Харвестерная головка своими руками
Добавил пользователь Алексей Ф. Обновлено: 05.10.2024
Дефицит кадров, с которым столкнулась лесозаготовительная отрасль в прошлом году, подталкивает предпринимателей к автоматизации процесса лесозаготовки и применению современных технологий, заменяющих ручной труд. Появившиеся недавно на российском рынке валочные головки Naarva уже успели получить положительные отзывы лесозаготовителей благодаря надежности, производительности и быстрой окупаемости.
Экономический кризис, вызванный коронавирусной инфекцией, не обошел стороной лесную промышленность России. К счастью, говорить о серьезном ударе не приходится, но в отрасли произошли серьезные перемены, которые необходимо учитывать в работе.
В некоторых вопросах отечественные лесопромышленники даже выиграли. Локдауны в европейских странах заставили сократить производство, из-за чего в ЕС выросла стоимость пиломатериалов. Поскольку экспортная ориентированность для отечественной лесной отрасли стала привычной, от этих изменений она только выиграла. Это позволило нивелировать потери, вызванные запретом на вывоз круглого леса.
Впрочем, не обошлось и без трудностей. Во-первых, поскольку локдаун коснулся и производителей лесозаготовительной техники, возникли некоторые проблемы с поставками комплектующих и запчастей. Во-вторых, предприятия, использующие ручной труд при заготовке древесины, столкнулись с дефицитом кадров. В нашей стране на лесозаготовках работало достаточно много квалифицированных граждан Украины и Беларуси. Однако закрытие границ в рамках пандемии многое изменило – поток таких специалистов резко упал. В этих условиях неудивительно, что со стороны лесозаготовителей возросла потребность в технических решениях, замещающих ручной труд.
Стоимость базовой харвестерной головки Naarva для заготовки сортиментной древесины начинается от 1,6 миллиона рублей. Срок окупаемости может различаться в зависимости от региона, используемых технологий и прочей специфики, но с учетом того, что головка заменяет несколько высокооплачиваемых сотрудников, выгоды от такого приобретения очевидны.
Головки Naarva оказались востребованы и в сельском хозяйстве при расчистке заросших полей с целью их повторного введения в сельскохозяйственный оборот, так как привлекать для таких целей комплекс харвестер-форвардер экономически нецелесообразно.
Еще одно направление использования энергетических харвестерных головок – это рубки ухода. Naarva позволяет выполнять работу достаточно маневренно, когда речь идет об уборке тонкомерных деревьев. Спрос на головки есть и со стороны компаний, обслуживающих дороги и энергетиков, обслуживающих линии ЛЭП.
На российском рынке сегодня представлены два вида валочных головок Naarva. Серия S ориентирована на обрезку деревьев, срез сучьев и заготовку сортиментной древесины. Востребована заготовителями, которые хотят повысить механизацию и имеют объемы заготовки около тысячи м3 в месяц.
Второй вид головок, серия К и Е, представлены в виде захватов с гильотиной. Они могут срубать дерево и укладывать его на землю или прицеп. Такие головки называются энергетическими, потому что заточены на работу с энергетической древесиной, из которой производится щепа.
В последние годы в целях оптимизации технологических процессов в лесной промышленности стали использовать высокоэффективное оборудование – харвестерные головки. Они являются дополнительным навесным оборудованием для осуществления лесозаготовительных работ. Их функция заключается в валке дерева при помощи лесной пилы, обрезке сучьев и раскряжевке. Современные модели оснащены измерительными системами, что позволяет полностью контролировать производственный процесс. Их отличает повышенная мобильность, маневренность и высокая производительность.
Харвестерная головка является основным рабочим органом оборудования. Встречаются модели с двумя, четырьмя и более протяжными вальцами. Они обеспечивают мощную протяжку без проскальзывания и высококачественную обрезку сучьев. Компактные размеры устройства значительно упрощают захват ствола, валку и последующие операции при рубке в густых лесах с малой проходимостью. Техника незаменима для выполнения разнообразных лесозаготовительных мероприятий от прореживания молодого и старого леса до лесовосстановительной рубки.
Устройство харвестерных головок
Важную роль в лесозаготовке и деревообработке играет современное оборудование. Головка харвестера состоит из металлической высокопрочной рамы, протаскивающих вальцов, специальных пластин, блока управления, комплекса датчиков и исполнительных элементов – пильного блока, сучкорезных ножей. В соответствии со схемой харвестерной головки устройство может быть оснащено дополнительными комплектующими элементами, например, для обработки пней и выполнения иных задач.
Современные устройства имеют наибольшую ширину закрытия захватных рычагов с протаскивающими вальцовыми элементами. Это позволяет выполнять валку деревьев абсолютно любых диаметров. Раскряжевка и измерение длины выполняется специальной встроенной автоматикой. В процессе лесозаготовки дерево валится, вальцы протаскивают ствол, срезая ветки. Протяжные ролики обеспечивают превосходную несущую способность при работе со стволами больших диаметров.
Принцип работы харвестерных головок
Навесное оборудование для лесозаготовки функционирует следующим образом. При раскрытии раздвигаются сучкорезные ножи и протаскивающие вальцы. Соприкасаясь с деревом, цилиндры прижимают к нему вальцы и сучкорезные ножи. Дерево распиливается обычной цепной пилой и валится с использованием валочного механизма. Протаскивающие вальцы способствуют вращению и протаскиванию ствола, благодаря чему срезаются сучки и ветки. Встроенная автоматика позволяет производить раскряжевку и измерять длину протаскиваемого ствола.
Управление харвестерной головкой производится при помощи программируемых контроллеров. Контроллеры управляются оператором при помощи джойстика или же кнопок управления. В кабине спецтехники имеется специальный монитор для контроля движения навесного механизма и выполнения других функций и задач. Средняя производительность составляет до 10 кубических метров древесины в час. Зависит напрямую от технических характеристик устройства и его функциональных возможностей.
Предназначение харвестерной головки
- Прореживание молодого и старого леса.
- Лесовосстановительные мероприятия.
- Обрезка сучьев и раскряжевка.
- Маркировка леса и выполнение других функций и задач.
Дополнительное навесное оборудование может быть установлено как на легких колесных, так и на гусеничных лесных машинах. Отличительной особенностью агрегата является возможность эффективной работы даже в стесненных лесных условиях с наилучшими показателями производительности.
Виды харвестерных головок
- John Deere.Харвестерные головки Джон Дир отличаются высокой производительностью, надежностью, универсальностью и точностью измерения. Могут использоваться для прореживания молодого и старого леса, сплошной рубки. Геометрия сучкорезных ножей обеспечивает безупречное качество обрезки сучьев независимо от диаметра ствола. Встроенные датчики и уникальная система управления обеспечивает превосходную точность измерения. Среди других преимуществ можно выделить компактность и высокую маневренность в любых условиях рубки. Незаменимо для выполнения самых разнообразных лесозаготовительных работ. Навесное оборудование нового поколения датского производства. Характеризуется точным измерением и высоким уровнем обрезки сучьев. Благодаря своим компактным размерам весь модельный ряд данного производителя может справляться со своими задачами даже в стесненных условиях. Оборудование прекрасно справляется с различными задачами от раннего прореживания до валки леса. Среди недостатков можно выделить большие затраты на техобслуживание и закупку устройства.
- AFM. Универсальное допоборудование для заготовки, обработки и сортировки деревьев. Представленные устройства данного производителя отлично справляются как с хвойными, так и лиственными породами. С их помощью можно вести лесозаготовку на склонах с уклоном до 65%. Прекрасный вариант для оптимизации работ в лесной промышленности. Среди недостатков можно выделить затраты на техобслуживание.
- LOGSET. Навесное оборудование финского производства. Обеспечивает быструю протяжку с низким коэффициентом трения, минимизируя нагрузку на мотор и сокращая расход топлива. Геометрия наклонного механизма позволяет увеличить производительность, обеспечивает необходимый баланс. К их недостаткам относится высокая стоимость.
Многие производственные концерны в сфере лесозаготовки решают купить харвестерную головку. Это помогает повысить показатели производительности и обеспечивает своевременную поставку пиломатериалов для различных целей и задач. Внедрение передового оборудования зарубежного производства с безупречной репутацией открывает большие возможности для расширения собственного бизнеса в данном направлении.
Из-за того, что предприниматели хотят оптимизировать производственные процессы, они используют довольно мощное оборудование, которое стоит немалые деньги. Такая спецтехника может выполнять даже самые сложные операции без необходимости вмешательства человека и с максимальной экономией времени. Зачастую самые большие сложности в использовании такой техники возникают при добыче сырья и его обработке. К данной сфере промышленности можно отнести предприятия, которые используют специальное оборудование в виде харвестерной головки. Данная концепция используется уже не первый год и даже не десятилетие, однако в последнее время в этой сфере появилось множественные обновления, которые позволили данному оборудованию стать более функциональным и улучшить его эксплуатационные характеристики.
Что представляет собой харвестерная головка?
Данная техника является компонентом экскаватора навесного типа, однако отличается от стандартной техники тем, что имеет высокую производительность. Данный агрегат в современных версиях может выполнять множество требований, в том числе и совершать раскряжевку хлыстов. Для того чтобы выполнить очистку сучков от сырья, харвестерная головка имеет специальные ножи. Чтобы совершить протяжку древесного ствола, выполняет свою работу комплекс вращающихся вальцов. Они находятся на шарнирных вытяжках.
В конструкции являются довольно важной техническая оснастка аппарата. За счет него транспорт может осуществлять валку и раскряжевку. Данный механизм реализован при помощи консольной пилы, которая имеет гидромотор. Помимо этого, данное оборудование получило специальную систему подачи. Сейчас в самых современных версиях имеется функция работы агрегата в разных режимах раскряжевки. Более того, много моделей получили колесики, которые могут даже измерять изготавливаемые заготовки.
Основные критерии выбора
Одними из самых важных факторов являются качество, производительность, надежность. Однако есть ли разница между моделями, которые представлены внутри данного сегмента? Существуют варианты с равными вышеперечисленными критериями, но разными данными, если сравнивать функциональность. Более того, каждый покупатель должен понимать, что при выборе такой техники нужно полностью учитывать все задачи, которые предстоит выполнять.
Если нужно качество срубки и обработки единичных стволов, то следует приобретать транспорт широкой геометрии, который имеет ролики подачи, а также ножи. На данный момент довольно популярными являются многофункциональные устройства, которые способны работать с огромным диапазоном наклонов. При этом скорость подачи сохраняется на высоком уровне. Данный механизм имеет функции распиловки.
Если нужна харвестерная головка для того, чтобы вырубить крупные стволы, то при выборе нужно обращать внимание и на грузоподъемность машины. Прочность конструкции и возможность управления, а также обработки, играют не последнюю роль при выборе агрегата.
Оборудование от John Deere
Данный бренд является довольно популярным, оборудование пользуется спросом. Модели получили высокую мощность, благодаря чему можно спиливать даже самые толстые и многолетние стволы. Качество обрезки на отличном уровне. При покупке техники от данного производителя пользователь понимает, что производительность и аккуратность обработки здесь на самом лучшем уровне. Существуют разные модификации, двигатели установлены объемом от 600 до 800 см 3 . Имеются модели с оптимизированными характеристиками манипулятора. Благодаря этому можно работать со стволами совершенно разной толщины, а также высоты. Если выбирать механизм грамотно, а также обратить внимание на управление оператором машины, то можно приобрести действительно хорошее устройство с надежным захватом и точной обработкой. Выделить нужно не только эти детали, но и функциональность с надежностью. Данные харвестерные головки на экскаватор подойдут идеально.
В последних версиях техники производитель предоставляет покупателю высокопрочную раму, а также подшипники. Цилиндры в такой технике получают усиление, шланги оснащаются специальной защитой.
Модели от Waratah
Семейство аппаратов Waratah тоже входит в вышеописанную компанию производителя, но имеет несколько существенных отличий. Нужно заметить, что большая часть техники данного производителя выполняется в красном цвете. Главные особенности харвестерных головок Waratah - совершенно в другом. Во-первых, агрегаты представлены покупателям в разных версиях. Следует заметить, что у некоторых моделей они идеально подходят для использования на гусеничных и колесных машинах. А во-вторых, агрегат разрабатывается таким образом, что он максимально компактен, имея внушительный вес и хороший силовой потенциал. Характеристики харвестерных головок действительно впечатляют.
Кому подходит техника от Waratah?
Как правило, технику из данной линейки приобретает те люди, которые будут работать с густым лесом. У данного производителя имеются мощные установки, которые получили четырехколесные механизмы. В таких приборах устанавливается четыре гидравлических мотора. Производитель отмечает, что расход топлива и масла в данном случае контролируется при помощи нового клапана. Также нужно отметить еще одно достоинство прибора – это цельная составная рама. Головка создана в виде единой конструкции, поэтому устройство имеет отличную надежность и точность.
Агрегаты от Ponsse
Модели от данного производителя являются прочным механизмами, чья аккуратность работы и мощность - на высоком уровне. Когда совершалась проектировка харвестерных головок Ponsse, производитель задействовал опытных пользователей, не первый год работающих в сфере лесозаготовительного оборудования. За счет этого на рынке в итоге был достигнут высокий результат по продажам.
На данный момент эти головки, которые можно устанавливать на экскаваторах фирмы Ponsse, имеют несколько модификаций. Есть варианты для прореживания, отдельные модели для вырубки леса на довольно большой скорости, а также множество универсальных решений.
Например, модель H7, которая имеет прекрасное качество производительности, может совершать и сплошную, и выборочную рубку. Головка имеет хорошую грузоподъемность, манипулятор получил плавную характеристику сжатия для стволов.
Харвестерные головки Log Max
Данные устройства могут запросто составить здоровую конкуренцию вышеописанным приборам. В средней ценовой категории представлена одна из моделей данного производителя – 6000B. Она рассчитана на работу с другой средней техникой для создания заготовок. Расход топлива составляет около 280 л за минуту. За счет установки данной головки можно обеспечить давление гидравлического типа до 260 бар. Разработчики конструкции уделяют внимание и устройству, и тому, как располагаются вальцы. Благодаря этому трение было сведено к минимуму, а рабочие детали теперь могут проникать в древесный массив. Также нужно заметить, что харвестерная головка Log Max 6000B имеет огромное количество защитных функций. Например, установлены пластины, которые позволяют данной технике справляться с механическими воздействиями.
Сколько стоит?
В основном стоимость зависит от того, какой производитель выпускает модель, а также на конечную цену влияют ее характеристики, функциональность и комплектация. Как правило, большая часть оборудования такого типа - дорогостоящая, поэтому процветает рынок, где продаются поддержанные модели. Соответственно, наиболее дешевая харвестерная головка может обойтись в среднем в 230 тыс. руб. Опять-таки, все зависит от того, в каком состоянии продается техника и кто ее производитель.
Покупка подержанного оборудования и нового
Если хочется приобрести подержанную модель, то нужно учитывать, что ремонт такого приспособления может обойтись намного дороже, чем стоимость модели, поэтому нужно взвешивать все минусы и плюсы перед покупкой. Как правило, пользуются спросом у покупателей на рынке официальной техники только именитые производители. Соответственно, они позволяют приобретать сразу собранную модель, которая уже готова к работе. Стоимость такой головки будет около 2 млн руб. К такому сегменту относятся Ponsse и Waratah.
Заключение
Как уже было сказано выше, стоимость подобной техники довольно высока. Именно из-за этого в сфере лесозаготовок работает не так много фирм. Производителям слишком дорого обходится подобная работа. Соответственно, многие усомнятся в целесообразности работы в данной сфере, однако нужно сказать, что она окупается. При покупке харвестерные головки помогут улучшить производительность компании, а также увеличат качество получаемых заготовок. Подобное устройство сможет обеспечить производителю максимально технологичный и высокий уровень работы, что позволит ему продавать свое сырье на рынке в несколько раз дороже.
Со временем харвестерная головка, технические характеристики которой отличные, окупается полностью и повышает прибыльности предприятия. Соответственно, для того чтобы вести удачный бизнес, необходимо приобрести не только харвестерную головку, но и немного дополнительных приспособлений, которые будут тоже облегчать работу. В дальнейшем после обработки древесины данным приспособлением заготовки распиливают и обрабатывают специальными веществами. Только после этого они могут поступить в продажу.
В данный момент харвестерная головка является самым простым способом производить древесное сырье. При этом самые сложные и тяжелые процессы на себя берет именно это приспособление. В статье описаны некоторые производители, а также одна из самых популярных моделей – Log Max 6000B. Перед покупкой следует обязательно поинтересоваться у людей, которые уже имеют такой агрегат, насколько хорошо работает та или иная модель. Только тогда человек сможет не ошибиться, совершая покупку.
Конструкции современных харвестеров рассмотрим с учетом их классификации (раздел 1) на примерах харвестеров "Valmet-911" и "Timberjack-1270С".
Харвестер "Valmet-911" является одномодульной машиной. Может использоваться при проведении различных видов рубок. Конструкция харвестера включает в себя следующие основные узлы (рис. 6):
– дизельный силовой агрегат, приводящий в действие все системы харвестера;
– шарнирно-сочлененную раму на базе трехосного колесного шасси;
– качающуюся кабину оператора, установленную на поворотной платформе;
– комбинированный шарнирно-рычажно-телескопический манипулятор;
– харвестерную валочно-сучкорезно-раскряжевочную головку.
Рис. 6. Устройство харвестера: 1 – рама; 2 – двигатель; 3 – манипулятор; 4, 5 – передний и задний мосты; 6 – харвестерная головка; 7 – тандемы
Силовой агрегат харвестера представляет собой 6-цилиндровый дизель с непосредственным впрыском и турбонаддувом. К особенностям двигателя харвестера можно отнести устойчивую работу при изменении оборотов коленчатого вала от 780 до 2400 об/мин, достаточную мощность – 130 кВт, а также наличие турбокомпрессора, который состоит из газовой турбины и соосного компрессора. Турбина, раскручиваемая выхлопными газами, приводит в действие компрессор, подающий сжатый воздух под давлением в цилиндры (давление наддува). Увеличение количества воздуха в цилиндрах дает возможность увеличить количество впрыскиваемого топлива, которое интенсивно сгорает. В результате получается большая мощность при меньшем расходе топлива и более чистых выхлопных газах.
Рама харвестера состоит из двух частей: передней и задней, которые соединены вместе центральным шарниром. Гидроцилиндры управления поворотом машины установлены между передней и задней рамами и обеспечивают изменение угла между ними. На раме имеется механизм наклона кабины и манипулятора, который установлен между поворотной платформой и рамой. Гидроцилиндры наклона кабины позволяют не только изменять ее ориентацию при работе на склонах, но и уменьшают боковые колебания машины при движении по неровной дороге. Поворот кабины с манипулятором в горизонтальной плоскости во время работы осуществляется с помощью мотор-редуктора и зубчатой передачи. Максимальный угол поворота 315°.
Перемещение харвестера по лесосеке осуществляется при помощи колесного движителя. Наиболее адаптированными к тяжелым условиям перемещения по лесным почвам с большим количеством препятствий оказались гидростатические трансмиссии. Конструкция гидростатической трансмиссии включает в себя аксиально-поршневой насос переменной производительности, гидромотор, установленный на раздаточной коробке, передающей крутящий момент на передний и задний мосты. Раздаточная коробка обеспечивает выбор медленного и быстрого диапазона скоростей, а также отключение и включение привода переднего моста. Реверс осуществляется за счет изменения направления потока масла из насоса. От раздаточной коробки крутящий момент к мостам передается с помощью карданных валов. Передний мост включает в себя дифференциал, тандемы привода колесных редукторов. Задний мост имеет шарнирное соединение с рамой и снабжен гидроцилиндрами, которые автоматически блокируются при включении манипулятора, обеспечивая устойчивое рабочее положение харвестера. Дифференциалы переднего и заднего мостов имеют механизмы блокировки, управляемые из кабины оператором. Управление трансмиссией осуществляется с помощью бортовой ЭВМ, программа которой согласует потребную для движения машины мощность с мощностью двигателя. Тандемный привод переднего моста обеспечивает харвестеру высокую проходимость, особенно при преодолении препятствий. Конструкция тандема содержит закрытую цепную передачу, которая передает крутящий момент на колесные редукторы. Независимое подвижное соединение тандемов с передним мостом позволяет эффективно преодолевать препятствия (пни, валежник и пр.).
Комбинированный манипулятор, установленный на поворотном устройстве совместно с кабиной, предназначен для перемещения харвестерной головки в необходимое положение при выполнении технологических операций, обеспечивает максимальную досягаемость деревьев при минимальных перемещениях машины по лесосеке. Лесозаготовительные машины "Valmet" оснащаются манипуляторами "Kranab" и "Loglift" с максимальным вылетом стрелы 8…11 м и грузовым моментом 150…170 кН×м. Применение таких манипуляторов позволяет харвестеру выполнять все виды рубок с минимальными повреждениями растущих деревьев. В харвестерах "Valmet" манипулятор располагается на поворотной платформе справа от кабины, что существенно увеличивает для оператора обзор в рабочей зоне харвестерной головки.
Важным фактором эффективной работы харвестера является высокий эргономический уровень рабочего места оператора – кабины. Удобное кресло-пульт на воздушной подушке с подогревом и ремнем безопасности располагается в герметичной кабине с кондиционированным воздухом. Уровень шума от двигателя в рабочем режиме не превышает 65 дБ. Все это позволяет оператору управлять технологическим оборудованием и при этом сохранять высокую работоспособность. Мощное остекление кабины из поликарбонатного стекла защищает рабочее место оператора без металлической обрешетки.
Харвестер "Valmet-911"оснащаетсявалочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой модели 960, которая позволяет успешно применять харвестер как на выборочных, так и на сплошных рубках. Им можно обрабатывать как уже поваленные, так и стоящие деревья. Головка шарнирно подвешивается к манипулятору. Конструкция харвестерной головки показана на рис.9. Для привода всех механизмов харвестерная головка имеет электрическую и гидравлическую системы.
Механизм поворота харвестерной головки позволяет расширить возможность захвата дерева, особенно при выборочных рубках, а в сочетании с гидроцилиндром наклона головки облегчает работу с наклонными деревьями, а также работу на ветровальных и буреломных участках лесосеки.
Подающие вальцы установлены на управляемых с помощью гидроцилиндров шарнирных рычагах. Для привода вальцов используются аксиально-поршневые гидромоторы, которые обеспечивают скорость подачи до 4 м/с с усилием 18 кН. Вальцы имеют специальное резиновое покрытие. Управление прижимом имеет два режима: нормальное и дополнительное сжатие. Для повышения силы сцепления вальцов с поверхностью ствола применяют съемные цепи.
Поваленное дерево очищается от сучьев пятью подвижными ножами. Четыре боковых ножа управляются гидроцилиндром. Причем торсионная подвеска передних ножей позволяет регулировать их прижим к обрабатываемой поверхности. При работе ножи копируют поверхность ствола и через установленные на них датчики формируют сигнал для измерения диаметра сортиментов.
Рис. 9. Харвестерная головка: 1 – шарнирная управляемая подвеска; 2 – протаскивающие вальцы с приводными гидродвигателями; 3 – пять подвижных сучкорезных ножей; 4 – пильный аппарат; 5 – система измерений и контроля на базе мини-ЭВМ MD 22A; 6 – механизм поворота (ротатор)
Пильный аппарат в харвестерной головке выполняет две операции: валку и раскряжевку. Он выполнен в виде консольной цепной пилы с приводом от гидромотора и системой надвигания, обеспечивающей максимальную скорость надвигания в зависимости от сил сопротивления, действующих при пилении. Пильный аппарат состоит из стальной каплеобразной шины длиной 560 мм и универсальной цепи "Сандвик" с шагом 10,3 мм. Для уменьшения сопротивления движению пилы в пропиле некоторые харвестерные агрегаты оснащаются системой "Экосмазчик". Ее назначение состоит в подаче в пропил специальной смазки, которая впоследствии подвергается биологическому разложению с получением безвредных для природной среды веществ.
Измерение длины сортиментов в харвестерном агрегате производится с помощью перекатывающегося вдоль ствола зубчатого измерительного колеса. Датчик импульсов, кинематически связанный с ним, посылает сигналы на блок ЭВМ, которая выдает результат измерения на дисплей и при необходимости на принтер. С помощью бортового компьютера можно также производить раскряжевку по заданной программе.
Харвестер "Timberjack-1270С" представляет последнее поколение машин такого класса. Он имеет колесную формулу 6К6 и оснащен системой сбалансированных тандемных тележек, что позволяет достичь большого тягового усилия. Трансмиссия гидростатическая с двухдиапазонной раздаточной коробкой. Передний и задний ведущие мосты имеют блокировку дифференциала, приводимую в действие электрогидравлической системой. Передний мост с балансирными тандемными тележками, задний – одинарный. Харвестер оснащен дизельным двигателем "Cummins 6CT8.3" мощностью 165 кВт, который обеспечивает увеличенный крутящий момент и большую мощность при низких оборотах.
Управление поворотом шарнирно-сочлененных полурам осуществляется двумя гидроцилиндрами. Рабочий и вспомогательный тормоза многодисковые в масляной ванне, приводимые в действие гидравликой. Стояночный и аварийный тормоза приводятся в действие пружинами.
Харвестер имеет комбинированный шарнирно-рычажно-телескопический манипуляторпараллельного действия с максимальным вылетом 10 м и грузовым моментом 178 кН×м. Харвестерная головка оснащена шестью сучкорезными ножами. Из них две пары – подвижные, а одна стационарная. При этом один стационарный нож имеет верхнее расположение, а второй – нижнее. Подвижные ножи приводятся в движение посредством одного гидроцилиндра. Протаскивающий механизм представляет собой 4 вальца, поверхность которых резиновая, а при необходимости оснащается специальными цепями. Привод вальцов осуществляется аксиально-поршневыми гидродвигателями с повышенным крутящим моментом.
Кабина оператора имеет системы обогрева и кондиционирования воздуха, эргономичное сиденье и остеклена тонированными стеклами из ударопрочного материала (лексан).
Харвестер "Timberjack-1270С" оснащен системами управления двигателем, балансирными тележками, раскряжевкой ствола дерева и передачи информации потребителям лесоматериалов. Кроме того харвестер имеет систему нанесения цветной маркировки на торцы лесоматериалов и обработки пней химическими жидкостями.
Конструкции и технические характеристики наиболее распространенных в настоящее время харвестеров и харвестерных головок приведены в приложении.
Системы управления харвестерами
Системы управления современными харвестерами представляют собой сложные технические комплексы, реализующие одновременно несколько функций: управление базовой машиной, исполнительными органами технологического оборудования, принятие решений.
Операции перемещения машины, валки, очистки стволов от сучьев и раскряжевки требуют соблюдения ряда требований: технологии, ГОСТов, экономики, экологии, эргономики, охраны труда.
Важной составляющей систем управления харвестером является оператор. В его функции входит не только управление харвестером, но и принятие решений по оптимальной работе машины и раскряжевке хлыстов, что обеспечивает максимальную прибыль.
Система управления харвестером включает следующие подсистемы:
– управление базовой машиной;
– управление харвестерным процессором;
– управление системой отмера длин;
– управление в комплексе: харвестер (оценка лесосечного фонда отводимого в рубку и заготовка лесоматериалов), транспорт лесоматериалов и их переработка.
© 2014-2022 — Студопедия.Нет — Информационный студенческий ресурс. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав (0.005)
Читайте также: