Экзоскелет своими руками
Добавил пользователь Алексей Ф. Обновлено: 18.09.2024
да там все на гидравлике просто каркас по телу и сзади л-батарейка вот если б мини реактор то я б прикинул возможности такого скафандра в будущем а так -фигня ) самому не полу4ицо там многие компоненты нереально достать к примеру обыденный уран золото для контактов и многие разные шту4ки не менее интересные . )
есть время желание твори а то сразу получится не получится, можно и не начинать тогда, помечтал лежа на кроватке и харэ
сходи в "лененку"(лененская библиотека) там есть подборка литературы по этой теме. А вообще штука очень интересная. есть разработки у америкосов и наших вояк. если что нибудь интересное нароешь ( с реальной реализацией) напиши мне пожалуйста. нужно по учебе.
"Лененской" библиотеки не существует. Грамотеи, млин.. .
Насчет "вопрос последнее время актуален" - это меня позабавило. Почему это он актуален вдруг стал? Тебе именно в последнее время пристала нужда таскать тяжести, что ли?
Своими руками - весьма сомневаюсь. Сварить систему труб и подшипников - не проблема. И даже обвесить это все гидроцилиндрами (хотя уже это удовольствие потребует от тебя изрядных вложений - и где ты, интересно, средства будешь брать) . Но главное не это. Чтобы заполучить мощность, которая тебе нужна, потребуется как минимум автомобильный двигатель. И добрая половина мощности уйдет на то, чтобы этот двигатель таскать на себе. Ты его как, на спину подвесишь? Или поставишь на землю рядом и свяжешь со скелетом пучком трубок высокогодавления? . А чего ради, спрашивается, тогда забираться в это устройство самому? Не проще ли сделать его самостоятельным и управлять с пульта? Так конструкция будет проще, функциональнее и надежнее. и устойчивее, и прочнее и дешевле. А работу выполнит ничуть не хуже? Верно? В итоге получается, что тебе нужен обыкновенный погрузчик - а его проще купить готовым, чем делать своими руками!
На золотом правиле механики -- это как? Покрутил часок рукоятку на "руке" скелета, глядишь, та "рука" и подняла 100 кг? Покрутил велопедали ногами пару минут, продвинулся с грузом на пару метров? :) Можно, не спорю. А если надо синхронно усиливать собственные действия, от источника мощности никуда не уйти.
Но можно проще: для поднятия грузов до 100 кг можно сделать подвижный блок, а для перемещения -- тележку. Можно даже соорудить тележку с краном-лебедкой для самопогрузки.
Приглашаем все заинтересованные стороны посетить сайт посвященный строительству экзоскелетов майэкс. ру ( только в английском варианте)
Цель данного ресурса – стать надёжным источником информации для разработчиков, сообщества людей с ограниченными возможностями, средств массовой информации и общества в целом. На сайте можно будет узнать об экзоскелетах, предназначенных для людей, чья подвижность ограничена, а также о военном и промышленном потенциале этих устройств.
Кроме новостных статей, на сайте будут собраны научные статьи, книги, патенты, обзоры, описание технических подробностей уже созданных прототипов экзоскелетов, контактные данные разработчиков.
Будет создана единая информационная платформа для нарождающейся индустрии строительства экзоскелетов и сопутствующих ей областей знаний. Информация представленная здесь сэкономит множество человеко-часов рабочего времени разработчиков, что позволит раньше выйти на этап создания пилотных образцов, создания опытных малосерийных партий изделий, а значит готовые изделия раньше поступят к конечному потребителю.
Я остановился на принципе сообщающихся гидроцилиндров. Естесственно такой скелет будет слегка неповоротлив, но кпд у него просто убойный. Совсем без источников питания не обойтись, к сожалению. Нужно питать пережимные клапана между цилиндрами. Обязательное условие: просчитай как следует вылет поршня, иначе можно получить серьезные травмы, а особое внимание следует уделить подвижным элементам позвоночного столба.
а я его сделал из дерева он во первых держит осанку во вторых в драке больно бьёт, можно отражать удары когда тебя бьют то получается больно не тебе а врагу. Ещё кстати если эндоскелет сделать крепким и мощным то тело и руки в нём когда идёшь можно расслабить но только когда идёшь а не в бою. Вот но есть одна проблема, куда его класть или вешать я его вешаю на верёвку. Короче очень крутая вещь даже из дерева. Но делать очень долго постараешься добра для себя получишь я постарался теперь гулять в нём хожу есть куда хлам повесить и защитить кого нибудь можно кстати хочу сказать что в нём ещё по деревьям можно легко взберется. Короче очень крутая вещь даже из дерева. Но делать очень долго постараешься добра для себя получишь. удачи боец, Сталкер
Если вы полагаете, что роботизированные костюмы, управляемые человеком могут сделать только военные или мегакорпорации, то вы глубоко заблуждаетесь.
Носитель разума, покоритель вселенной, властелин мира – вот некоторые эпитеты, которыми характеризуют жизнь и деятельность человека на земле.
Экзоскелет — это устройство, которое может увеличить физические способности человека за счет внешнего каркаса.
Немного истории
Первым изобретателем роботизированного железного костюма был инженер Николай Ягн, который в 1890-х годах в США запатентовал ряд технологий, облегчающих ходьбу, бег и прыжки человека.
В 1960-х компания General Electric разработала костюм Hardiman, весом 680 кг и способностью поднимать объекты весом до 110 кг.
В 1970-х югославский ученый Миомир Вукобратович показал первый силовой шагающий роботизированный костюм, который должен был дать людям с парализованными ногами возможность ходить.
В 2007 американские ученые из агентства DARPA создали устройство, которое должно было усиливать руки и ноги человека.
В 2008 компания Cyberdyne представила костюм HAL, обладающий легким корпусом, встроенным компьютером и работающим от автономных аккумуляторов.
Так же в мире известны робокостюмы грузовые, для подводного плавания, реактивный человек-самолет, а также парашютная система.
Классификация:
По типу источника энергии и принципу работы привода робокостюмы бывают активные (использующие дополнительные двигатели) и пассивные (работающие благодаря усилиям оператора). По локализации подразделяются: для верхних конечностей, для нижних конечностей и на полноценный роботизированный-костюм.
Диапазон цен на подобные гаджеты улучшающие возможности человеческого тела варьируется от 1000 до более 50000 $. В зависимости от области применения различают: медицинский, военный, космический и промышленные. Весовая категория устройств от 5 и свыше 30 кг. Мобильные и стационарные бывают простого, двойного назначения и с расширенными функциями.
Области применения
Исторически так сложилось, что любое изобретение сначала находит применение в военных целях, и только потом — в мирных. Роботизированная броня не исключение и все началось именно с военных заказов. Нужно было создать броню, которая совместила бы в себе огневую мощь и бронирование танка, скорость и подвижность человека, и в разы увеличивающая его силу. Парочка обученных солдат-экзоскелетов могут запросто заменить профессиональный спецназ.
Эти устройства полезны и при угрозе радиационной опасности, при покорении глубин океана, разборе завалов после землетрясения и в строительстве.
Роботизированные костюмы – это настоящий прорыв и в медицине. Пациенты, после травм позвоночника и конечностей, могут использовать возможности экзоскелета для улучшения качества жизни. Он даст возможность людям ходить, сидеть, стоять и даже подниматься по лестнице.
Различные модификации можно встретить и в научно-фантастических фильмах, литературе, комиксах, анимации, видеоиграх.
Изобретение Джеймса Хобсона
В разное время и в разных странах умельцы пытались сделать различные приспособления. Так, американский инженер-энтузиаст Джеймс Хобсон, известный как The Hacksmith, работает над их созданием уже много лет. Ему удалось в домашних условиях собрать работающий костюм для поднятия тяжестей. Пневматические возможности которого, позволили ему легко поднять шлакоблоки, общим весом 80 кг.
Для того, чтобы самому изготовить подобный костюм, как у Джеймса, вам понадобится только несколько стандартных деталей и знания, как их соединить. Все необходимые схемы и инструкции вы найдете на сайте автора. Но учтите, что в изобретении Джеймса Хобсона нет усиления для ног, поэтому весь вес, который держит Джеймс держится исключительно на его позвоночнике.
Джеймс намерен довести до ума верхнюю часть, чтобы он нашел практическое применение в повседневной жизни.
Конечно, главная цель — это создание костюма для всего тела, который позволит инженеру поднимать тяжелые предметы за счет конструкции, оставив в покое позвоночник и другие части тела.
Видео, как поэтапно Джеймс делал отдельные части железного костюма, а затем соединял их воедино, вы можете увидеть на его YouTube канале.
Тимур, наверно потому что это самоделка
Тимур Хафизов ответил Михаилу
Тимур Хафизов ответил Дмитрию
Тимур Хафизов ответил Роману
Roman, год назад последний раз про него слышал
Den Boroda
Александр, тяжелее ходить с мешком цемента на спине, так как весь вес лежит на тебе, твоих суставах и мышцах. Если человек не понимает, что и как делать, то выйдет у него как то так.
Или вы видите экзо как костюм ЖЧ?
Более того, стоит вам понимать разновидности экзо, если вы не специалист, не работаете в этой сфере, стоит почитать, потом умничать.
Михаил, могли бы ответить на конкретный вопрос, а не балаболить.
ну на спине нормально ходить с мешком цемента. Для этого туристы давно придумали рюгзак с поясным ремнём. Отлично переносится вес на ноги.
Ну и принцип пассивного экзоскелета такой же. Перераспределить вес. Есть варианты которые сами весят 2кг и помогают перемещать нетяжелые грузы по 50кг. В них какой то смысл понятен. Просто масса самого скелета ничем не компенсируется. Сколько весит ваша штуковина, и какой вес будет комфортно с ней перемещать ?)
Александр, нет никакого смысла в распределении, когда задействуются собственные мышцы. Более того, как думаете кто дольше простоит из таких людей? Лично мне будет легче, так как элементарно я могу расслабить ноги в коленях и голеностопе, так как там пружины, способные сами себя держать, то же самое со спиной. Под нагрузкой, межпозвонковые диски диформируются, в моем экзо вес лежит на железном позвонке, который передаст вес в железные ноги, я ничего не держу на себе.
Большинство людей не стараются стоять на месте с нагрузкой, а сделать какую то работу, переместиться. Поэтому на вопрос кто больше простоит ответ груз сам по себе может отлично постоять.
Когда вы перемещаетесь с грузом в вашем скилете вы перемещаете и вес вашего груза и вес вашего скилета, и ваши мышцы работают опять же и нагружаются. Пружины способны сами себя держать? Они у вас сами себя способны держать в одном положении вне зависимости от того какая нагрузка?))))
Александр, да, вы пытаетесь спорить с человеком, который элементарно читает литературу, общается с людьми, знающими принципы механики и работы узлов. При ходьбе ничего не меняется, так как если разместить пружины или искусственные мышцы в местах, где идет наибольшая нагрузка на мышцы человека, будет достигнут тот эффект, при котором вы затрачиваете меньше сил. Я не вижу продолжать беседу с человеком, элементарно не удосужившегося для начала почитать, провести соответсвующие эксперименты и на личном опыте высказать факт о том, что лично проверено и доказано как ложное убеждение.
Существует много различных идей по поводу экзоскелета,но все они основаны на питании,у меня же идея наоборот, сделать экзоскелет увеличивающий силу человека хотя бы в 2-3 раза, но без внешних источников питая, за счёт мускульной силы человека.Принцип был ещё известен со школы:(на примере цилиндров с водой("гидравлика")) - во сколько раз диаметр 2 цилиндра больше 1,во столько раз 2 цилиндр сможет пожнять больше груза чем 1 : Допустим 2 цилиндр в 10 раз больше диаметром чем 1,если на 1 поставить 1 кг,то 2 сможет поднять 10 кг, если на 1 поставить 10 кг то 2 сможет поднять 100 и т.д. Также принцип рычага-чем дальше от центра опоры,тем легче двигать груз(на двери ручка подальше от петлей), + блок со шкивом(принцип такой же как и цилиндры).Я хочу совместить все эти законы чтобы можно было создать экзоскелет без внешних источников питания, при этом чтобы сила увеличивалась в 2-3 раза и скорость движений по мере возможности не уменьшалась. В качестве груза(силы,действующей на цилиндры и механику будет мышца человека).Некоторые соображения у меня имеются чтобы сделать как можно компактней экзоскелет
Один изобретатель школьного возраста предлагал у велосипеда сделать счень большую звёздочку на педалях, и очень маленькую на заднем ведущем колесе. Этот велосипед, по его мнению, смог бы обгонять иномарки.
Читайте также: