Рулевое управление на лодку своими руками

Добавил пользователь Cypher
Обновлено: 18.09.2024

Предположим, нужна гидравлика на руль. Предположим, что гидронасоса нет, а гидроциллиндров, всяких разных, в избытке.

Вот, к примеру, если вместо гидронасоса поставить гидроциллиндр, прямо на штурвал? В смысле, чтобы вращением штурвала двигать шток гидроциллиндра. Через винтовую передачу, зубчатую рейку, или цепью - не суть важно. Главное, вращательное движение штурвала перевести в возвратно-поступательное штока.

Соответственно, масло из первого циллиндра давит на второй циллиндр, который уже поворачивает руль.

Как, жизнеспособна такая схема, или нет?

С виду просто, дёшево и надёжно. Почему же тогда не применяют?

Соответственно, масло из первого циллиндра давит на второй циллиндр, который уже поворачивает руль.

Как, жизнеспособна такая схема, или нет?

С виду просто, дёшево и надёжно. Почему же тогда не применяют?

Почему не применяют? В другой области просто. Тормоза все так работают.

Тормоза, понятно. Интересуюсь, почему в рулевом механизме яхт не применяют.

Так к кому вопрос,если ни кто не применяет? Кто-ж ответит. Но можно поразмышлять. Можно?

А зачем чесать правое ухо левой ногой?

Тормоза, понятно. Интересуюсь, почему в рулевом механизме яхт не применяют.

Походил там. Познавательно. Спасибо.

Но про схему с главным и рабочим циллиндрами, не нашел.

Зачем преобразовывать вращательное движение штурвала в поступательное движение поршня, что-бы потом произвести обратный процесс на румпеле?

Работать-то будет, но как-то всё это перемудрённо. Есть-же насосы, которые всё это дело и преобразуют. У них такая задача, преобразовывать вращательное движение в какое хочешь. Хочешь будет поступательное, а хочешь вращательное. Вот мне и непонятно - нафига включать лишние цепочки? Для того что-бы себя потешить, что-бы скуку развеять?

Работать-то будет, но как-то всё это перемудрёно. Есть-же насосы, которые всё это дело и преобразуют. У них такая задача, преобразовывать вращательное движение в какое хочешь. Хочешь будет поступательное, а хочешь вращательное. Вот мне и непонятно - нафига включать лишние цепочки? Для того что-бы себя потешить, что-бы скуку развеять?

К примеру, насос перепускает. Т.е., надо подруливать.

Во-вторых, циллиндр проще. В ремонте, в замене, в обслуживании. Ломаться в нем практически нечему.

В-третьих дешевле. В ветусе рулевая машинка стоит 40 т.р., а циллиндр от трактора - 2. Разница двадцатикратная.

В-четвертых, гимнастика ума.

А сложность в чем? Перевести вращательное движение в поступательное, через зубчатую рейку?

Еще можно добавить про обратную связь. На штурвале с гидронасосом её нет, а с циллиндром будет.

А чем штуртросы неустраивают? Суть-то одна, передача усилия. А как она осуществляется - тросами, рычагами, жидкостью, воздухом - не так принципиально))))

Поэтому - почему именно гидро, а не шестерни к примеру?))))

К примеру, насос перепускает. Т.е., надо подруливать.

Во-вторых, циллиндр проще. В ремонте, в замене, в обслуживании. Ломаться в нем практически нечему.

В-третьих дешевле. В ветусе рулевая машинка стоит 40 т.р., а циллиндр от трактора - 2. Разница двадцатикратная.

В-четвертых, гимнастика ума.

А сложность в чем? Перевести вращательное движение в поступательное, через зубчатую рейку?

А зачем ветус? Аксиально плунжерных насосов валом. И они ни фига не "перепускают". Вся система получается проще, легче и с меньшими габаритами. Не ставь обратные клапана и обратная связь сохранится. А гимнастика ума найдёт более благодатную почву.

С чего бы евростандарт требует отсутствия обратной связи (no feedback)? Лодка должна сохранять курс при отпускании штурвала.

Тормоза, понятно. Интересуюсь, почему в рулевом механизме яхт не применяют.

С виду просто, дёшево и надёжно. Почему же тогда не применяют?

только с виду. на самом деле потребуются довольно большие усилия. При низком давлении в системе появятся довольно большие геометрические размеры исполнительных цилиндров, что вызовет повышенное сопротивление трения + масса рабочей жикости тоже растёт, + потери на растяжение шлангов и трубок, скомпенсировать это можно давлением, т.е. оборотами колеса, на маленькую лодку с балансирным рулём может что и получиться, а если хоть какое-то сопротивление на выходе будет, то цепь со звёздочками выйдет и легче и проще

Соответственно, масло из первого циллиндра давит на второй циллиндр, который уже поворачивает руль.

Как, жизнеспособна такая схема, или нет?

С виду просто, дёшево и надёжно. Почему же тогда не применяют?

Потому что дорого-изготовить винтовую передачу, зубчатую рейку линейный гидроцилиндр, тоже стоит денег, кроме того стоимость монтажа. (рабочее время считайте чистая зарплата $20/час ну а с накладными расходами умножьте на 5).
Габариты-такой механизм нужно где то разместить.
Надежность-куча соединений и движущихся частей.

Наверное три этих фактора делают Ваше предложение неконкурентоспособным в странах с развитой экономикой.

Естественно все это сделано своими руками понятно начнем с рулевого рулевая как я говорил это уже москве чешская .

Изготовление быстросъемной регулируемой рулевой консоли с креплением на лик-трос из труб "Джокер" своими руками.

Самодельная дистанция под мотор sea pro либо yamaha либо остальные клоны на ПВХ лодку, сделано так что при .

Обзор лодки Компас 380 с дистанцией. Мотор Ямаха 9.9 2Т Эхолот Garmin garmin echomap plus 92sv По вопросам .

Самодельное управление лодочным мотором на резиновую лодку из троса стояночного тормоза. Первое испытание.

Начинал как все – небольшая лодка 320 Флагман и мотор 9.8 (Сеа-Про), откатавшись сезон захотелось большего чтобы и скорость была и места побольше, решил продать для начала лодку и приобрести побольше, а потом уже и мотор если что заменить. Покупатель приехал с другом посмотрели лодку — все устроило, увидели мотор и начали уговаривать продать все вместе, надо сказать я не очень то и сопротивлялся так как уже подумывал о смене, но в ближайших планах пока не маячил… в общем уговорили, продал все.
Лодка Ракета-380 у меня уже была изготовлена и приехала в феврале, хранилась на работе в теплом боксе, стал искать мотор, надо сказать что была грыжа позвоночника поэтому подбирал все что полегче, вот из моторов был присмотрен на авито Судзуки 15 АС – вес мотора 33 кг, с установленным генератором и выпрямителем, созвонился с продавцом, решил надо брать, в общем до майских праздников мотор уже был у меня, еле дождался когда откроются ручьи чтобы все попробовать на воде.
Результаты тестирования устроили полностью, но так как гоняли по ручьям а они у нас очень извилистые пришла идея сделать дистанционное управление, были заказаны в Аллигатор боат (Питер) троса, клей и редуктор, в магазине куплен ремкомплект тяг карбюратора от классики и стали заниматься изготовлением консоли и всего остального, 20-21 июля был пробный заезд по реке Трамъегам и Лимпас, чуство как с классики пересел на иномарку с АКПП и круизом.
Видеоотчет:

Итак, баранка в стиле болидов автомобильной формулы F-1 вращается на шарикоподшипниках совместно с эксцентрическим шкивом, перемещающим посредством тросиков носовую поперечную рулевую тягу впрао/влево, т.е. поперёк корпуса лодки. На втором конце этой тяги шаровой шарнир, закреплённый своим пальцем с гайкой на переднем рычаге качалки. Тяга наклоняет двухрычажную качалку, установленную продольно в корпусе лодки также в шарикоподшипниках. Качалка вторым своим (кормовым) рычагом через кормовую рулевую тягу и поводок поворачивает мотор. Кормовая рулевая тяга практически повторяет конструкцию таковой, применяемой в рулевых трапециях автомобилей.
Для необходимого поворота мотора на ±35º от ДП достаточно назначить следующие размеры элементов ДУ:
– угол поворота баранки ±90º;
– диаметр штурвала по оси рукояток 280 мм;
– малый радиус шкива эксцентрического в секторе ±30º от ДП составляет 46 мм, по крайним точкам – 72 мм;
– ход рейки (носовой рулевой тяги) 185 мм;
– радиус (длина) поводка подвесного мотора 200 мм;
– ход кормовой рулевой тяги (хорда траектории переднего конца) 210 мм.

Конструкция эксцентрикового шкива аналогичная, склеен он эпоксидной смолой из пяти слоёв фанеры:

В качестве рейки взята метровой длины труба квадратного сечения 15х15 мм с толщиной стенки 1,5 мм из сплава АД-31:

Длина свободного конца рейки определится по месту, при компоновочных работах в конкретной лодке. К нему, свободному концу рейки, будет затем прикреплён вкладыш с резьбой М10х1 для ввинчивания хвостовика шарового шарнира. Как и остальные шаровые шарниры, этот представляет собой половинку стойки стабилизатора поперечной устойчивости от легкового автомобиля. Любого, практически. И вот тут-то самое халявное место (!) в моей схеме: знакомый с автосервиса вынес небольшую охапку изношенных и выброшенных стоечек… Но! Как правило, из двух шарниров одной стоечки хотя бы один не имеет износа, туговат при шевелении за палец… А то и оба – набил под резиновый чехол консистентной смазки, распилил пополам, нарезал резьбу, и в дело! Сама кормовая рулевая тяга будет выглядеть примерно так:

Здесь шкив надет на ступицу, вставленную на подшипниках в корпус:

PS: кому нужны будут подробности, эскизики сброшу.

PPS: Поколебался, да и соединил ступицу, эксцентриковый шкив и баранку в единый узел — рулевую колонку, прикинув угол смещения горизонтальных осей штурвала и эксцентрика чисто по прорисовке:

Читайте также: