Поворотное устройство для антенны своими руками
Обновлено: 07.07.2024
какова окружная скорость на хвостах антенны при такой скорости вращения ежели бум 9 метров то есть по полам прибавь суда вес и подсчитай каков будет рывок при трогании и торможении,
Возьмем для примера скорость вращения, один оборот в 2 минуты (так на видео UN7FGN за минуту сделано пол оборота).
Угловая скорость вращения составляет 3 градуса в секунду.
Бум 9 метров, предполагаем, что он закреплен посередине, т.е. каждое плечо по 4.5 метра.
Линейная скорость движения конца бума составит 0.23 метра в секунду.
Предположим, что вся конструкция антенны весит 20 килограмм.
Значит каждая из уравновешенных половин антенны по 10 килограмм (предполагаем, что бум у нас закреплен посередине, так как крепить бум такой длинны за один край нецелесообразно).
В итоге получаем, что на каждое из плеч при трогании и остановке (предполагаем разгон до нормальной скорости за 1 секунду) будет действовать момент силы около 61.8 ньютон на метр.
Значит на узел крепления к мачте получим нагрузку в два раза выше - около 123,6 ньютон на метр.
Посчитали. Получили кучу цифр А какой вывод можно из этого сделать?
Для себя я понял, что исходя из параметров динамометрических ключей, узел крепления такой антенны должен выдерживать среднюю силу затяжки болтов.
И если крепление удается свернуть с большим трудом (или сворачиванию мешает болт на 10 ), то рывки пуска/останова такой антенны оно выдержит :)
Для примера прилагаю таблицу измеряемых нагрузок на различные динамометрические ключи.
Не так давно приобрел для детей Arduino UNO - стартовый набор и начали изучать работу микропроцессоров и их программирование. Немного поиграли с девайсом, помигали светодиодами, покрутили моторчики, собрали простенькую метеостанцию, ну и так далее. Как-то в поисках очередной схемки для ардуинки, зашел на сайт коллеги-радиолюбителя с Украины , Георгия Касминина YU2RA. Там была такая статья: Простое поворотное на Ардуино.
Она и взята за основу устройства, о котором и пойдет речь.
Скетч с прошивкой для среды программирования Arduino IDE можно взять тут
Немного изменил схему. Применил Arduino NANO, и подключил LSD дисплей, используя протокол I2S. В качестве потенциометра я использовал проволочное переменное сопротивление номиналом 1 Ком.
Как все это работает.
При включении прибора на экране отражается угол Az (градус) куда смотрит антенна сейчас и предустановка (Pres) в 180 градусов. Значение 180 градусов выбрано не случайно. Теоретически это середина и в большинстве случаев от этой точки до желаемой (в пределах 360-ти гардусов) расстояние (время) минимальное. Но мотор (антенна) не крутится ожидая установки. Вращая енкодер, устанавливаем направление куда должна повернуться антенна - значение 180 измениться на то что нам надо, например, 250 градусов.
При нажатии кнопки энкодера Ардуино определит в какую сторону нужно крутить, включит соответствующее реле и покажет принятое значение направлениz "Set", стрелку показывающую что двигатель включен и куда поворачивается антенна. Когдла антенна повернётся, компаратор выключит двигатель и "погасит" стрелку и Set. Для усорения процесса шаг энкодера принят равным 5-ти, что будет соответствовать точности установки направления в 5 градусов.
Более подробно о принципе работы рассказано в статье Георгия YU2RA.
Для сборки можно использовать модули для ардуинки
Но мне было жалко задействовать целую АРДУИНУ для этого проекта. И было принято решение применить микропроцессор ATMEGA328PU, на базе которого и построена сама ардуинка.
Основная с хема , как и программа остается прежней, только вместо ардуино ставим атмегу с минимальной обвязкой. Для прошивки использовал Ардуину, как программатор и Arduino IDE
Обе схемы опробовал на макете. Всё работает.
Теперь немного о механической части. Вот мое решение вопроса:
Исполнительный механизм, как и у Георгия, ПР-1М (лежал в кладовке, дожидался своей очереди).
В принципе можно использовать любой мотор-редуктор. Главное - соеденить "датчик-указатель направления антенны" (в качестве которого используется потенциометр R1) и вал исполнительного механизма.
Как было сказано выше, для испытаний схемы я использовал проволочный переменный резистор. Только вот угол поворота у него примерно 280-290 градусов. Этого для нашей задачи не достаточно. Покопавшись в своей кладовочке нашел пару капроновых шестеренок (от старого принтора).
Одна – 21 зуб, вторая – 26 зубов. Как раз то что нужно. Имея такое соотношение (26x21) при повороте движка резистора (26 зубов) на 280 градусов, малая шестеренка (21 зуб), которая закреплена на валу привода поворачивается примерно на 390 градусов.
Часовой пояс: UTC + 3 часа
Поворотное устройство для антенны на мачте
Возникла потребность и идея поворачивать антенну на мачте. Индикация поворота не требуется, чем проще устройство, тем лучше. Вес антенны будет не более 5 кг, парусность (площадь) не более 0,5 м2. Помогите подобрать движок и редуктор для этих целей. Нужно достичь где-то 1-2 об/мин - т.е. нужна медленная скорость поворота. Если нужно повернуть в другую сторону - поменял полярность и поворачивай. Еще главное требование, чтобы при остановке поворотного устройства антенна не болталась влево/вправо от ветра и т.п. Желательна какая-то фиксация. Диаметр верхней части мачты планируется где-то в районе 3-4 см. Желателен бюджетный вариант и простоту сборки, чтобы можно было делать много таких устройств. Может китайцы что-то придумали уже готовое? Ну и еще главное, чтобы мотор и редуктор не заливало дождем и влагой - эксплуатироваться все будет на улице. Буду благодарен любым идеям. Читал уже радиофорум по сиби связи - там предлагают разные конструкции, но они слишком сложные и с индикацией поворота, с большой точностью. Мне же это не требуется.
зы.. Правда, он крутится побыстрее, чем 1~2 оборота в минуту.
Мотор от стеклоочистителей обычно имеет две скорости вращения.
JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет - любой!
Купить актуатор (мотоподвес ) от оффсетной спутниковой антенны , они недорогие и с хорошим редуктором и установкой ограничения угла поворота .
Может китайцы что-то придумали уже готовое? Ну и еще главное, чтобы мотор и редуктор не заливало дождем и влагой - эксплуатироваться все будет на улице.
_________________
О сколько нам открытий чудных готовят просвещенья дух.
Лучшее враг хорошего .
Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет
То, что нужно - спасибо! Цена 1 тыс. руб. очень гуманная для такого устройства. Только вопрос - посмотрел характеристики - обычно угол поворота составляет 70. 160 градусов. Мне же нужно 360 градусов. Или это все регулируется и переделывается? А также угол к горизонту нужен 0 градусов. В идеале регулировка +/- 10 градусов относительно горизонта. Как я понимаю, вращающуюся кривую трубу можно отпилить и приделать к ней прямую?
Необходим быстродействующий преобразователь питания средней мощности с высоким КПД? Он должен быть компактным и недорогим? Решение – карбид-кремниевые модули средней мощности WolfPACK производства Wolfspeed. В статье рассмотрены основные особенности модулей WolfPACK и показано, что переход на эту универсальную и масштабируемую платформу позволяет не только быстро разработать новые устройства, но и без значительных затрат времени и средств модернизировать уже существующие схемы на традиционной элементной базе.
Если убрать ограничение в виде контактов внутри - будет крутится на 360 . А трубку можно и отпилить и приварить другую .
_________________
О сколько нам открытий чудных готовят просвещенья дух.
Лучшее враг хорошего .
Критически важные распределенные системы требуют синхронного преобразования во всех подсистемах и непрерывного потока данных. Распределенные системы сбора данных могут быть синхронизированы как на основе АЦП последовательного приближения, так и на основе сигма-дельта (∑-Δ)-АЦП. Новый подход, основанный на преобразователе частоты дискретизации (SRC), содержащемся в микросхемах линейки AD7770 производства Analog Devices, позволяет достигать синхронизации в системах на основе сигма-дельта-АЦП без прерывания потока данных.
ограничитель придумали как минимум для того что бы с кабелем ни чего не произошло.
Вообще антенна в вашем случае должна иметь движение не только по оси ИКС.
Порой некоторые антенны смотрят не только в небо но и на землю или на соседний дом.
А значит тут должен ещё иметь определённый отсчёт, что бы не выглядывать и не стучать карлосону.
_________________
Лечу лечить WWW ашу покалеченную технику.
- Начало
- Форум
- ОДР
- Submenu 1 - level 1.
- Submenu 1.1 - level 2.
- Submenu 1.1.1 - level 3
- Submenu 1.1.2 - level 3
- Submenu 1.2.1 - level 3
- Submenu 1.2.2 - level 3
- Submenu 2.1 - level 2
- Submenu 2.2 - level 2
- Показать все блоги
ИНФОРМАЦИЯ
ДАННЫЕ ПО ПРОХОЖДЕНИЮ НА КВ И УКВ СЕГОДНЯ (обновление Ctrl+F5)
Расшифровка данных по прохождению - кратко:
SFI-index: (высокий - отлично): 70-79 плохо; 80-89 удовлетворительно; 90-99 хорошо; > 100 отлично (его возможное значение от 62,5 до 300)
A-index: (низкий - отлично): 1-2 отлично; 3-6 хорошо; 7-10 удовлетворительно; >11 плохо (значения от 0 до 400, но очень редко можно видеть числа более 75)
SN - солнечные пятна (много - отлично): значения от 0 до 250, часто SN называют как текущее число Вольфа (иногда обозначается W)
K-index: (низкий - отлично): 0-1 отлично; 2 - хорошо; 3 - удовлетворительно; 4 - плохо; 5 - очень плохо
Ежегодные членские взносы на 2022 г. уплачиваются членами ОДР один раз в год в полном объеме до 31 марта 2022 г. ПоложениеЧитайте также:
- Submenu 1.1 - level 2.
- Submenu 1 - level 1.