Как сделать микроробота
Обновлено: 04.07.2024
Робот трансформер из крышек пластиковых бутылок своими руками. На сайте Секрет Мастера рассмотрено много поделок из пластиковых ПЭТ бутылок. Но в каждой пластиковой бутылке есть крышка и вот из этих закручивающихся крышек можно сделать замечательные игрушки для детей – роботы трансформеры. В процессе утилизации пластиковых бутылок не спешите выкидывать крышки от бутылок. Только накопив большое количество пробок этого подручного материала получится сделать робота трансформера. Секретной схемой сборки роботов трансформеров из крышек с фото и видео делился с нами Великий Изобретун.
Как сделать робота трансформера своими руками
Продеваем иголку с резинкой через все крышки ноги, до упора на узел. Последовательность расположения крышек следующая – две крышки с отверстием в центре, крышка со смещенным отверстием, крышка с двумя отверстиями. Смотрим фото. Отрезаем резинку, оставив свободный кончик 3-5 см. Натягиваем резинку и делаем узел ближе к крышке. Крышки ноги стянуты. Аналогичным образом делаем вторую ногу трансформера.
Изготовление руки робота
Рука робота делается из четырех крышек. В трех крышках сверлятся — прокалываются отверстия в центре крышки. В четвертой крышке отверстие делается на боковой стенке. Сборка руки аналогична сборке ноги робота. Взаимное расположение крышек друг относительно друга смотрим на фото. Выполняем те же операции для второй руки.
Изготовление головы и туловища робота
Делаем отверстие в центре крышки и в центре колпачка. Это детали головы.
Туловище изготовлено из пяти крышек. В четырех крышках сверлим – прокалываем отверстие по центру. В двух проколотых крышках делаем по два симметричных отверстия в боковых стенках. Аналогичные отверстия делаем в боковых стенках в пятой крышке.
Стягиваем резинкой элементы головы, крышки туловища с тремя отверстиями, крышки с двумя боковыми отверстиями и крышки с тремя отверстиями. Оставшиеся две крышки плеч робота будут установлены при сборке рук.
Сборка робота
Крепим руки робота к туловищу. Для этого в крайней крышке каждой руки делаем боковое отверстие. Пропускаем резинку через боковое отверстие крышки руки, крышки плеча робота, крышки с тремя отверстиями основания головы робота, вторую крышку плеча и в боковое отверстие второй руки. Стягиваем соединение. Смотрим фото.
Крепим ноги робота, пропуская резинку через боковое отверстие в ноге, боковые отверстия нижней крышки туловища и вторую ногу. Стягиваем соединение. Робот собран.
Оформление внешнего вида робота трансформера
Глаза робота трансформера делаются из полоски изоленты, вырезанной ножницами, или сверлятся, конечно, их можно и нарисовать или сделать даже из пластилина.
Навесное оружие дает простор для полета фантазии. Оружие можно сделать из корпуса пустого фломастера или деталей авторучки. Крепление оружия осуществляется при помощи куска пустого стержня от шариковой ручки, который устанавливается в отверстие в оружие при помощи термоклея или в разогретом состоянии вплавляется в него. В кистях и плечах робота делаются отверстия для крепления оружия. В эти отверстия вставляется ручка оружия из куска шариковой ручки. Используя подвижность крышек можно менять направление и положение оружия на роботе, например, оружие, закрепленное на плече может находиться за спиной или в боевом положении на плече.
Такой робот может быть хорошим подарком, сувениром, а как игрушка надолго займет ребенка игрой с ним, подвижность суставов, возможность установки навесного оружия большой игровой плюс. Сделай сам трансформера! Смотрите дальше фото других конструкций роботов.
Небольшой вес робота позволит его использовать даже в качестве украшения на елку в Новый Год!
Мастер класс подготовлен по материалу любезно предоставленному Великим Изобретуном посетите его канал на YouTube и группу Вконтакте.
Такой метод строительства роботов дает широкий простор для творчества, смотрите галерею работ Великого Изобретуна.
Робот ALTO, которого можно собрать самому
Робот с искусственным интеллектом своими руками
Интересный факт: ученые уверены, что в будущем большую часть ручного труда будут выполнять роботы. Чтобы не остаться без работы, людям необходимо уже сейчас изучать программирование, ведь роботами должен кто-то управлять. Так что знать, что такое машинное обучение и как оно работает, важно всем. И робот ALTO, возможно, сможет быстро ознакомить людей с этой темой.
Схема для создания корпуса робота из бумаги и исходный код программы для его работы можно найти на сайте Experiments with Google (кнопка Get the code). Но это еще не все, потому что для создания робота нужна электроника, которую нужно купить:
- Coral USB Accelerator — это устройство, которое включает в себя процессор Edge TPU. Он нужен для того, чтобы робот обладал способностью к машинному обучению. Его можно купить на Aliexpress;
- Raspberry Pi 4 — небольшой компьютер размером с банковскую карту. К нему можно будет подключить камеру, динамики и прочее оборудование, нужное для робота. Он тоже есть на Aliexpress.
Coral USB Accelerator и Raspberry Pi 4
Знаете ли вы, что роботов можно создавать даже изо льда? Посмотреть на такого робота можно по этой ссылке.
Программирование робота
Для обучения робота нужно будет использовать платформу TensorFlow, которая включает в себя инструменты для тренировки нейронных сетей (можно сказать, для создания искусственного интеллекта). Звучит сложно, да и цена устройства Coral USB Accelerator и компьютера Raspberry Pi 4 может озадачить. Но ведь речь идет о достаточно серьезном устройстве, в ходе создания которого человек получает навыки, которые могут пригодиться ему в высокотехнологичном будущем. Знание английского тоже обязательно, потому что инструкция по сборке робота ALTO и его настройке выложены на GitHub и не переведены на русский.
Робот ALTO может распознавать предметы и многое другое — главное, научить его этому
Представители Google считают, что робота можно научить выполнению самых разных задач. Самая простая из них — распознавание предметов. Если перед камерой робота поставить яблоко, он может поднять левую руку. А если поставить банан — правую. Это только самые банальные примеры, а на деле, полученные в ходе сборки робота знания, должны помочь в создании более навороченных устройств. Глядишь, кто-нибудь сможет даже разработать собственный робот-пылесос или создать охранную систему с распознаванием лиц.
Многие люди ассоциируют будущее именно с роботами. Считается, что когда-нибудь они смогут ходить по улицам наравне с людьми и это будет вполне привычным явлением. На данный момент на улицах можно встретить разве что роботов-курьеров, и то редко. Одного из самых интересных роботов для доставки посылок недавно представила компания Hyundai. Он стал очень обсуждаемым — в чем заключается его главная особенность, можно почитать в этом материале.
Необходимые материалы
- 2 куска провода
- 1 моторчик
- 1 батарейка AA
- 3 канцелярские кнопки
- 2 кусочка пенокартона или похожего по свойствам материала
- 2-3 головки старых зубных щеток или несколько скрепок
1. Прикрепляем батарейку к мотору
С помощью клеящего пистолета прикрепляем кусочек пенокартона к корпусу мотора. Затем к приклеиваем к нему батарейку.
2. Дестабилизатор
Этот шаг может показаться не совсем понятным. Однако, чтобы сделать робота, необходимо заставить его двигаться. Надеваем на ось мотора маленький продолговатый кусочек пенокартона и закрепляем его с помощью клеевого пистолета. Такая конструкция придаст мотору дисбаланс, что и приведет всего робота в движение.
На самый конец дестабилизатора капните пару капель клея, или прикрепите какой-нибудь декоративный элемент — это добавит нашему творению индивидуальности и увеличит амплитуду его движений.
3. Ноги
Теперь необходимо снабдить робота нижними конечностями. Если вы будете использовать для этого головки зубных щеток, то приклейте их к нижней части мотора. В качестве прослойки можно использовать всё тот же пенокартон.
4. Провода
Следующим шагом прикрепим два наших отрезка провода к контактам моторчика. Можно их просто прикрутить, но ещё лучше будет припаять их, это сделает робота более долговечным.
5. Подключение батарейки
Используя термопистолет, приклеем провод к одному из концов батареи. Можете выбрать любой из двух проводов и любую сторону батареи — полярность в данном случае роли не играет. Если у вас хорошо получается паять, в этом шаге также можно воспользоваться пайкой вместо клея.
6. Глаза
В качестве глаз робота вполне подойдет пара бусинок, которые прикрепляем термоклеем к одному из концов батарейки. На этом шаге можно проявить фантазию и придумать внешний вид глаз на своё усмотрение.
7. Запуск
Теперь давайте оживим нашу самоделку. Возьмите свободный конец провода и прикрепите его с незанятому контакту батареи с помощью липкой ленты. Не стоит использовать на этом шаге термоклей, потому что это не позволит вам при необходимости отключить мотор.
А вот как может выглядеть наш самодельный робот, если проявить больше фантазии:
Что мне потребуется?
В первую очередь — микроконтроллер. Он станет мозгом будущего робота. Можно сказать, что микроконтроллер — это крошечный компьютер, размещенный на одной микросхеме. У него есть процессор, оперативная и постоянная память и даже периферийные устройства: интерфейсы ввода и вывода данных, различные таймеры, передатчики, приспособления, которые инициируют работу двигателей. Набор устройств зависит от конкретной модели. Именно микроконтроллер будет получать информацию от внешнего мира через датчики движения, фотокамеры и прочие приспособления, анализировать ее и побуждать робота совершать в ответ какие-то действия.
Микроконтроллер нужно будет установить на печатную плату, запитать его, подсоединить все необходимые устройства (датчики, лампочки, двигатели), а еще собрать из подручных материалов корпус робота. Все детали, которые для этого нужны, можно купить в любом магазине радиотехники.
Если у вас нет профильного образования или опытного наставника, который подробно объяснит, что именно и в какой последовательности устанавливать (и как пользоваться паяльником!), готовьтесь к долгой и кропотливой работе: придется перерыть интернет вдоль и поперек и испортить множество деталей.
Я в ужасе и собираюсь передумать. Нельзя попроще?
Можно. Специально для тех, кто никогда не держал в руках паяльник, но очень хочет попробовать себя в робототехнике, существуют специальные наборы-конструкторы, позволяющие сделать всё то же самое, но быстрее. Самый известный и популярный — Arduino. Его главное преимущество в том, что это не просто игрушка, а целая экосистема: множество обучающих материалов и инструкций, видеокурсы, огромное пользовательское комьюнити — можно задать любой вопрос от новичкового до самого продвинутого. Есть и другие платформы — например, совсем простой конструктор Mindstorms от Lego.
Составы наборов могут быть очень разными, но в каждом есть готовая печатная плата с уже установленным микроконтроллером и всеми дополнительными деталями, которые нужны для решения простых типовых задач. Обычно плату можно напрямую подключить к компьютеру через USB. А дальше среда разработки от производителя поможет сразу же сделать первые шаги в программировании роботов. Например, заставить мигать лампочку на плате.
Теперь всё зависит от вас. Можно, используя готовую плату, реализовать собственный несложный проект: например, сделать машинку, которая движется и останавливается по команде, или гирлянду для новогодней елки. Можно купить набор, уже включающий в себя всё, что нужно для постройки робота определенного типа, и потренироваться на нем. Плюс этого варианта: все детали в наборе подготовлены так, чтобы вы могли соединить их без паяльника или других инструментов.
У меня в школе была двойка по физике, и вообще я гуманитарий. Мне нужно что-то выучить, прежде чем приступать?
Штурмовать учебники необязательно. Конечно, школьная физика пригодилась бы, но если вы ее забыли, не переживайте — вспомните по ходу дела. Для начала просто погуглите, что такое ток, сопротивление, закон Ома, конденсатор, транзистор — пара десятков статей дадут вам базовые представления о радиотехнике, и этого хватит на первое время. Позже вы легко найдете в сети всю информацию, которая вам понадобится. И усвоите ее на практике — гораздо лучше, чем из учебника.
А программировать надо уметь?
Перед первой попыткой написать программу для робота достаточно разобраться, что такое цикл и условный оператор . Для тех, кому и это кажется слишком сложным, производители конструкторов часто предусматривают визуальные редакторы: там код вообще не нужно писать, всё настраивается перетаскиванием блоков мышкой. Конечно, никакого сложного функционала так не напрограммируешь, но это уже начало. Позже, если захотите заниматься робототехникой углубленно, полезно будет освоить язык С, который чаще всего используется в этой сфере.
Меня случайно не убьет током?
Самая вероятная неприятность — некоторое количество испорченных деталей, которые вы попытаетесь подсоединить не так и не туда. Но переживать не стоит: все необходимые расходники недороги, а их поломка тоже важная часть обучения.
Мой робот сможет защитить меня от врагов? Ну или хотя бы тапочки принести?
Самый первый — вряд ли. Точнее, нет ничего невозможного, но для начала лучше поставить перед собой цель попроще. Например, на базе того же Arduino можно собрать самых разных движущихся роботов: они могут ездить просто вперед-назад, по сложной заданной траектории или по нарисованной линии. Робот, который самостоятельно объезжает препятствия или как-то еще меняет свое поведение при приближении к разным объектам, тоже посильная задача. Еще первый робот вполне сможет включать и выключать что-нибудь, ориентируясь на уровень освещенности, совершать какие-то действия в определенный момент, заданный таймером, или по нажатию кнопки.
Умение собирать роботов как-то пригодится мне в жизни?
Да, еще как. Вы неизбежно научитесь программировать. Причем будете в состоянии не просто писать код, который что-то как-то делает, но и понимать всю цепочку, по которой набранные вами на клавиатуре символы преобразуются в действия целого механизма. Уметь программировать в наше время почти так же полезно, как знать английский язык: пригодится, даже если вы маркетолог или продавец мороженого.
Где можно узнать больше о роботах?
Можно пройти один из многочисленных, в том числе совершенно бесплатных онлайн-курсов. Можно выбрать курс, посвященный Arduino, — как, например, этот от МФТИ, или начать с Lego. А можно не привязываться к конкретной платформе и учиться робототехнике в целом — например, на этом курсе от Бауманки. Ну а если вы знаете английский, буквально вся Coursera с программами по робототехнике от ведущих мировых университетов к вашим услугам.
А если мне понравится и я захочу сделать это своей профессией? Куда податься?
Сегодня в списке детских предпочтений плюшевый медведей и зайцев потеснил новый персонаж – робот. Магазинные полки ломятся от огромного количества разных моделей киборгов, андроидов, трансформеров.
Краткое содержимое обзора:
Нюансы создания роботов
Из чего можно сделать робота своими руками? Это зависит от того, кто будет этим заниматься.
Если ребёнок, то его родителям следует предложить ему внимательно просмотреть модели из ненужных коробок, картона, бумаги, спичечных коробков, сигаретных пачек, пластиковых бутылок, съедобной мастики, чтобы выбрать подходящий вариант.
Маме легче создать для ребёнка вязаного или съедобного киборга. А если созданием робота планирует заняться папа, то чадо может рассчитывать на более сложную конструкцию, например, получить высокотехничного андроида.
Бумажный робот
- бумагу формата А4;
- ножницы;
- клей.
Также вам потребуется цветной принтер. Создание подобной поделки учит ребёнка быть терпеливым, усидчивым и аккуратным. Ничего сложно в процессе изготовления здесь нет.
- Распечатать цветной шаблон робота. Схему можно отыскать в Интернете.
- Аккуратно вырезать по контуру составные элементы и согнуть их по обозначенным линиям.
- Собрать фигурку. Для этого нужно промазать припуски на каждой заготовке клеем. Склеивать детали желательно начать с головы. Затем ноги, руки, тело. Все углы должны быть прямыми. Припуски нужно спрятать внутрь.
- Добавить декора. Это могут быть вставки из фольги или цветного картона, пластиковые элементы
Вязаный робот Биби
- крючок;
- цветная пряжа;
- наполнитель;
- картон;
- немного проволоки.
Подберите в Интернете понравившуюся схему и приступайте к вязанию. В антенну вставьте проволоку. Так её станет можно загибать.
Робот из спичечных коробков
Такая самоделка до неприличия проста в изготовлении, но очень симпатична. Она создаётся из девяти коробков, цветной бумаги и клея.
Коробки нужно обклеить цветной бумагой и сформировать из них фигурку робота. Не забудьте прорисовать лицо фломастером, и прикрепить антенны из спичек.
Мобильный робот
- провод – 2 шт.;
- моторчик – 1 шт.;
- батарейку AA;
- канцелярские кнопки – 3 шт.;
- пенокартон – 2 куска;
- головные части старых зубных щёток – 3 шт.
- Присоедините батарейку к мотору. В качестве промежуточного слоя между ними вставьте кусок пенокартона. Фиксацию проводите при помощи клея.
- Займитесь устройством дестабилизатора. С этой целью наденьте на ось моторчика небольшой кусок пенокартона вытянутой формы и закрепите его на клей. На кончик дестабилизатора приклейте какое-либо украшение. Так вы увеличите амплитуду его движения.
- Снабдите андроида конечностями. Для этого приклейте головки от зубных щёток к нижней стороне моторчика. Роль прослойки отдайте пенокартону.
- Припаяйте отрезки провода к контактам мотора.
- Конец одного из проводов приклейте к одному из концов батарейки.
- Возьмите две бусины и прикрепите их к торцу батарейки. Это будут глаза.
- Запустите робота. Для этого свободный конец провода подсоедините к свободному контакту батарейки и зафиксируйте скотчем. Создание андроида завершено.
Вот мы и рассмотрели самые популярные способы, как сделать робота ребенку своими руками.
Главное, что следует запомнить – в изготовлении подобных поделок нет ничего трудного.
Важно лишь, чтобы было желание и немного свободного времени. Не бойтесь фантазировать и вносить что-то новое в готовые модели. Помните, оригинальность ценится всегда и всеми.
Фото роботов своими руками
Читайте также: