Робот шпион своими руками
Добавил пользователь Дмитрий К. Обновлено: 19.09.2024
Наконец-то ветка появилась и на онлайнере!
Попробуем с ребёнком пособирать в образовательных целях.
Довольно неплохой журнал по информации. Для взрослого конечно особо ничего нового (сужу по себе, т.к. связан с разработкой электроники), но как конструктор для ребёнка очень даже самое то. Цена првда конечно кусается
Alex_UssR:Проще из мерина сделать самоходку)
А мы их потом скрестим )))
Хотелось бы и робота собрать, но вместе с мерином накладненько. 180 тыр. на робота + 220 тыр на мерина в месяц - нужно просить начальника зарплату мне поднять
А я брать не буду. Взял 1-й номер, вообще не понял назначения дивайса - что с ним вообще делать-то прикажите?
Мерс - это понятно, погонять, получить кайф. А это вообще не пойми что. Лучше бы запустили что-то типа "АйБио"
Zorin_andrew:А я брать не буду. Взял 1-й номер, вообще не понял назначения дивайса - что с ним вообще делать-то прикажите?
Мерс - это понятно, погонять, получить кайф. А это вообще не пойми что. Лучше бы запустили что-то типа "АйБио"
Как, что делать? За женой следить. Гы-гы
Можете на рутрекере скачать около 50 номеров в PDF.
Там можно многое посмотреть.
Робот собирается модульно, т.е. собрав 2 колеса с редукторами и моторами, поставив плату с драйверами движков - можно уже покататься по простой пограмме задаваемой с переключателей (и это, если не ошибаюсь за первых 13 номеров). Далее в управление добавяться датчики света по которым робот сможет автоматом ездить на свет, а после добавится управление с пульта ДУ.
На ютубе есть много роликов по сборке.
Если сравнивать со сборкой мерса, то это нечто более вещественное (в силу того, что оживёт заметно раньше) .
Но имхо, мерс всё же поинтереснее будет для врослого человека.
click271:Как, что делать? За женой следить. Гы-гы
У меня ребёнок точно так же сказал: Папа, будем за мамой следить )))
Интересно, а серия "Собери Тигра" появится в Беларуси?
click271:Zorin_andrew:
А я брать не буду. Взял 1-й номер, вообще не понял назначения дивайса - что с ним вообще делать-то прикажите?
Мерс - это понятно, погонять, получить кайф. А это вообще не пойми что. Лучше бы запустили что-то типа "АйБио"
Как, что делать? За женой следить. Гы-гы
Так наши квартиры не настолько большие, чтобы потеряться, к тому же еще 2 года уйдет на сборку. Да и вообще - моя жена, как и жена Цезаря, вне подозрений!
CountZero:Интересно, а серия "Собери Тигра" появится в Беларуси?
Речь идет о 6-м панцере?
CountZero:Интересно, а серия "Собери Тигра" появится в Беларуси?
Поёдём по возрастающей:
Мерс - 65 номеров
Робот - 92 номера
Тигр - 140 номеров
.
ralfik:Стоимость первого рекомендована 89 рур. у нас 19 500 бур
Странно, в Гомеле брал за 19900 в Белсоюзпечати.
Поверх наклейки 89рур, повех которой наклеено 19 500 бур, была наклейка зелёненькая 19900.
Что за самодеятельность такая интересно?
Фото общее робота в шапку, интереснее ветка будет. Сама задумка хорошая, но вот 92 номера. долго ждать.
click271:Хотелось бы и робота собрать, но вместе с мерином накладненько. 180 тыр. на робота + 220 тыр на мерина в месяц - нужно просить начальника зарплату мне поднять
Я вас немного поправлю, в месяце обычно 4,5 недель, поэтому за 2 месяца получается 9 выпусков - по 100 т.бур. за 2 комплекта, т.е. 450 т.бур. в месяц. Я тоже собираю и мерс (для себя) и робота-шпиона для ребенка - как раз вырастет к окончанию серии.
Zorin_andrew:Речь идет о 6-м панцере?
Да, о нем. Денежку уже откладываю на серию )))
CountZero:Zorin_andrew:
Речь идет о 6-м панцере?
Да, о нем. Денежку уже откладываю на серию )))
Вот это будет реально интересно для каждого православного мужика. А когда выйдет, инфы нет? А то я писал в ДеАгостини, пришле ответ в стиле "Чего голову дуришь, мы сами нифига не знаем?"
Привет я тоже решил вместе с мерсом паралельно собирать робота.
Правда мне показался мерс длинным 65 выпусков, а тут аж 94. Ну посмотрим что из этого выйдет.
KR0k.mg:Привет я тоже решил вместе с мерсом паралельно собирать робота.
Правда мне показался мерс длинным 65 выпусков, а тут аж 94. Ну посмотрим что из этого выйдет.
ralfik:KR0k.mg:
Привет я тоже решил вместе с мерсом паралельно собирать робота.
Правда мне показался мерс длинным 65 выпусков, а тут аж 94. Ну посмотрим что из этого выйдет.
Осталось дождаться 2 номера и последующих, чтобы уже точно цену знать на номера.
Если будет распространять росчерк, то 2 номер - 29900 руб, а третий и далее - 54900
Чесно говоря даже не ожидал появления этого робота в ближайший год у нас. Купил сегодня первый номер за 19900. Весь робот будет стоить больше 4 млн. Большинство заявленых функций мне впринце от него и даром не надо, но вот моторизированная камера это вещь. Правда тут тоже косяк. Заявленное разрешение всего 320х280 пикселей. Ну почему не сделали хотя бы стандарное 480p? Судя по рисункам робот имеет модульное строение, т.е. если хотите себе какую-то функцию, например датчик тепла, то должны поставить его и соответствующую плату. Это я правильно понял? Кто-нибудь уже это узнавал? Т.е. к чему я клоню. Если это так я бы купил себе полностью корпус+двигатели+набор с видео камерой и всё.
Судя по моделям Ferrary, которые выпускает это издательство и высокому качеству пластика в первом номере, должна получиться весьма качественная вещь.
ivanos121:Если будет распространять росчерк, то 2 номер - 29900 руб, а третий и далее - 54900
Блин, дороговато по 55тыс Если просто робот, то нормально, но у меня ещё кораблик! Хз, взял 1-й номер, а там посмотрим! Главное чтоб "Виктори" не пустили в ближайшее время!
ivanos121:Если будет распространять росчерк, то 2 номер - 29900 руб, а третий и далее - 54900
Блин, дороговато по 55тыс Если просто робот, то нормально, но у меня ещё кораблик! Хз, взял 1-й номер, а там посмотрим! Главное чтоб "Виктори" не пустили в ближайшее время!
Робот Jia Qi Roboactor
Робот ROBERT – это Bluetooth колонка, она не просто воспроизводит звук, а танцует мгновенно подстраивая движения и их скорость в ритм музыки, идеальный компаньон для детей, благодаря очаровательной внешности.Особенности:• Мощность – 5 Вт• Версия Bluetooth 4.2• Наполняе.
Робот HIPER Robert H-OT14, белый
"Копия большого робота Robosapien V2, но с ограниченным функционалом. При включении у него загораются глаза. В ступни робота встроены колесики и он не просто шагает вперед, он катится как на коньках. Голова у робота подвижная, руки изгибаются в различных направления.
Интерактивная игрушка робот WowWee Mini Robosapien V2
Робот Robosapien X — это обновлённая версия легендарного Robosapien. Он обладает всеми функциями своего предшественника, но теперь им можно управлять ещё и с помощью смартфона, скачав специальную программу. Robosapien Х обладает двумя режимами ходьбы и поворотов. Оснащё.
Интерактивная игрушка робот WowWee Robosapien X
Тематика: военная техника, тип: танк, питание: встроенный аккумулятор, максимальная скорость: 5 км/ч, длина: 12 см
Р/У мини танк-шпион Happy Cow I-Spy с камерой WiFi-777-270
Радиоуправляемый мини танк-шпион Happy Cow I-Spy со встроенной видеокамерой, передающей потоковое видео со звуком в режиме реального времени
Радиоуправляемый мини танк-шпион Happy Cow I-Spy с камерой WiFi - 777-270
Таких животных не встретишь на улице. Ваш ребенок познакомится с животными, которые жили тысячи лет тому назад. Велоцирапторы принадлежат к семейству дромеозавриды, буквальное значение названия "быстрый охотник". Они были совсем некрупными динозаврами. Очень часто жертв.
Динозавр Dino World Велоцираптор, розовый, радиоуправляемый RS6134A
Радиоуправляемый танковый бой Huan Qi 552 масштаб 1:32 2.4G
Радиоуправляемая машина и робот одновременно, трансормер со звуковыми и световыми эффектами. Робот-автобот из известного фильма Трансформеры. Игрушка выглядит как автомобиль Hummer H2 с высокой детализацией кузова. Робот может трансформироваться в машину и обратно по ко.
Радиоуправляемый трансформер Hummer H2 масштаб 1:24 (ползает по стенам)
Радиоуправляемый трансформер MZ Model Bugatti Veyron 1:24
, на радиоуправлении, с камерой, с Wi-Fi, с пультом управления, взаимодействие с мобильным приложением
Интерактивная игрушка Пламенный мотор
Управление: раудиоуправление, особенности: звуковые эффекты, световые эффекты, программируемая игрушка, пульт, питание: от батареек, эффекты: звук, свет
Робот Shantou Gepai Защитник планеты 9186
Шикарный радиоуправляемый робот-шпион со световыми и аудиоэффектами обладает целым арсеналом из 20-ти различных функций и дополнительных возможностей, с ней никогда не будет скучно. Игрушка запрограммирована на воспроизведение сюжетов из любимых детьми фантастических фи.
Интерактивная игрушка робот Longshore Xtrem Bots Шпион XT30038
Тип: робот-трансформер, управление: радиоуправление, тематика: автомобили, особенности: пульт ДУ в комплекте
Робот-трансформер Jia Qi Troopers Violent
Робот на пульте управления поет, танцует, рассказывает истории и научные факты на русском языке, программируется. Меняет выражение лица.Управление при помощи русифицированного пульта. Тип сигнала ИК.
Робот Crazon Zero ZG-R8008 голубой
Радиоуправляемый робот для боя с ИК SameWin 3888D-RB
Управление: bluetooth, голосовое управление, раудиоуправление, управление со смартфона, функции: говорит, реагирует на прикосновение, особенности: звуковые эффекты, световые эффекты, пульт, эффекты: звук, свет, интерактивная игрушка
Интерактивная игрушка робот Sphero Звездные войны BB-8 Rest of the world
Радиоуправляемый боевой робот-паук Keye Toys Space Warrior (лазер, ракеты) 2.4GHz - KY9006-1
Интерактивная игрушка робот Happy Cow Smart Dog
Тип: робот-трансформер, управление: радиоуправление, тематика: автомобили, функции: ходит/ездит, особенности: пульт ДУ в комплекте, питание: от батареек
Робот-трансформер Полицейская машина
Максимальное разрешение видеосъемки: 720p, максимальное время полета: 8 мин., функции: вид от первого лица (FPV), количество винтов: 4, не требует регистрации для полетов, управление: радиоканал, датчики: акселерометр, барометр, гироскоп, вес квадрокоптера: 132 г
Квадрокоптер UDI RC Discovery U818A-1
Радиоуправляемая машинка-трансформер Оптимус Прайм MZ Optimus Prime 1:14 - 2335P - это главный автобот всем известного фильма "Трансформеры", является уникальной игрушкой, которая по нажатию кнопки превращается из грузовика в робота, сопровождая трансформацию кл.
Трансформер MZ 2335P
Управление: раудиоуправление, функции: ходит/ездит, особенности: звуковые эффекты, световые эффекты, пульт, питание: от батареек, эффекты: звук, свет
Робот Jia Qi Beast Ares TT712
Робот-трансформер Feng Yuan Truck 28128
Интерактивный робот – игрушка будущего! Для настоящих поклонников высоких технологий! Робот Лёня - интерактивный робот, который умеет ходить, танцевать, реагирует на жесты, рассказывает скороговорки, считалочки, запоминалки, интересные факты про космос, задает вопросы и.
Робот Smart Baby Лёня JB0402279
Робот Shantou Gepai Space Warrior 8001
Управление: раудиоуправление, особенности: звуковые эффекты, световые эффекты, пульт, эффекты: звук, свет
Робот Shantou Gepai Космический десант TT711B
Робот WLToys F4 - это многофункциональный интеллектуальный балансировочный контроллер Wifi App Control RC. Как новейший продукт Wltoys, он имеет отличительные четыре режима работы
Робот WL Toys F4
Радиоуправляемая боевая машина HAPPY COW ARMOR VEHICLE 2.4GHz - 777-271
Функции: ходит/ездит, особенности: звуковые эффекты, световые эффекты, питание: от батареек, эффекты: звук, свет
Робот YongHang Scorpion YH1803
Радиоуправляемый мини-танк Happy Cow I-Spy оснащён Wi-Fi-камерой, транслирующей видео в режиме реального времени. Также игрушка может делать снимки и записывать видео. Танк-шпион I-Spy поддерживает устройства на платформе Android и iOS. Управление танком и камерой ведёт.
Танк Happy Cow I-Spy Mini 777-270 12 см серый
Механический паук от Feilun на инфракрасном управлении. Гибкое подвижное тело и свободное качание ног придают ему настоящую схожесть с паукообразными. Мигающие красные глаза и издаваемые пауком звуки добавляют реализма. Колесики с противоскользящим покрытием делают возм.
Робот Fei Lun Паук FK502A
Управление: раудиоуправление, функции: реагирует на движение, закрывает глаза, говорит, ходит/ездит, стреляет, особенности: звуковые эффекты, питание: встроенный аккумулятор, эффекты: звук, интерактивная игрушка
Робот Crazon Police Dog 200440125
Если не знаете, чем порадовать ребенка, подарите ему этого интерактивного робота. Стильный робот - это увлекательный подарок для мальчиков, увлекающихся роботами. Робот имеет привлекательную расцветку и интересный внешний вид. С такой оригинальной игрушкой ваш ребенок с.
Робот Zhorya Бласт ZYC-0752-1/2/3
Робот Happy Cow
Функции: говорит, ходит/ездит, стреляет, особенности: звуковые эффекты, световые эффекты, питание: от батареек, эффекты: звук, свет
Робот JinXiangHuang T12 Robot Smart
Чем порадовать маленького мальчика, может подарить робота, который готов вступить в схватку с противником или возможно автомобиль, который мчится по дорогам на большой скорости?! В процессе игры ребенок развивает мелкую моторику, пространственное и образное мышление, а.
Радиоуправляемая боевая машина HAPPY COW ARMOR VEHICLE 2.4GHz - 777-271
Робот-игрушка RoboQuad — любознательный краб, обладающий уникальными движениями и множеством ультрасовременных датчиков. Индивидуальность робота заключается в том, что вы можете менять скорость его реакции, поведение (в зависимости от полученной информации) или настроен.
Интерактивная игрушка робот WowWee Roboquad
Робот Happy Cow Jumping Stunter
Радиоуправляемый робот Feng Yuan 28137-red ()
Умный робот на радиоуправлении умеет ходить/скользить вперёд и назад, поворачивать направо и налево, двигать рукой, танцевать, а также стрелять мягкими разноцветными дисками (в комплекте 12 штук), имитировать стрельбу из бластера и говорить 8 фраз на русском языке. Упра.
Робот Play Smart Защитник планеты Р40857
Тип: робот, управление: радиоуправление, тематика: насекомые и рептилии, функции: ходит/ездит, особенности: батарейки в комплекте, пульт ДУ в комплекте, питание: от батареек
Игрушка для детей, робот, насекомое на радиоуправлении Паук Тарантул ТМ Компания Друзей, на батарейках, пульт управления, насекомое радиоуправляемое, на пульте управления, игрушечное насекомое, для мальчиков, для девочек, в/к 18,5*5,5*19 см
С. Зазнобин
Умение программировать роботов требует понимания и представлений о соответствующих языках. Начать можно, например, с Python.
Англоязычный пользователь YouTube sentdex подготовил замечательный плейлист с гайдами по Python, Raspberry Pi и GoPiGo. Делаем робота-шпиона своими руками, программируем и “вооружаем” свою разработку, “учим” ее распознавать лица и придаем базовую автономность.
Подборка ссылок на интересные самоделки в области робототехники в телеграм-канале roboDIY_ru
11-02-2019, 15:07
Протез подключили напрямую к мышцам и нервной системе
В Технологическом университете Чалмерса, Швеция совместно с компанией Integrum AB прикрепили.
11-02-2019, 12:38
Робот UGO поможет по-хозяйству
Японский стартап Mir Robotics представил робота-помощника UGO с дистанционным управлением.
11-02-2019, 10:56
Гриппер на базе сил Ван-дер-Ваальса разработали в OnRobot
Небольшая датская компания OnRobot известна своими разработками грипперов различных захватов.
Роботы-тележки обзаводятся руками
Если посмотреть на рынок современной робототехники, то нетрудно отделить зерна от плевел. На фоне.
19-02-2016, 17:57
Носимый робот дает барабанщику дополнительную “руку”
Исследователи Технологического института Джорджии разработали роботизированную конечность, которая.
21-06-2016, 18:18
Люди больше ценят роботов, которых собрали самостоятельно
Недавнее исследование показало, что люди наиболее положительно воспринимают роботов, которых.
Raspberry Turk — робот-шахматист своими руками (+видео)
The Raspberry Turk — это робот, который может играть в шахматы, с полностью открытым исходным.
Роботизация Ford Focus своими руками (+видео)
Автоматизировать первые 90 с лишним процентов системы вождения автомобиля достаточно легко, считает.
Сразу оговоримся, что совсем дешево делать не будем, т.к. не хочется убивать нервные клетки, делая доморощенные энкодеры для моторчиков + хочется упростить создание 3D модели, которая нужна для управления через ROS (ссылка на готовую модель – ниже в статье).
На момент написания статьи ориентировочная конечная стоимость изделия составляет ~70 000 руб. Если у вас есть 3D принтер, то можно смело вычесть из нее 20 000 руб. Если принтера нет, то его появление станет приятным бонусом. Все расходы я буду описывать исходя из того, что у нас нет ничего, кроме денег.
Как выглядит результат:
Также нужно отметить, что для программирования руки нам понадобится компьютер с установленными ОС Linux (я использую Ubuntu 18.04) и фреймворком ROS (я использую Melodic).
Отвечаю. Изначально я не хотел заморачиваться с созданием роборуки и думал просто купить что-нибудь простенькое, но достаточно функциональное в сборе.
Что являлось для меня критериями функциональности и минимальной допустимой простотой (т.е. почему НЕ подойдут манипуляторы с алиэкспресса) – можно обсудить в комментариях, чтобы не грузить тех, кому это очевидно и/или не интересно.
Конкурентные решения на рынке
Опишу, однако, кратко примеры того, что я рассматривал на рынке:
Забегая немного вперед скажу, что делать мы будем копию робо-руки PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II, которая производится именно компанией TossenRobotics.
Итого, видим, что 70 000 руб – это совсем не так дорого.
Что же нам нужно купить?
Все цены привожу на момент написания статьи (июль 2020 года):
1) 6 моторчиков DYNAMIXEL AX-12A
Я покупал по цене 7200 руб за 1 штуку, но, кажется, можно найти и за 6000 при большом желании. Будем считать, что вам не повезет и вы тоже купите за 7200.
Суммарная стоимость: 43 200 руб
Подойдет любой простенький, можно уложиться в 20 000 руб.
3) Arduino Uno + Power Shield
Стоимость: ~4 000 руб
4) Опционально (но я очень рекомендую): Лабораторный источник питания
Стоимость: ~3 500 руб
Сборка
Отлично! Мы закупили все, что нам нужно (вероятно, дольше всего ждали доставки моторчиков, мне их везли больше месяца).
1) Напечатаем детали для манипулятора на 3D принтере.
Качаем STL файлы отсюда
2) Собираем воедино с моторчиками. Проблем со сборкой быть не должно, но если они вдруг появятся, можно воспользоваться вот этой инструкцией
Делаем 3D модель
Класс! Рука у нас есть, но ведь ей же нужно как-то управлять. Хочется максимально использовать достижения человечества, поэтому установим себе ROS.
Для того, чтобы полноценно работать с манипулятором в ROS – нужно сделать его URDF модель. Она будет нам необходима для того, чтобы управлять робо-рукой с помощью пакета MoveIT!
На момент написания статьи последняя стабильная сборка доступна для Melodic/Ubuntu 18.04, чем и объясняется мой выбор версии системы и фреймворка в начале статьи.
Построение URDF модели – довольно трудоемкая (и, на мой взгляд, самая скучная) часть данного проекта. Нужно немного допилить напильником stl модели компонентов и соединить их воедино в XML-образном файле, вручную подбирая правильные коэффициенты смещения деталей друг относительно друга.
Кто хочет – может проделать работу самостоятельно, всем остальным поберегу нервы и просто дам ссылку на свой готовый файл:
В данной модели пока нет захватывающего устройства, однако, до того момента, чтобы захватывать предметы в реальном мире нам еще далеко. Для остальных задач этой модели более чем достаточно.
Выглядит модель вот так:
Из полученного URDF файла мы сделаем конфиг MoveIT!, который позволит нам моделировать движения манипулятора и отправлять управляющие команды на реальную робо-руку.
Для создания конфига есть отличный туториал (ссылка)
Тут я могу опять сэкономить время и предоставить свой конфиг. Лежит он вот тут:
Можно скачать конфиг с гитхаба и запустить следующей командой:
Примерно так можно будет управлять нашей реальной робо-рукой через rviz, когда мы подключим ее к ROS:
А что с реальной рукой?
Переместимся из мира 3D моделей в суровую реальность. У нас есть собранный ранее манипулятор. Хотелось бы его как-то подвигать. Сделаем это с помощью Arduino UNO и Power Shield.
Подключим первый моторчик манипулятора (который снизу) к Power Shield'у и блоку питания следующим образом:
Да, data pin моторчика мы соединим сразу с 3 и 4 выводом Arduino. Пытливый читатель мануала Dynamixel (вот он) сразу заметит, что связь с внешним миром у моторчика организована по Half Duplex Asynchronous Serial Communication, а это означает, что data pin используется сразу и для получения команд и для ответа.
По умолчанию, на аппаратном уровне Arduino умеет работать только с Full Duplex UART. Эту проблему можно обойти, используя Soft Serial библиотеку, что мы и сделаем. Именно использование Half Duplex режима объясняет подключение data pin мотора к 3 и 4 выводам шилда одновременно.
Помимо полудуплексного обмена работа с Dynamixel через Arduino имеет еще пару занимательных моментов, которые могут быть не совсем очевидны с самого начала. Сведем их все воедино.
Как подвигать наш манипулятор?
1) Сначала скачаем нужную библиотеку. Она называется ardyno и ее можно получить через Arduino Library Manager, либо тут (ссылка)
2) По умолчанию Dynamixel AX-12A хотят работать с baud rate = 1000000. Однако Software Serial Interface не потянет такую скорость, поэтому baud rate стоит снизить до 57600. Таким образом, начало файла с вашей программой будет выглядеть примерно вот так:
3) Все наши моторчики соединены друг с другом последовательно. Значит, чтобы обращаться к каждому из них — нужно знать его ID? Это действительно так, объект DynamixelMotor при инициализации получает два параметра: interface (одинаков для всех, его мы задали в предыдущем пункте) и id (должен быть у всех разный, иначе поведение будет у манипулятора весьма странное)
Id каждому моторчику придется задать вручную. Кажется, что будучи соединенными последовательно, они могли бы и сами рассчитаться по номерам от 1 до 6, но этого не предусмотрено. Поэтому нужно каждый моторчик отдельно подключить к Arduino (отключив от остальных) и выполнить следующую программу:
Изначально все моторчики имеют именно поэтому мы и указываем вверху
NEW_ID для каждого моторчика нужно заменить на число от 1 до 6 (да, ок, первый моторчик можно не трогать). Нумеруем их в порядке от нижнего к верхнему.
Ура! у нас есть полноценный манипулятор, который мы можем двигать, а также имеется 3D модель к нему. Можно брать ROS и программировать любые крутые штуки. Но это уже рассказ для отдельной статьи (и не одной). Данное же повествование подошло к концу, спасибо за внимание!
Читайте также: