Рон своими руками

Добавил пользователь Владимир З.
Обновлено: 18.09.2024

– Ты прекрасно знаешь о чем! – пронзительно вскрикнула Гермиона. – Ты за завтраком добавил Рону в стакан зелье, приносящее удачу! "Феликс Фелицис"!
– Не-а, не добавлял, – сказал Гарри, повернувшись к ним лицом.
– Нет, ты добавил, Гарри, поэтому все и шло так замечательно, и у слизеринцев двое игроков заболели, и Рон брал все мячи!
– Ничего я туда не наливал! – сказал Гарри, улыбаясь во весь рот. Он сунул руку в карман и достал флакончик, который Гермиона видела у него утром. Флакончик был полон золотистой жидкости, и залитая воском пробка была нетронута. – Я хотел, чтобы Рон подумал, будто я так сделал, вот я и притворился, когда увидел, что ты подходишь. – Он посмотрел на Рона. – Ты брал все мячи, потому что был уверен в своей удаче. А на самом деле ты все сделал сам!
Гарри снова спрятал флакончик в карман.
– На самом деле я пил простой тыквенный сок? – спросил ошеломленный Рон. – А как же хорошая погода. И Вейзи не смог играть. Ты правда не давал мне никакого зелья?
Гарри покачал головой. Рон смотрел на него разинув рот, потом повернулся к Гермионе и передразнил:
– "Ты за завтраком добавил Рону в стакан "Феликс Фелицис", потому он и брал все мячи!" Видишь, я и без посторонней помощи умею брать мячи! (Гарри Поттер и Принц-Полукровка, с 307-308)

Рон стремительно несся к замку, волоча по земле метлу; в ушах все звенели два женских голоса. Голос Джинни, его собственной сестры Джинни, смеющейся над ним – из-за этого он чувствовал себя глупым ребенком – и рассказывающей ему о Гермионе и Краме.

Она считает тебя никчемным. И всегда считала. Она, должно быть, так смеялась, когда ты поцеловал ее. Ты верил, что теперь все будет хорошо, а она смеялась, сравнивая тебя с ним. И она считала тебя жалким по сравнению с великолепным Вики Крамом. Крамом, который играет в квиддич лучше всех, который способен получить любую девушку, стоит ему только пожелать. Но он выбрал Гермиону.

Рон попытался мыслить разумно. Крам поцеловал Гермиону сто лет назад. Нет, сначала Рон поверил, что Гарри подлил в его тыквенный сок Феликс Фелицис. Крам поцеловал Гермиону сто лет назад…

Рон резко повернул к рощице на опушке леса и исчез в кустах. Он с трудом удержался от того, чтобы не садануть кулаком по толстому дереву, но вместо этого подался вперед, ткнувшись лбом в ствол и даже не заметив, что царапает кожу. Он был подавлен.

Глаза снова защипало, в горле застрял мерзкий комок. Рону казалось, что в груди появилась дыра, быстро растущая дыра, словно распирающая его изнутри. Из-за этой дыры он чувствовал себя хуже, чем когда-либо в жизни.

Он вспомнил все обиды, когда-либо причиненные ему: как Фред превратил его медвежонка в паука в четыре года, как он впервые упал с метлы, как белая королева вывела его из игры ударом по голове, как Сириус сломал ему ногу, как в Отделе Тайн на него напал мозг. Все эти неприятные моменты пронеслись у него перед глазами, а еще возникла навязчивая мысль, что он согласился бы пережить все это еще раз, да хоть прямо сейчас, хоть одновременно, лишь бы избавиться от этой пустоты в груди.

Бесполезный… ничтожный… жалкий…

Рон с горечью подумал, что должен был знать заранее. Он должен был догадаться, что все было слишком хорошо, чтобы быть правдой. Почему Гермиона обратила на него внимание? Эта девушка была такой замечательной и талантливой, с какой радости ей вообще обращать на него внимание, если он настолько ничтожен? Внутри все сжалось, когда он вспомнил, как Гермиона пригласила его на вечеринку к Слагхорну. И это чувство лишь усилилось, когда Рон вернулся мыслями в то время, которое они вместе провели в Норе до приезда Гарри.

Мерлин! Гермиона все время знала, что он чувствует. Она поняла это гораздо раньше, чем он сам, и она смеялась над ним. И, наверное, она рассказывала Вики в письмах о нем, бедном, несчастном придурке, который влюбился в нее. Влюбился в нее…И о том, что этот придурок не идет ни в какое сравнение с замечательным Виктором, который играет в квиддич и великолепно целуется.

Рон с трудом сглотнул, пытаясь избавиться от липкого комка в горле, и отошел от дерева, к которому прислонялся. Он почувствовал слезы на щеках и сердито смахнул их квиддичной перчаткой. Мало было проблем, так теперь он прячется в этом чертовом лесу и плачет из-за девчонки. Девчонки, которая даже не была красивой. Девчонки, которая издевалась над ним, считая себя умнее и лучше всех на свете. Девчонки с дурацкими волосами как проволока, и дурацкими карими глазами, и дурацкими розовыми губами, и дурацкой улыбкой. Одна мысль о ней, казалось, еще больше увеличивала пустоту в его душе и дыру в груди.

Рон выпрямился и несколько раз глубоко вздохнул, заставляя себя успокоиться, а дыру в груди затянуться и зарасти. А потом начал лихорадочно думать о том, как избавиться от боли, заполнить образовавшуюся пустоту в душе. И вместе с этими размышлениями возникло новое желание – заставить ее страдать. Это будет справедливо, если он заставит Гермиону ощутить хотя бы десятую часть того, что чувствовал он. Разумеется, это будет только справедливо.

Рон вышел из-за деревьев, продолжая прерванный путь к замку. Вокруг толпились студенты, оттягивающие возвращение в школу – они наслаждались последними теплыми деньками, оставшимися до наступления зимних холодов. Рон ускорил шаг. Отчего-то ему казалось ужасно важным попасть в гриффиндорскую гостиную раньше Гермионы, может, чтобы подготовиться – чтобы она увидела… увидела что?

Увидела, как он хорошо проводит время? Да, конечно… Но с другой стороны… Нет, этого недостаточно. Недостаточно просто показать, что ему безразличны ее слова, да и к тому же он всегда был плохим актером.

– Рон? – окликнула его однокурсница. Ее голос был так непохож на голоса Гермионы и Джинни, все еще звучавшие в голове.

Он обернулся, и именно в эту секунду к нему пришло невероятно простое решение. Триумф озарения почти заполнил пустоту в его душе.

Девушка обворожительно улыбнулась в ответ. Рон не мог не признать, что она отлично выглядит, и ее мягкие светлые волосы, слава Мерлину, были совсем не похожи на медную проволоку на голове Гермионы. И ее глаза были темно-синими, почти лиловыми.

– Поздравляю, – она подплыла к нему, слегка покачивая бедрами. – Ты был великолепен.

Лаванда дотронулась до его руки, многозначительно скользнув пальцами вдоль завязок вратарской перчатки и по костяшкам пальцев.

– Спасибо, – ответил Рон нарочито самоуверенным тоном.

– Как ты смотришь на то, чтобы пойти на вечеринку в общей гостиной вместе со мной? – промурлыкала Лаванда.

Ее чувства и намерения были как никогда ясны – Рон чувствовал ее интерес к себе всю эту неделю. Мгновение он нерешительно наблюдал за ней. Пустота в душе еще чуть-чуть увеличилась. Рядом с ним была девушка, которая не запутывала его, не просила пойти с ним на вечеринку, а в следующее мгновение уже целовалась с другим, и не вела себя так, словно он ей нравится, и тут же флиртовала – флиртовала! – с его лучшим другом.

Говоря Гарри, какой он замечательный, а ко мне относясь как к грязи под ногтями.

И в эту минуту все показалось Рону невероятно простым – простым и в то же время осуществимым – таким приятным, что боль в сердце постепенно улеглась. Рядом с ним была девушка, которая хотела его, которая не считала его жалким или ничтожным. Или, возможно, она тоже так считала, но в этот момент Рону было наплевать. Если она хочет его – что ж, так тому и быть. Сейчас ему было необходимо хотя бы на время избавиться от своей боли.

– Конечно, – донесся до него собственный голос, а затем Рон повел Лаванду к замку.

Рон плохо помнил все, что происходило по пути в гриффиндорскую башню. Он как в тумане помнил многозначительные улыбки Лаванды, помнил, как взяла его за руку – но не смог бы объяснить, как и когда он оказался в углу гостиной, прижимая к себе девушку, когда ее губы коснулись его губ, ее язык коснулся его языка. Он просто оказался там, и он целовал ее – жадно, страстно, неумело, радуясь, что Лаванда не заметила его отсутствие опыта в подобного рода делах. Ее руки ласкали его спину, и девушка тихо постанывала – Рон не знал, притворялась ли она, впрочем, в тот момент ему было все равно – он чувствовал возбуждение. Этого было мало, чтобы заполнить пустоту в душе, но он был возбужден достаточно, чтобы на несколько потрясающих минут забыть о другой девушке. О девушке, которую он так желал, девушке, которая презирала его и заставляла ощущать себя хуже, чем просто ничтожеством.

Только Рон плотнее прижал к себе Лаванду, как услышал шум. Он отстранился от девушки ровно настолько, чтобы увидеть знакомые карие глаза и пышные каштановые волосы. Гермиона смотрела на него, и Рон бросил на нее ненавидящий взгляд, прежде чем вновь нарочито поцеловать Лаванду. Но во время поцелуя он вновь приоткрыл глаза и увидел, что Гермиона вышла из гостиной, Гарри последовал за ней.

Несколько секунд Рон упивался своим триумфом. Он выиграл. Взгляд Гермионы не оставлял никаких сомнений в том, что он причинил ей боль. И Рон наслаждался ее болью, радовался тому, что смог причинить ее, упивался ощущением безграничной силы.

Но затем сердце болезненно сжалось, и он ощутил себя виноватым. Он отстранился от Лаванды, сделав вид, что ему нужно отдышаться, а девушка продолжала целовать его шею. Рон сглотнул, почти не чувствуя влажно-слюнявых прикосновений ее губ. Он ненавидел себя. Где этот чертов триумф, который только что переполнял его? Какого дементора он чувствует себя виноватым? Да, он причинил боль Гермионе. Велика беда! Она первая начала! Это все – ее вина!

Он почувствовал, как руки Лаванды скользнули ниже, к его ягодицам. Но даже тот факт, что красивая девушка гладит его задницу, сейчас не имел для него значения. Рону хотелось выбежать из гостиной и найти Гермиону. Найти и извиниться за все, за все те гадости, что он сказал и сделал, объяснить ей, что ему все равно, сколько раз она целовалась с Крамом – один, два – да хоть тысячу! Лишь бы она простила его и осталась с ним и…

– Рон, – прошептала Лаванда.

– А? – он моргнул и глянул вниз, на ту девушку, с которой был сейчас. Она улыбалась, уставившись на него лиловыми глазами с поволокой, ее розовые губы чуть припухли. Рон безуспешно попытался найти что-нибудь привлекательное в ее внешности.

– Хочешь, мы пойдем в менее шумное место?

Нет. Я хочу найти Гермиону. Мне нужна Гермиона…

Вспомни, ты не нужен Гермионе. Она считает тебя неудачником.

Лаванда хихикнула и потянула его к выходу из гостиной. Рон услышал непристойный свист, который, несомненно, издали Дин и Шеймус. На мгновение он встретился с загадочным взглядом Парвати, а затем они с Лавандой вышли сквозь открывшийся проем.

Пропуская Рона и Лаванду, Полная Дама нетерпеливо вздохнула.

– Не дайте своим забавам зайти слишком далеко, – посоветовала она, окинув парочку понимающим взглядом.

– Давай найдем свободный класс, – предложила Лаванда, помахав рукой Полной Даме.

– Хорошо, – кивнул Рон, и девушка улыбнулась. Рон заставил себя улыбнуться в ответ, проявить хоть немного того энтузиазма, который переполнял сейчас Лаванду.

Он быстро возбудился из-за того, что Лаванда то и дело останавливалась и начинала его целовать, а Рон чисто автоматически отвечал на ее поцелуи. Эти поцелуи были ему приятны, несмотря на то, что все это было довольно беспорядочно. К тому времени, как Лаванда нашла комнату, показавшуюся ей свободной, Рон был вновь доволен собой и почти смеялся.

Они открыли дверь, и Рон втянул Лаванду за собой в комнату. Смех застыл на губах девушки.

Рон обернулся, и пустота вновь заполнила его душу. В этой комнате была Гермиона – волосы как всегда в разные стороны и глаза как у олененка. Она сидела на парте, а вокруг нее кружила стая здоровенных желтых канареек. Рон заметил безразличный взгляд карих глаз, и ему показалось, что в комнате вдруг совсем не осталось воздуха. Это из-за него у Гермионы такой взгляд, в его душе уже не было триумфа. Только вина.

И только потом он понял, что Гарри тоже здесь.

– О, – тупо произнес Рон.

– Ой, – хихикнула Лаванда, попятилась и поспешно покинула класс, продолжая смеяться уже за закрытой дверью.

Тишина становилась невыносимой. В комнате было так холодно и пусто, словно тысячи дементоров осаждали ее снаружи. Теперь Гермиона смотрела на него, и Рон не мог вынести ее взгляд. Не мог смотреть на нее. Он чувствовал ярость и вину, но сильнее всего он ощущал боль. Боль захлестнула его, но Гермиона не должна была заметить это. Пусть лучше она по-прежнему считает, что он увлечен Лавандой.

– Привет, Гарри, – неестественно громко и радостно сказал Рон. – А я-то думал, куда это вы запропали.

Он услышал, что Гермиона спрыгнула с парты, а глупые канарейки все еще кружили вокруг нее.

– Тебе не стоит заставлять Лаванду слишком долго ждать снаружи, – негромко и безразлично произнесла она. – Она будет волноваться, куда же ты пропал.

Рон перевел взгляд на Гермиону, но она больше не смотрела на него. Он наблюдал, как девушка медленно пересекла комнату, держа спину неестественно прямо. Рон почувствовал некоторое облегчение, когда Гермиона не стала устраивать сцену, но его беспокоило то, что она держится совсем отчужденно. Разве ей не было больно десять минут назад? Или это тоже притворство – как и то, что она была увлечена им?

Рон даже не успел понять, что выкрикнула Гермиона, и не заметил, как она направила на него волшебную палочку – двенадцать желтых пушистых комков набросились на него, рассерженно чирикая. Он успел только поднять руки, защищаясь, когда канарейки напали на него, царапая острыми коготками и щипля клювами.

Рон не мог поверить, что Гермиона смогла натравить на него птиц. Но при этом он был странно доволен – по крайней мере, это доказывало, что ей так же больно, как и ему.

Или нет. Особенно злобная канарейка расцарапала ему руку до крови острыми как лезвие когтями. Ему стало ясно, что Гермиона собирается оставить его здесь, окруженного стаей бешеных канареек. И когда одна из них клювом рассекла ему щеку, Рон разозлился всерьез.

– Убериихотменя, – закричал он, стряхивая канарейку, вцепившуюся ему в руку, и отбрасывая ее в сторону.

Но Гермиона и ухом не повела. Она бросила на него полный ярости взгляд и, распахнув дверь, выбежала наружу. Рон услышал всхлип, он мог бы порадоваться тому, что она плачет, если бы другая канарейка не впилась в этот момент ему в руку.

– Гарри, – взмолился он, – помоги!

Гарри, мрачно наблюдавший за уходом Гермионы, моргнул и перевел взгляд на Рона.

– О, извини, – произнес он, доставая палочку. – Finite!

Стая чокнутых птиц сразу же перестала налетать на Рона. Гарри пришлось трижды повторить заклинание, прежде чем они все пропали окончательно.

Рон стоял, тяжело дыша, чувствуя, как кровоточат оставленные птицами царапины.

– Ты в порядке? – спросил Гарри.

– В полном, – огрызнулся Рон. – Все просто замечательно.

– Давай, – нерешительно протянул Гарри, – я отведу тебя к мадам Помфри.

– Нет, спасибо, – отказался Рон. – Я думаю, мне нужно найти Лаванду.

– Гермиона не считает тебя ничтожным, – возразил Гарри, в его голосе послышалась мольба.

Несколько мгновений Рону отчаянно хотелось верить ему, верить в то, что Гарри сказал это не для того, чтобы ободрить его. Но эта мысль наполняла его измученную душу надеждой, а он помнил, что надеяться глупо. Он и так много месяцев надеялся, а в последний момент из-за этой лживой надежды земля ушла у него из-под ног. Он взглянул на Гарри, чувствуя, что глаза снова жжет.

– Она издевается надо мной, – Рон медленно вышел из комнаты, игнорируя грустный взгляд Гарри.

Лаванда дожидалась его. Она вскрикнула, заметив царапины на его лице.

– Я не хочу обсуждать это, – резко оборвал ее Рон. – И в больничное крыло не пойду.

– Но разве тебе не больно? – спросила Лаванда. – Давай я хотя бы обеззаражу их, раз уж ты не хочешь идти к мадам Помфри.

Она достала волшебную палочку.

– Хорошо, – согласился Рон.

Он спокойно стоял, пока Лаванда очищала его порезы. Царапины саднили, но это Рона не беспокоило. Пусть лучше царапины причиняют ему физическую боль – по крайней мере, это заглушало боль в душе.

Ничего хорошего из этого не вышло. Раны ныли, но это постоянно, каждую секунду напоминало ему о Гермионе. Теперь он почувствовал боль в полной мере – и духовно, и физически. И ему начинало казаться, что ничто не сможет избавить от нее.

Он вспомнил, что Лаванда тоже здесь, рядом с ним.

– Ты все еще хочешь куда-нибудь пойти? – спросила она, но на этот раз более робко.

– Да, – кивнул Рон. – Пойдем. Но только не туда.

И они пошли, забредя в пустой класс заклинаний, где стали целоваться снова и снова. Рон нервно сглотнул, когда Лаванда положила его ладонь на свою грудь – ему казалось странным ласкать девушку на первом же свидании и то, что девушка позволяла себя беззастенчиво лапать. Но Лаванда заглушила готовые вырваться у него возражения поцелуем, опуская руки и лаская его ягодицы. И он позволил себе ласкать ее и позволил ей ласкать себя – на короткое время Рон разрешил себе расслабиться рядом с девушкой, которая никогда не смогла бы разбить ему сердце.

Подписаться на фанфик
Перед тем как подписаться на фанфик, пожалуйста, убедитесь, что в Вашем Профиле записан правильный e-mail, иначе уведомления о новых главах Вам не придут!

Итак, перед тем как приступить к сборке дрона, первым делом необходимо выбрать раму. Вы можете исполнить её самостоятельно, либо использовать уже готовые решения (UAV frame kit). Как вы уже смогли заметить, что для создания мультироторных БЛА можно использовать различные типы рам и конфигурации. Поэтому в этом разделе мы рассмотрим распространённые или основные типы рам, материалы исполнения, а также вопросы касающиеся проектирования.

Типы рам БПЛА

Трикоптер

Описание: БПЛА, который имеет три луча, каждый из которых соединен с мотором. Передней частью трикоптера принято считать сторону стыка двух лучей (Y3). Угол между лучами может варьироваться, но, как правило он составляет 120°. Чтобы противодействовать гироскопическому эффекту неравномерного числа роторов, а также для изменения угла поворота, задний двигатель должен иметь возможность вращаться (достигается установкой обычного RC серводвигателя). Чтобы исключить из сборки применение сервопривода, используют конструкцию Y4, которая подразумевает соосную установку дополнительного мотора на заднем луче.
Преимущества: Необычный внешний вид дрона. Лучших лётных характеристик достигает при полёте в прямом направлении. Цена (для сборки требуется меньшее количество моторов и регуляторов ESC).
Недостатки: Асимметричная конструкция. Требует применение сервопривода. Сложность исполнения заднего луча (поскольку сервопривод должен быть установлен вдоль оси). Не все полётные контроллеры поддерживают такую конфигурацию.

Квадрокоптер

Гексакоптер

Описание: Конструкция Y6 представляет собой тип гексакоптера у которого в основе не шесть лучей, а три, каждый из которых соединён с парой соосно установленных моторов (итого 6 моторов). При этом стоит обратить внимание, что нижние пропеллеры проецируют тягу вниз.
Преимущества: Меньшее количество компонентов по сравнению с гексакоптером. Поднимает больше полезной нагрузки по сравнению квадрокоптером. При использовании винтов с встречным вращением исключается гироскопический эффект, как у Y3. В случае отказа одного из моторов, допускается вероятность, что дрон сможет осуществить мягкую посадку, а не разбиться.
Недостатки: Более дорогой по сравнению с квадрокоптером из-за использования дополнительных деталей, равноценных по стоимости деталям гексакоптера. Дополнительные моторы и детали увеличивают вес коптера, а значит, чтобы получить то же время полёта, что и у квадрокоптера, необходимо будет использовать АКБ большей ёмкости. Как показывает практика, тяга полученная на Y6, немного ниже чем у обычного гексакоптера, вероятно, потому, что нижний винт влияет на тягу верхнего винта. Не все полётные контроллеры поддерживают такую конфигурацию.

Октокоптер

Описание: У октокоптера восемь лучей, каждый из которых соединен с мотором. Передней частью гексакоптера принято считать сторону стыка двух лучей.
Преимущества: Больше моторов = больше тяги, и соответственно повышенная избыточность, позволяющая дрону уверенно перемещаться с тяжёлыми и дорогостоящими DSLR камерами.
Недостатки: Больше моторов = более высокая цена и большой АКБ. Ввиду своей дороговизны актуален только для профессиональной сферы.

Описание: Конструкция X8 по-прежнему является октокоптером, только не с восемью, а с четырьмя лучами, каждый из которых соединён с парой соосно установленных моторов (итого 8 моторов).
Преимущества: Больше двигателей = больше тяги, и соответственно повышенная избыточность. Больше шансов мягко посадить дрон в случае отказа мотора.
Недостатки: Больше моторов = более высокая цена и большой АКБ. Ввиду своей дороговизны актуален только для профессиональной сферы деятельности.

Размер БПЛА

Материалы исполнения БПЛА/Конструкция

Ниже приведены наиболее распространенные материалы исполнения используемые для изготовления рам мультироторных дронов, соответственно список не полный. В идеале рама должна быть жёсткой с минимально возможной передачей вибрации.

Поролон (Пена) — как единственный материал для изготовления рам БЛА используется редко, и, как правило, в комбинации с жёстким каркасом или усиленной конструкцией. Также может применяется в стратегических целях; в качестве защиты несущих винтов (пропеллеров), шасси, не редко выступает в качестве демпфера. Поролон может быть разных типов от мягкого до относительно жёсткого.

Дерево — если в приоритете дешевизна конструкции, то дерево — это отличный вариант, который значительно сократит время сборки и изготовления запасных частей. Древесина достаточно тверда и является проверенным временем материалом. Важно чтобы при изготовлении рамы использовалась идеально прямая древесина (без изгибов и деформации).

Пластик — для большинства пользователей доступен только в виде пластиковых листов. Имеет тенденцию к изгибу и как таковой не идеален. Отлично подходит для изготовления защитного каркаса или шасси. Если вы рассматриваете возможность 3D печати, следует учитывать временной интервал изготовления (возможно проще купить комплект дооснащения UAV frame kit). 3D печать деталей отлично себя зарекомендовала при создании небольших квадрокоптеров.

Алюминий — доходит до потребителя в различных формах и размерах. Вы можете использовать листовой алюминий для исполнения корпуса, либо экструдированный алюминий для реализации лучей дрона. Алюминий не такой лёгкий, по сравнению с углеродным волокном или G10, зато цена и долговечность выступают главными преимуществами материала. Вместо разрушения или трещин, алюминий имеет склонность к изгибу. Для работы с материалом требуется только пила и дрель.

G10 (разновидность стекловолокна) — не смотря на то, что внешний вид и основные свойства практически идентичны с карбоном (углеродным волокном), является менее дорогим материалом. В основном доступен в листовом формате и используется для реализации верхних и нижних пластин рамы. Также в отличии от углеродного волокна, G10 не блокирует радиочастотные волны.

PCB (Печатная плата – пластина из диэлектрика) — по сути аналог стекловолокна, но в отличии от последнего всегда плоские. Иногда используется в качестве верхних и нижних пластин рамы, с целью уменьшения количества используемых деталей (например, плата распределения питания часто встроена в нижнюю панель). Рамы нано/мини квадрокоптеров могут быть исполнены из одной печатной платы включающей в себя всю электронную начинку.

Углеродное волокно — самый востребованный материал из-за лёгкого веса и высокой прочности. Процесс изготовления по прежнему исключительно ручной. Как правило серийно производятся простые формы, такие как плоские листы, трубчатые комплектующие; исполнение сложных трехмерных форм осуществляется на заказ.

Корона – это шикарное украшение на голову. Оно подчёркивает образ, придаёт эффектность и, конечно же, даёт ощущение торжества. Фабричные короны несомненно роскошны, но такой атрибут хочется сделать эксклюзивным, уникальным и единственным. В этой статье мы рассмотрим: как сделать корону своими руками.

Блестящая корона

Вам понадобится: блестящий картон фиолетового, вишнёвого и белого цвета, шаблон короны, ножницы, канцелярский ножик, клей пва, клеевой пистолет, простой карандаш, ободок для волос, элементы декорирования – кружево, сияющие камни, стразы, цветочки разных оттенков, тычинки, листочки…

Мастер-класс

Блестящая корона готова! Видео передаёт невероятно сверкающий блеск сияющей короны.

Вам понадобится: деревянная доска, паяльник, 2 медицинских зажима, канифоль, паяльный флюс и жир, без свинцовый припой, губка для очистки паяльника, клеевой пистолет, клей момент, перчатки, проволока, средство для мытья посуды, полотенце, ободок, филиграни, гребни, металлические овалы, элементы декорирования – кристаллы, камни Сваровски, бусины различных цветов и размеров.

Мастер-класс

Соблюдайте технику безопасности при работе с паяльником!

Включите паяльник в розетку и приготовьте зажимы, чтобы не обжечься.
Нанесите на поверхность ободка флюс.
Смочите припой в канифоли и нанесите на ободок. Проведите жалом паяльника, как кисточкой.
Примерьте филиграни к ободку, наметьте точки, затем на эти места наложите жир.
Подготовьте филиграни к припаиванию. Припаивать их нужно в трёх местах – местах сцепления с ободком, набирая припой и накладывая жирок прикосновением жала.
Подготовьте все филиграни таким же способом.
Наметьте центр ободка, прислоните филигрань, закрепите зажимом и припаяйте его. Стоит отметить, что припой между ободком и филигранью должен расплавиться и потечь, затем дайте ему охладится секунд 20 и только потом можно снимать зажим.
Припаяйте остальные филиграни по окружности ободка. Стоит отметить, что боковые филиграни должны крепиться к ободку и между собой.
Припаяйте гребни к ободку с двух сторон.
Припаяйте филигрань к задней стороне металлического овала, не забывайте наносить в места контакта жир. Сделайте 5 таких заготовок.
Прижмите зажимами одну заготовку, нанесите жир и припаяйте к центру короны. Остальные заготовки припаяйте по кругу короны таким же способом, регулируя высоту каждой детали, создавая плавный переход.
Тщательно промойте основу короны средством для мытья посуды, затем высушите полотенцем.
Сделайте декоративные веточки из проволоки и бусин, как показано на изображении.
Приклейте кристаллы термоклеем к основе короны.
Приклейте веточки, камни и остальной декор на свой вкус, заполнив всю корону.

Роскошная корона из металла и камней готова!

Корона на ободке

Вам понадобится: блестящий розовый фоамиран, белый фетр, фатин, шаблон короны, деревянная шпажка, ножницы, клеевой пистолет, клей Момент-Кристалл, суперклей, линейка, белые нитки, иголка, ободок, кусочки текстильной резинки, 7 страз.

Мастер-класс

Распечатайте и вырежьте шаблон короны.
Обведите шаблон шпажкой на обратной стороне фоамирана, затем вырежьте.
Сделайте прорезь, как показано на изображении, чтобы корону можно было собрать.
Соберите на нитку 7 небольших отрезков фатина и каждый из них прикрепите суперклеем на обратную сторону короны.
Нанесите клей Момент-Кристалл на сторону короны к которой прикреплён фатин, затем приклейте к белому фетру и вырежьте.
Соберите корону и место соединения зафиксируйте клеем.
Приклейте стразы клеевым пистолетом на верхушку каждого зубчика короны.
Измерьте ободок и приклейте на него полоску фоамирана на 3 см длиннее и на несколько миллиметров шире.
Обклейте концы ободка текстильной резинкой.
Приклейте корону на ободок, слегка отступив от центра.

Корона на ободке готова! Рекомендую к просмотру видео мастер-класс!

Сегодня популярность гонок на дронах стремительно растёт. Любительские полетушки перерастают в серьёзные международные соревнования, а количество людей, вовлечённых в это хобби, растёт в прогрессии. Я сам недавно собрал FPV-квадрокоптер 180-го размера (расстояние в мм между осями моторов по диагонали) и спешу поделиться этим опытом.

Полностью процесс сборки и настройки я описал тут и тут, а ниже будет немного изменённая версия, содержащая больше информации из моих предыдущих статей.

Я оставлю за скобками вопрос вхождения в данное хобби и перейду непосредственно к квадрокоптеру.

Выбор размера квадрокоптера

Год назад наибольшей популярностью пользовались квадрокоптеры 250-го размера. Но сейчас пилоты предпочитают собирать аппараты меньшего размера, что весьма разумно: вес меньше, а мощность та же. Я выбрал 180-й размер не из каких-то практических причин, а как некий челлендж по сборке.

Комплектующие

нужна максимальная статическая тяга — увеличивай диаметр пропеллера и уменьшай шаг (в разумных пределах)
нужна высокая скорость — уменьшай диаметр и увеличивай шаг (в разумных пределах)
нужна высокая тяга при маленьком диаметре — добавляй количество лопастей (опять же в разумных пределах, так как если разница между двух- и трёхлопастными пропеллерами ощутимая, то между трёх- и четырёхлопастными — не такая большая)

лёгкий с моторами 1306-3100KV, обычными 4045 пропеллерами и батареей 850mAh
тяжёлый и мощный под трёхлопастные bullnose пропеллеры и экшн-камеру с моторами 2205-2600KV и батареей 1300mAh

На самом же деле, рама позволяет ставить моторы от 1306-4000KV до 22XX-2700KV. Кстати, не знаю почему, но моторы 1806-2300KV сейчас в опале и мало используются.

Выбор полётного контроллера

Схема проводки

Сборка

Для начала несколько общих советов по сборке:

Сборку я предпочитаю начинать с моторов и регуляторов. Здесь хорошее видео по сборке маленького квадрокоптера, с которого я перенял идею расположения проводов моторов.

Также имеет смысл приклеить по кусочку двухстороннего скотча снизу на каждый луч в месте крепления мотора. Во-первых, он защитит подшипник мотора от пыли. Во-вторых, если по какой-то причине один из болтиков открутиться, он не выпадет при полёте и не потеряется.
При сборке рамы не использовал ни одного болтика из комплекта, так как все они неприлично короткие. Вместо этого приобрёл чуть длиннее и с головкой под крестовую отвёртку (есть такое личное предпочтение).

Пластина с подсветкой по ширине больше, чем рама и выступает по бокам. Единственное место, где её не собьют пропеллеры — под рамой. Пришлось колхозить: взял длинные болты, надел на них нейлоновые муфты с предварительно проделанными прорезями (чтоб стяжки, крепящие подсветку, могли зафиксироваться) и вкрутил через нижнюю пластину в стойки рамы. К получившимся ножкам стяжками притянул пластину со светодиодами (отверстия в пластине подходили идеально) и залил стяжки термоклеем. С задней стороны пластины припаял коннекторы.
Уже после сборки, на этапе настройки выяснилось, что с пищалкой что-то не то. Сразу после подключения батареи она начинала монотонно пищать, а если активизировать её с пульта, то на этот монотонный писк накладывался ещё и ритмичный. Я сначала грешил на ПК, но после замера напряжение мультиметром, стало ясно где именно проблема. На самом деле можно было с самого начала подключить к проводам пищалки обычный светодиод. В итоге я заказал сразу несколько пищалок, послушал их и установил самую громкую.

Часто PDB и контроллер крепят к раме нейлоновыми болтами, но я не доверяю их прочности. Поэтому я использовал 20мм металлические болты и нейлоновые муфты. После установки PDB я припаял питание регуляторов (остальные провода были припаяны заранее) и залил места пайки термоклеем. Главный силовой провод, идущий к батарее, я стяжкой закрепил к раме, чтобы его не вырвало в случае аварии.

С приёмника я кусачками удалил все коннекторы, кроме необходимых трёх, а перемычку между третьим и четвёртым каналами пропаял прямо на плате. Как я уже писал выше, разумнее было бы брать приёмник без коннекторов. Также я развернул у него антенны и заплавил в термоусадку. На раме приёмник хорошо поместился между PBD и задней стойкой. При таком расположении хорошо видно его индикаторы и есть доступ к кнопке бинда.

Видеопередатчик стяжками и термоклеем я закрепил к верхней пластине рамы так, чтобы через прорезь был доступ к кнопке переключения каналов и светодиодным индикаторам.

Для крепления антенны видеопередатчика в раме есть специальное отверстие. Но не стоит соединять её с передатчиком напрямую. Получается своего рода рычаг, где одним плечом служит антенна, другим — сам передатчик со всеми проводами, а место крепления разъёма будет точкой опоры, на которую придётся максимум нагрузки. Таким образом, в случае аварии почти со 100% вероятностью разъём на плате передатчика отломается. Поэтому крепить антенну надо через какой-то переходник или удлинитель.

К MinimOSD я решил припаять разъёмы, а не провода напрямую. На форумах пишут, что эта плата нередко сгорает, следовательно разумно сразу подготовиться к возможной замене. Я взял планку с коннекторами в два ряда, нижние припаял к контактным площадкам с отверстиями, а на верхние вывел vIn и vOut. После этого залил места пайки термоклеем и упаковал всю плату в термоусадку.

Последним штрихом является наклейка с номером телефона. Она даст хоть небольшую надежду в случае потери квадрокоптера.

Сборка на этом подошла к концу. Получилось компактно и при этом сохранён доступ ко всем необходимым органам управления. Больше фотографий можно посмотреть здесь. Масса квадрокопрера без батареи составляет 330г, с батареей — 470г. И это ещё без экшн-камеры и крепления для неё. В следующей статье я расскажу о прошивке и настройке получившегося квадрокоптера.

Читайте также: