Как сделать карту для робота пылесоса мамибот
Обновлено: 07.07.2024
Компания Xiaomi уже выпустила несколько поколений роботов-пылесосов Mi Robot Vacuum, но вот беда, некоторые жалуются на то, что он не строит карту, хотя должен, как это написано в инструкции.
Существуют разные роботы-пылесосы, бывают обычные, вроде начальных моделей Roomba, они не знают как построить карту помещения, а просто катаются внутри от препятствия к препятствию, пока, как им кажется, они не уберут большую его часть, и потом возвращаются на базу.
Но сегодня всё больше умных роботов, которые не только строят карту убираемого помещения у себя в мозгах, но и дают на неё посмотреть человеку через специальное приложение.
Пылесосы Xiaomi как раз относятся ко второй когорте, это уже не просто глупые полотёрки, это полноценные роботы, призванные облегчить домашний труд и сделать жизнь удобнее.
Однако, в интернете я встречаю отзывы пользователей о том, что роботы-пылесос Сяоми не рисует карту, или строит, человек наблюдает за процессом на экране телефона, но потом она по какой-то причине полностью исчезает.
Лично я с такой проблемой не встречался, однако, внимательно изучив опыт, как в нашей стране, так и зарубежных партнёров, пришёл к выводу, что тут есть следующие основные причины:
Выше я описал то, что смог выведать из опыта других пользователей, если вам есть, что добавить, не стесняйтесь, пиши комментарии. Возможно, совместными усилиями мы создадим полноценную базу знаний, руководствуясь которой пользователи смогут полноценно использовать современную умную технику, управление которой не всегда очевидно.
Проанализировав достоинства и недостатки этой модели, приходишь к выводу, что робот-пылесос Mamibot PREVAC650 не самый лучший вариант домашнего помощника. Он неплохо справляется с влажной и сухой уборкой гладких напольных покрытий, выметая мусор из-под плинтусов и в труднодоступных местах. Однако его нельзя оставлять без присмотра во время уборки, так как робот не замечает шторы и засасывает их, а заехав на ковёр, может помыть его или застрять в ворсе. К тому же док станция быстро выходит из строя и пылесос не может зарядиться. Лучше сделать выбор в пользу более функциональной и доработанной модели.
Обзор модели
Комплектация
В комплектацию робота-пылесоса Mamibot PREVAC650 входят следующие аксессуары:
- док станция для подзарядки аккумулятора;
- салфетки из микрофибры;
- контейнер для сбора мусора;
- ёмкость для воды;
- две боковые щётки;
- очистительная щётка;
- сетевой адаптер;
- дистанционный пульт управления.
В коробке покупатели также найдут инструкцию по эксплуатации на русском языке и талон гарантийного обслуживания, рассчитанный на 12 месяцев. Однако, несмотря на гарантию, в сервисных центрах зачастую возникают проблемы с ремонтом пылесоса.
Внешний вид
Корпус робота-пылесоса сделан из качественных и безопасных материалов. Производители выпускают его в трёх цветах (синий, чёрный и золотистый). Высота электроприбора 8,8 см позволяет ему проникать в труднодоступные места. Информация о времени и состоянии уборки, а также уровень зарядки аккумулятора и возможные неисправности выводятся на LCD-дисплей.
Функционал и технические характеристики
Производители Mamibot PREVAC650 позиционируют его как пылесос для сухой и влажной уборки поверхностей с любым видом покрытий. Полного заряда литиево-ионной батарея ёмкостью 2600 мАч хватает на два часа работы. В случае разряда аккумулятора робот возвращается на базу для подзарядки. Встроенные датчики перепада высоты и столкновения предохраняют технику от падения со ступеней лестницы и не позволяют её врезаться в мебель и другие препятствия. Магнитная лента, которой комплектуется эта модель, создаёт ограждающий контур, ограничивая движение пылесоса в определённых зонах дома.
Чтобы установить приложение, позволяющее управлять пылесосом через интернет, достаточно отсканировать QR-код на упаковке.
Однако этот роботизированный помощник не может создавать карту помещений, что снижает его возможности. Уборку комнат можно настроить в автоматическом режиме, а также в режиме кругового движения, очистки по краям или выведения пятен. Функция программирования по расписанию позволяет на неделю составить график уборки. Управлять роботом можно дистанционным пультом или со смартфона.
Внимание!
При установке русифицированного меню можно сбить все настройки и пылесос придётся полностью перепрошивать.
Как показал обзор, робот-пылесос Mamibot PREVAC650 способен поддерживать чистоту в вашем доме при постоянном контроле, однако, если вам нужен пылесос, который без присмотра справится с большими нагрузками, обратите внимание на другие модели.
Устройство и назначение
Производители роботов-пылесосов разрабатывают в своих изделиях множество дополнительных функций и возможностей, чтобы сделать прибор лучшим и качественным при работе. С этой целью были разработаны виртуальная стена и маяк.
Виртуальная стена – это специальное приспособление, с помощью которого робот-пылесос способен ориентироваться в пространстве. То есть, это такое устройство, которое распределяет помещение по зонам и не позволяет прибору покинуть комнату, в которой он убирает.
Виртуальная стена также применяется в тех случаях, когда необходимо ограничить доступ аппарата к какой-то хрупкой вещи в комнате. Например, настольная ваза или тарелки с едой домашних животных. В таких случаях приспособление будет актуальным и необходимым.
Защита тарелок домашних животных
Конечно, для ориентации робота в помещении можно применять и специальные камеры, которые размещаются на корпусе прибора. С помощью этих камер робот-пылесос делает обзор убираемого помещения и составляет план – карту уборки, в котором сохраняет расположение всех препятствий в комнате, а также свою зарядную станцию. Но такие камеры представляют собой не совсем усовершенствованный элемент, поэтому могут давать сбои. Кроме того, они сильно зависят от окружающей обстановки, что ограничивает их область применения.
Именно поэтому компании-производители больше внимания стали уделять такой функции, как виртуальная стена. Ее основное назначение – определять необходимое пространство вокруг себя для осуществления уборки на текущий момент.
Принцип работы
Если вы решили выбрать робот-пылесос с подобной функцией, важно понимать ее принцип работы и назначение. Так как работает виртуальная стена? Как уже говорилось, основная задача данного приспособления – это определение пространства для уборки. Это достигается следующим образом: виртуальная стена посылает инфракрасные лучи, которые получает робот-пылесос и за счет этого полностью изменяет траекторию своего передвижения.
Благодаря этому исключается вероятность робота столкнуться с хрупкой мебелью, застрять в шторах или проводах, а также избежать падения со ступенек. Инфракрасный луч ограждает робот-пылесос от опасных и хрупких вещей в помещении.
Действие ограничителя передвижения
Все, что необходимо сделать пользователю – это перед началом работы правильно установить устройства по периметру убираемой территории. Виртуальная стена включается и выключается не только в ручном, но и в автоматическом режиме. Это зависит от выбора модели аппарата.
Данное приспособление будет актуальным в помещениях, где проживают домашние животные, так как с их помощью можно оградить миски с едой, а также в квартирах или домах, где много хрупкой и ценной мебели.
Конкурировать виртуальная стена может только со специальными маяками, которые являются более усовершенствованным вариантом исполнения. Принцип работы маяка (или как его еще называют, навигационный куб) практически одинаковый. Разница заключается лишь в том, что робот-пылесос, у которого есть маяк, обладает двумя режимами. Один из них – это такой же, как и режим у стенки, а второй – непосредственно сам маяк. Он обеспечивает связь между прибором и пылесосом за счет радиоволн.
Навигационный куб NorthStar Cube
С помощью этого режима робот-пылесос не способен покинуть убираемую комнату, пока полностью не очистит ее от мусора и пыли. Только после этого маяк подает ему сигнал на разрешение перемещения в другую комнату для продолжения работы. Но так как такая система более усовершенствованная и улучшенная, то ее стоимость также будет на порядок выше. Поэтому выбор зависит от желаний потребителя.
Принцип работы виртуального маяка
После завершения работы робот-пылесос автоматически находит свою зарядную станцию и возвращается на нее. Это происходит за счет тех же инфракрасных лучей, которые посылает станция аппарату.
На видео ниже наглядно показывается как работает виртуальная стена роботов-пылесосов Kitfort и iLife:
В комплект поставки некоторых моделей роботов-пылесосов iRobot входят сразу две виртуальных стены, как например у iRobot Roomba 980. В этом случае можно еще больше ограничить зону уборки, как показано на видео:
Виртуальная стена – это специализированное приспособление, с помощью которого можно значительно облегчить и улучшить уборку в квартире или доме. С ее помощью можно перестать беспокоится, что прибор случайно заденет и разобьет хрупкую вещь в помещении или же запутается в шторе или проводах. Теперь аппарат самостоятельно способен огибать преграды, которые встречаются на его пути.
Виртуальная стена – это прибор, создающий инфракрасные лучи, которые пылесос не может преодолеть. Но для чего приходится ограничивать передвижения робота, ведь будет лучше, если он уберется во всех закоулках?
Зачем нужна виртуальная стена
Современный робот-пылесос способен быстро и качественно убрать пыль в квартире. Он шустро бегает по комнате, иногда натыкается на мебель или другие предметы интерьера. Перед использованием робота-пылесоса в режиме уборки по расписанию нужно убрать с пола все мелкие предметы, напольные вазы, миски домашних животных. Если вазу можно пристроить в другое место, то посуда с кормом должна оставаться на прежнем месте после уборки.
Есть ограничения и для самого робота. Нежелательно подпускать его близко к шторам или ковровым покрытиям с высоким ворсом, потому что он может запутаться в них и вместо уборки просидит на одном месте, пока аккумулятор не разрядится полностью.
Разработчики нашли как предотвратить такие ситуации. Теперь для этого используются специальные ограничители движения, которые получили название виртуальная стена (Virtual Wall). Они могут поставляться в комплекте с роботом-пылесосом или продаваться отдельно. Перед покупкой ограничителя нужно проверить, имеется ли он в комплекте, поддерживает ли пылесос работу с этим прибором.
Как выглядит
Внешне ограничитель – небольшая пластиковая коробочка со срезанными сторонами по одному или по двум краям. Обычно она имеет одну механическую кнопку включения, хотя встречаются модели с более богатым набором средств управления.
Сверху находится головка с излучателем. Внутри корпуса есть отсек для батареек. Чаще всего они продаются вместе с прибором, впоследствии их нужно будет покупать самостоятельно.
Принцип действия
Ознакомимся с тем, как работает виртуальная стена. Принцип действия ее достаточно простой. Включенный робот посылает инфракрасный луч так, чтобы он оказался на пути следования пылесоса.
Роботы среднего ценового диапазона ориентируются в пространстве квартиры при помощи инфракрасных датчиков. Они тоже излучают сигнал, который, достигая твердого препятствия (стены, стула, шкафа), возвращается на датчик, принимающий лучи и преобразующий их в команду для пылесоса.
Похожая ситуация происходит, когда сигнал от робота встречается с сигналом от ограничителя. Робот воспринимает его не как виртуальную, невидимую для человеческого глаза стену, а как реальное препятствие. Датчик подает сигнал, что в этом месте есть зона, запрещенная для уборки. Поэтому робот изменяет маршрут, чтобы не переходить за черту, обозначенную ограничителем, или сразу формирует его с учетом виртуальной реальности.
Установка виртуальной стены
Чтобы виртуальная стена дала положительный эффект, нужно правильно расположить ее в помещении. При этом площадь для уборки должна быть максимальной, ограничивают передвижение и доступ только в отдельные участки. Перед началом уборки нужно внимательно осмотреть квартиру. Определить, в какие комнаты и участки робот можно запускать сразу, а где нужно провести подготовительные мероприятия: убрать шторы, провода, детские игрушки и вещи, разбросанные по полу. Подлежат депортации все хрупкие предметы дизайна.
Обычно убрать абсолютно все не получится. Поэтому решают, какие участки сделать закрытыми для вездесущего робота. Устанавливают прибор возле стены так, чтобы формируемый им луч перекрывал пути следования пылесоса. Проверяют, не сможет ли робот обойти препятствие сбоку, обойдя прибор за его спиной.
Иногда вместо виртуальной стены используют межкомнатные двери, различные пуфики и чемоданы, перекрывающие дорогу к незащищенным местам. Но чемодан, перекрывающий дорогу пылесосу, мешает и жителям квартиры. Его нужно постоянно убирать и устанавливать перед тем, как робот начнет уборку. Да и выглядит это не очень аккуратно.
Если одна стена уже есть, можно дополнительно докупить любое их количество. Все они будут работать в комплекте с пылесосом, обеспечивая комфорт и чистоту. Некоторые роботы включаются автоматически с началом выполнения уборки, другие нужно включать заранее. Это зависит от конструкции и указывается в руководстве пользователя.
Преимущества использования стены
Использование виртуальной стены для робота-пылесоса имеет такие преимущества:
- Позволяет включать автоматическую уборку или уборку по графику
- Хрупкие предметы не подвергаются опасности
- Робот не оборвет низко висящие шторы
- Можно разделить большое помещение на зоны уборки
- Легко оградить от опрокидывания миски с едой для животных
Сравнение с другими видами ограничителей движения
Кроме виртуальной стены используются еще несколько видов ограничителей движения роботов-пылесосов:
- Магнитная лента
- Маяки (Light House)
- Установка зон уборки через приложение
Вместо виртуальной стены для пылесоса можно использовать магнитную ленту. Она тоже не позволяет роботу-пылесосу проходить дальше, ограничивая передвижение робота.
Маяки обладают способностью пропускать пылесос в новую зону уборки только после того, как предыдущая комната или зона будет убрана. Так же происходит и с возвращением на базу. Это более продвинутые приборы, но и стоят они дороже. Сбои в их работе случаются чаще, чем у виртуальной стены.
В современных роботах-пылесосах с управлением через приложение на смартфоне можно выставлять зоны уборки и виртуальные стены непосредственно на карте, которая хранится в памяти приложения. Преимуществом является то, что установить новое заграждение можно, находясь где-нибудь на работе, если вспомнили, что забыли сделать это дома. Недостаток – чаще случаются сбои в работе, цена пылесоса выше.
Вывод
Читайте также: