Как сделать электро ручку

Обновлено: 03.07.2024

Ручка газа на персональном электротранспорте применяется для управления электродвигателем. К ней подведен провод питания на 5 В, а внутри есть датчик Холла. С учетом угла поворота рычага газа райдером датчик выдает напряжение от 0 до 4,2 В. На основании этих данных контроллер дозирует энергоснабжение мотор-колеса. Соответственно, при помощи ручки газа электромотор приводится в движение и выключается, регулируется подача энергии на двигатель, меняется крутящий момент и скорость движения.

Кроме ручки, рычага или курка акселератора, для управления электромотором может применяться система PAS. При желании, ее можно использовать и без ручки газа, но управление мощностью в таком случае будет менее комфортным. Оптимальный вариант – использовать ручку газа или в дополнение к ней установить PAS систему.

Принцип работы рычага газа и системы PAS

При использовании ручки акселератора без системы PAS скорость движения регулируется дросселем. Использование электропривода при такой системе управления не зависит от вращения педалей, т.е. их можно вовсе не использовать. Дроссель работает по принципу автомобильной педали газа: чтобы ускориться или продолжить движение, дополнительные действия не требуются.

Основные преимущества использования ручки акселератора на е-байке – это:

возможность точно регулировать скорость движения, увеличивая или уменьшая мощность электромотора;
комфортные старты;
отличная маневренность на дороге.

Устройство ручки газа электровелосипеда

Внутреннее строение всех моделей практически одинаково. Внутри есть датчик Холла, а на корпусе прикреплен постоянный магнит. В зависимости от текущего положения рычага управления скоростью датчик определяет позицию магнита, меняет свое выходное напряжение и подает управляющий сигнал на контроллер. Согласно этому сигналу контроллер регулирует обороты двигателя и скорость движения. На практике это выглядит как зависимость скорости от угла поворота ручки газа.

Красный проводок обеспечивает подачу напряжения 4,5 В от контроллера. Также есть черный провод (земля) и белый сигнальный, который в зависимости от положения рычага выдает напряжение 2–3,5 В. На контроллер обычно подается управляющее напряжение 0,8–4,2 В. При наличии в конструкции рукоятки кнопки включения/выключения, индикатора заряда или замка зажигания подаваемые на рукоятку токи соответствуют общему напряжению электрокомпонентов – 24, 36, 48 или 60 В.

Типичное место установки ручки газа на электровелосипеде – правая часть руля. Чтобы избежать поломки рукоятки, при старте нужно избегать ее резкого вращения до упора. К тому же, плавный старт благотворно сказывается на работе электронных компонентов и помогает избежать поломки.

Разнообразие моделей

Большинство ручек газа совместимо с любыми управляющими контроллерами, т.к. все они подают 5 В и, как правило, поддерживают работу рычага газа на датчике Холла. Совместимость подтверждается наличием на управляющем контроллере 3 проводков для подсоединения к рычагу газа.

По размерам все модели рассчитаны на традиционную толщину руля 22,2 мм. По типу конструкции они бывают:

Как подключить ручку газа к контроллеру электровелосипеда

Для подключения ручки газа к контроллеру электровелосипеда применяются классические разъемы. Обычно на управляющем контроллере для этих целей предусмотрен темный разъем с 6 гнездами. Идентичный ему разъем есть и у ручки акселератора, оснащенной кнопкой включения электропитания и индикатором уровня заряда АКБ.

При отличиях в разъемах определить назначение проводков можно по их цвету:

для управления скоростью – красный +5В, белый сигнальный, черный земля;
для включения контроллера – замыкаемые проводки коричнево-желтой расцветки;
для индикатора уровня заряда АКБ – зеленый.

Точные цвета проводов указываются в инструкции к конкретному изделию. При наличии на рычаге управления скоростью дополнительных кнопок и рычагов можно определить соответствующие им провода, используя тестер. При прозвонке он покажет сигнал при включенном состоянии кнопки и ноль при выключенном состоянии.

Как проверить ручку газа на электровелосипеде

После замены или начальной установки рукоятку акселератора нужно проверить по следующему алгоритму:

немного поднять ведущее колесо;
нажать кнопку включения электрокомпонентов;
в зависимости от конструкционных особенностей используемой рукоятки, плавно нажать на рычаг управления скоростью или повернуть грипсу;
при выявлении неполадок – выявить и устранить их причину;
при корректной работе органа управления – проверить его работу в режиме спокойной езды.

Почему не работает ручка газа на электровелосипеде

Несмотря на простоту и надежность конструкции, ручка акселератора иногда отказывается работать. Как правило, внутренняя причина неисправностей кроется в отпаивании провода, отклеивании магнита или выпадении из своего гнезда датчика Холла.

Из внешних факторов к неисправности рукоятки могут привести скачки напряжения, грубое обращение, механическое повреждение, естественный износ, нарушение герметичности и попадание внутрь органа управления воды. Не исключены и другие причины поломки.

Ремонт ручки газа электровелосипеда

Ремонтные действия подразумевают выявление и устранение причины неполадок. Чаще всего они заключаются в замене вышедшего из строя датчика Холла на работоспособный аналог серии SS49E. Явный признак неисправности датчика выглядит так: при включении электровелосипеда уровень заряда АКБ рукоятка показывает, но при добавлении газа ничего не происходит.

В таком случае нужно найти среди проводов контроллера разъем, к которому подключается ручка газа. Обычно от нее идет 6 проводов: 2 для кнопки включения, 1 для индикатора заряда и 3 для датчика Холла. Нужно подать питание на контроллер электровелосипеда и найти мультиметром 5-вольтную линию. Обычно это красный и черный провод, а 3-й подключенный на этой линии провод – сигнальный.

Чтобы проверить, поступает ли с него сигнал при добавлении газа, нужно поставить на него плюсовой контакт мультиметра. При вращении грипсы или повороте курка значение напряжения на выходе датчика Холла должно меняться. Его оно не меняется, значит, датчик Холла неисправен и подлежит замене. Для этого:

Разбирается ручка газа: снимается окошко, поддевается чем-то плоским и стягивается резиновая рубашка, аккуратно снимаются пластиковые фиксаторы-защелки. Главное – не спешить, чтобы не сломать их. Далее нужно снять возвратную пружину, открутить винтики и снять пластиковую крышку корпуса.
Внутри находятся кнопка включения, индикатор зарядки батареи и датчик Холла. Его нужно вынуть из посадочного места и посмотреть написанный на нем номер. Вместо неисправного датчика нужно поставить такой же, но исправный. С ножек датчика нужно снять термоусадку и отпаять провода. Далее – надеть новую термоусадку и подпаять выводы нового датчика. После пайки – подтянуть термоусадку к датчику и прогреть феном. Аналогично поступить со всеми 3-мя проводами.
Припаянный датчик Холла установить на место, и аккуратно уложить провода.
Перед сборкой ручки желательно обработать все трущиеся элементы смазкой без растворителей, чтобы уменьшить выработку на пластике и продлить срок службы органа управления.
Далее нужно правильно установить крышку корпуса, возвратную пружину, стакан, резиновую накладку, смотровое окошко и фиксирующую накладку.
Отремонтированную и собранную ручку газа остается только протестировать.

Наглядно процесс разборки и сборки ручки акселератора электровелосипеда с целью замены датчика Холла продемонстрирован в видео к этой статье.

Замена ручки газа

В ряде случаев рукоятку акселератора проще и надежнее заменить, чем отремонтировать. Например, при наличии серьезных повреждений или после попадания воды. Или если ремонтные работы не увенчались успехом. Для замены нужно:

снять с руля старые грипсы;
зафиксировать ручку шурупом, используя 6-гранник на 2,5 мм;
при установке модели рычажной конструкции – убедиться, что при таком ее положении вам будет комфортно пользоваться кнопкой включения электроники и поворачивать рычаг большим пальцем, удерживая остальную часть руки на грипсе.

От исправности и удобства использования ручки газа во многом зависит удовольствие от поездок, поэтому к выбору и использованию этого органа управления нужно подходить ответственно.

Надеемся, вы не пропустили нашу предыдущую статью об электровелосипедах, их преимуществах, особенностях технического оснащения и использования.

Изучив рынок электровелосипедов, я пришел к выводу, что у большинства дешевых серийных электробайков от китайских производителей очень плохое качество: ломается буквально все, а заявленные характеристики не соответствуют реальным. Поэтому я решил собрать электровелик своими руками. Пришлось немного заморочиться, но результат стоит того.

В идеале мой веломопед должен был выглядеть как на заглавной картинке, но все было намного хуже. К сожалению, фотографии не сохранилось. Несмотря на все недостатки этого агрегата, я с большим удовольствием отъездил на нем целый сезон, после чего он скоропостижно скончался.

Прошли годы, и как-то в интернете мне встретился видеоролик об электровелосипедах. Тема меня очень заинтересовала, и я решил собрать подобный агрегат — но сначала полюбопытствовал, что сейчас представлено на рынке. Оказалось, что в продаже есть огромное количество модификаций электровелосипедов. Стоимость серийных изделий варьируется от 50 тысяч до 5 млн рублей.

Электромотор — его сердце. Контроллер — его мозг. Аккумулятор — еда. Ручка газа регулирует подачу напряжения на двигатель. Датчик тормоза ставится опционально, если есть рекуператор энергии. На дисплей можно вывести рабочее напряжение, заряд батареи, текущую скорость и так далее. Но электровелосипед можно собрать и без него, потому что основной параметр заряда батареи дублируется на аккумуляторе.

Еще одна опция — pass assist, помощник при педалировании. В зависимости от частоты вращения педалей он дозированно подает энергию на электродвигатель. В основном эти помощники работают очень плохо, и большинство людей с опытом езды на электровелосипедах не ставят их вовсе.

Далее мне надо было определиться, какой электровелосипед мне нужен, по каким критериям я буду подбирать основные компоненты.

Во-первых, мне нужен был запас хода около 50 километров — это дорога от дома до работы и обратно. Для меня было важно, чтобы велосипед был легким, чтобы я мог спокойно запихнуть его в машину, перевезти в общественном транспорте и занести в квартиру. Не менее важен был и внешний вид, чтобы из велосипеда не торчали провода, чтобы он выглядел аккуратно.

Многие электровелосипеды делают излишне быстрыми. Я для себя определил, что он должен ездить чуть быстрее, чем если бы на нем крутил педали обычный велосипедист. Наконец, общая стоимость велосипеда обязательно должна была быть низкой.

Моторы для электровелосипедов можно условно разделить на три категории:

малой мощности, способные разогнать велосипед до 40 км/ч;
средней мощности — до 60 км/ч;
высокой мощности, когда велосипед летит со скоростью до 100 км/ч и выше.

Какие типы моторов применяются на велосипедах?

Кареточный ставится на каретку педалей. Этот тип моторов довольно сложный, у них имеется обгонная муфта, но при этом есть большой недостаток — мотор дает дополнительную нагрузку на весь цепной привод, из-за чего очень быстро изнашиваются звездочки и цепь. Второй недостаток — высокая стоимость: за китайскую версию просят от 30 тысяч рублей.

Мотор прямого хода довольно громоздкий и тяжелый. Такие моторы относятся к категориям средней и высокой мощности. Единственное преимущество — долговечность из-за отсутствия шестеренок. Цена — от 15 тысяч рублей в зависимости от мощности. Из недостатков: на малых оборотах мотор имеет слабый крутящий момент.

Редукторный мотор. Внутри него установлен планетарный редуктор с шестернями, он очень легкий и компактный. Цена ниже, чем на остальные. Такие моторы относятся к категории малой мощности

Я решил, что мне вполне хватит скорости до 40 км/ч, поэтому выбрал редукторный мотор.

Редукторные моторы часто устанавливаются на передний привод. Это самый простой способ установки, трудозатраты минимальны. Но, поскольку нагрузка на переднюю ось велосипеда невелика, очень часто возникает пробуксовка переднего колеса, ухудшается маневренность, при этом колесо может пойти юзом, что приведет к потере равновесия.

Задний привод — классический вариант. Основная нагрузка в велосипеде приходится на заднюю ось, и все недостатки переднего привода сразу исключаются.

Рассказываем, как сделать стилус в домашних условиях, чтобы использовать его для рисования и создания заметок на смартфоне или электронной книге.

Может, проще купить?

Перед тем как начать разбираться, как сделать стилус для рисования на телефоне своими руками, задумайтесь — может, лучше купить его? Если вы думаете, что это очень дорогое и недоступное устройство, то спешим вас обрадовать: это не так. Самое простое перо для емкостного экрана можно купить в среднем за 40 рублей. На Aliexpress даже есть варианты за 20 рублей — и это дешевле, чем материалы для самостоятельного изготовления стилуса.

Конечно, у вас может возникнуть вопрос: если стилусы такие недорогие, то почему фирменные модели вроде Apple Pencil стоят по несколько тысяч рублей? Дело в том, что все эти продвинутые стилусы — для Apple, Samsung и графических планшетов, — могут не только заменить палец при работе с сенсорным экраном. Как правило, такие модели реагируют на степень нажатия — например, перо от планшета HUAWEI MediaPad Pro распознает до 4096 уровней. А еще умные стилусы умеют заряжаться от устройства и управлять приложениями через Bluetooth (например, камерой или плеером).

А те стилусы, которые можно купить на Али за 20 рублей или сделать самостоятельно, помогут только управлять вашим гаджетом с помощью тапов и свайпов. Рисовать ими также можно, но степени нажатия они распознавать не будут.

Выясните, какой экран у вашего устройства

Если вы все-таки решили сделать стилус для рисования, для начала определите, какой экран у вашего устройства. У смартфонов, планшетов и современных ноутбуков он емкостный — состоящий из множества конденсаторов. Для работы с таким дисплеем нужен стилус из материала, проводящего электричество. Многие электронные книги с черно-белыми экранами выполнены на основе резистивных матриц. Для них стилусом может стать любая удобная вам ручка или карандаш — главное, чтобы такое импровизированное перо не царапало экран.

Проверить, какой дисплей у вашего устройства, очень просто. Возьмите предмет из непроводящего материала, например, пластиковый колпачок от ручки или фломастера. И попробуйте провести им по экрану или кликнуть на иконку приложения. Если гаджет не отвечает, значит, экран емкостный. Именно для таких дисплеем мы и будем изготавливать стилус.

Как сделать стилус для телефона из металла или фольги

Итак, чтобы самостоятельно изготовить стилус, нам понадобится:

металлическая палочка - это может быть сломанная антенна от старого радио, металлический корпус от ручки или даже наконечник отвертки;
неплотная ткань — например, капроновый носок или кусочек носового платка;
нитки и ножницы.

Основой стилуса, как вы уже наверняка поняли, будет металлический предмет. Можете проверить его в действии сразу — экран смартфона будет реагировать на прикосновения проводника. Чтобы металл не царапал дисплей и не портил защитную пленку, отрежьте кусочек ткани и оберните его вокруг кончика. Для надежности закрепите ткань нитками, обмотав их вокруг корпуса будущего стилуса.

Сделать надпись на металле иногда бывает интересно. Особенно на подарке близкому человеку, чтобы он радовался и, главное, не забыл кто ему подогнал подарочек и за что.
Связываться с высоким и опасным напряжением не хочется, да и опасно, а вот сделать самому устройство рабочее и не сложное приятно.

Делал автоматическую кормушку для кота, но оказалось, что при контакте с металлом оно отлично искрит. Для электрокарандаша - то что надо. Для нанесения красивых надписей важно иметь удобную форму карандаша. Его должно быть удобно держать в руке, а что удобнее ручки для такого дела? Берём ручку потолще, чтоб в неё уместить реле. У меня была ручка на 10 стержней. Выглядела она примерно вот так.
Ручка хорошая, но в детских руках быстро сломалась. Основное её преимущество в том, что она толстенькая. Почему я её не выкинул? Потому что в неё может влезть реле. Реле не влезло и в корпусе ручки пришлось сделать вырезы, чтобы углы прямоугольного реле встали на своё место.

К реле надо приделать стержень, который и будет непосредственно писать. Я использовал маленькую отвертку для мелких работ. Она всё равно давно провернулась в ручке и не работала. Почему я её не выкинул? Потому что её можно с небольшой доработкой использовать как стержень для электрокарандаша.

Со штоком реле доработанный стержень соединил кусочком проволоки длиной 5 мм от большой скрепки и, чтоб он не выпадал, обмотал изолентой.

Вообще вместо отвёртки можно использовать разогнутую большую скрепку или проволоку диаметром 1,5 … 2,0 мм. Проволоку на конце загнуть колечком.
Осталось только собрать всё.

Утолщение не даст стержню-перу слишком далеко вылезти из ручки. Стержень при полностью втянутом положении должен торчать примерно на 10 мм и вытягиваться еще на 5 мм. Как раз утолщение и не должно пролезть в носик ручки внутри.
Можно приступать к писанине. Или к рисованию, но электрокарандашу нужно напряжение и отлично подходит для этих целей аккумулятор от шуруповерта.
Погонять аккумулятор всегда полезно. Чтоб он не застаивался и не терял форму. Подключаем карандаш к аккумулятору. Второй провод от батареи присоединяем к металлическому предмету, на котором будут наши художества, и пишем.
Электромагнитное реле не имеет полярности присоединения, но для карандаша правильно присоединить плюс и минус важно.
Когда мы подключенным карандашом касаемся подключенного к другой клемме предмета возникает искра и цепь замыкается. Реле срабатывает и втягивает стержень-перо внутрь ручки. Цепь размыкается и опять с икрой. Реле отключается и пружина выталкивает перо до касания предмета. Цепь замыкается, размыкается и всё искрит и искрит. Цикл повторяется пока вы держите ручку на месте. А вы её не держите на месте, а уже пишите, пишите.

Искра — это маленькая дуга плазмы и она оставляет на металле хорошо заметную отметину. Ведёте перо медленно – надпись более выраженная, ведёте быстро – менее заметная. Минута работы и уже видимый отличный результат.

Смотрите видео

Видно как быстро и легко получается отличная стойкая надпись.

В этом видео уроке показано, как сделать 3d ручку из клеевого пистолета собрав её своими руками. Для этого понадобится клеевой пистолет, черный стержень, хомутики, маленький кулер, крокодильчики и батарейка.
Сначала нужно разобрать клеевой пистолет. Здесь находится механизм, который толкает стержень, а также внутри корпуса находится нагревательный элемент. Нам нужен только нагревательный элемент, который аккуратно достанем из корпуса, чтобы не оторвались проводки.

Удаляем также резинку, если она имеется на наконечнике. Теперь нужно немного сплющить носик клеевого пистолета. Это можно сделать при помощи плоскогубцев. Здесь нужно быть очень аккуратным, чтобы не передавить носик и чтобы он не сломался. Сужение носика необходимо для того, из него подавалась гораздо меньшее количество клея, которое нужно не для соединения деталей а для рисования объемных объектов. Теперь нужно взять части корпуса, и приложить их друг другу. Далее отпиливаем рукоятку, чтобы получить подобие подходящего для рисования инструмента.
Нагревательный элемент теперь необходимо поместить опять внутри обновленного корпуса. Чтобы провод не оторвался, его можно укрепить с помощью термоклея. 3d ручка почти готова, можно собирать ее в корпус.

Возьмемся теперь за кулер. К его проводкам нужно прикрепить крокодильчики. Крокодильчики используются в данном случае для того, чтобы не использовать паяльник. В окончательной конструкции желательно использовать паяльник. Этот кулер с помощью хомута нужно прикрепить на самом ручку. Чтобы хомутик лучше держался, можно сделать пропил.

Теперь нам нужно прикрепить батарейку к ручке. Батарейку удобно закрепить хомутом. Осталось только сделать систему, которая будет подавать стержень. Эту систему можно сделать с помощью кнопок и резинки. Можно также закрепить резинку за хомуты. Чтобы резинка не ездила, желательно укрепить ее кнопкой. На этом 3d ручка из термопистолета готово.

Принцип действия.

Резинка толкает стержень, который после нагрева выходит из узкого носика, а кулер охлаждает массу. Чтобы клей лился не постоянна, нужно в указанном на видео месте придерживать резинку пальцем.

А теперь можно проверить, как рисует это ручка. Для этого подключим кулер к источнику питания, в качестве которого выступит Крона.

зд ручка с водяным охлаждением

В этом видео уроке показано, как сделать простейшую 3d ручку из обычного клеевого пистолета, которая способна ускорить и упростить процесс создания трехмерных объектов благодаря системе водяного охлаждения. Автор привнес в стандартную модификацию свою собственную идею, которая заключается в том, чтобы охлаждать пластик водой, а не воздухом. Это ускоряет и упрощает процесс рисования.
Для реализации этой идеи понадобится клеевой пистолет, система стеклоомывателя, бачок, распылитель от любого дезодоранта, провода и пластиковая трубочка.
Сначала нужно уменьшить выходное отверстие клеевого пистолета. Для этого нужно будет подобрать насадку и закрепить ее на пистолете. Далее подсоединим к распылителю трубочку. Теперь нужно сделать управляющую кнопку для подачи охлаждающей жидкости.
Теперь остается залить в бачок воды, подключить питание на моторчик. Подавая воду, можно очень быстро охлаждать расплавленную пластмассу.
Этот самодельный недорогой инструмент поможет вам разобраться в вопросе: покупать или не покупать более профессиональную и более дорогую 3d ручку? Купить её можно в этом китайском магазине.

Читайте также: