Электродвигатель с датчиком холла своими руками

Обновлено: 08.07.2024

Недавно возникла острая необходимость определить приблизительную частоту вращения электродвигателя от старой стиральной машины. Собирать из-за одного измерения стробоскоп было неразумно. Немного подумав, в голову пришла довольно простая идея с использованием датчика Холла.

Суть идеи измерения частоты вращения электродвигателя

На шкив двигателя крепим постоянный магнит, напротив магнита помещаем датчик Холла, выход датчика Холла подключаем к линейному входу звуковой карты компьютера. Возникающий сигнал в датчике при попадании его в магнитное поле постоянного магнита записываем программой звуковой редактор (я использовал программу Nero Wave Editor из комплекта Nero6).

Затем из записанного фрагмента выбираем промежуток в одну секунду и подсчитываем количество импульсов, после чего умножаем на 60 и получаем количество оборотов двигателя в минуту.

В качестве датчика Холла был использован аналоговый SS495A. Магнит был прикреплен несколькими оборотами изоленты. Желательно чтобы расстояние между датчиком и магнитом было минимальным.

Бесколлекторные двигатели постоянного тока (BLDC — Brushless DC electric motor) часто используется в мотор-колесе электросамокатов и электровелосипедов. Его первые версии появились в 1960-х годах. Двигатели BLDC намного эффективнее и имеют гораздо больший крутящий момент.


Размещение постоянного магнита в роторе (внутренняя конфигурация) и управление окружающими катушками через транзисторы, позволило устранить самый важный недостаток щеточных (коллекторных) двигателей постоянного тока, которым являются сами щетки.

В альтернативной конфигурации (внешний ход) катушки якоря могут образовывать твердый сердечник, вокруг которого вращается ротор с постоянным магнитом, приводящий в движение вал двигателя. В обоих случаях катушки неподвижны.

Двигатели BLDC считаются двигателями с электронной коммутацией (ECM) в отличие от щеточных двигателей с механической коммутацией.


Общий принцип управления двигателем BLDC

Для двигателей BLDC требуются современные электронные контроллеры, которые могут определять положение ротора. Для этой цели можно использовать датчик Холла, реагирующий на положение каждой из катушек якоря при работающем двигателе. Скорость двигателя BLDC больше не может регулироваться напряжением, как в щеточных двигателях, а только путем изменения частоты переключения. Эти двигатели питаются от сигнала ШИМ, как показано на рисунке.

Двигатели BLDC делятся на 1-фазные, 2-фазные и 3-фазные, но принцип работы является общим для всех типов. Вместо механического коммутатора, изменяющего направление магнитного поля катушек ротора, используются транзисторы, которые непрерывно изменяют фазу напряжения подаваемого на катушку статора, что заставляет ротор непрерывно вращаться.

Однофазные бесколлекторные (бесщеточные) двигатели используются в устройствах с низким энергопотреблением, в то время как двухфазные чаще в устройствах средней мощности. Типичные области применения 3-фазных двигателей - устройства чтения компакт-дисков.

Управление однофазными двигателями BLDC

Однофазные двигатели BLDC имеют две параллельные обмотки якоря, управляемые напряжением ШИМ через мост H. Выходной сигнал одного датчика Холла постоянно меняет полярность тока, протекающего через обмотку якоря, таким образом поддерживая непрерывное вращение ротора. Однофазные двигатели BLDC очень просты в управлении. Для их работы достаточно одной интегральной микросхемы, например LB11970RV (однофазный двухполупериодный драйвер).


Принцип управления однофазным двигателем BLDC

Управление двухфазными двигателями BLDC


Двухфазные двигатели немного сложнее в управлении. Якорь состоит из 4 катушек, а магнитное поле создается 4 парами постоянных магнитов. Катушки якоря сгруппированы попарно, поэтому двухфазные двигатели имеют больший крутящий момент, чем однофазные.

Двухфазные двигатели обычно используются в некритических низкоуровневых устройствах, таких как большие вентиляторы, поэтому там не требуются сложные контроллеры. В результате двухфазные двигатели мощнее и дешевле. Драйверы, такие как например LB1668M, могут использоваться для их управления.

Управление 3-фазными двигателями BLDC

Трехфазные двигатели BLDC имеют 3 катушки якоря, соответствующие 6 состояниям коммутации. В каждую из катушек обычно помещают датчики Холла, которые реагируют на прохождения над ними постоянных магнитов, которые являются элементами ротора. Принцип использования сигналов от датчиков Холла показан на рисунке.


Конструкция двигателя BLDC с датчиками Холла

Тут тоже сигналы от датчиков Холла определяют моменты переключения. Эти сигналы через соответствующую систему подключения включают транзисторы, которые напрямую управляют катушками двигателя. Конечно, переключение в трехфазных двигателях происходит в 3 раза быстрее, чем в однофазных. Это приводит к снижению вибрации (дёргания) и более точному контролю скорости. Примером трехфазного драйвера двигателя BLDC с датчиками Холла является микросхема LB1976.


Принцип управления мотором BLDC с использованием датчиков Холла

Двигателями также можно управлять без датчиков Холла, используя сигнал BEMF (Back EMF) от каждой катушки. Этот сигнал получается путем сравнения напряжения, индуцированного в каждой из трех катушек, с центральным напряжением (точка COM). Результат такой связи усиливается и передается в систему определения положения ротора.

Сигналы от трех катушек преобразуются в формы импульсов, сдвинутых друг относительно друга на 120 °. Некоторые контроллеры используют простые компараторы для определения фазы каждой обмотки, другие требуют использования внешних микроконтроллеров. Трехфазный интегрированный бессенсорный контроллер LB11983 включает в себя датчик положения ротора со схемами запуска, синхронизации, переключения, тепловой защиты и контроля насыщения и не требует внешнего микроконтроллера.


Принцип управления двигателем BLDC с помощью сигнала BEMF

Драйверы двигателей BLDC, использующие сигналы BEMF, имеют проблему с определением положения ротора во время запуска, потому что эти сигналы еще не генерируются. В этом случае двигатель запускается с неизвестного положения, то есть неизвестно положение статора относительно ротора. Это положение необходимо быстро распознать во время работы, потому что включение неправильной фазы может изменить направление вращения двигателя и даже сделать невозможной работу.

Форум по обсуждению материала БЕСКОЛЛЕКТОРНЫЕ ДВИГАТЕЛИ BLDC


Про использование технологии беспроводного питания различных устройств.


Переделываем игрушку обычный трактор в радиоуправляемый - фотографии процесса и получившийся результат.


В каком направлении течет ток - от плюса к минусу или наоборот? Занимательная теория сути электричества.


Что такое OLED, MiniLED и MicroLED телевизоры - краткий обзор и сравнение технологий.

Назначение датчика Холла Датчик Холла предназначен для определения момента искрообразования в бесконтактной системе зажигания БСЖ автомобиля. В зависимости от того, на каком проводе появляется сигнал, схема распознает направление перемещения.


Стальной экран, имеющий несколько прорезанных ровных отверстий. Потребует применения такого датчика контроль оборотов выходных валов редукторов, контроль направления вращения двух и более синхронизируемых механизмов, учет расхода жидкости.

Такое явления называется ЭДС электродвижущей силой Холла. Сделаем его сами.
Датчик Холла.Что это и как работает.Простые токовые клещи своими руками.

Датчик Холла: на самом деле — всё просто Прибор основан на эффекте Холла, который заключается в следующем: если на любой полупроводник, вдоль которого протекает электрический ток, оказать воздействие пересекающим поперёк магнитным полем, то возникнет поле электрическое, называемое электродвижущей силой ЭДС Холла.

Далее снимается крышка трамблера и совмещается метка механизма газораспределения с меткой коленвала. Это и есть генератор Холла.

Проводятся эксперименты по использованию датчика Холла в качестве чувствительного элемента магнитного компаса. Соответственно коммутатор прерывает электрический ток, подающийся на катушку зажигания, магнитное поле в ней резко сжимается и, пересекая витки обмотки, производит ЭДС кВ ток высокого напряжения.

Но наибольшее применение генератор Холла получил в автомобильной промышленности — для измерения положения распределительного и коленчатого валов, в качестве бесконтактного электронного зажигания и в других целях.


Сигнал скорости управляет переключателем К2. Мы рекомендуем внимательно прочитать данную статью и добавить ее в закладки, потому как она позволит Вам сэкономить ни много ни мало, а американских долларов.

Как подключить датчик Холла Где найти для мотора

Принцип работы датчика Холла

Нужно, чтобы выходной ток датчика был достаточен для принимающего прибора в целях уменьшения влияния помех, искажающих передаваемую информацию. Осталось отсоединить клеммы датчика Холла и открутить его.

Итак, как же работает датчик Холла? Так как при работе двигателя на датчик будет воздействовать высокая температура и пластмасса может вытечь, а это приведет к более серьёзной поломке.

Сопротивления R1, R2 задают выходной ток импульсного датчика. Таким образом, будет наблюдаться разница плотности электронов на противоположных концах пластины.

В исправном устройстве напряжение будет изменяться от 0,4 В до 11 В.

Разделить системы зажигания по принципу работы можно на три ступени системы : Контактная.

Радиодетали в схеме Параметры импульсного датчика во многом обуславливают примененные компоненты его электрической схемы. Если вернуть обогреватель в вертикальное положение, то обогреватель снова включится.

Есть и более простой способ: подвижные контакты и элементы просто намагничивают.
Простая проверка датчика Холла! A simple Hall sensor check!

Признаки неисправности датчика Холла

Оцените статью: Поделитесь с друзьями! Преобразователь может использоваться в системах автоматизации, транспортных системах и т.

Принцип работы датчика Холла Датчики Холла являются составной частью различных приборов. Фото 1. Назначение и устройство датчика Холла Название датчик берет от фамилии своего изобретателя.

Далее снимается крышка трамблера и совмещается метка механизма газораспределения с меткой коленвала.

Выглядит он так: Поэтому при наличии неисправного датчика Холла бежим в ближайший радиомагазин или рынок и приобретаем SSA. Если в запасе нет уже готового исправного датчик — не беда. Поэтому для измерения слабых токов применяют конструкцию рис. Ток высокого напряжения идет от катушки зажигания по проводу через угольный контакт на пластину ротора, и затем через клемму крышки распределителя по проводу высокого напряжения, в наконечнике которого установлен помехоподавительный экран, попадает на соответствующую свечу зажигания и воспламеняет рабочую смесь в цилиндре.

Писали, что очень удобна для выставления зажигания… Удачи! Схема подключения датчика Холла В качестве примера использования, на картинке ниже показана электрическая цепь бесконтактной системы зажигания автомобиля, с преобразователем Холла. Существует несколько способов проверки исправности автомобильного датчика Холла.

Что такое датчик Холла и как он работает



На холостом ходу в работе двигателя появляются перебои и рывки. При выполнении этой операции будьте внимательны!

Именно он заметил, что если в созданное каким-то образом магнитное поле поместить металлическую пластину пот электрическим напряжением, то такие действия вызовут появление импульсов и электроны в этой пластине примут траекторию отклонения перпендикулярно направления самого магнитного потока. Обычно ток через транзистор датчика не должен превышать 20 мА. ЗЫ, в продаже встречал приблуду, вставляется между датчиком и проводкой, и светодиодом показывает момент срабатывания. Похожие статьи: autodont.

Полученная величина будет зависеть от силы поля и его полярности. Для этого достаточно разместить между пластинкой и магнитом движущийся экран с щелями в нём.
КАК РАБОТАЕТ ДАТЧИК ХОЛЛА [РадиолюбительTV 84]

Искать на сайте

Это и есть генератор Холла.

Все очень просто. Следующим этапом нам потребуется аккуратно отпаять ножки элемента от тестовой схемы и подключить его к стандартным контактам разъема.

В схему датчика входит источник питания, преобразующий однополярное напряжение питания в двухполярное питание схемы. Вытяните штифт пассатижами. В исправном устройстве напряжение будет изменяться от 0,4 В до 11 В. Благодаря простым приемам автомобилист сэкономит свое время на ремонт, а также исключит ненужную трату денег.

Импульсы же возникают благодаря тому, что прорези идут не через одинаковое расстояние, а через разное, то есть они чередуются. Замена датчика: инструкция для автомобилистов Для установки нового датчика зажигания нужно правильно вынуть тот, который вышел из строя. Резисторы R1, R2 задают выходной ток нашего импульсного датчика.

Отсоедините крышку трамблера. Третий провод используется для передачи сигнала, полярность которого изменяется относительно общего провода питания. Подключите вольтметр к выходу датчика. Потребует применения такого датчика контроль оборотов выходных валов редукторов, контроль направления вращения двух и более синхронизируемых механизмов, учет расхода жидкости.

Датчики магнитного поля. Датчики Холла в схемах на МК

Еще раз проверяем работу тестером и на этом работа по ремонту датчика Холла можно считать завершенным. Если же невозможно установить исправный датчик, можно воспользоваться несложным устройством, которое будет дублировать его работу. Но наибольшее применение генератор Холла получил в автомобильной промышленности — для измерения положения распределительного и коленчатого валов, в качестве бесконтактного электронного зажигания и в других целях. Первые приборы получались довольно громоздкими и не очень эргономичными.

Применение неодимовых магнитов самых сильных постоянных магнитов позволяет уместить на диске достаточное количество малогабаритных магнитов. Обычно замена датчика Холла состоит из нескольких этапов: Прежде всего, трамблер снимается с машины. Также не стоит исключать из вида и другие неисправности системы зажигания , встречающиеся в автомобилях. Новый датчик Холла устанавливается в обратной последовательности. Наиболее легким способом считается замена прибора на исправный.
установка зажигания с датчиком холла на мотоцикле .БАШКИРИЯ СТЕРЛИТАМАК

А у меня для вас новое видео!) На сей раз было время поэкспериментировать с датчиками Холла и созданием на их основе датчика тока. Датчик тока является очень полезным устройством, так как с его помощью можно не только озвучивать технику, как это сделал я, но так же уведомлять хозяев дома о забытом утюге или включенной плите, измерять им протекающий по проводнику ток и т.п.. В общем, надеюсь, вы найдете где его применить :)

На правах зануды, в отличии от напряжения, форма тока в сети не всегда имеет форму синусоиды. Если для электрочайника такой способ работает, то для какой то более хитрой нагрузки возможны нюансы.

Так как не стоит задачи измерять значение тока в сети, я использовал более простой и надежный вариант. Сравниваем максимальное и минимальное значение за последние. ну скажем 50мс. При нулевом токе разница между максимальным и минимальным значением будет равна нулю.

А еще можно добавить в схему ОУ, что бы увеличить размах напряжения.

Я детектор работы плиты почти доделал на ACS712. Прячется в щитке, данные отдает по wifi. Жена боится что плиту оставит выключенной, а так при помощи ssh можно глянуть, работает плита или нет.

Мои поздравления, ты сделал трансформатор тока, именно в таком исполнении делают ТТ нулевой последовательности для опережения наличия в сети симметричной составляющей нулевой последовательности, а если проще, то коротыш на землю он определяет.

У меня подобные команды для прерываний не работали, воспользовался этими:

attachInterrupt(hallsensor, rpm, RISING);

Их программа нормально видит и выделяет соответствующим цветом.


Мониторинг воды на расстоянии. PH/TDS/EC/T/V

Продолжаю делиться результатами выполнения "заказов за еду". Сегодня будет небольшой рассказ про устройство, позволяющее осуществлять мониторинг воды через интернет на ESP8266/ESP32.

Мониторинг воды на расстоянии. PH/TDS/EC/T/V Своими руками, Хобби, Электрика, Измерения, Умный дом, Микроконтроллеры, Радиолюбители, Arduino, Длиннопост

Нам нужны три характеристики. EC (электропроводность), PH (кислотность) и объем оставшейся воды в баке. Спросите, а зачем на фото NTC термистор? Дело в том, что электропроводность зависит от температуры. А если знаем EC, можем посчитать TDS (узнаем, примерно, сколько примесей в воде). Чтобы измерить объем, решил использовать ультразвуковой датчик расстояния (на фото - модуль с двумя глазами). С помощью него, можно узнать расстояние до воды и соответственно высоту водяного столба. Если бочка правильной формы, можно запросто посчитать объем оставшейся воды. Последним идет одинокий резистор 10кОм. Он используется в качестве второго резистора для делителя напряжения. Первый - термистор. На фото нет электродов датчиков, они отдыхали в стакане с водой.
Изначально, задача крайне простая. Собрать на проводах макет, который будет выполнять описанную выше задачу и выдавать информацию куда нибудь в интернет. А я как всегда навесил на себя доп. задачу и захотел изготовить плату (удобно, когда материалы безлимит).
За 20 минут развел. Да, да, именно развел. Я развожу их, если вам не нравится разводить, можете трассировать.

Мониторинг воды на расстоянии. PH/TDS/EC/T/V Своими руками, Хобби, Электрика, Измерения, Умный дом, Микроконтроллеры, Радиолюбители, Arduino, Длиннопост

По сути - макет. Из мелочи, тот самый резистор на 10к. Отрезал кусок стеклотекстолита и зачистил наждачкой.

Мониторинг воды на расстоянии. PH/TDS/EC/T/V Своими руками, Хобби, Электрика, Измерения, Умный дом, Микроконтроллеры, Радиолюбители, Arduino, Длиннопост

Распечатал на журнальной бумаге схему и посредством ЛУТ перенес на заготовку.

Мониторинг воды на расстоянии. PH/TDS/EC/T/V Своими руками, Хобби, Электрика, Измерения, Умный дом, Микроконтроллеры, Радиолюбители, Arduino, Длиннопост

После удаления лишней бумаги. На фото виден один косяк. Исправил и опустил в горячий водный раствор персульфата аммония.

Мониторинг воды на расстоянии. PH/TDS/EC/T/V Своими руками, Хобби, Электрика, Измерения, Умный дом, Микроконтроллеры, Радиолюбители, Arduino, Длиннопост

Видно как незащищенная медь исчезает (похоже на магию). Через 15 минут достал плату и промыл в проточной воде с мылом.

Мониторинг воды на расстоянии. PH/TDS/EC/T/V Своими руками, Хобби, Электрика, Измерения, Умный дом, Микроконтроллеры, Радиолюбители, Arduino, Длиннопост

Остатки тонера очистил ацетоном.

Мониторинг воды на расстоянии. PH/TDS/EC/T/V Своими руками, Хобби, Электрика, Измерения, Умный дом, Микроконтроллеры, Радиолюбители, Arduino, Длиннопост

Красота? Залудил и просверлил отверстия.

Мониторинг воды на расстоянии. PH/TDS/EC/T/V Своими руками, Хобби, Электрика, Измерения, Умный дом, Микроконтроллеры, Радиолюбители, Arduino, Длиннопост

Мониторинг воды на расстоянии. PH/TDS/EC/T/V Своими руками, Хобби, Электрика, Измерения, Умный дом, Микроконтроллеры, Радиолюбители, Arduino, Длиннопост

Два разъема для подключения термистора и датчика расстояния. Проверил, все работает.

Мониторинг воды на расстоянии. PH/TDS/EC/T/V Своими руками, Хобби, Электрика, Измерения, Умный дом, Микроконтроллеры, Радиолюбители, Arduino, Длиннопост

В данный момент на ПК выглядит так. Узнали сервис? Объем пока не считает, но показывает расстояние до воды или другого препятствия. В моем случае до потолка. Такой интерфейс на телефоне в приложении.

Мониторинг воды на расстоянии. PH/TDS/EC/T/V Своими руками, Хобби, Электрика, Измерения, Умный дом, Микроконтроллеры, Радиолюбители, Arduino, Длиннопост

Не прибыльная, но интересная работа. Продолжаю осваивать ESP в частности и умный дом в целом. К сожалению, победить сторожевую собаку так и не смог. Может получится в будущем. И в качестве датчиков, возможно нужны более серьезные и надежные варианты на rs485. Думаю имеет смысл заменить датчик расстояния на датчик давления. Добавить реле и поочередно измерять EC и PH (могут влиять друг на друга). Плата сегодня уезжает в Украину. Почта России везет через другие страны?
Если что, контакт есть в профиле. Общение в комментариях.


Хотел было влететь в комменты со своим компетентным мнением диванного эксперта со стажем, но понял, что комментов уже набралось больше полутора сотен и глас мой вопиющий канет в лету.

На всякий случай поясню. Уважаемый @ulitka2234 написал интересную статеечку с намёком на подборку китайских компонентов для самопального изготовления системы защиты от протечек.
Жаль в статье лишь фотографии и сделать заказ по ним не так просто, как могло бы быть. А мог бы и реферальных ссылочек накидать, и отзывы глянуть, и более-менее внятные аналоги предложить. Ну да это пусть на совести. Я тоже таким заморачиваться не буду, так что чья бы корова рычала, а моя бы молчала.

Чтобы не распинаться на длиннопост скажу коротко (как могу).

2-4к за самопальную систему защиты от протечек - это обманчивая цна. которая не отражает действительность.
Да, столько стоят относительно рандомные компоненты алиэкспресса, но чтобы даже просто собрать их в работающую кучку - это нужно прилично заморочиться и потратить довольно много времени. Не всё так просто, как лукавит в своей статье автор.

В комментариях, кстати, уже накидали много палок на тему того, что такой колхозинг сомнителен. Есть и разумные доводы:

- человек, способный спроектировать и собрать относительно надёжное (до небесполезности) устройство, которое доживёт до свего первого потопа и выполнит свою функцию. в общем этот человек наверняка и так получает хорошую зарплату на своей основной работе и способен купить завдскую систему.

- компоненты с алиэкспресса имеют рандомное качество, а проверять их надёжность в домашних условиях без профильного образования - это довольно наивно.

- на фоне гипотетических расходов на ремонт соседей что 2к, что 12к (где-то видел такую), что 22к за систему защиты от протечек - это ссущие копейки. Чем больше под вами соседей, тем более ссущие копейки в сравнении.

- а нехрен дешевую арматуру, шланги и краны покупать, тогда и протечек не будет, а от бабки сверху ваш серво-кран с алика не защитит.

- а страховка на что? лучше я эти деньги а страховку отрачу!

В общем, понять аргументы можно, особенно если конструктивно и критически мыслить.

Я вот только не согласен, что ВСЕ эти аргументы работают против установки любой защиты, даже если и самопальной.
Единственный случай, когда система защиты от протечек может оказаться вредной - это когда потоп случается по причине разрушения или протечки вентиля системы защиты от протечек=).

Невозможно предусмотреть всё на свете. Даже если у вас идеальная арматура в бачке и дорогая премиальная подводка, если краны все качественные латунные, а сантехник - бог и работает на совесть, всё равно что-то может пойти не так.

У меня кот любит спать в умывальнике. Так он однажды нечаянно (ага) открыл кран, а испугавшись и включив режим берсерка пытаясь свалить от мокрой воды уронил в умывальник какую-то баночку с полочки. Эта баночка перекрыла большую часть сечения смыва и случился потоп. Чудо спасло шесть квартир соседей под нами.
Ещё случай - стиральная машина решила, что с неё хватит и внутри нее порвался шланг, который ведёт к сливу. В общем она долго пыталась налить себе воды, пока не поняла, что как лошадь мюнхаузена не может напиться. Если бы дцрочка была меньше. то она могла бы и не заметить разницы дебета и кредита воды.

Итак, что бы хотелось добавить к тому, что автор лукаво замолчал своими "на что зватит фантазии".

Надёжная система защиты от протечек должна:

- Уметь корректно проводить самодиагностику.

Не буду объяснять почему это важно. Возможно кто-то не даст соседям копию ключей от квартиры перед поездкой понадевшись на свою защиту, а она, возможно, уже месяц как имитирует работоспособность.

Нужно диагностировать краны, питание, датчики, механизм уведомлений, остаток на счету сим-карты для смс, наличие сигнала GSM.

- Уметь сигнализировать о своей работоспособности и неработоспособности.

Есть такое понятие, как свидетельство канарейки. Это немного про другое, но по тому же принципу можно сделать и мониторинг состояния системы защиты, чтобы поломка любого ее узла, даже механизма уведомлений, сама по себе была заметна и служила уведомлением.
Либо дублировать механизм самоконтроля так, чтобы при некотором таймауте в отчетах Защты поднималась тревога.

- Поддерживать диагностику датчиков.

В комментариях @sashadeg уже написал про это.

- Поддерживать возможность временной блокировки или быстрой просушки датчиков.

Не всякий фантазёр-диайвайщик вроде меня подумает, что приклееный на герметик стационарно датчик протечки может создать прилично геморроя капитально отсырев и не давая открыть воду, когда всё уже под контролем, а хозяева бегают с тряпочкой вытирая последствия детского купания в ванной.

- Регулярно шевелить кранами и понимать насколько они открыты и хакрыты.

Шаровые краны нужно регулярно шевелить, чтобы они не закисали, и ни в коем случае нельзя оставлять их в полуоткрытом состоянии надолго. Известковый налёт оседает на сферической поверхности запорного механизма, блокирует или сильно затрудняет проворот штока.

Об этом тоже упоминалось, но заача не такая уж тривиальная. Либо нужны дорогие сервы, способные понимать насколько они провернулись, либо концевики. Без них мы получаем потенциальную бомбу проблему замедленного действия. которая с трудом поддаётся самодиагностике. Если у кого-то в самопальной установке такой кейс ни разу не происходил, то это не значит, что он маловероятен, может быть кому-то повезло. Хорошим свидетельством о том, что кейс действительно редкий или не опасный могут служить специальные испытания на отказ. Пуск агрессивных жидкостей по трубам, много-много-кратные сработки системы, тест на износ.

- Быть относитеьно автономной.

Будет неприятно, если вдруг протечка случилась когда был отключен свет или по какой-то причине обесточена система. Да вероятность не велика, но.

Да ка кне велика? У нас китайски блок питания, у которого может случиться цугундер и он выключится. Сможет запорная арматура отрубить воду без питания? А БП умирают обычно не только в рандомный момент времени, а чаще когда нагрузка возрастает. Например, у нас тут протечка, всё чудом отработало правильно, но в момент броска тока БП издхает и вентиль не закрывается. В заводских не дешевых системах для этого используют батареи ионисторов или аккумуляторы. Блок питания может не полностью отказать, а просто просесть по напряжению при повышении тока из-за высохшего конденсатора какого-нибудь. Не так-то просто предусмотреть все эти узлы на случай отказа, чтобы система заранее смогла оповестить хозяев об отказе во время контрольной проверки.

- Иметь аппаратный Watch-Dog таймер и диагностировать зависание собственного микроконтроллера. Верещать надёжным зуммером в случае чего.

- Уметь понятно и надёжно отключаться в случае неполадок и не провоцировать неподключение системы после отключение (нарочно или по забывчивости).
Допустим ваш прибор нашел проблему в себе или в квартире и начал пищать. Что. если вас с паяльником не оказалось дома? Жена и\или ребенок смогут выключить тревогу или будут вынуждены терпеть писк автонмоной системы всю ночь? А если смогут выключить, то не забудут ли при случае включить?

Это я всё к чему. Разработать надёжное устройство, которое не создаст больше проблем, чем устранит - это не быстро и не дёшево. Работа специалиста, способного на это определённо дороже заводского решения.

Я не отговариваю никого делать такую систему самостоятельно, просто понимайте, что это ваше хобби, а на хобби не жалко никаких денег. Просто нуно осознавать и цену ошибки. а ошибаются все, даже именитые разработчики. Просто им дешевле (в случае добросовестного подхода) сделать надёжно и качественно, чем нам-диайвайщикам из китайских непроверенных компонентов.

Не знаю убедил ли я кого-то в основной мысли данного поста.
Я ни в коем случае не против нашего DIY. Мы можем многое. Но мы не делаем самопальные автоматы защиты и УЗО, не делаем из проволочек запорную арматуру унитаза, не изобретаем котлы многокиловаттные отопления. хотя изобретаем. =)

Мне кажется нам не хватает открытого (opensource) проекта народной системы защиты от протечек.

Чтобы в его рамках можно было сообща "вылизывать" прощивку, разрабатывать схемотехнику, готовить ревизии плат для изготовления и груповых зказов на площадках вроде JLCPCB или PCB WAY, дизайнить классные корпуса для печати на 3д-принтерах.

Хвтаит каждому колхозить кто во что горазд. Давайте колхозить вместе, давайте присоединяться к opensource.

В этом смысле мне нравится как делает @AlexGyver. Доступные понятные продуманные инструкции по изготовлению крутых вещей из дешевых компонентов. Результаты в открытом доступе с возможностью доработки сообществом.

Читайте также: