Перо принтер своими руками

Обновлено: 05.07.2024

Кто нибудь занимался вопросом создания планшетного принтера в домашних условиях?
Я так представляю, что он должен быть изготовлен на основе станка с ЧПУ + печатные головки от принтера(струйник). В идеале под сольвентные чернила.
Если у когото есть идеи или информация по этой теме, прошу проконсультировать и обсудить на форуме.

Современные строительные электроинструменты достигают высокой производительности и эргономичности благодаря использованию мощных бесщеточных электродвигателей и литий-ионных аккумуляторов. Для реализации сложных алгоритмов питания таких двигателей и управления ими компания Infineon предлагает микросхему интеллектуального драйвера управления трехфазным бесщеточным двигателем 6EDL7141, MOSFET BSC007N04LS6 из семейства OptiMOS 6, а также отладочную плату EVAL6EDL7141TRAP1SH.

Странная задача. Выпускаются принтеры печатающие на дисках. небольшая доработка подвижного столика и у Вас планшетный принтер на форам А4. Так же можно доработать и принтер не имеющий спеч лотка. изменив конструкцию так что бы двигалась не бумага, а плоский лоток.

Компания Mornsun выпустила три серии источников питания с креплением на DIN-рейку в форм-факторе Home Automation на популярные значения выходной мощности 30, 60 и 100 Вт (серии LI30-20/PR2, LI60-20/PR2, LI100-20/PR2). Эти источники питания относятся ко второму поколению продукции (R2) и характеризуются высокой надежностью и хорошей стоимостью.

Ваша задача сводится к изготовлению новой механической части принтера и применению более мощных ШД. Электронная часть переделки не требует. Нужно будет скоректировать драйвер применённого принтера. Умощнение ШД сводится к усилиным ключам питания ШД, управляемым уже существующим контроллером. Будет необходимо применить НЕПРЕРЫВНУЮСИСТЕМУ ПРИТАНИЯ ГОРЛОВКИ ( много предложений в и-нете)

Спасибо за подсказку.
Насколько я понял мне нужно изменить в драйвере пункты печати с формата А4 на более крупногаборитные. Если это так, то подскажите где можно посмотреть эту информацию и не потребуется ли обращение к программисту за переписыванием драйвера?
Еще раз спаибо.

Уважаемый Эксперт! Мне нужен дешевый, но надежный планшетный принтер формата А4 для печати на окрашенных металлических дисках (циферблаты стрелочных приборов) с применением на серийном производстве. До настоящего времени мы применяем готовый планшетный принтер формата А3, который очень дорог для нас, да и нет в нем необходимости (в смысле - достаточно А4). Ремонт имеющегося принтера для нас очень дорог(например в данный момент вышла из строя головка, за новую просят от 24 до 37 т.р.)
Хотелось бы получить надежный планшетный принтер А4 на базе наиболее дешевого, подходящего для этой цели серийного принтера с СНПЧ, доработанную часть которого в случае поломки можно было бы присоединить к вновь купленному дешевому базовому принтеру. У меня нет специалистов, которые могут выполнить подобную переделку. Не могли бы Вы взяться за эту задачу и, если да, то в какую сумму это обойдется?

Графопостроители представляют собой устройства, которые в автоматическом режиме с заданной точностью производят вычерчивание чертежей, рисунков, схем на бумаге, ткани, коже и прочих материалах. Распространены модели техники с функцией резки. Изготовление плоттера своими руками в домашних условиях вполне возможно. Для этого понадобятся детали от старого принтера либо dvd-привода, определенное программное обеспечение и еще некоторые материалы.

ЧПУ плоттер из двд-привода

Сделать небольшой плоттер из dvd привода самостоятельно относительно просто. Такое устройство на ардуино обойдется намного дешевле своего фирменного аналога.

Рабочая область у создаваемого устройства будет 4 на 4 см.

Для работы потребуются следующие материалы:

клей или двухсторонний скотч;
припой для пайки;
провода для монтажа перемычек;
dvd-привод (2 шт.), из которого берется шаговый двигатель;
Arduino uno;
серводвигатель;
микросхема L293D (драйвер, осуществляющий управление двигателями) – 2 шт.;
макетная плата беспаечная (основание из пластмассы с набором проводящих электрический ток разъемов).

Чтобы воплотить задуманный проект в жизнь, следует собрать такие инструменты:

паяльник;
отвертку;
мини-дрель.

Опытные любители электронных самоделок могут использовать дополнительные детали, чтобы собрать более функциональный аппарат.

Этапы сборки

Сборку cnc плоттера проводят по такому алгоритму:

с помощью отвертки разбирают 2 dvd-привода (результат изображен на фото далее) и достают из них шаговые электродвигатели, при этом из оставшихся деталей выбирают два боковых основания для будущего графопостроителя;

отобранные основания соединяют с помощью винтов (предварительно подогнав их по размерам), получая при этом оси X и Y, как на фотографии ниже;

Оси X-Y в сборке

к оси Х прикрепляют ось Z, которая представляет собой сервопривод с держателем для карандаша либо ручки, что показано на фото;

прикрепляют к оси Y квадрат размером 5 на 5 см из фанеры (или пластика, доски), который будет служить основанием для укладываемой бумаги;

Основание для размещения бумаги

собирают, уделяя особое внимание подсоединению шаговых электродвигателей, электрическую цепь на беспаечной плате по схеме, представленной ниже;

Схема электрических соединений

вводят код для тестирования работоспособности осей Х-Y;
проверяют функционирование самоделки: если шаговые электродвигатели заработали, то детали соединены по схеме верно;
загружают в сделанный чпу плоттер рабочий код (для Arduino);
скачивают и запускают программу exe для работы с G-кодом;
устанавливают на компьютер программу Inkscape (векторный графический редактор);
инсталлируют дополнение к ней, позволяющее преобразовывать в изображения G-код;
настраивают работу Inkscapе.

После этого самодельный мини плоттер готов к работе.

Некоторые нюансы работы

Оси координат должны быть обязательно расположены перпендикулярно друг к другу. При этом карандаш (либо ручка), зафиксированный в держателе, должен без проблем перемещаться вверх-вниз сервоприводом. Если шаговые привода не работают, то требуется проверить правильность их соединения с микросхемами L293D и найти рабочий вариант.

Код для тестирования осей Х-Y, работы графопостроителя, программу Inkscape с дополнением можно скачать в интернете.

G-код представляет собой файл, содержащий координаты X-Y-Z. Inkscape выступает в роли посредника, позволяющего создавать совместимые с плоттером файлы с данным кодом, который затем преобразуется в движение электродвигателей. Чтобы распечатать нужное изображение или текст, понадобится с помощью программы Inkscape предварительно перевести их в G-код, который после будет послан на печать.

Следующее видео демонстрирует работу самодельного плоттера из двд-привода:

Плоттер из принтера

Графопостроители классифицируются по различным критериям. Аппараты, в которых носитель закрепляется неподвижно механическим, электростатическим или вакуумным способом, называются планшетными. Такие устройства могут как просто создавать изображение, так и вырезать его, при наличии соответствующей функции. При этом доступна горизонтальная и вертикальная резка. Параметры носителя ограничиваются только размерами планшета.

Режущий плоттер по-другому называется катер. Он имеет встроенный резец или нож. Наиболее часто изображения вырезаются аппаратом из таких материалов:

обычной и фотобумаги;
винила;
картона;
различных видов пленки.

Сделать планшетный печатающий или режущий плоттер можно из принтера: в первом случае в держателе будет установлен карандаш (ручка), а во втором – нож либо лазер.

Самодельный планшетный графопостроитель

Чтобы собрать устройство своими руками, понадобятся следующие комплектующие детали и материалы:

шаговые двигатели (2), направляющие и каретки из принтеров;
Arduino (совместимый с USB) или микроконтроллер (например, ATMEG16, ULN2003A), служащий для преобразования поступающих с компьютера команд в сигналы, вызывающие движение приводов;
лазер мощностью 300 мВт;
блок питания;
шестерни, ремни;
болты, гайки, шайбы;
органическое стекло или доска (фанера) в качестве основы.

Лазер позволяет резать тонкие пленки и выжигать по дереву.

Простейший вариант планшетного графопостроителя собирают в такой последовательности:

делают основу из выбранного материала, соединяя элементы конструкции болтами или склеивая их;

сверлят отверстия и вставляют в них направляющие как на фотографии ниже;

собирают каретку для установки пера либо лазера;

Каретка с отверстиями под направляющие

Крепление под маркер

устанавливают шаговые двигатели, шестерни, ремни, получая изображенную ниже конструкцию;

Собранный самодельный плоттер

соединяют электрическую схему;
устанавливают программное обеспечение на компьютер;
запускают устройство в работу после проверки.

Если использовать Arduino, то подойдут рассмотренные выше программы. Применение разных микроконтроллеров потребует установки различного ПО.

Когда для разрезания пленки или бумаги (картона) устанавливается нож, глубину его проникновения следует правильно отрегулировать экспериментальным способом.

Приведенную конструкцию можно усовершенствовать, добавив автоматики. Детали по параметрам понадобится подбирать опытным путем, исходя из имеющихся в распоряжении. Возможно, некоторые потребуется докупить.

Оба рассмотренных варианта графопостроителей можно сделать самостоятельно, лишь бы была старая ненужная техника и желание. Такие дешевые аппараты способны рисовать чертежи, вырезать различные изображения и фигуры. До промышленных аналогов им далеко, но при необходимости частого создания чертежей, работу они значительно облегчат. При этом программное обеспечение доступно в сети бесплатно.

Важно

Обычный принтер в широкоформатник

Придется переделать механику, изменить ПО. Даже если кто-либо имеет данные по переделке, то это не для лабораторной работы на кухне.
Попробуйте. Возможно, у Вас получится.

сейчас (самое смешное - 5 мин назад) в голову пришла мысль, вот её и расскажу.
Я учусь в институте и мне нужно делать много чертежей. По началу, когда нельзя было задавать печатаные, думал делать станок ЧПУ под перо. Скоро дадут "добро" на печатаные чертежи. Я надеюсь, все видели плоттеры? Так вот, походу, это тод же струйник, только с большим ходом печ. головки и большой точностью её позиционирования. Открываю свой ip 1200 и смотрю: печ. головка движется по двум параллельным направляющим. Позиционирование осуществляется с помощью фото-пары на печ. головке и пластиковой ленты с чёрточками натянутой вдоль направляющей. Каждый раз при включении принтера, он (принтер) передвигает печ.головку от начала направляющей до конца. Зачем? Он таким образом узнаёт своё рабочее поле? Возможно, но тогда зачем при выключении он делает тоже самое? Теперь самое главное: если просто перенести печ. головку со всей электроникой на длинную рельсу с длиной лентой позиционирования (остальных доделок не указываю, просто считаем что они есть) будет ли принтер работать на тот формат который мы ему "дадим" (прошивку мы не меняли следовательно если увеличиваем путь головки программный формат не меняется)? Скорее всего нет так как формат прописан в прошивке количеством чёрточек на ленте позиционирования (это моё предположение). Значит нужно менять прошивку. Считать старую мы не можем - нужно писать новую. Кто то знает протокол связи "контроллер--печ. головка"? Вот тут то и "оно". Все остальные вопросы ничто по сравнению с последним.

Придется переделать механику, изменить ПО. Даже если кто-либо имеет данные по переделке, то это не для лабораторной работы на кухне.

рассмешил, какраз это всё и делается на кухне. Сделать широковорматник из старого принтера - проблема программная, а сделать ЧПУ - проблема техническая.

Устройство для графопостроения можно сделать самостоятельно – было бы желание и достаточно деталей от старых принтеров и сканеров под рукой. Планшетный плоттер представляет собой двухкоординатный стол, над которым переносится головка с закрепленным на ней пишущим инструментом.

биполярные шаговые двигатели, направляющие разной длины, каретки, блок питания.

Опыт подсказывает, что для создания координатного стола можно использовать направляющие из старых принтеров. Самое сложное в механической конструкции плоттера – устройство, перемещающее перо. Один из существующих способов – приспособить небольшую сервомашинку для толкания короткой стороны рычага. К длинной стороне рычага присоединен фломастер. Когда сервомашинка находится в верхнем положении, пружина давит вниз. Перо поднимается всегда на одну и ту же высоту, а опускается настолько, насколько позволяет бумага или другой объект, на котором производится нанесение.

Для управления пером применяются шаговые двигатели, которые можно также изъять из разобранного принтера. Однако они обеспечивают только перемещение пера вперед-назад. Для пошагового управления головкой необходим микроконтроллер, который будет расшифровывать команды ПО и превращать их в команды для ШД.

Теперь о программном обеспечении: для управления агрегатом применяется язык HPGL. Список наиболее часто употребляемых команд можно найти на открытых ресурсах в интернете. Применять получившийся агрегат можно для создания чертежей печатных плат и перенесения на бумагу любых рисунков, преобразованных из PostScript.

Для обеспечения работы двух шаговых моторов подойдет блок питания мощностью +5В и 1А 24В. Его также можно взять из разобранного принтера. Если на место пера в каретке установить 300 мВт лазер, можно использовать самодельный планшетный плоттер для резки. Мощности такого лазера достаточно для выжигания по дереву или резки тонких пленок.

В предыдущей статье: Как собрать ЧПУ станка на Arduino своими руками за 3000 руб - Часть 1 Были рассмотренный основные этапы сборки станка ЧПУ из принтеров на Arduino. В данном обзоре расскажу из каких деталей и комплектующих собирался данный принтер. Покажу как устроены основные узлы. А также сделаем пуск станка на Arduino. Включим шпиндель.

Схема подключения драйверов L298n к Arduino NANO

Схема подключения шагового двигателя к L298n

Схема подключения с двумя двигателями на оси X:

Самое простоя программное обеспечение для запуска станка при такое схеме подключения смотрите тут. Данный пример очень простой но у него есть достаточно большое количества недостатков.

Для сборки ЧПУ станка из деталей от принтера были использовано:

3 Матричных принтера формата А3.
Мебельные направляющие: 2 пары 500 мм. И одна пара на 300 мм.
Доска 25х100, брусок 25х25, фанера толщиной 8 мм.
Блок питания от компьютера.
Arduino NANO
Драйвера L298 4 шт.
Строительные и мебельные уголки.
Саморезы, винты, гайки и шпилька М10.
Телефонные провода, провода из компьютера.
Переменный резистор из автомобиля.
Двигатель от автомобильного компрессора.
Шаговый двигатель от сканера.
Латунная цанга.

Кратко что для чего применялось в ЧПУ стнке:

Ось X ЧПУ станка сделана из двух оснований от матричных принтеров формата А3. С помощью брусков 25х25 сделана обвязка оснований принтеров и на данные бруски закреплены две мебельные направляющие длиной 500 мм. На мебельные направляющие сверху закреплен лист фанеры польщенной 8 мм.

Ось Y станка на Arduino расположена на портале,который сделан из трех досок 25х100 мм. Для перемещения используется двигатель от матричного принтера и ременная передача. Направляющие также мебельные длиной 500 мм.

Ось Z ЧПУ закреплена на направляющие оси Y. Для перемещения был использован шаговый двигатель взятый из сканера. Передача винтовая сделанная из шпильки М10. Направляющи мебельные длиной 300 мм. Соединенные под углом 90 градусов для жесткости.

Шпиндель станка ЧПУ сделан из двигателя взятого из нерабочего автомобильного компрессора. На вал двигателя закреплена цанга.

Управляет станком Arduino NANO. Драйвера L298. Для понижения напряжения с 12 вольт до 8, используются транзисторы.

Смотрите также видео:

Фрезерование на самодельном фрезерном станке ЧПУ.

Читайте также: