Стол с воздушной подушкой своими руками
Добавил пользователь Alex Обновлено: 16.09.2024
Кстати,совсем забыла сказать,что на нашем чудо-столике можно рисовать в темноте!Мы купили обыкновенный светодиодный фонарик и поставили его во внутрь ящика. Вот так мы немного пофантазировали. детки,кстати остались очень довольны,пришли утром,и с огромным удовольствием начали проявлять свое творчество и рисовать разнообразных животных,разные фигуры и т. д. Мы использовали для рисования как декоративный цветной песочек,так и обыкновенную манку. Спасибо за внимание,желаем вам творческих успехов!
Мастер-класс по изготовлению галстука-бабочки своими руками В данном мастер-классе я хочу поделиться с вами своей техникой изготовления такого стильного аксессуара, как галстук-бабочка. Вам потребуется.
Мастер-класс по изготовлению подарочной коробочки своими руками Подарочная коробочка своими руками - мастер класс! Добрый вечер всем кто заглянул на мою страничку. Сегодня мне захотелось показать вам.
При необходимости передвинуть холодильник, стиральную машину, комод, шкаф или диван, можно изготовить специальную воздушную подушку. Она будет приподымать тяжести над полом и достаточно легко скользить по нему, в разы снижая прикладываемые усилия для передвижения.
Материалы:
Процесс изготовления транспортировочной воздушной подушки
Из фанеры делается платформа подушки. Ее размер может быть любой. В данном случае выбраны габариты 60х45 см. На фанере шлифуются все плоскости и скругляются грани.
Ближе к краю в ней просверливается отверстие под патрубок электронасоса для накачки лодок или матрасов.
По размеру фанеры вырезаются накладки из вспененного полиэтилена. Их общая толщина должна составить 20 мм. Далее подготавливается отрезок ткани, не пропускающей воздух. Он должен быть больший за основание на 10 см с каждой стороны. Идеально для этого подходит старый надувной матрас. С одной стороны его ткань бархатная, а с другой прорезиненная. Необходимо уложить ткань, сверху подложку из вспененного полиэтилена, затем фанеру.
Заготовка переворачивается и в ее центре вырезается квадрат до фанеры. Для этого делается отступ от краев по 10 см. На стороне вклейки подворот укрепляется скобами.
Далее на платформу устанавливается насос для накачки лодок. При подаче воздух будет выходить через разрез снизу, приподымая подушку.
Благодаря этому она сможет легко скользить по гладкому полу, даже с тяжестью сверху. Чтобы подушка работала, нужно ставить ее строго по центру для равномерной нагрузки, так она не перекоситься и не сбросит давление. При преодолении рельефных препятствий, к примеру, врезанных в пол полозьев, на них нужно приклеить полиэтиленовую пленку, и тогда платформа не сдуется.
Смотрите видео
В этой статье я покажу, как я превратил свой стол с ручной регулировкой высоты в автоматизированный стол с Интернетом вещей. Я расскажу, как подобрать размеры и запустить моторы, а также как подключить ваше устройство IoT к Google при помощи Heroku в качестве публичного интерфейса.
Если коротко, у этого проекта две особенности. Первое: стол подключается из Google Smart Home к Heroku с помощью голосовых команд, и второе: Heroku и собственно стол общаются по протоколу Интернета вещей MQTT. MQTT — хорошее решение для Интернета вещей, а также для преодоления некоторых других препятствий, с которыми нам придётся столкнуться.
Прежде всего скажу, что я делал этот проект, просто чтобы поразвлечься. Надеюсь, вы найдёте статью занимательной и она послужит вам мотивацией, чтобы найти время и сделать что-то своё.
Аппаратная часть
Первая и, вероятно, самая трудная часть работы — переделать стол. В прошлой жизни у стола была отсоединяемая ручка, она располагалась у края столешницы. Сначала я подумал о том, чтобы прикрепить что-то к отверстию ручки, не пришлось бы вмешиваться в конструкцию стола. Я приобрёл несколько приводов, чтобы понять, как к столу прикрепить мотор, но безрезультатно. Затем появилась идея: стержень, работающий по длине всего стола, который соединял бы его ножки так, что они опускались и поднимались бы одновременно. Если закрепить подходящий к стержню привод, тогда я смогу использовать ремень для соединения стержня и мотора. Также можно было бы оснастить стол мотором, не сильно вмешиваясь в его конструкцию.
Важность крутящего момента
Заказав нужные привод и ремень, я начал искать на Amazon мотор с высоким крутящим моментом. И — о, чудо! — я нашёл много подходящих двигателей! Или мне так показалось… Купив маленький моторчик, около месяца я ждал его прибытия из Китая. Я был так взволнован, когда моторчик, наконец, приехал! Не мог дождаться выходных, чтобы, наконец, собрать всё воедино и получить мой моторизованный стол.
Всё пошло не по плану. Я провёл день, вырезая дыру для стержня в металлической обшивке стола. В тот момент у меня были только ручные инструменты, поэтому процесс занял больше времени, чем я рассчитывал. Ближе к концу дня я закончил сборку стола и был готов его опробовать.
Слева на фото мотор и ремень. Вверху справа — прикреплённый к столу мотор (позже вы увидите больше о происходящем). Внизу справа мотор в положении на столе.
Подходящий мотор
Чтобы выбрать подходящий мотор, нужно было рассчитать, какой крутящий момент требуется для поднятия столешницы. Я был удивлён тем, насколько просто сделать это.
Крутящий момент — это сила, умноженная на длину плеча рычага.
Что ж, плечо рычага у меня было (это рукоятка стола), нужно было только рассчитать силу, которая легко повернула бы плечо рычага. Я нагрузил стол, привязав к ручке кувшин для молока и постепенно добавлял в кувшин воду, пока рычаг не начал вращаться. Повернув ручку кверху с наполненным кувшином я убедился, что вес легко поворачивает ручку. Я выяснил, что длина плеча рычага составляет 11 см, а требуемая сила — 4 фунта. Подставив эти цифры в формулу, я выяснил, что мотор должен выдавать крутящий момент не менее 19,95 кгс.см. И начал искать его.
Я решил переделать стол необратимым образом. Мне было известно, что проходящий через середину стола стержень полый. Поискав двухвальный мотор, я мог разрезать стержень и пересобрать его с мотором в середине. Купив два мотора с крутящим моментом 20 кгс.см, я гарантировал, что крутящего момента для поднятия стола достаточно.
В очередную прекрасную субботу я разобрал свой стол на четыре части, подпилив валы двигателей так, чтобы их можно было использовать при сборке стержня. Я проделал больше дырок в металле, чтобы поместить в них моторы. Ремня в этот раз не было: моторы соединялись напрямую со стержнем, дыры были достаточно большими. Пока наступал вечер, я пересобрал стол и загрузил его офисными принадлежностями.
Два верхних фото — полностью установленные на стол моторы. Два нижних фото —- интегрированный стержень, с помощью моторов проходящий по длине стола.
Я подключил моторы и соединил их с источником питания. Включив питание, я увидел движение стола! На этот раз я был увереннее, потому что правильно подобрал размеры моторов. Я удвоил мощность двигателей ради уверенности, но потрясающе было видеть их движение!
Однако позвольте уточнить, что стол был медленным. Я снял видео, чтобы показать другу, как работает стол, но ему пришлось включить ускорение времени на видео, чтобы не смотреть 5 минут, как стол меняет положение столешницы.
Обороты важны. Окончательная версия
Наконец я понял, что всё сводится к двум вещам: крутящему моменту и оборотам. Нужно было найти мотор с достаточным количеством оборотов при уже известном крутящем моменте.
Это было не так сложно. Хотя я не нашёл двухвалового мотора, зато нашёл прямоугольный редуктор, который превращает мотор с одним валом в двухвальный мотор.
Короче говоря, следующий месяц был месяцем ожидания коробки передач из Китая, а следующей после ожиданий субботой у меня был стол, который двигался с нужной скоростью.
Последний мотор сам по себе слева, а установленный — справа. Немного аппаратного обеспечения и много программного обеспечения.
Я не был доволен огромным блоком питания на моем столе, лежащем только ради того, чтобы управлять высотой столешницы. Кроме того, чтобы изменять положение стола от одного к другому и обратно, я менял местами провода. Небольшая проблема, но проект делался, чтобы в идеале просто нажимать кнопку и иметь несколько предустановок высоты.
Bluetooth
Первым решением было добавить к столу Bluetooth. В конце концов, похоже на то, что почти каждое устройство в доме имеет Bluetooth, а телефон представляется удобным интерфейсом управления чего-то подобного моему столу.
Итак, теперь я приобрёл плату контроллера мотора, плату для Bluetooth Nordic NRF52, сенсоры для измерения расстояния и начал возиться с прошивкой контроллера.
В конце статьи я оставлю ссылки на софт и прошивку, которые написал для проекта. Не стесняйтесь комментировать код: я не занимаюсь прошивками профессионально и хотел бы получить какие-то указания.
В качестве краткого введения: ESP32 написана на C++ с помощью библиотек Arduino для взаимодействия с приложением BLE Terminal на телефоне. Установка и конфигурирование BLE довольно сложны. Для начала нужно создать все характеристики для значений, которые вы хотели бы контролировать через BLE. Думайте о характеристике, как о переменной в вашем коде. BLE оборачивает переменную во множество обработчиков для получения и установки значения этой переменной.
Затем характеристики упаковываются в сервис с собственным UUID, который делает сервис уникальным и идентифицируемым из приложения. Наконец, вы должны добавить этот сервис к полезной нагрузке объявления, чтобы ваш сервис мог быть обнаружен устройством. Когда удалённое устройство соединяется с вашим сервисом и отправляет данные через характеристики, стол распознаёт, что пользователь хочет отрегулировать высоту до другой предустановки и начинает движение.
Для регулировки высоты столешница имеет определяющий текущую высоту встроенный в нижнюю часть сенсор TFMini-S LiDAR. Это забавный сенсор: он называется LiDAR, хотя на самом деле это лазер. Он использует оптику и светодиод, чтобы определить время полёта ИК-излучения. Так или иначе, сенсор определяет высоту стола. Затем контрольная плата определяет разницу между текущей высотой и запрашиваемой высотой и запускает мотор, который вращается в нужном направлении. Некоторые основные части кода приведены ниже, но вы можете увидеть весь файл здесь.
В файле происходит гораздо больше, но контекста у этого кода достаточно, чтобы понять происходящее. Обратите внимание, что мы создаём и конфигурируем все обратные вызовы BLE для всех характеристик, включая ручное движение, установку и получение значений пресета и, самое важное, выравнивает стол согласно предустановке.
Изображение ниже показывает взаимодействие с характеристиками для регулировки высоты стола. Последний элемент головоломки — машина состояний, которой известна текущая высота стола, требуема пользователем высота, и работает с этими двумя значениями.
Голый интерфейс bluetooth… Всё, что оставалось на данный момент, — научиться писать приложения под iOS…
Кроме крутости и добавления нового устройства к списку Google Assistant отпала необходимость писать приложение под iOS, чтобы управлять столом. И больше не нужно было доставать телефон, чтобы отрегулировать высоту. Ещё одна маленькая победа!
Добавление Интернета вещей
Теперь поговорим об апгрейде стола до управления голосом через Google Smart Home и как подружить его с Wi-Fi.
Добавить Wi-Fi было достаточно просто. Я заменил микроконтроллер Nordic NRF52 на ESP32 со встроенным WiFi. Большая часть софта была переносимой, потому что была написана на C++, а оба устройства могли программироваться с помощью Platform.IO и библиотек Arduino, включая tfmini-s, написанную мной для измерения текущей высоты стола.
Ниже показана архитектура системы взаимодействия стола с Google Smart Home. Давайте поговорим о взаимодействии между мной и Гуглом.
Итак, Bluetooth был включён. Пришло время выяснить, как взаимодействовать с Google Smart Home. Эта технология контролировала дом с помощью Smart Home Actions. В её действиях интересно то, что сервис действует как сервер OAuth2, а не как клиент. Большая часть проделанной с сервером работы была связана с реализацией приложения OAuth2 Node.js Express, которое добирается до Heroku и взаимодействует как прокси между Google и моим столом.
Мне повезло: была достойная реализация сервера с помощью двух библиотек. Первая библиотека — node-oauth2-server, была найдена здесь. Вторая библиотека express-oauth-server для подключения Express была найдена здесь.
Далее идет настройка самого приложения Express. Ниже приведены конечные точки, необходимые для сервера OAuth, но вы можете прочитать полный файл здесь.
Кода довольно много, но я объясню основные моменты. Два используемых для сервера маршрута OAuth2, — это /oauth/token и /oauth/authorize. Они применяются для получения нового токена или обновления истекших токенов. Далее нужно заставить сервер реагировать на действие Google. Вы заметите, что конечная точка /gaction/fulfillment указывает на объект google_actions_app .
Google отправляет запросы на ваш сервер в определённом формате и предоставляет библиотеку, помогающую обработать эти запросы. Ниже приведены функции, необходимые для связи с Google, а весь файл целиком лежит здесь. Наконец, есть конечная точка /healthz, о которой я расскажу в конце статьи.
Конечная точка /gaction/fulfillment использует промежуточное ПО под названием app.oauth.authenticate(), тяжёлая работа по обеспечению работы сервера OAuth2 была направлена на то, чтобы работало это промежуточное ПО. Оно проверяет, что токен-носитель, предоставленный нам Google, ссылается на существующего пользователя и не истёк. Далее маршрут отправляет запрос и ответ объекту google_actions_app .
Google отправляет запросы на ваш сервер в определённом формате и предоставляет библиотеку, помогающую анализировать и обрабатывать эти запросы. Ниже приведены функции, необходимые для связи с Google, но вы можете просмотреть весь файл целиком здесь.
Когда вы добавите интеллектуальное действие в свой аккаунт Google, Google выполнит запрос на синхронизацию. Этот запрос позволяет узнать, какие устройства доступны из аккаунта. Далее происходит опрашивающий запрос: Google запрашивает ваши устройства, чтобы определить их текущее состояние.
Когда вы впервые добавляете действие Google в свой аккаунт Smart Home, вы заметите, что Google сначала отправляет запрос синхронизации, а затем опрашивающий запрос, чтобы получить целостное представление о ваших устройствах. Последний — запрос это запрос на выполнение, который Google сообщает вашим устройствам, чтобы они что-то делали.
Google использует особенности устройства для предоставления элементов пользовательского интерфейса управления вашими устройствами в Google, а также для создания коммуникационных шаблонов голосового управления. Некоторые из особенностей включают в себя следующие настройки: ColorSetting, Modes, OnOff, and StartStop. Мне потребовалось некоторое время, чтобы решить, какая особенность будет лучше всего работать в моём приложения, но позже я выбрал режимы.
Проект в деле
Наконец, Google Smart Home и мой компьютер начали общаться. До этого для локального запуска сервера Express я использовал ngrok. Теперь, когда мой сервер наконец заработал достаточно хорошо, пришло время сделать его доступным для Google в любое время. Значит, нужно было разместить приложение на Heroku — это поставщик PaaS, упрощающий развёртывание и управление приложениями.
Всего в несколько кликов CloudMQTT и Postgres стали доступны моему приложению, и мне нужно было использовать только несколько переменных среды, чтобы интегрировать эти сервисы с моим приложением. Heroku не потребовал денег. Однако CloudMQTT — сторонним дополнение за $5 в месяц.
Я считаю, что необходимость в Postgres не нуждается в комментариях, но CloudMQTT заслуживает больше внимания.
Из Интернета в частную сеть. Сложный способ
Из Интернета в частную сеть через IoT
Я не был очень доволен этими решениями. Я подключил много смарт-устройств в дом, и мне никогда не приходилось открывать порт на маршрутизаторе, так что переадресации портов не было. Кроме того, пробивка дыр кажется гораздо более сложной, чем то, что я ищу, и лучше подходит для сетей P2P. В результате дальнейших исследований я обнаружил MQTT и узнал, что это протокол для IoT. Он обладает некоторыми преимуществами, такими как низкое энергопотребление, настраиваемая отказоустойчивость, и не требует переадресации портов. MQTT — протокол типа издатель/подписчик, это означает, что стол — подписчик определённого топика, а приложение Heroku — издатель этого топика.
Когда стол загружается, мы сначала запускаем связь между TFMini-S — датчиком расстояния — чтобы получить текущую высоту стола. Затем мы настраиваем конечный автомат для движения стола. Конечный автомат получает команды через MQTT, а затем отвечает за согласование запроса пользователя с фактической высотой стола, считываемой датчиком расстояния. Наконец, мы подключаемся к сети Wi-Fi, подключаемся к серверу MQTT и настраиваем обратный вызов для любых данных, получаемых по теме MQTT, на которую мы подписаны. Ниже я покажу функцию обратного вызова.
Конечный автомат регистрирует изменение состояния, полученное в теме MQTT. Затем он в основном цикле обрабатывает новое состояние.
Основной цикл выполняет несколько задач: во-первых, он повторно подключается к серверу MQTT, если еще не подключён. Затем обрабатывает все данные, полученные через топик MQTT. Наконец, код отрабатывает, перемещая столешницу в нужное место, запрошенное в топике MQTT.
Вот и всё! Стол полностью управляется голосом и обменивается данными с Google для получения команд!
Последние заметки
Последняя конечная точка, о которой я не упоминал, — конечная точка / healthz. Это связано с тем, что Google ожидает, довольно быстрого ответа, и загрузка приложения Heroku при каждом запросе в моём случае не работает. Я установил службу ping для проверки связи с конечной точкой /healthz каждую минуту, чтобы служба оставалась работоспособной и была готова ответить. Если вы планируете сделать что-то подобное, помните, что на это будут израсходованы все бесплатные часы на стенде. Сейчас всё нормально: это единственное используемое на Heroku приложение. Кроме того, за 7 долларов в месяц вы можете перейти на тарифный план Heroku’s Hobby с поддержкой постоянной работы приложения.
Создание устройства IoT связано с большими накладными расходами в начале. Я сконструировал оборудование, построил схему управления, настроил сервер MQTT, написал сервер Express OAuth2 и научился взаимодействовать с Google Smart Home через действия. Первоначальные накладные расходы были огромными, но я чувствую, что многого добился! Не говоря уже о том, что сервер MQTT, сервер приложений Express OAuth2 и Google Smart Home Actions можно использовать для другого проекта. Умные дома мне интересны, и я могу попытаться расширить свой репертуар IoT-устройств, включив в него датчики, отслеживающие происходящее вокруг моего дома и сообщающее об этом через MQTT. Датчики для мониторинга почвы, температуры и датчики света будет очень интересно мониторить и анализировать.
Что дальше?
Высота столешницы сейчас измеряется в лучшем случае ненадёжно. Я использую в целом работающим инфракрасным датчиком расстояния TFMini-S. Замечено, что высота стола немного меняется в течение дня, когда меняется окружающее освещение в комнате. Я заказал датчик угла поворота, чтобы подсчитать обороты стержня, проходящего через стол. Это должно дать мне движения точнее в любое время дня. У меня также есть доступ к серверу, который я размещаю в подвале. На нём я могу исследовать собственный сервер Mosquitto MQTT, Node-RED и Express-приложения OAuth2, если захочу хостить что-то сам. Наконец, сейчас вся электроника лежит прямо на моём столе. Я планирую организовать устройства так, чтобы все было красиво и аккуратно!
Эта самоделка очень проста в изготовлении (вполне можно обойтись ручными инструментами), а необходимые материалы не являются дефицитом.
Материалы.
— Электрический воздушный насос DC 12/220V 60W
— Листовая фанера толщиной 8 мм
— Плотная прорезиненная ткань, листовой вспененный полиэтилен
— Контактный клей, наждачная бумага, малярный скотч, полиэтиленовая пленка.
Инструменты, использованные автором.
— Струбцины
— Электрический лобзик
— Мебельный степлер
— Орбитальная шлифовальная машинка
— Шуруповерт, коронки по дереву
— Болгарка
— Дисковая шлифовальная насадка
— Линейка, нож, ножницы, рулетка, маркер.
Процесс изготовления.
Итак, Андрей уже изготавливал несколько прототипов этого приспособления, и пришел к выводу, что для изготовления жесткой части платформы вполне достаточно листовой фанеры толщиной 8 мм.
При помощи электрического лобзика он вырезает из фанеры прямоугольную заготовку размерами 60X45 см, это самый подходящий размер для перемещения холодильников и стиральных машин.
Конечно, размеры платформы могут быть совершенно любыми.
Все края и углы нужно закруглить орбитальной шлифовальной машинкой или болгаркой с дисковой шлифовальной насадкой. Также можно воспользоваться напильником и наждачной бумагой.
Возле одного из краев, используя коронку по дереву, он высверливает отверстие для подключения штуцера насоса. Отверстие сверлится сразу в двух заготовках, зафиксированных на верстаке струбцинами с подкладкой.
Со внутренней стороны она покрыта слоем, не пропускающим воздух.
Так как ткань практически не растягивается, нужно создать запас между тканью и жесткой платформой. Для этого на нее выкладывается вспененный полиэтилен (по размерам платформы), общей толщиной 20 мм.
Через несколько минут, после подсыхания клея, края ткани аккуратно заворачиваются.
При этом нет необходимости в сильном натяжении ткани, здесь намного важнее равномерность.
Последними заворачиваются угловые части ткани. Их тоже нужно герметично приклеить.
На время приклеивания швы лучше придавить планками при помощи струбцин.
После склеивания платформа переворачивается вверх ногами, и от каждого ее края мастер отступает по 100 мм.
Затем делается прямоугольный вырез в ткани при помощи ножа. Важно сделать аккуратные закругленные повороты на углах.
Подкладка из вспененного полиэтилена удаляется, и теперь видно, насколько свободны края ткани.
Андрей также усилил места соединения ткани с фанерой скобами при помощи мебельного степлера.
Сама платформа полностью готова. Нагнетать воздух внутрь приспособления будет простенький электрический воздушный насос, которым обычно надувают матрасы или резиновые лодки. Такие насосы могут питаться как от обычной электросети, так и от 12 Вольт (например, от автомобильного прикуривателя).
Мощности этих насосов также отличаются, и некоторые могут выдавать до 1 АТМ (1 кг/см2).
Андрей сделал небольшие ориентировочные вычисления. Даже если предположить, что насос выдает давление в 0,1 АТМ (100г/см2), а также учесть выходящий воздух с нижней части платформы размерами 60X45 см, то как минимум, она может поднять вес от 50 до 100 кг. Но это — минимальные возможности! Платформа с хорошим турбонасосом сможет поднять груз в 250 кг.
В итоге, при включении турбины, платформа начинает парить над поверхностью пола, и легко перемещается в любом направлении.
Вот так выглядит раскрывшаяся юбка воздушной подушки.
Для начала испытаний можно немного развлечься, и покататься на платформе.
Чтобы переместить стиральную машинку, платформа задвигается между ее ножками узкой стороной. После включения компрессора, стиралку можно двигать и вращать вокруг своей оси как угодно.
После отключения компрессора, стиралка становится на резиновые ножки, и сдвинуть ее уже очень тяжело.
Важно учитывать балансировку передвигаемого предмета, и придерживать во избежание наклона, иначе есть риск зацепить ножкой поверхность пола.
При перемещении холодильника его можно даже не разгружать. В отличие от стиралки, его нужно держать за середину,
Теперь Андрей расскажет о нюансах использования устройства на ковровых покрытиях, и различных стыках.
Например, эту стиралку нужно задвинуть в шкаф-купе. При этом есть препятствие в виде рельс для раздвижных дверей, через которое воздух из подушки попросту выйдет в разные стороны, и она сдуется.
Автор имитирует эту ситуацию, подсовывая руку под край платформы.
А решение очень простое. На пути движения платформы неровность накрывается полиэтиленовой пленкой, или куском линолеума, а края приклеиваются к полу малярным скотчем.
Такое же решение позволит двигать предметы по комнате с напольным покрытием из ковролина.
Возможно Вы заметили, что автор запитал турбонасос от 12-В аккумулятора шуруповерта.
Теперь, подсунув под кресло две платформы, можно покатать на нем друга.
А как насчет вот такого диванчика? Без этого устройства диван приходилось передвигать втроем. А сейчас — всего две платформы — и хоть в аэро-хоккей им играй.
Андрей даже предлагает установить нужное количество платформ под рамой дивана, и подвести к каждой воздушную трубку. Тогда диван можно будет двигать, просто подключив к нему турбинку.
Здесь хорошо видно, как опускается диван после отключения турбины.
Благодарю Андрея за идею и рекомендации по изготовлению простого, но очень полезного приспособления для перемещения тяжелых предметов!
Всем хорошего настроения, крепкого здоровья, и интересных идей!
Все еще не поверили в возможности этого агрегата? Авторское видео можно найти здесь.
Понравилась статья? Подпишитесь на канал, чтобы быть в курсе самых интересных материалов
Читайте также: