катушки до упора узелка. Пропускаем так, чтобы узелок оказался сверху катушки, а свободный конец выходил из нижнего отверстия.

Берем двигатель и нанизываем на его вал катушку, при этом нанизываем так, чтобы плоскость катушки плотно прилегла к плоскости вала, иначе есть риск повредить ее.

В элемент корпуса двигателя вставляем в небольшие отверстия два 6мм-х винта М2, аккуратно устанавливаем этот элемент на двигатель, находим нужное положение катушки/двигателя и закрепляем винтами.

Собираем элементы кончика пальца и связку, для крепления используем винты и гайки М2. При этом крепим не плотно, оставляя достаточную степень свободы суставам.

Через среднюю фалангу пропускаем связку и соединяем с верхней частью пальца, ориентируемся при этом на фото, а затем скрепляем 20мм-ми винтами М2 обе части пальца.

Далее соединяем связку с соответствующим отверстием в корпусе двигателя и закрепляем ее 12мм-м винтом М2, для этого потребуется полностью согнуть палец.

Соединяем палец с корпусом двигателя и через отверстие в нижней части скрепляем 20мм-м винтом М2.

Пропускаем свободный конец тросика внутри корпуса двигателя и через отверстие в нижней части пальца, завязываем узел, закрепляем его каплей супер-клея и обрезаем лишний конец тросика кусачками.

Повторяем все шаги с оставшимися пальцами, в том числе и большим, который хотя и имеет некоторое отличие в деталях, собирается аналогично. Когда все пальцы собраны, приступаем к ладони: берем пластину с 4 отверстиями, это задняя часть, и крепим к ней собранные пальцы на 6мм-ые винты М2. После этого устанавливаем переднюю пластину и закрепляем ее в двух местах к крайним пальцам 6мм-ми винтами М2.

Шаг 4: Сервопривод

Приступаем к окончательной мозгосборке. Берем сервопривод и вставляем в распечатанный для него суппорт, который должен плотно подходить к сервоприводу.

На большой палец монтируем кронштейн, который будет сцеплять его с сервоприводом и закрепляем 6мм-м винтом М2.

Кронштейн большого пальца соединяем с сервоприводом и закрепляем винтами, после этого прикладываем всю конструкцию большого пальца/сервопривода к передней пластине руки и в соответствующих местах скрепляем 6мм-ми винтами М2.

Механическая сборка завершена!

Шаг 5: Управление

Второй способ подходит для людей занимающихся компьютерными технологиями. Суть его в создании PID-контроллера или кнопочного управления для перемещения руки в различные положения.

На этом все, надеюсь было полезно. Удачи в вашем мозготворчестве!

Читайте также: