Как сделать щетки для робота пылесоса

Добавил пользователь Валентин П.
Обновлено: 05.10.2024

Сейчас популярность роботизированных домашних уборщиков все возрастает с каждым днем. Это обосновано тем, что данные устройства способны поддерживать покрытия вашего пола в чистоте и при этом не отнимать у вас времени. Их главным отличием от управляемых человеком собратьев является то, что очистка поверхности, перемещение и ориентирование в пространстве осуществляются устройством самостоятельно. Этого удалось достичь благодаря наличию специальных датчиков, которые контролируют смену режима работы, перемещение и подзарядку пылесоса.

Основная проблема заключается в том, что приобрести робот-пылесос на рынке сейчас достаточно проблематично. Далеко не везде удается подобрать подходящую модель, да и ценовая политика некоторых реализаторов устраивает далеко не всех. Однако не стоит отчаиваться. У вас всегда есть возможность создать самодельный робот-пылесос. Само собой, сделать такое устройство своими руками и в домашних условиях — это весьма длительный процесс, который потребует терпения, определенного набора материалов и инструментов, а также навыков работы с подобного рода техникой. Схема создания робота-пылесоса в домашних условиях вполне постижима даже для любителя. Однако в процесс создания подобного рода механизмов необходимо вникнуть и выяснить все нюансы предстоящей операции. В противном случае вы лишь зря потратите время и средства.

Робот-пылесос своими руками

Описание самодельного робота пылесоса

Если вы хотите создать механизм, который будет идеально подходить для очистки поверхностей пола в вашем доме, вам следует внимательно соблюдать все правила, которые предписывает схема сборки, представленная в следующем пункте.

Если вы все сделаете правильно, у вас получится модель, соответствующая этому описанию:

диаметр устройства составляет 30 сантиметров, высота – 9 сантиметров. Корпус сделан из вспененного поливинилхлорида. При этом толщина самого корпуса достигает 6 миллиметров;
в бампере установлены 4 датчика, посредством которых будет фиксироваться положение робота-пылесоса в пространстве. При этом имеется пара переключателей, подсоединенных на случай непредвиденных столкновений. Края обиты резиновой прокладкой, чтобы при случайном столкновении с мебелью не повредить ее;
емкость для пыли и мусора изготовлена из поливинилхлорида толщиной в 4 миллиметра. Фильтр для пыли изготовлен из 2 обыкновенных тряпичных салфеток, которые можно купить в каком угодно бытовом магазине. Крышка, защищающая содержимое мусорного контейнера, прикреплена к основанию при помощи магнитов;
турбина изготовлена из тонких пластиковых листов, фрагментов компьютерных дисков и поливинилхлорида;
верхняя крышка устройства держится на суперклее;

Схема сборки робота-пылесоса в домашних условиях

Чтобы правильно сделать робот-пылесос своими руками, необходимо придерживаться следующего алгоритма (схема должна выполняться в четко указанной последовательности):

Механическая часть робота-пылесоса

Установить бампер. В этой модели он изготавливается из поливинилхлорида. Однако возможны и металлические аналоги. В любом случае при столкновении он должен физически воздействовать на переключатель, который заставит аппарат двигаться в другую сторону. Также стоит отметить, что после столкновения бампер должен возвращаться на первоначальное место.
Установить корпус. Чтобы все содержимое конструкции было надежно защищено, лучше всего использовать корпус из поливинилхлорида. При этом на нем можно сделать надрезы, чтобы он лучше снимался. Крышка корпуса крепится при помощи магнитов. В идеале их должно быть не менее 8 (приветствуются вариации, в которых использовано большее их количество).

Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях

Необходимые материалы

Чтобы сделать робот-пылесос своими руками, вам потребуются следующие материалы:

Колеса для самодельного робота-пылесоса

Мотор, обеспечивающий вращение щетки в различных режимах.
Мотор высокой мощности, обеспечивающий нормальное функционирование турбины.
4 литийионных аккумулятора, а также средство контроля над ними.
Фанерное основание нужного размера.
Корпус из поливинилхлорида нужного размера.
8 пар магнитов для крепления.
Провода, кабели, переключатели и прочие элементы электрической сети.

Автор, специалист в сфере IT и новых технологий.

Получил высшее образование по специальности Фундаментальная информатика и информационные технологии в Московском государственном университете имени М.В. Ломоносова. После этого стал экспертом в известном интернет-издании. Спустя время, решил попробовать писать статьи самостоятельно. Ведет популярный блог на Ютубе и делится интересной информацией из мира технологий.

У xiaomi имеется 2 бюджетные модели vacuum cleaner и roborock.
Отличия конечно имеются, но главное отличие то что второй пылесос позиционирует себя как моющий.
По факту же моющий он стал только благодаря одному модулю который продается на алике и стоит всего 900р. Тогда как разница в цене между моделями около 9 тысяч.
Итак что имеем:
Пылесос xiaomi vacuum cleaner

Модуль с алика (искать Water tank xiaomi)

Во втором поколении пвлесосов он крепится снизу

Модуль просто дозирует воду через специальные клапаны. Таким образом робот просто возит за собой влажную тряпку. тоесть это не мытье полов, а влажная уборка. От себя добавлю что отличная штука. Ходить после такой уборки гораздо приятнее чем просто после обычного пылесоса.
Кому интересно велком под кат.

Я попробовал прикрепить модуль снизу моего пылесоса с помощью липучек.

Но столкнулся с проблемой. Так как корпуса пылесосов отличаются, то прикрепив его к моему старичку столкнулся с проблемой. Данный модуль сильно поднимал пылесос. В итоге в момент уборки он был накренен. У него сбоила программа и он дергался.

Но остановить меня уже невозможно. Решение принято. Откручиваем низ корпуса, размечаем все примерно, и берем в руки дремель.

Фоном бегает жена и дети. Плачут. Просят оставить всё как есть. НЕ ПОДДАЕМСЯ! Собираем всё свое мужество в кулак и начинаем пилить.
Получается как то так.

Примеряем бак

Вроде нормально. Допиливаем где нужно. Пластик хороший, крепкий, не ломается. Приятно с таким материалом работать.

Места крепления бака к корпусу крючками нужно усилить. Нет. Они нормальные. Довольно толстые. Но нужно понимать что все будет держаться только на них.

Берем куски отпиленного корпуса, примеряем, размечаем, пилим.

Теперь крепим самым крутым методом который я узнал на муське. Суперклей + сода. Приклеиваем кусок суперклеем. С боков капаем суперклей, и сыпем соду. ООООчень крепко получается.

Собираем корпус.

Вставляем бак к корпусу. Сел идеально.
Запускаем пылесос и ловим облом. Он все равно дергается. Оказывается не достаточно отпилить крышку. Корпус пылесоса тоже мешает…
Но отступать нам уже некуда, за нами Москва! Снимаем крышку, берем в руки дремель и начинаем пилить корпус. (сзади в слезах и истерике бегают домочадцы) Прежде чем пилить потрясите немного пвлесос кверхногами, чтобы шлейф ушел вниз.
Получается как то так

Примеряем бак. Садится идеально. Но дырки в корпусе оставлять нельзя. Пыль, вода, эстетика в конце концов.
Думал как заделать долго. На помощ пришел сын со своей 3д ручкой.

Начинаем по чуть чуть заделывать дырки

Большие площади очень удобно заделывать подставляя чтонить металлическое. Я взял ложку

Получился колхоз и цыганщина… но снизу никто не видит. это как турук макто высоко летает. Так же и этот пылесос ползает по полу, и заглядывать ему под брюхо некому вообще.

Встявляем бак запускаем пылесос. Идеально, потрясающще! Если честно я думал что перережу ченить и он этого не переживет.

Что я могу сказать: Отлично все работает. Функционал повысился. Я раньше не был сторонником данной функции в пылесосах. Всетаки это не мытье полов. Это именно влажная уборка.

Но факт. тряпка собирает грязь даже после 2х проходов пылесоса без тряпки. Плюс как я и писал выше — ходить стало гораздо приятнее.
Всем спасибо. На съэкономленные деньги можно смело вознаградить себя пивом и рыбкой. Думаю после такой переделки супруга против точно не будет. Кошка и хомяк согласны.

Современная бытовая техника заметно облегчает жизнь человека. Роботы-пылесосы позволяют поддерживать чистоту в доме, а когда они ломаются, то это становится настоящей проблемой. Неполадки бывают разного характера и некоторые из них можно устранить своими руками без посещения сервиса. В статье разберемся, почему не крутятся щетки у робота-пылесоса и что можно предпринять в этой ситуации.

Причины отсутствия вращения щеток

Щетки могут не вращаться по разным причинам:

Наматывание шерсти, волос, скопление грязи.
Выход из строя редуктора.
Поломка двигателя.

Загрязнение щеток

Прежде чем начинать что-либо разбирать, стоит внимательно осмотреть девайс, возможно, щетка просто накрутила шнурок, бахрому с ковра или что-то подобное. В целом, чтобы не сталкиваться с ситуацией, когда у робота-пылесоса перестали крутиться боковые щетки, рекомендуется раз в месяц производить чистку. Если щетки все-таки остановились по причине загрязнения, необходимо их снять и очистить при помощи специальной гребенки, которая должна быть в комплекте поставки.

Если её нет, можно приобрести отдельно. В крайнем случае удалить грязь аккуратно можно подручными средствами. Периодической чистке следует подвергать также турбощетку и колеса. После удаления всего мусора, монтируем щетки на место. Если чистка помогла, девайс должен заработать и при этом не издавать постороннего шума. Отсутствие работоспособности укажет на более серьёзную неисправность с редуктором либо двигателем.

Внимание! Из-за сильного загрязнения щеткам становится тяжелее вращаться, что приводит к более быстроту разряду АКБ. Как показывает практика, очистка элементов от грязи продлевает время уборки на 10 минут.

Поломка редуктора

Редуктор робота-пылесоса представляет собой блок из нескольких шестерен. Поломка данного узла может быть в загрязнении или износе самих шестерен. Для диагностики блок необходимо вскрыть, очистить от загрязнений и нанести новую силиконовую смазку на зубья и оси элементов. Если же одна из шестерен износилась, придется искать аналогичную или обращаться в сервис. Бывают ситуации, когда у робота-пылесоса не крутится боковая щетка по причине того, что ось одной из шестерен провалилась в корпус редуктора. В такой ситуации потребуется вернуть ось на место и, возможно, зафиксировать при помощи клея.

Поломка двигателя

Если предыдущие действия не дали никакого результата и у вашего робота-пылесоса щетка все-равно не крутится, то что делать в этом случае? Тогда внимание нужно уделить двигателю, который приводит щетку в движение.

Среди основных проблем с данным механизмом можно выделить:

Износ щеток (не путать со щетками для уборки).
Износ контактных площадок.
Обрыв обмотки.

Чтобы выявить, что конкретно случилось с мотором, гаджет придется разобрать. После демонтажа двигателя, вскрываем его корпус.

Стоит отметить, что если неисправность возникала с одним из двигателей, то электроника отключает второй, в результате чего у робота-пылесоса не крутятся обе боковые щетки. Поэтому для профилактики рекомендуется также разобрать и второй двигатель. Часто бывает, что щетки нуждаются в замене или чистке, также как в чистке нуждаются контактные площадки на якоре. Если щетки еще в хорошем состоянии, оставляем их. Контактные площадки очищаем ватными палочками, смоченными в спирте. После этого зачищаем контакты мелкой наждачной бумагой и проверяем сопротивление обмотки при помощи мультиметра. Нормальные значения – в пределах 20 Ом. Если показатели сильно отличаются в ту или иную сторону, или сопротивление вовсе отсутствует (обрыв), двигатель может работать неправильно или вовсе на работать. В этом случае его потребуется заменить.

Постоянное вращение щеток

Если у робота-пылесоса постоянно крутится щетка, то проблема может быть с электронной платой управления, цепями питания. Без квалифицированной диагностики и посещения сервисного центра обойтись не удастся. Если нет опыта в ремонте подобных устройств, то лучше избегать попыток самостоятельно восстановить работоспособность электронного помощника.

Чтобы приобрести качественный гаджет и не сталкиваться с проблемой, когда у робота-пылесосы перестала крутиться щетка, рекомендуем обратить внимание на модель iPlus L100 – новинку 2021 года от японского производителя iPlus. Прибор выделяется на фоне своих конкурентов отличной системой навигации, высокой мощностью всасывания, низким уровнем шума, легкостью в управлении и настройке параметров работы, а также хорошим качеством сухой и влажной уборки.

Диаметр робота 34 сантиметра, высота 9 сантиметров. Корпус робота сделан из вспененного ПВХ толщиной 4 мм.

Сначала основание вырезал из фанеры, но она крошится и отслаивается. Решил делать из ПВХ. Склеил вместе два куска 4 миллиметрового ПВХ и вырезал из этого бутерброда основание диаметром 33 сантиметра. Потом прорезал отверстия для колес.

Примерил колеса.

Вид снизу.

Сделал крепления для бампера.

Чтобы ровно согнуть переднюю часть бампера, воспользовался большой кастрюлей. Взял полоску ПВХ, нагрел обычным феном, прижал к кастрюле с помощью ремня и продолжал греть, подтягивая ремень. Когда все это дело остыло, приклеил крепление бампера.

Вырезал дугу и приклеил её сверху бампера, для жесткости.

Насверлил отверстий и приклеил инфракрасные датчики препятствия. Датчики пришлось немного перепаять. У них ИК-диоды были припаяны с другой стороны платы и не было бы возможности регулировать расстояние до препятствия с помощью подстроечных резисторов.

Соорудил такую конструкцию, чтобы не тянуть от каждого датчика по три провода к основной плате. Получилось вместо 18 проводов, всего 8, шесть сигнальных и два питание.

Крыльчатку для турбины вытащил из автомобильного пылесоса, который приобрел за 200 рублей.

Вырезал крепление для мотора, закрепил мотор и одел не него крыльчатку.

Корпус турбины.

Вид снизу.

Закрепил мотор с крыльчаткой в корпусе.

Мотор оказался немного длиннее и пришлось вырезать под него отверстие в дне турбины и в основании пылесоса.

Прикрутил турбину к основанию, сделал крепления для аккумуляторов, закрепил выключатели столкновения и прорезал отверстие для пылесборника.

Проплавил два отверстия для моторов, которые будут крутить щетки.

Моторы закрепил на железных крышках из-под соуса, а сами крышки вклеил в основание.

Прикрутил бампер.

С задней стороны робота стоят аккумуляторы формата 18650. Подключены две пары последовательно.

В черной коробочке находится контроллер заряда — разряда аккумуляторов. Когда АКБ подходит к минимально допустимому разряду, контроллер отключает пылесос, когда заряжается и достигает полной зарядки, то отключает зарядное устройство.

Пылесос с бампером, вид спереди.

Одел верхнюю крышку.

На передней крышке выключатель и разъем для подключения программатора.

Контейнер для пыли и мусора сделал из 4 мм. ПВХ. Фильтр из двух слоев тряпичной салфетки (продается в любом магазине, где торгуют чистящими средствами для дома) и вклеил их в рамку из плотного картона.

Чтобы крышка на контейнере хорошо держалась приклеил к ней и к контейнеру магнитные полоски, от магнитов на холодильник.

Контейнер, вид снизу. Серая точка это магнит, который притягивает контейнер к основанию.

Робот-пылесос вид снизу.

Щетки сделал из лески и вклеил между слоями ПВХ. Колесики временные, пока не найду шариковые высотой не более 2 сантиметров.

Черная юбка сделана из войлока и крепится на неодимовых магнитах.

Робот-пылесос в сборе.

В следующей части будет электроника, схема, скетч и видео работы робота-пылесоса.

Читайте также: