Как сделать робота пингвина

Добавил пользователь Alex
Обновлено: 04.10.2024

Германская компания Festo построила автономных бионических роботов AquaPenguin и AirPenguin. Они точно копируют движения настоящих пингвинов, соответственно передвигаясь под водой и в воздухе.

Новые разработки продолжение целой серии робототехнических проектов Festo, подражающих природе (Bionic Learning Network). Ранее, к примеру, эта компания явила миру симпатичных роботов-медуз (AquaJelly и AirJelly).

AquaPenguin и выглядит, и движется очень реалистично: он шевелит не только крыльями, но и хвостом и даже головой, и потому обладает потрясающей маневренностью под водой. Робот полностью автономен, а для ориентации в пространстве он использует 3D-сонар, помогающий ему избегать стен бассейна и столкновений с "сородичами" другими "аквапингвинами". При этом в отличие от живого пингвина бионический ещё и умеет плавать задом наперёд.

AirPenguin устроен сходным образом, только он представляет собой аппарат легче воздуха крошечных размеров дирижабль, скользящий по небу за счёт взмахов своих крыльев.

Для ориентации в зоне полётов (это, к примеру, может быть большое закрытое пространство вроде холлов супермаркетов или развлекательных центров) AirPenguin использует набор датчиков, принимающих сигнал с ультразвукового маяка, расположенного на полу.

Как роботы-пингвины осваивают две стихии и что у этих машин внутри можно посмотреть в ролике на этой странице. Любопытно, что та же технология работы "конечностей", основанная на системе гибких тяг и упругих элементах из полимеров, которая помогает плавать и летать немецким "пингвинам", применена и в новом манипуляторе BionicTripod, который бережно обращается с электрическими лампочками. Его также можно увидеть в том ролике.

AquaPenguin и AirPenguin, как видим, не просто демонстрация возможностей компании, но и полигон для отработки новых идей.

Сегодня мы сделаем шагающего робота, без электроники, управляемого с помощью ручек.

Материал.

Лист двусторонней цветной бумаги.

Две кулинарные шпажки (или 2 прищепки).

Ход работы.

Согнем лист бумаги пополам по длинной стороне. Разрежем.

Сложим одну из половинок пополам.

Раскроем. Каждую сторону загнем к линии сгиба.

Раскроем. У нас получился прямоугольник, разделенный линиями на четыре равные части.

Снова сложим прямоугольник пополам.

Сделаем надрезы по линии сгиба до следующей линии на одинаковом расстоянии друг от друга.

Склеим неразрезанные стороны.

Получилась гибкая деталь — это ноги робота.

Берем вторую половину листа и отрезаем от нее полоски – 1,5 см х 21 см, 5см х 21см.

Приклеим узкую полоску к широкой полоске отступив от края короткой стороны 1,5 см.

Нижнюю сторону широкой полоски приклеим к верхней.

Выступающие части узкой полоски с обеих сторон сложим гармошкой – это руки.

В получившуюся заготовку аккуратно вставим гибкую деталь.

Найдем середину и склеим две детали вместе — это туловище с ногами и руками.

Отрежем полоску 4см х 8см, сложим пополам и приклеим к верхней части туловища – это голова.

Нарисуем фломастером глаза и рот.

Вырежем и приклеим антенны, ладошки – крючки.

Скотчем приклеим шпажки к ногам.

Шагающий робот готов. Если нет шпажек можно вырезать картонные полоски, можно использовать прищепки или управлять роботом просто руками.

Спасибо за внимание!

Поделка пингвинчик – это прекрасное украшение для интерьера или садового участка. Изготовить изделие можно самостоятельно из подручных материалов. Занятие довольно увлекательное, поэтому к процессу стоит привлечь и детей, чтобы приятно провести время в кругу семьи.

Поделка подойдёт и для детского сада или школы в качестве домашнего задания. Сделать поделку пингвина своими руками можно из разных материалов – бумаги, пластиковых бутылей, ткани, пластилина и прочих.

Содержимое обзора

Из пластиковых бутылок

Чтобы изготовить игрушку, нужны такие материалы:

Пластмассовые бутылки объёмом 330 мл или 500 мл;
Краски (белая, чёрная, жёлтая, красная) и кисточки;
Грунтовка;
Клей, желательно резиновый;
Бесцветный лак.

Удалить наклейки с бутылок.
Срезать донышко с одной бутылки. С другой нужно отрезать горлышко, чтобы осталось примерно 2/3 размера.
Смазать край одной из заготовок клеем, и соединить их.
Обработать заготовку грунтовочной смесью.
После подсыхания грунта нанести белую акриловую краску и дождаться полного высыхания.
На одной из сторон заготовки нарисовать контур брюшка пингвина. Чтобы линия получилась ровной, желательно использовать шаблон поделки пингвина. Его можно скачать и распечатать, или вырезать из детских журналов. Чертить контур лучше чёрным маркером.
Окрасить всю оставшуюся часть бутылки в чёрный цвет кроме брюшка. Рекомендуется использовать чёрную акриловую краску, но можно обойтись и маркером.
Нарисовать ножки, клюв и глазки пингвина. Для этой работы лучше использовать тонкую кисть

На этом поделка практически готова. Для завершения образа можно добавить шапочку красного цвета. Это может быть даже небольшой кусочек ткани или колпачок от баллончика из-под освежителя воздуха. Если цвет не подходит, деталь можно перекрасить.

Из цветной бумаги

Поделку пингвина из бумаги сделать проще всего, с этим заданием даже ребёнок справится самостоятельно. Для изготовления потребуются:

Плотная цветная бумага (для аппликаций);
Краски и кисточки;
Клей ПВА;
Ножницы.

На целом листке бумаги чёрного цвета нарисовать ровный круг. Можно использовать циркуль или тарелку, чтобы линия получилась идеально ровной.
Разрезать круг на 2 одинаковые части.
Вырезать глазки из белой бумаги. Соблюдайте пропорции, если туловище небольшое, глаза должны быть соответствующими.
Вырезать овальную грудку-фартук и треугольный клюв. Для изготовления клюва используется оранжевая бумага, грудки – белая.
Половину отрезка чёрного цвета свернуть в конус и соединить края с помощью клея ПВА.
Приклеить к получившемуся конусу клювик, глазки и фартук.

Как видно на фото поделки пингвина, благодаря конусовидной форме она получается устойчивой, поэтому подойдёт для выставки детского творчества.

Для придания объёмности глазки можно сделать из пуговиц, а клювик приклеить так, чтобы он был направлен вперёд.

Из бумаги и бутылки

В отличие от первого варианта, такая поделка пингвин из бутылки дополнительно декорируется бумагой. Игрушка должна получиться объёмной и красочной. Для сборки изделия понадобятся:

Пластиковые бутылки;
Цветная бумага;
Клей;
Ножницы.

Нарисовать самостоятельно или скачать и распечатать шаблоны отдельных деталей для игрушечной птички.
Согласно лекалам вырезать из цветной бумаги следующие элементы: крылья, глаза, брюшко-фартук, клюв и лапы.
Разрезать 2 пластиковые бутылки примерно посередине. Далее понадобятся только широкие части, горлышки не нужны.
Вставить заготовки из бутылок одна в другую. Для более надёжной фиксации можно использовать клей.
Обернуть заготовку листом бумаги чёрного цвета.
Приклеить остальные заранее вырезанные детали.

Для декорирования можно добавить оригинальную шапочку из ткани или бантик. В области фартука или под клювом пингвинчика можно обвязать декоративной лентой.

Пластилиновая аппликация

Отличный вариант детской поделки для выставки. Увлекательное творческое занятие для детей, поскольку все малыши любят заниматься лепкой. Для создания игрушки потребуются:

Пластилин или специальная полимерная глина для лепки;
Пластиковый нож;
Дощечка из дерева или фанеры в качестве основания;
Картонные коробки различных объёмов.

Инструкция по изготовлению поделки пингвина из пластилина:

Чтобы получилась полноценная аппликация, нужно сделать ещё 2-3 птички разных размеров, и разместить их вместе на дощечке. Таким образом получиться полноценная семья пингвинов.

Из ткани

Тканевую игрушку сделать сложнее, поэтому для самых маленьких эта идея не подойдёт. Хотя вместе с мамой ребёнку наверняка будет интересно создавать такого пингвинчика.

В качестве основы игрушки снова будет использоваться пластиковая бутылка.

Перед тем как сделать поделку пингвина, нужно подготовить такие материалы:

Небольшие бутылки;
Клей;
Маркер;
Ткань, лучше использовать фетр;
Ножницы;
Декоративная шапка с помпоном (можно связать или взять от другой игрушки).

Срезать донышко с одной бутылки и горлышко с другой.
Промазать клеем края и вставить заготовки одну в другую.
Обвести маркером брюшко.
Сделать заготовки всех элементов тела птицы. Для удобства стоит нарисовать или скачать готовые шаблоны.
Два фетровых полукруга чёрного цвета приклеить к бутылкам так, чтобы они не заходили за контур брюшка, но полностью охватывали туловище.
Крепить лучше всего клеевым пистолетом, другие клеи могут растворить ткань.
Из чёрной материи вырезать крылья и также приклеить к заготовке.
Вырезать из красного материала шапочку и приклеить сверху основания.
Глазки можно сделать из подходящих пуговичек.

На этом поделка готова. В отличие от всех предыдущих вариантов, такая игрушка не только симпатичная, но и приятная на ощупь благодаря мягкости ткани.

Для дополнительного декора поделку можно обсыпать блёстками. Но если выбрали не фетр, а другую ткань, лучше не использовать блёстки, они не будут держаться.

MITU Mi Bunny Block Robot 1.0 "Builder" (робот конструктор v.1)
MITU Mi Bunny Block Robot 2.0 "Rover" (робот конструктор v.2)
Детали из экологичного прочного пластика с точностью литья 0,005 мм, среди которых есть крепления, шестерёнки, перемычки, колёса и проч.

Размеры: 380 × 320 × 90 мм
Материал: гипоаллергенный поликарбонат
Количество деталей: 978
SoC Процессор: STM32, 72 МГц, 32-разрядный
Флэш-память: 32 Мб RAM (длительное хранение не поддерживается)
Подключение: Bluetooth
Питание: 1700 мАч литиевая батарея
Зарядный адаптер: 12Вт / 5 V 1A USB-C
Тип двигателя: Серводвигатель
Датчик: Датчик гироскопа

Программное обеспечение:
- Поддержка Android 4.4+/ IOS устройств

Заявленная производителем поддержка:
- Расширение интерфейса через USB-C
- - Инфракрасный датчик может быть подключен (не входит в комплект)
- - Ультразвуковые датчики могут быть подключены (не входит в комплект)
- - Датчик цвета может быть подключен (не входит в комплект)
- - Wi-Fi 2.4G модуль беспроводной сети (не входит в комплект)
- Распознавание голоса

Руководство для быстрого старта здесь

Инструкция по сборке Rover:
Mi Robot Builder Rover.pdf ( 25.23 МБ )

Инструкция по сборке Mercedes F1 W05 Hybrid:
Instruktsia_Mercedes_F1_W05_Hybrid.rar ( 89.46 МБ )

Инструкция по сборке ракеты:
Rocket.pdf ( 2.03 МБ )

Инструкция по сборке Armor Dragon:
Instruktsia Armor Dragon.pdf ( 6.48 МБ )

Заявлена совместимость с iOS

Так нагло Lego Mindstorms, по-моему, ещё никто не копировал :D

Интересно, он совместим с деталями Lego? По фотографиям, вроде, совместим.
И интересно ещё посмотреть на собранных по инструкции роботов.

100% совместимость с Lego деталями. Качество литья деталей идентичное.
Совместимость с датчиками/моторами Lego под вопросом.

Помощь в покупке в официальном магазине Xiaomi пользователя с форума 4pda FreeCat (вся информация через QMS)

Ага. Даже не отличить без подписей. Понятно, почему точность литья указана.
Моторы формой тоже копируют леговские.

Первое знакомство с устройством
Вес гаджета: 2.5 кг;
Габариты коробки: 38*32*9.5см;
Блоки в упаковке: 978 штук.

Сборка устройства
Подготовка к сборке:
Разложите комплектные детали в специальный бокс, предназначенный для удобного хранения элементов. Крупные комплектующие соберите и отсортируйте в другие боксы.

Сборка робота Mitu (Bunny) Block Robot
Собирая робота, используйте руководство пользователя, которое есть в комплекте, или загрузите электронный вариант инструкции.

Проверка устройства:
Собираясь первый раз запустить робота, полностью зарядите блок, предназначенный для управления;
Удостоверьтесь, что все интерфейсы правильно и надежно подключены;
Удостоверьтесь, что изображение Mitu, нанесенные на моторы, совпадают обозначениям, имеющимся на блоке управления;
Удостоверьтесь, что робот собран правильно!

Включение устройства
Включая устройство, следует обратить внимание на следующие рекомендации:
Для установки устройства используйте ровное покрытие;
Установите робота на поверхность в вертикальном положении;
Активируйте клавишу включения, чтобы включить робота;
Устройство самостоятельно настроит параметры, откорректирует центр тяжести и будет удерживать равновесие.

Включение устройства:
Нажмите клавишу питания

Выключение:
Нажмите на кнопку включения и удерживайте ее на протяжении трех секунд. Об успешном выключении просигнализирует соответствующий звуковой сигнал.

Обновление ПО
Удостоверьтесь, что мобильное устройство подключено к сети Интернет, запустите загруженное в память телефона приложение и выполните подключение к роботу.
Далее выберите: настройки – обновление – обновление ПО.
В среднем процесс обновления занимает около двадцати минут. Не стоит отключать устройство раньше окончания процесса. Пожалуйста, дождитесь, пока программное обеспечение будет обновлено.

Для успешного обновления системы придерживайтесь следующих правил:
Моторы должны быть выключены, что необходимо для предотвращения сброса настроек обновления.
Прежде чем выполнять обновление, проверьте уровень заряда устройства;
В процессе смартфон должен находиться рядом с блоком управления.
Более подробную информацию и помощь можно получить в приложении, посетив соответствующий раздел.

Меры безопасности:
Не производите разбору/модернизацию моторов и блока управления;
Не эксплуатируйте устройство вблизи источников тепла, например, возле обогревателя или открытого огня;
Избегайте короткого замыкания;
Не роняйте, не ударяйте и не допускайте прочих механических повреждений.

При использовании устройства детьми младше 10 лет присутствие взрослого человека обязательно, так как в комплектации имеются мелкие детали. Детям, не достигшим 3-х летнего возраста, запрещено эксплуатировать продукт.

Поиск и исправление ошибок

Классыный этот робот.
Я собрал все части =)
Видео на канале.

Добрый вечер.
Следил за Вашей сборкой), подскажите:
1.Передняя вилка у мацатыкла часто отваливается?,
2. Самолёт только винтами крутит, ездить не умеет?
3. В обзоре Вы написали "Робота можно нагрузить для перевозки чего либо, весом до 3 кг." - испытывали?
Спасибо

KD75,
Привет.
1 - нет, если собрать по инструкции ( она под видео в картинках)
2 - да только крутить и наклоняет крыло - ездить нечему у него =)
3 - собираю сейчас уже третий раз робота, но думаю выдержит, литровую бутылку возил без проблем - отпишусь что у него отпадет если что

Получил этот набор в подарок. Пока только собираю первоначального робота.
Сразу вопросы - дополнительные дачтики к нему кто то видел ?
Или хотя бы в курсе какие возможности они добавят?
Тот же вопрос про дополнительные приводы. А то 2 степени свободы маловато :(

PS Я так понял мотоцикл не гироскопически устойчивый ?

У меня было такое, правда не сразу, а дня через два после сборки и игрулек.
Решилось полным сбросом настроек именно через приложение, а не кнопкой на блоке!

У меня то ли при каком-то из сбросов починилось, то ли я просто блок все время неправильно распологал. Сейчас все работает норм.

Собрал тут мотоцикл, но через приложение им управление так себе. Вместо вперед едет назад, поворачивает очень резко и заваливается. Двухколесные модели все таки лучше собирать на балансе.

От моделей без баланса вообще толку нет, нормально управлять из приложения на этих моделях просто нечем.

Читайте также: