Пневмозахват своими руками

Добавил пользователь Владимир З.
Обновлено: 19.09.2024

Конструкция пневматических захватов представляет собой конструкцию стандартного пневматического цилиндра двухстороннего действия, дополненную двумя рычагами, образующими своеобразные “клещи”.

При подаче сжатого воздуха в правую часть захвата (см. рисунок), шток выдвигаясь воздействует на оба рычага таким образом, что клещи разжимаются.

При подаче сжатого воздуха в левую часть захвата шток втягивается в захват, воздействие с рычагов снимается и клещи возвращаются в исходное положение.

Корпус захвата выполнен из сплава алюминия, рычаги - из карбоновой стали.

ОБОЗНАЧЕНИЯ ПРИ ЗАКАЗЕ

MH
Магнитный	M
Диаметр (мм)
Ø16	16
Ø20	20
Ø32	32
Ø50	50
Одинарного действия
Нормально открытый	SE		NА
Нормально закрытый	SE		NC
Двойного действия		DE
Базовая версия	DE		0
Версия со сквозным штоком	DE		1

Захваты диаметром 16 изготавливаются только в версии с немагнитным поршнем.

Захваты диаметром 50 изготавливаются только в версии DE - двойного действия.

Так как большинство производственных объектов уже имеют доступ к сжатому воздуху, установка пневматических захватов проста и экономична. Одним из основных преимуществ пневматических захватов является то, что они обеспечивают высокое усилие захвата в небольшом, легком и недорогом корпусе. Для производственных мощностей, где производство занимает мало места, пневматические захваты являются экономичным и эргономичным выбором. Кроме того, они довольно просты в обслуживании — поскольку у вас работает пневматический захват, он может обеспечить миллионы циклов без необходимости в техническом обслуживании.

Давайте рассмотрим некоторые опции пневматических роботов-захватов.

Захваты SCHUNK

Компания SCHUNK предлагает широкий ассортимент пневматических захватов. Одним из самых популярных захватов SCHUNK является универсальный захват PGN-plus-P — 2-пальцевый параллельный захват с постоянной смазкой, большим усилием захвата и высоким максимальным моментом благодаря многозубчатой направляющей. Этот захват предназначен для манипулирования заготовками в чистой и слегка загрязненной среде. Также популярен универсальный захват SCHUNK JGP — компактный 2-пальцевый параллельный захват с T-образной направляющей. Этот захват предназначен для использования во многих областях применения и в различных средах и может применяться как в чистых, так и в слегка загрязненных средах. Универсальный 3-пальцевый центрический захват подходит для областей применения с особыми требованиями к температуре, грязи и химической стойкости, а также обладает высоким усилием захвата.

Пневматические захваты компании ШУНК оснащены микроклапанами, что исключает необходимость использования внешних клапанов.

Захваты Zimmer Group

Zimmer Group предлагает широкий ассортимент пневматических захватов, включая двух-, трех-, двух-, двух-, угловые, внутренние и магнитные захваты, а также режущие клещи. Эта серия обеспечивает усилие захвата от 30 Н для деликатных операций до более 2 000 Н для тяжелых условий эксплуатации. Например, пневматический 2-х кулачковый параллельный захват Zimmer GPP5000 — сочетает в себе мощный захват, длинные губки захвата и защиту от коррозии. Опциональный самоблокирующийся механизм обеспечивает безопасный захват даже в случае отключения электропитания или E-Stop.

Параллельный захват с 2-мя челюстями GPP5000 — пневматический от Zimmer

Как и в случае с любым типом захвата, при выборе пневматического захвата важно учитывать различные факторы, такие как условия окружающей среды, в которых будет работать захват. Например, несмотря на то, что некоторые пневматические захваты сертифицированы для чистых помещений, многие из них не связаны с возможностью утечки воздуха, загрязняющего ваше рабочее место. И наоборот, в грязной среде необходимо убедиться, что сам захват экранирован и защищен от загрязнений.

Что такое электрический захват и как он работает?

Также известные как сервоэлектрические захваты, электрические захваты используют электрический двигатель для управления пальцами захвата. Электрические захваты являются популярным выбором для многих применений кобота, включая уход за станками, подбор и размещение. Электрические захваты обычно бывают в конфигурации с двумя и тремя челюстями. Конфингурация с 3 захватами обычно предпочтительней, когда должны быть обработаны круглые / цилиндрические объекты, такие как жестяные банки или бутылки.

Определяющей характеристикой электрических захватов является точное управление. Большинство электрических захватов поставляются с микропроцессорами, которые позволяют варьировать силу захвата и скорость. Между тем, добавление датчика силы позволяет электрическим захватам рассчитать силу, необходимую для каждой конкретной задачи, помогая ему легко обрабатывать различные типы деталей.

Небольшой выбор электрических захватов для использования с универсальными роботами.

Давайте взглянем на некоторые электрические захваты

HIWIN S

Серия HIWIN S — это серия удобных в использовании электрических захватов, которые обеспечивают повторяемость ±0,1 мм с ходом 24 мм с обеих сторон. Сертифицированные захваты серии S обеспечивают совместимость с выбранными роботами, а каждый захват поставляется со встроенным контроллером. Подходящие как для установки с одним, так и с двумя захватами, захваты серии S отлично подходят для работы с эластичными и хрупкими заготовками, например, с электрическими компонентами, резиновыми материалами, стеклянными материалами или конструкциями оболочек.

OnRobot RG6

OnRobot RG6 — это гибкий, простой в использовании электрический захват с широким ходом 160 мм, позволяющий подбирать самые разнообразные предметы. Благодаря своей прочности и широкому ходу захват хорошо подходит для широкого спектра применений, начиная от обслуживания и сборки станков и заканчивая упаковкой и укладкой на поддоны. FG6 поставляется с регулируемыми характеристиками усилия и хода, автоматической компенсацией глубины, автоматической настройкой полезной нагрузки и интуитивно понятным программным обеспечением, что делает настройку и управление простым даже для тех, кто не имеет или почти не имеет опыта работы с робототехникой.

Захват RG6 от OnRobot — это надежный электрический захват, совместимый с коботами UR.

Gimatic Kit-UR-J

Gimatic Kit-UR-J — это электрический, параллельный, 2-пальцевый захват, который использует захват Gimatic MPRJ2253NP и совместим с роботами для совместной работы UR3, UR5, UR10 и e-Series. Разработанный для легкой установки без каких-либо конфигураций, Kit-UR-J имеет ход 53 мм и поставляется со встроенным бесконтактным переключателем для захвата и определения конца хода. Этот захват подходит для длинного хода и задач, требующих быстрого открытия/закрытия. Программное обеспечение UR-J URCap позволяет пользователю легко конфигурировать устройство и список заготовок, которые необходимо захватить.

Kit-UR-J оснащен универсальным, простым в использовании сервоэлектрическим захватом с быстрым движением открытия/закрытия.

Захват EGH

Coact-захват EGH компании SCHUNK — это электрический параллельный захват, предназначенный для перемещения, сборки и электроники, а также для захвата деталей малого и среднего размера. Полностью интегрированный и plug-and-play со всеми моделями коботов от Universal Robots, коактный захват EGH обеспечивает гибкое управление ходом благодаря простому в использовании программному обеспечению URCap. Дополнительные гибкие пальцы также доступны, если Вам нужна эта опция. Встроенный дисплей состояния информирует работников о состоянии захвата.

Коактный захват EGH компании SCHUNK — это электрический захват, приводимый в действие бесщеточным двигателем.

Трехпалый захват от Robotiq

3-пальцевый адаптивный захват от Robotiq может работать с объектами любой формы.

В то время как электрические захваты становятся все более мощными с каждым годом, в целом они, как правило, обеспечивают меньшее усилие захвата, чем пневматические захваты, и они также, как правило, более дорогостоящие. Однако, то, что электроприводные захваты не обеспечивают необходимую силу, они компенсируют, предоставляя пользователям точный контроль над скоростью, силой и положением захвата. Сертифицированные по стандарту UR электрические захваты позволяют легко и точно определять положение пальцев захвата.

Если Вы выбираете захват для задач точной сборки, электрический захват, скорее всего, подойдет. Аналогичным образом, процессы сортировки деталей требуют адаптации захватов для обеспечения возможности сортировки деталей, особенно тех, которые варьируются в размерах или расположены по-разному — в то время как усовершенствованные пневматические захваты могут обеспечить элементы этой функциональности, электрические захваты являются более гибкими и легкими в настройке под меняющиеся типы объектов.

Большинство заводов будут иметь доступ к системе подачи воздуха, что упрощает развертывание пневматических захватов. Однако, поскольку электрические захваты не требуют подачи воздуха, их внедрение еще проще, а с точки зрения эксплуатационных расходов — дешевле. Если ваше применение требует чистой окружающей среды, электрические захваты могут быть более безопасным выбором, так как они устраняют возможность утечки воздуха.

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Механические захваты

В качестве захватывающего элемента используются механические щипцы, клещи, зацепы, которые приводятся в действие с помощью пневмоцилиндров, электрических двигателей, гидроцилиндров и других механизмов в зависимости от типа захватываемого изделия, характеристик самого захватного устройства и т.д. (рисунок 7.1).

Механические захваты работают по принципу зажима с удержанием детали с помощью сил трения и запирающего действия рабочих элементов, а также по принципу использования выступающих частей рабочих элементов устройств в качестве опоры для детали.

Рисунок 7.1 - Механические захваты

Механические захватные устройства или схваты включают в себя приводное устройство, механизм зажима и захватывающие элементы - губки схвата.

По виду используемого привода механические схваты подразделяются:

- на электромеханические;
- пневматические;
- гидравлические.

По виду движения губок схваты бывают: с поступательным и поворотным движениями губок. Они приводятся в движение механизмами зажима.

Одним из наиболее распространенных механических захватов в роботах применяются вилочные захваты (рисунок 7.2).

Рисунок 7.2 - Вилочные захваты

Ряды вил в вилочных захватах используются для снятия упаковок с продукцией с конвейера.

Вилочные захваты чаще всего используются для захвата нестандартных упаковок, мешков, ящиков с крышками и гофрированной картонной упаковки.

Захваты с эластичными камерами

К данным камерам относятся пневматические и гидравлические приводы.

Пневматические захваты: это наиболее популярный тип захватных устройств, благодаря их компактным размерам, малому весу и силе. Они легко могут быть установлены в гибкие автоматизированные производственные ячейки, что зачастую востребовано в производстве. Пневматические захваты могут быть открытыми и закрытыми.

Пневматические захваты могут быть:

- внутреннего действия;
- наружного действия.

Они объединяют в себе пневматическое управление посредством изменения давления, с физическими свойствами резины, и являются исполнительными органами захвата.

Захват внутреннего действия погружается в изделие, а затем надувается до плотного прилегания к внутреннему диаметру (рисунок 7.3)

Мягкий нажим, расширяемой воздухом, эластичной оболочки позволяет перемещать предметы из пластиков и стекла без следов прикосновения на их поверхностью. Такие приложения, как транспортировка свежевыдутых стеклянных пробирок, стеклянных бутылок или, восприимчивых к свету, копировальных цилиндров, лишь подтверждают важность отсутствия следа в задачах производственного захвата.

Рисунок 7.3 - Пневматические захваты внутреннего действия

Пневмозахваты внутреннего действия различные по своим внешним размерам и материалу захватного органа для манипуляции изделиями с витренним диаметром от 8,5 до 58мм, с грузоподъёмностью от 1,5 до 72 кг.

В противоположность первому, захват наружного действия G020 -G050, как бы надевается на изделие и затем захватывает его надёжно снаружи посредством расширения резины (рисунок 7.4).

Рисунок 7.4 - Пневматические захваты внешнего действия

Способность расширяться позволяет захватам внешнего действия использование одного типоразмера для различных форм и отклонений размеров продукции. Внешний захват способен охватить объекты размером всего лишь 40% от исходного диаметра захвата. Стандартные захваты внешнего действия применимы к объектам с внешним диаметром от 5 до 45мм и с грузоподъёмностью от 1,8 до 22,5 кг.

Материалом исполнительного органа является:

- силикон. Диапазон рабочих температур от -30°С до +160°С.

Внутренние и внешние пневматические захваты не имеют сальников и подшипников, отсюда следует их более высокая производственная надёжность даже в условиях пыльного окружения.

В качестве захватывающего и удерживающего инструмента в пневматических захватах используются вакуумные присоски, установленные на несущей раме, которая имеет необходимую жёсткость, вес и геометрические размеры (рисунок 7.5).

Рисунок 7.5 - Пневматические захваты менипулятора

В свою очередь, рама крепится к манипулятору с помощью специального кронштейна.

Подбор присосок, определение конструкции рамы и её материала, осуществляется исходя из типа изделия, его габаритов, веса, и материала, что позволяет изготовить наиболее удовлетворяющий требованиям Заказчика пневматический захват.

Немецкая компания Festo разработала новый захват для роботов, представляющий собой наполненный водой шар из чрезвычайно эластичного силиконового материала (рисунок 7.6).

Рисунок 7.6 - Гидравлический захват эластичного типа компания Festo

Пневматические захваты внутреннего и наружного действия находят своё применение повсеместно, при сборке, упаковке, перекладке, транспортировке и многих других приложениях, в которых требуется надёжный захват изделия.

Во время захвата манипулятор робота перемещает свой FlexShapeGripper так, чтобы силиконовый шар коснулся объекта и вдавился внутрь, охватывая собой этот объект. После этого открывается клапан, который поднимает давление в пневмоцилиндре до необходимого уровня, при этом, силикон еще более плотно охватывает объект и достаточно прочно удерживает его за счет возникающих сил трения поверхности объекта об поверхность силикона.

Процесс захвата и удержания управляется исключительно пневматическим способом. А во время удержания не требуется никакой дополнительной энергии из любого внешнего источника. Сила удержания объекта и твердость силиконового шара достаточно точно регулируются при помощи специального пропорционального клапана и это, помимо всего прочего позволяет захвату удерживать одновременно несколько разных предметов.