Параллельное вождение своими руками
Добавил пользователь Евгений Кузнецов Обновлено: 19.09.2024
В отличие от обычного автотранспорта, контроль передвижения сельскохозяйственной техники осуществляется по другому принципу. Основная разница состоит в том, что во время передвижения агротехники не всегда целесообразно выбирать наиболее короткую дорогу для проезда между разными точками. Соответственно и задачи при установке GPS -трекеров ставятся разные.
Для того чтобы экономить топливо и удобрения, разработано два варианта:
• системы параллельного вождения;
• автопилот для сельскохозяйственной техники.
Система параллельного вождения состоит из нескольких элементов: GPS-приемника, модуля и соединительного провода. В модуле осуществляются все необходимые настройки, которые будут задавать водителю определенный маршрут передвижения. Стоит учесть, то точность езды составляет 20-40 см, но более высокая точность не требуется, из-за сложностей управления трактором.
Во время движения на приемнике устанавливается начальная точка, и водитель проезжает первый ряд. После этого вводится конечная точка, и площадь поля делится на параллельные линии определенного расстояния. Это помогает не оставлять не покрытых пестицидами или удобрениями участков на поле. В итоге удается сэкономить не только топливо, но и химические вещества для обработки растений. Ширина захвата вводится в память модуля, именно на основе этого значения прибор производит деление участка на куски.
Стоит отметить, что установка систем параллельного вождения возможна практически на любой трактор или комбайн. Стоимость системы зависит от ее сложности и возможности настройки езды в режиме автопилота. Перед тем как сесть за руль машины, водитель проходит несложное обучение. На конечную стоимость системы влияет точность прибора, но так как во время управления трактором сложно сократить погрешность до 20 см, то эта величина непринципиальная.
Такие системы позволяют использовать технику в туман и ночное время суток. Это существенно сокращает период сбора урожая и позволяет выбрать наиболее подходящее время для обработки полей химикатами. Вся схема передвижения выводится на экран, на котором имеется курсор. Следуя движению стрелки, тракторист проезжает все поле по параллельным линиям, охватив абсолютно все участки посевов.
Сейчас на рынке не так много компаний, которые занимаются разработкой систем параллельного вождения. Стоит учесть, что для точной передачи данных необходимо постоянное соединение со спутником. Для этого в аппарат вставляется сим-карта, которая при помощи мобильного интернета передает изображение на экран. Движение может осуществляться по кругу или ломанным линям.
Система параллельного вождения — оптимизированный высоко технологичный комплекс, состоящий из приборов-курсоуказателей нового поколения с использованием спутниковой навигации для максимально точного контроля перемещения техники, в том числе и сельскохозяйственного назначения, в ночное время или в условиях плохой видимости.
- снизить затраты обработки гектара
- ускорить время выполнения работ, что особенно важно в посевную компанию
- сэкономить гербициды, семена и удобрения
- извлечь максимальную прибыль
Система параллельного вождения Кампус отлично зарекомендовала себя на полях со сложным контуром. От сильной вибрации, влаги и возможных повреждениях точность приборов защищает прочный корпус. Благодаря модернизации, они надежны в условиях российского климата.
Разработчики оснастили конструкцию разнообразным функционалом с простыми настройками и сенсорным экраном с понятным интерфейсом. Владелец может самостоятельно задать нужные параметры, чтобы исключить нахлесты полос или пропуски между ними. Это действенный метод сократить топливные расходы, который будет очень актуален для крупных обрабатывающих компаний. Кроме того, есть возможность отслеживать все выполненные работы для контроля за персоналом.
Современное производство зерна и других агрокультур превратится в настоящее золотое дно, если вы будете придерживаться точного земледелия. Вы сможете составлять правильные бюджетные сметы, рассчитывать ресурсы и избавляться от лишних расходов.
Многие считают, что чем больше спутников показано на экране навигатора - тем лучше. Однако это не так. Гораздо важнее точность, которую дает GNSS приемник. Вполне возможна ситуация, когда навигатор с меньшим количеством спутников на экране работает отлично. И наоборот, навигатор с 20-ю спутниками работает отвратительно.
Почему одни навигаторы принимают 10-12 спутников, а другие 20-22 спутника?
Так почему же спутников много, а точность плохая? Попробуем разобраться.
Параллельное вождение будет точным только при использовании базовых станций (RTK - технология, которая позволяет получить сантиметровую абсолютную точность), либо с применением специального ПО, которое вносит корректировки именно для точного параллельного вождения. Такое ПО должно быть встроено именно в приемник, а не в программу параллельного вождения.
Как выбрать систему параллельного вождения?
Самое главное в выборе системы параллельного вождения - это понимание для чего вы ее берете. Если вы сельхозпроизводитель, если вы хотите повышать производительность, урожайность и оптимизировать расходы, то вам нужна система, выдающая высокую точность параллельного вождения. Обязательно найдите информацию о производителе выбранной системы, проверьте каким дисплеем комплектуется, каким приемником. За точность всей системы отвечает именно приемник спутниковых сигналов. Постарайтесь найти дополнительную информацию о приемнике: бренд (мировой или местный), чем подтверждается точность, есть ли документы, сертификаты, гарантии?
Компания ГеоМетр - это производитель современных систем параллельного вождения с использованием мировых технологий. Обратите внимание, что системы параллельного вождения ГеоТрек комплектуются фирменными приемниками GM PRO, созданными на базе технологий от канадской компании Novatel inc. Точность обеспечивается именем всемирно известного бренда. Приемники GM PRO имеют программный фильтр GLIDE, который был специально разработан для точного параллельного вождения с повторяемостью прохода менее 20 см от ряда к ряду. Официальная документация на сайте компании Novatel.
Не дайте себя обмануть, выбирайте не количество спутников, а подтвержденное качество.
Устраним накрутки спидометра
и сливы топлива
Точное земледелие. Часть 1. Системы параллельного вождения
Точное земледелие. Системы параллельного вождения
В этой статье речь пойдет не о новых сортах семян, или высокоэффективных удобрениях. Также мы не будем говорить о новых моделях сельхозтехники – мы уверены, что в этом Вы прекрасно разбираетесь. Мы расскажем вам о вещах, которые реально увеличат урожай и уменьшат издержки – о точном земледелии. Наша статья не предлагает вам покупать – цель статьи помочь вам разобраться в этом и принять принципиальное решение. Это уже не новые, экспериментальные технологии – точное земледелие, это сегодняшний день. Итак:
- Системы параллельного вождения и полевые компьютеры
- Автопилоты и подруливающие устройства
- Системы GPS мониторинга и контроля топлива
- Метеостанции и станции влажности
- Аэрофотосъемка полей
- Электронные карты полей, почв и картирование урожайности
- Автоматическое управление навесными агрегатами и прицепными устройствами
Использование даже чего-то одного позволит вам увеличить эффективность обработки полей, или, например, существенно уменьшить затраты на топливо за счет выявления и устранения злоупотреблений и нецелевого использования техники, но конечно максимальный эффект даст комплексное использование всех методов точного земледелия. Но расскажем обо всем по порядку.
Посмотрите на две фотографии. На верхнем примере трактор оснащен системой параллельного вождения, на нижнем примере руль крутит тракторист. Конечно, опытный тракторист ведет трактор более параллельно, но система параллельного вождения все равно обеспечит большую точность обработки, причем и днем, и ночью, и в туман, независимо от опыта тракториста, или комбайнера. Немаловажно, что тракторист устает при этом неизмеримо меньше, ведь ему почти не приходится прикасаться к рулю и напрягать зрение при плохой видимости
Что же такое системы параллельного вождения?
В простейшем случае, это курсоуказатели. Они не управляют трактором, или комбайном. В курсоуказатель перед началом работы вносятся основные параметры – площадь и форма поля, ширина прицепного устройства. Площадь и форму поля можно определить несколькими способами, например, заранее обвести поле по контуру на спутниковых снимках гугла, яндекса, или просто один раз объехать по контуру. Во втором случае можно даже указать, с внешней, или с внутренней стороны границы поля вы его объехали и расстояние до края поля при его объезде. Курсоуказатель автоматически расчертит поле на полосы в точном соответствии с его границами и шириной агрегата.
Пользуясь подсказками курсоуказателя, можно вести трактор по полю любой, сколь угодно сложной формы, без пропусков и нахлестов, с точностью до 20-40 см днем и ночью, в любую погоду. Курсоуказатель никак не связан с трактором и может легко переставляться с одной единицы техники на другую.
Однако система параллельного вождения может не только подсказывать, но и сама вести трактор, или комбайн. Для этого к курсоуказателю подключются автопилоты и подруливающие устройства
Автопилоты и подруливающие устройства.
Подруливающее устройство управляет трактором, поворачивая его руль с помощью электромотора. Автопилот непосредственно поворачивает колеса через гидравлику. Гидравлическое управление устанавливается на трактор стационарно.
Какова точность системы параллельного вождения? Она зависит от многих параметров, в том числе от времени суток (меняется положение спутников навигационных систем). В целом можно сказать, что с недорогой антенной точность будет до ±50 см, с хорошей внешней антенной до ±20 см.
Можно ли увеличить точность еще больше? Здесь следует сказать, что навигационные систем GPS и ГЛОНАСС являются системами двойного назначения. Основное назначение – военное. Второе назначение гражданское. Разумеется, погрешность гражданского варианта намного больше, однако для большинства применений этого вполне достаточно. Пожалуй, системы параллельного вождения в сельском хозяйстве, и автоматические системы управления автомобилями (в ближайшем недалеком будущем), это те случаи, когда нужно предельная точность.
Точность GPS можно увеличить с помощью дифференциальной поправки (дифпоправки). Это довольно сложный и не часто используемый метод, однако он позволяет довести точность движения трактора до ±2,5 см. Для этого есть несколько способов и один из них – использование специальных базовых станций дифпоправки. У этого метода есть два ограничения: дифпоправка действует в радиусе не более 15 км, и принимать сигнал дифпоправки могут лишь самые дорогие системы параллельного вождения. Как правило, фирмы, производящие станции дифпоправки, производят лучшие и дорогие системы параллельного вождения.
Есть еще более совершенные и многофункциональные устройства, внешне очень похожие на курсоуказатели. Это полевые компьютеры.
Если система параллельного вождения позволяет только одно – точно вести трактор по полю, сводя к минимуму влияние внешних условий и человеческого фактора, то полевой компьютер дает возможность управлять несколькими процессами одновременно: локальным внесением разных продуктов одновременно, контролем положения штанги опрыскивателя, сбором данных об урожайности в реальном времени, автоматическим вождением трактора или комбайна с высочайшей точностью и т. д. Вы легко можете копировать данные на флэшку и просматривать отчеты о проделанной работе на своем компьютере. Разумеется, при всем внешнем сходстве, полевой компьютер стоит дороже курсоуказателя, и все его многочисленные функции возможны лишь при использовании внешних датчиков и исполнительных устройств.
Итак, системы параллельного вождения, автопилоты и полевые компьютеры предназначены для увеличения точности вождения сельхозтехники вне зависимости от внешних условий, уменьшения затрат на топливо, удобрения, посевной материал, улучшения качества обработки полей и увеличения урожайности.
Предлагаемое нами бортовое оборудование и программное обеспечение для GPS мониторинга постоянно совершенствуется, а цены при этом остаются абсолютно доступными!
Позвоните нам и задайте свои вопросы! Мы с удовольствием подберем для вас решение, которое решит задачу контроля машин за минимальные деньги без ущерба качеству!
Вы решили внедрить технологии точного земледелия в сельскохозяйственное производство. Какое направление выбрать? С чего начать?
Давайте разбираться.
На сегодняшний день наиболее востребованным направлением стало внедрение систем параллельного вождения для управления тракторами и комбайнами с использованием GPS-приемников.
Внедрение подобных систем позволяет исключить повторные обработки соседних проходов (перекрытий) и пропуски необработанных участков, повысить производительность и комфортность работы, снизить утомляемость водителя, сократить расход топлива и посевного материала, осуществлять работы при любой видимости, даже в ночное время. При этом обеспечиваются различные режимы вождения по прямым и криволинейным траекториям. И это явные преимущества внедрения подобных систем в хозяйстве.
Как правильно подобрать необходимое оборудование?
Курсоуказатель Trimble®.
Движение трактора в данном случае корректируется водителем с помощью рулевого колеса, ориентирующегося на показания светодиодного или графического курсоуказателя, расположенного в кабине.
В качестве курсоуказателя можно использовать любой дисплей линейки Trimble, но наиболее эффективными, на наш взгляд, по соотношению цена-качество являются дисплеи Ez-Guide-250 и CFX-750 lite. Данные курсоуказатели успешно себя зарекомендовали при работе с опрыскивателями и разбрасывателями удобрений, с широкозахватными боронами, на операциях, не требующих высокой точности.
.
Эти устройства позволяют выбрать оптимальный маршрут – как по прямым линиям, так и по кривым с любыми углами разворота.
Подруливающее устройство Trimble EZ-Pilot®.
Это следующий этап развития систем параллельного вождения. Подруливающее устройство Trimble EZ-Pilot® при движении машины вращает руль при помощи компактного электропривода, установленного на рулевую колонку, используя данные GPS с подсоединенного дисплея Trimble®, обеспечивая высокоточное автоматическое вождение. Благодаря системе EZ-Pilot машина удерживается на нужном маршруте, поэтому Вы можете сосредоточиться на решении множества других задач, например, на управлении опрыскивателем или сеялкой, тем самым повышая качество работы и урожайность культур.
.
Подруливающее устройство Ez-Pilot помогает решать уже более сложные задачи, которые требуют повышенной точности: эффективно помогает провести механическую обработку почвы, сев и обработку сельскохозяйственных культур, уборку урожая, а технология компенсации неровностей позволяет работать даже на пересеченной местности.
.
Благодаря системе Autopilot вы можете повысить производительность сельскохозяйственных работ и работать с высокой эффективностью, в любой момент времени, оставаясь на маршруте. Если ваша машина начинает двигаться с отклонениями, система Autopilot возвращает ее на заданную траекторию независимо от формы поля или рельефа местности, позволяя сфокусироваться непосредственно на выполняемых работах.
Системы параллельного вождения являются самой наглядной и быстро окупаемой частью технологии точного земледелия.
Как достигается высокая точность автовождения?
.
Для достижения высокой точности автовождения используются сервисы коррекции Trimble RTX. С помощью сигнала коррекции Trimble CenterPoint RTX точность от прохода к проходу составит 2,5 см. Дополнительно к сервисам коррекции широко применяется режим RTK, при котором на территории хозяйства размещается своя стационарная или переносная базовая станция, и поправки на приемники высылаются с неё радиосигналом с частотой 450 либо 900 МГц. Достигается высокая относительная точность позиционирования, и при этом нет необходимости покупать подписку на каждый приёмник. Однако следует отметить, что существует ограничение по площади действия: для стационарной базовой станции – круг радиусом 50 км, в центре которого находится базовая станция.
.
Читайте также: