Радиоуправление на 10 команд своими руками
Добавил пользователь Алексей Ф. Обновлено: 18.09.2024
Можете виложить или дать ссылку где можно взять простую схему радиоуправления машинкой(передатчик, приемник) и что бы было все подробно описано(что, чево и как). И самое важное чтоб небыло микросхем.
Нужно чтоб выполнялись 4-6 команд;
Дальность неважна.
Нужно чтоб выполнялись 4-6 команд.
Видимо не ошибусь, если напишу, что первые четыре команды: вперед, назад, влево, вправо. Есть еще две, которые неизвестны. Следуещее - то есть нужно дискретное или пропорциональное управление - поясните!
Необходим быстродействующий преобразователь питания средней мощности с высоким КПД? Он должен быть компактным и недорогим? Решение – карбид-кремниевые модули средней мощности WolfPACK производства Wolfspeed. В статье рассмотрены основные особенности модулей WolfPACK и показано, что переход на эту универсальную и масштабируемую платформу позволяет не только быстро разработать новые устройства, но и без значительных затрат времени и средств модернизировать уже существующие схемы на традиционной элементной базе.
IPolkovnik Ви не ошиблись;
Пятая и шестая команды управления ето повороты задними колесами, но ето не обязательно.
Компоненты и решения Littelfuse обеспечат надежную работу и долгий срок службы умных счетчиков электроэнергии, газо- и водоснабжения. Обширная номенклатура, включающая в себя герконы семейств MDCM-4, MDSR-10 и MDSM-10, твердотельные реле PLA19x, CPC1хxх и СPC5хxх, тиристоры SIDACtor®, диодные сборки, термисторы, MOSFET/SiC MOSFET, TVS-диоды, плавкие и самовосстанавливающиеся предохранители и другие компоненты, соответствует современным требованиям, что упрощает проектирование и сертификацию современных интеллектуальных счетчиков коммунальных услуг.
Пятая и шестая команды управления повороты задними колесами.
Команды пропорциональные, но так-как эти команды необязательны, попробую поискать из того, что однажды видел, только это займет немного (?) времени.
Тема недавно обсуждалась на нашем форуме. Наберите в поиске форума "радиоуправление" и получите возможность ознакомиться с материалами. Возникает вопрос - почему без микросхем? На "рассыпухе" ничуть не проще. Так-же можете посмотреть наборы "МАСТЕР КИТ" там есть из чего выбрать.
Quarx, не имел возможности вспомнить в каком из номеров видел, нужно было перелистывать и Вы меня опередили со схемой которую искал - жаль потерянного времени. Но в старых номерах была еще одна схема только не помню на микросхемах или без.
Впрочем нашлась. Собрана на микросхемах (шифратор/дешифратор команд), не содержащая полосовых фильтров в дешифраторе. Число передаваемых команд – 3. По принципу описанному в журнале могут быть построены дешифраторы и на большее число команд. Сигналы отличаются один от другого длительностью и частотой следования импульсов. Принципы работы системы шифрации и дешифрации поясняет структурная схема и временные диаграммы.
Устройство предназначено для управления 12 различными нагрузками . Причем одновременно и в любой комбинации допускается нажатия до 8 кнопок (PORTB) или 4 кнопок ( PORTA ). Оно может входить в состав, например, радиоуправляемого комплекса для авто и авиамоделей , управления гаражными воротами и т.п.
Работа приемной части предусмотрена в двух режимах . Режим реального времени и с фиксацией команд ( зависит от положения перемычки S на плате приемника ).Если перемычка убрана , команды зафиксируются . Если перемычка установлена, команды будут выполняться только в момент удержания соответствующей кнопки ( кнопок ).
Индикаторы исполнения команд – светодиоды. Разумеется, к соответствующим выводам процессора можно подключить например затворы мощных полевых или базы биполярных транзисторов через токоограничивающие резисторы.
| Принципиальная схема передатчика | Принципиальная схема приемника |
 |  |
| Внешний вид передатчика | Внешний вид приемника |
Передатчик
Передающая часть состоит из задающего генератора и усилителя мощности .
ЗГ – классическая схема на ПАВ- резонаторе со 100 % амплитудной модуляцией .
УМ- стандартный с общим эммитером , нагруженный на четвертьволновый отрезок провода длиной 16 см через согласующую емкость .
Шифратор – PIC 16F628A , он осуществляет обработку информации о нажатых кнопках кодирование и посылку пачек управляющих импульсов а также включение светодиодного индикатора и усилителя мощности во время передачи кода.
Приемник
 |  |
| Вид передатчика со стороны проводников | Вид приемника со стороны проводников |
Питание приемника обязательно от стабилизированного источника 5 вольт ( на схеме не показан , в плате предусмотрен КРЕН 5 А +диод ). Питание передатчика от 3,6 вольта но не больше 5,5 вольта ( на плате предусмотрен КРЕН 5А+диод ).
Картина нажатых кнопок в PORTB ( выводы 6 - 13 ) на передающей части полностью отражается на приемной части в PORTB ( выводы 6 - 13 ) соответственно. Картина нажатых кнопок в PORTA ( 3>2, 4> 15,15> 16, 16> 17 ).
Устройство позволяет управлять двенадцатью нагрузками по радиоканалу. В качестве приёмника и передатчика можно использовать любые приемопередающие модули. Либо использовать для этих целей блок автосигнализации.
В базовом блоке сигнализации необходимо на процессоре (при помощи осциллографа) найти сигнал с ВЧ модуля, далее на этот контакт подключаем вход декодера. Выход кодера (17 нога м/к) подключаем на вход брелка автосигнализации, можно также использовать вывод 18 м/к для управления передатчиком. Все работает прекрасно, неоднократно проверено, причем функции сигнализации не теряются.
Кодер (рис.1) выполнен на микроконтроллере фирмы Microchip 16F628A, который и выполняет все основные функции: опрос клавиатуры, формирования кодовой последовательности согласно нажатой клавиши и управление передатчиком. Светодиод HL1 служит для индикации режима передачи.
Кодер имеет два режима работы, с фиксацией команд декодером и без фиксации. При замкнутых контактах К1 схемы кодера, он работает с фиксацией команд, тогда при нажатии на любую из кнопок, включается соответствующая нагрузка, а при повторном нажатии на ту же кнопку, нагрузка выключается. При разомкнутой К1, нагрузка включена пока удерживаешь кнопку, при отпускании кнопки нагрузка отключается. Кодер не поддерживает одновременного нажатия нескольких кнопок.
Декодер (рис.2) выполнен на таком же контроллере 16F628А. Он обеспечивает декодирование принятого сигнала и управление нагрузками согласно принятой команде. Для управления мощной нагрузкой к выводам контроллера необходимо подключить соответствующие ключи. Срабатывание канала №1 соответствует нажатию кнопки S1 в кодере, №2 - S2, и т.д.
При замене контроллера в декодере на 16F873A или 16F876A и добавлении кнопок в кодере, с незначительной корректировкой программ управления МК, можно увеличить количество каналов до 16 - 20.
Система кодер - декодер может работать как по проводам так и с другими приемником и передатчиком. Каждая посылка 0 и 1 со стороны кодера "закрашена" колебаниями 5,5 кГц для лучшей помехозащищенности + передача контрольной суммы.
Современные модели на радиоуправлении можно разделить на две больших группы:
- RTR. Полностью готовые к использованию машинки, Ready to Run. То есть, достал модель из коробки, поставил аккумулятор – и вперёд, на гонки;
- Kit. Вариант поставки для продвинутых пользователей: вместо собранной машинки приходит набор запчастей, к которым Вы добавляете свои – кастомные – запчасти, собирая в итоге модель своей мечты самостоятельно.
Примечание: вариант, в котором Вы все запчасти покупаете отдельно, мало чем отличается от Kit-версии. Просто Вы не пользуетесь готовыми наборами, но, тем не менее, используете фабричные запчасти.
Детали передатчика
В передатчике использованы транзисторы с коэффициентом передачи тока базы h21э не менее 60. Резисторы типа МЛТ-0,125, конденсаторы — К10-7, КМ-6.
Согласующая антенная катушка L1 имеет 12 витков ПЭВ-1 0,4 и намотана на унифицированном каркасе от карманного приемника с подстроечным ферритовым сердечником марки 100НН диаметром 2,8 мм.
Катушка L2 бескаркасная и содержат 16 витков провода ПЭВ-1 0,8 намотанных на оправке диаметром 10 мм. В качестве кнопки управления можно использовать микропереключатель типа МП-7.
Детали передатчика монтируют на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита. Антенна передатчика представляет собой отрезок стальной упругой проволоки диаметром 1…2 мм и длиной около 60 см, которая подключается прямо к гнезду X1, расположенному на печатной плате.
Все детали передатчика должны быть заключены в алюминиевый корпус. На передней панели корпуса располагается кнопка управления. В месте прохождения антенны через стенку корпуса к гнезду XI должен быть установлен пластмассовый изолятор, чтобы предотвратить касание антенны корпуса.
Видео
Детали и монтаж приемника
Монтаж приемника выполняют печатным способом на плате из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм и размерами 100×65 мм. В приемнике используются резисторы и конденсаторы тех же типов, что и в передатчике.
Катушка контура сверхрегенератора L1 имеет 8 витков провода ПЭЛШО 0,35, намотанных виток к витку на полистироловом каркасе 06,5 мм, с подстроечным ферритовым сердечником марки 100НН диаметром 2,7 мм и длиной 8 мм. Дроссели имеют индуктивность: L2 — 8 мкГн, a L3 — 0,07…0,1 мкГн.
Электромагнитное реле К1 типа РЭС-6 с обмоткой сопротивлением 200 Ом.
Настройка приемника
Настройку приемника начинают с сверхрегенеративного каскада. Подключают высокоомные наушники параллельно конденсатору С7 и включают питание. Появившийся в наушниках шум свидетельствует об исправной работе сверхрегенеративного детектора.
Изменением сопротивления резистора R1 добиваются максимального шума в наушниках. Каскад усиления напряжения на транзисторе VT2 и электронное реле особой наладки не требуют.
Подбором сопротивления резистора R7 добиваются чувствительности приемника порядка 20 мкВ. Окончательная настройка приемника производится совместно с передатчиком.
Если в приемнике параллельно обмотке реле К1 подключить наушники и включить передатчик, то в наушниках должен прослушиваться громкий шум. Настройка приемника на частоту передатчика приводит к пропаданию шума в наушниках и срабатыванию реле.
В этой статье, вы увидите как сделать радиоуправление на 10 команд своими руками. Дальность действия данного устройства 200 метров на земле и более 400м в воздухе.
Схема была взята на сайте Передатчик
Для работы нам потребуются список деталей: (ссылка на алиекспрес pic16f628a ) (ссылка на алиекспрес MRF 49 XA ) Конденсаторы: Резисторы
Припаиваем все компоненты, PIC16F628A лучше припаивать самым последним, так как его нужно будет еще запрограммировать. Первым делом припаиваем MRF49XA
Вот ссылка на программатор ()
Вот схема подключения
Расчет размера
Размер самолёта определяется несколькими критериями. Среди этих критериев есть технология изготовления, удобство транспортировки до места полётов, лётные характеристики (радиус полёта, ветроустойчивость), а также требования к посадочной площадке (вода, трава, газон и другие).
С этого места начинается подбор подходящего размера самолёта исходя из известных размеров компонентов модели, таких как электронное оборудование. Это может быть трудно сделать, поскольку лучше всего классифицировать компоненты, а затем работать над общей концепцией самолёта. Например, вес крыла может быть приближенно определен через вес материала, который будет использоваться для изготовления лонжерона, затем прикидывается количество листов бальзы, необходимой для строительства нервюр и обшивки крыла. В дополнение к этому следует учитывать также другие части самолёта, например, переднюю кромку. Также лучше всего держать под рукой некоторые материалы для точного измерения веса.
Определение основных деталей самолёта
Эскиз самолёта в боковой проекции
Эскиз самолёта в виде сверху
Я стал анализировать объём работы, и насколько детальной у меня будет модель. И вот, что у меня получилось.
Уровень механизации крыльев:
- Закрылки – плоскости управления внутренней секцией крыла, предназначенные для увеличения подъемной силы, создаваемой крыльями для координации траектории при взлёте и посадки
- Элероны — поверхности управления наружной секцией крыльев для контроля крена
- Руль высоты – управляющие плоскости горизонтального стабилизатора, используемые для управления тангажом
- Горизонтальный стабилизатор – обеспечивает продольную устойчивость самолёту
- Крылья сборные, состоят из лонжеронов и нервюр, на конце имеют законцовки
Уровень проработки фюзеляжа:
- Емкость и уровень разряда батареи
- Капот мотора – покрытие моторной части самолёта сразу же за обтекателем
- Жалюзи мотора – покрывают верхнюю часть фюзеляжа за капотом
- Ферменные конструкции внутри фюзеляжа, которые создают поперечное сечение, как каркас на корабле
- Руль направления – орган управления вертикальным стабилизатором для управления по курсу
Также я решил сделать:
- Хвостовое колеса – колесо, расположенное в хвостовой части самолёта, чтобы позволить ему маневрировать по земле. Обычно у радиоуправляемых самолётов это колесо привязано к хвосту.
- Главное шасси – посадочное шасси, созданное для удержания веса самолётов на посадке
- Обтекатель – носовая часть самолёта, которая одевается на карданный вал двигателя и пропеллера, чтобы придать носу обтекаемую форму
Производители запчастей
Можно выделить три наиболее интересных бренда:
Читайте также: