Лазерный тир своими руками

Добавил пользователь Владимир З.
Обновлено: 05.10.2024

___Андрей___, таки определитесь что вам нужно в итоге.
Тир в общем случае это мишень(и) и оружие для их поражения.
Если Вам нужно именно это с имитацией выстрела, то тут задача делится на несколько частей. Имитационная часть из звукового и механического компонентов с плюшками на тему перезарядки и контроля ёмкости магазина.
Кстати, имитация изменения массы имитатора в ~300г при расходовании магазина тоже должна быть предусмотрена? Может в процессе отбрасывать имитаторы стреляных гильз по 10-11г на выстрел?
А вот дальше уже совсем непонятная ситуация с электронной частью - что там нужно регистрировать?
Формально обычная камера с полем зрения размером с мишень +10…20% и обычным ИК светодиодом в центре мишени вполне справится с задачей именно для тира и дальше только обработка картинки потребуется. И с уровнями излучени тут не будет проблем…
Но это только с мишенями, а вот с другими сценариями будет уже повеселее.

__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при малом числе вариантов…




Ну а лазерный пистолет, да у какого ребёнка его сейчас нет))) Порылись в интернете, нашли подходящую раскраску робота


Распечатали и наклеили на коробку от лего.


Делаем ребра жёсткости с помощью китайских соплёй


Крепим все к куску кабель-канала


Для подключения резисторов и диодов к ардуинке использовал пропавшейся под руку телефонный провод. Всё это дело закрепил с помощью термо-соплёй. Питание от зарядника древнего асуса 535, который напрямки втыкается в ардуинку. По итогу 30 минут времени и тир готов.

Приветствую всех! Мне 62 года, я в первый раз на таком форуме, поэтому не обижайтесь, если что-то сделаю не так :-)
Я пенсионер, но занимаюсь спортом современное пятиборье в категории "мастерс" ( ветераны). Чемпион и призер ЧМ и ЧЕ.
По новым правилам мы перешли от стрельбы с пневматики пулькой на стрельбу из лазерного оружия ( пистолета). Сертифицированный пистолет стоит 1 000 евро и мишень к нему 300 евро :-(
Для тренировок мне достаточно иметь примитивный самодельный, сделанный из лазерной указки.
Я не думаю, что это сложно, поэтому прошу помочь мне со схемой управления.
ТЗ : красный лазер(мощность как у указки, могу уточнить), на 10 метров пятно не более 5 мм, длительность импульса 3 мс(желательно дискретно изменяемое), срабатывает от микровыключателя (курок-кнопка) либо от
датчика удара, срабатывающего от спускового механизма пистолета.
Сам попробовал сделать на RC цепочке, но длительность импульса плавает :-(
Достаточно схемы, пятно указки я настрою сам. В маркировках радиодеталей я не очень разбираюсь, поэтому, пожалуйста, считайте меня чайником, но пишите всё подробно :-)
Ну помогите дедушке.

Функциональная схема "лазерно­го пистолета" приведена на рис. 9.

Функциональная схема "лазер­ного пистолета" (рис. 9) состоит из: генератора запускающих импуль­сов, генератора модулирующих им­пульсов и генератора звуковой ча­стоты. В схеме предусмотрено два спусковых механизма ( SB 1 nSB 2), чтобы пистолет мог "стрелять" как "одиночными" ("Од") выстрелами, так и "очередями" ("Оч"). "Перевод­чиком" режима огня служит трехпозиционный переключатель SA 1.


Схема (рис. 9) работает следу­ющим образом.

Переключатель SA 1 из нейт­рального (среднего) положения пе­реводится положение 2 ("Оч"). На­пряжение питания от источника GB 1 через диод VD 2 поступает на вход стабилизатора напряжения ( DA 1 ), а через него - на остальные элементы схемы, которые приво­дятся в состояние готовности. При этом зажигаются два светодиода ( HL 2 и HL 3).

При нажатии на спусковой крю­чок срабатывает переключатель SB 1 , включается генератор запус­кающих импульсов, генератор мо­дулирующих импульсов и генера­тор звуковой частоты. С выхода ге­нератора модулирующих импуль­сов сигнал поступает на транзис­тор VT 1 , в коллекторную цепь ко­торого включен источник оптичес­кого излучения HL 4. Источник из­лучения выдает пачки оптических импульсов.

При переводе переключателя SA 1 в положение 3 ("Од") напряже­ние питания от источника GB 1 че­рез диод VD 1 поступает на вход стабилизатора напряжения ( DA 1), а через него - на остальные эле­менты схемы, которые приводятся в состояние готовности. При этом зажигается один светодиод ( HL 1). Генератор запускающих импульсов выключается.

При нажатии на спусковой крю­чок срабатывает переключатель SB 2, одномоментно включается ге­нератор модулирующих импульсов и генератор звука. С выхода гене­ратора модулирующих импульсов сигнал поступает на транзистор VT 1 , в коллекторную цепь которо­го включен источник оптического излучения HL 4. Источник излуче­ния выдает одну пачку оптических импульсов. В этом случае длитель­ность пачки импульсов определя­ется величиной емкости конденса­тора С4.

Интегральная схема DA 1 слу­жит стабилизатором напряжения питания. Переключатель SA 2 слу­жит выключателем звука. При пе­реводе переключателя SA 3 в поло­жение 2, источник излучения HL 4 переходит в непрерывный режим работы, который используется для настройки пистолета.

Принципиальная электрическая схема "лазерного пистолета" при­ведена на рис. 10.


Детали и основные элементы.

Источником излучения ( HL 4) служит лазерная указка (ЛУ), ра­ботающая в диапазоне 0,63 мкм с мощностью потока излучения по­рядка 1 мВт. Указка подвергается минимальной доработке. Для чего

крышка батарейного отсека отво­рачивается, а батареи извлекают­ся. Небольшим паяльником к пру­жинке, отходящей от печатной пла­ты указки, припаивается провод­ник, который подключается к отри­цательному полюсу источника пи­тания. Вывод от корпуса указки - подключается к положительному полюсу. Корпус указки плотно об­матывается скотчем, чтобы кнопка включения была нажата.

Если имеется возможность, то экземпляр ЛУ желательно ото­брать по минимальной величине пятна рассеяния, которая может лежать в диапазоне 05. 15 мм. Пятно рассеяния определяется пу­тем засветки обычной деревянной линейки с расстояния не менее 5 м.

Генератор модулирующих им­пульсов реализован на половине микросхемы типа К176ЛА7 ( DD 1 .1, DD 1 .2). Частота модуляции генера­тора определяется номиналом кон­денсатора СЗ и резистора R 4 и ус­танавливается в пределах 8. 10 Гц.

На другой половине микросхе­мы ( DD 1.3, DD 1.4) реализован ге­нератор модулирующих импульсов. Частота модуляции генератора оп­ределяется номиналом конденса­тора С7 и резистора R 7 и устанав­ливается в пределах 30. 35 Гц. При этом частота модуляции должна быть согласована с резонансной частотой усилителя фотосигнала (см. рис. 2). Частота модуляции выбрана произвольно и может ус­танавливаться любой, вплоть до десятков килогерц.

Для изготовления генератора звуковой частоты использована микросхема ( DA 2) усилителя типа LM 386 N , включенная в режиме уп­равляемого генератора. Частота генерации определяется элемента­ми (С6, R 8) и величиной сигнала управления, поступающего на базу транзистора VT 1 через подстроечный резистор R 9. Переключатель SA 2 служит для выключения звука.

В качестве"переводчика" ( SA 1) использован переключатель типа TS -53 ( on - off - on ). Переключатели SA 2 и SA 3 - движкового типа. В ка­честве переключателя SB 1 исполь­зован концевик типа МП-7, а в ка­честве SB 2 - концевик типа МП-11.

В качестве стабилизатора на­пряжения ( DA 1) использована мик­росхема 78 L 05.

В пистолете использован дина­мик (В 1) типа MRYD 251 4 с сопро­тивлением катушки R = 8 Ом.

VD 1 , VD 2 - диоды Шоттки типа 1 N5817, остальные - типа КД522. Светодиоды (HL1 .. .HL3) типа LH2640 красного свечения, диаметром 3 мм.

В описываемом варианте фото­тира использован корпус макета пи­столета от выпускавшегося в СССР электронного тира ЭЛТ-6, который был построен на базе газового ла­зера. Из корпуса были извлечены все лишние детали. Габаритные раз­меры пистолета: 413x160x40 мм. Масса 900 г. Внешний вид макета пистолета приведен на рис. 11.


Лазерная указка закрепляется в свободной полости корпуса пис­толета, в специальной оправке, по­зволяющей перемещать ее в трех плоскостях. Вариант установки указки в "лазерном пистолете" при­веден на рис. 12.


Все элементы схемы (рис. 10) размещены на печатной плате из одностороннего фольгированного стеклотекстолита с габаритными размерами: 180x32x1,5 мм. Пере­ключатель SA 1 и светодиоды ( HL 1. HL 3) закреплены на торце платы на круглом основании 032 мм. Внешний вид платы "лазерно­го пистолета" приведен на рис. 13, а вид платы со стороны переклю­чателя SA 1 приведен на рис. 14.



Переключатель SB 1 устанавли­вается непосредственно на печат­ной плате (рис. 13) и приводится в движение штоком, соединенным со спусковым крючком, а переключа­тель SB 2 устанавливается в руко­яти пистолета и приводится в дви­жение рычагом, называемым "уско­ритель", также соединенным со спусковым крючком. Вариант раз­мещения переключателя SB 2 при­веден на рис. 15.


Собранная без ошибок электри­ческая схема "лазерного пистоле­та" не требует особой наладки. На­ладка осуществляется подбором элементов, помеченных "*" на схе­ме (рис. 10).

Определенные трудности пред­ставляет "пристрелка" пистолета, т.е. юстировка излучающего узла, с тем, чтобы направление лазерно­го луча совпадало с линией прице­ливания.

В использованной конструкции пистолета имеется 4-х линзовая оп­тическая система, которая позво­ляет получать пятно рассеяния по­рядка 4 мм на расстоянии до 10 м.

Без использования оптики пят­но рассеяния на расстоянии 6 мет­ров составляет порядка 6. 10 мм, и зависит от экземпляра лазерной указки.

Описанный вариант конструк­ции "лазерного пистолета" пред­ставляет собой законченное уст­ройство, которое может работать в автономном режиме с аналогичны­ми электронными мишенями.

Питание "лазерного пистолета" осуществляется от NiMn аккумуля­тора с напряжением 8,4 В емкостью 150. 250 мА/ч. Ток потребления схемы в исходном состоянии со­ставляет 15 мА, а при одиночных "выстрелах" - до 40 мА и до 75 мА - при "стрельбе очередями".

При возможном повторении конструкции"лазерного пистолета" может быть использован корпус от любой подходящей игрушки. При этом размер платы (рис. 14) может быть существенно уменьшен при использовании микросхем в корпу­сах типа SOIC и бескорпусных пас­сивных элементов.

В качестве корпуса фототира использованы элементы корпуса большого термоса китайского про­изводства.

В корпусе размещены механизм поворота мишени и элементы ком­мутации, а также источник пита­ния. На корпусе размещаются электронная мишень и экран с ус­тройством подсветки.

Стрельба это хорошее годное увлечение, однако, практиковаться в стрельбе можно далеко не везде и не всегда, да и боеприпасы нынче дороги.

Отчасти эту проблему можно решить холостой тренировкой, то есть, выполняя упражнения с незаряженным оружием и массо-габаритными макетами.

Решить эти проблемы можно заменив пули на лазерные вспышки. Пятно лазера безвредно для предметов и людей (кроме глаз, осторожно с зеркалами!). Это позволяет использовать в качестве мишени любые предметы и тренировать перенос огня на все 360 градусов, можно даже войну устроить (лазертаг). Мусора от лазера не возникает, стоит вспышка лазера почти ничего. Выстрел можно сделать любой шумности, в том числе полностью бесшумным, в общем, и стрелки, и домашние пацифисты будут довольны.

Можно купить и серьезное заводское (полукустарное) лазерное оружие и даже лазерные стрелковые комплексы с интерактивными мишенями по типу компьютерной игры, но цены на эти изделия не радуют. Например, простой лазерный ПМ стоит 9 000 руб. (настоящий чуть дешевле). Лазерный Glock 17 стоит 17 000 руб. По этим ценам можно продавать их исключительно нашей армии, экономящей деньки только на солдатах.

ЛЦУ – лазерный целеуказатель, включается кнопкой, горит непрерывно, используется для прицеливания.

ЛТ – лазер тренировочный – лазер, дающий короткую вспышку при нажатии на спусковой крючок, используется для тренировочной стрельбы.

И так, если отбросить все опциональные свистелки и перделки получаем следующие требования к тренировочному лазеру:

ЛТ должен давать короткую вспышку при нажатии на спусковой крючок.

Вспышка должна быть в момент срыва шептала и удара бойка по капсулю, то есть тогда, когда должен был бы быть настоящий выстрел.

Точка попадания лазера должна совпадать со средней точкой попадания оружия.

Мощности лазера должно хватать дать заметное пятно на мишени для визуального контроля попадания.

ЛТ должен легко устанавливаться на имеющееся оружие или встраиваться в оружие, используемое для тренировок.

Общая схема реализации

В моем варианте принципиальная электрическая схема ЛТ выглядит так:



Необходимые элементы: Лазерный диод обозначен как лампочка, батарейка, конденсатор, кнопка-переключатель, провода и разъемы .



Батарейка крона 9В с регулятором напряжения на 5 В

Конденсатор 22 мкФ 16В

Напряжение батарейки около 4.9 вольта (крона 9В с регулятором). 10 мкФ оказалось маловато – лазер плохо заметен. Емкость конденсатора в 22мкФ оказалась достаточной, включение второго конденсатора (общая емкость 44мкФ) не дало преимуществ, однако и хуже не стало. Характеристики конденсатора, диода и батареи видимо будут со временем падать, и возможно, стоит обеспечить некоторый запас более емким конденсатором (в качестве предположения).

Для большей стабильности и если место позволяет можно взять батарейки с запасом по вольтажу и дополнить схему регулятором напряжения на 5В (например L7805 ). Кроме того регулятор позволяет запитать лазер от существующего, но неподходящего источника питания (батареи в AUG страйкбольных автоматах и пистолетах, подствольные фонари, прицелы).

Скорость зарядки конденсатора (по крайней мере нового) достаточна для темповой стрельбы без визуально заметных изменений интенсивности вспышки лазера.

Измерение длительности импульса лазера

Способ используется для определения реальной выдержки при ремонте старых фотоаппаратов.

Реализация на пистолете

Первой жертвой стал МР-651КС







Лазер уютненько разместился над стволом, батарейку и конденсатор, особо не мудрствуя, запихал в гильзу 12к и прилепил под стволом термоклеем, с кнопкой пришлось повозиться - сделать вырез в спусковой скобе и прилепить в него кнопку термоклеем, приделать к спусковому крючку толкатель. Экстерьер пистолета от этого конечно не выиграл, но по мне это не особо большая проблема. Основная проблема, на мой взгляд, в отсутствии нормальной регулировки точки попадания лазера.

В следующей версии решено:

Добавить систему регулировки точки попадания лазера.

В качестве батарейки использовать тактический фонарик.

Добавить непрерывный режим работы лазера для использования в качестве обычного лазерного целеуказателя (ЛЦУ) и настройки.

Таким образом, на пистолете будет навешано: фонарик, лазер, кнопки.

Режимы работы навесного оборудования: только фонарик, ЛЦУ, ЛТ, фонарик с ЛЦУ, фонарик с ЛТ. Для совместной работы фонарика и лазера мощность лазера надо увеличить, иначе пятно будет очень бледным.

Реализация на ружьях

Для двуствольного ружья 12к была сооружена следующая схема:



Фото 1 – Общий вид лазерной насадки отдельно



Фото 2 – Общий вид на ружье



Фото 3 – Батарейный блок и кнопка



Фото 4 – Блок лазера на стволах

Вся конструкция крепится к ружью на магнитах , в качестве корпусов использованы канцелярские зажимы для бумаги, батарея из 3х ААА (4.5В номиналом в жизни 4.8В), конденсатор 22мкФ на 16В, кнопка 6-ти пиновая.

На имеющийся помповый дробовик схема не подошла, так как не влезла кнопка, и ствольная коробка не магнитится – алюминий.

Тренировочному лазеру быть. Сделать себе тренировочное лазерное оружие в домашних условиях вполне посильная задача, но качество реализации надо постепенно улучшать. Так что продолжение следует.

Читайте также: