Как сделать робота из скрепок

Обновлено: 08.07.2024

Очень часто на всевозможных форумах или сайтах посвящённых робототехники можно встретить такой вопрос: как сделать робота из подручных материалов?

По таким вопросам сразу понятно, что человек, который их задаёт новичок и мало, что смыслит в робототехники.

Но как ни странно из подручных материалов МОЖНО сделать робота. нужно только смекалку проявить.

Я не задавался идеей писать какую-то грандиозную книгу или всеобъемлющий обучающий курс. Я просто захотел ответить на вопросы вот таких новичков.

Собственно, я не буду тянуть время и сразу опишу, как можно сделать несложного робота, который бы реагировал на окружающую среду, а точнее объезжал препятствия.

Думаю, вы понимаете, что для создания робота нужны определённые детали. А именно:

1. два моторчика по 1.5 вольт каждый
2. два SPDT выключателя
3. две батарейки
4. один корпус для этих батареек
5. один пластиковый шарик со сквозным отверстием
6. три скрепки
7. немного проводков

Практически все эти детали можно найти дома (моторчики можно из какой-нибудь игрушки вытащить), но SPDT выключатели придётся покупать (стоят они недорого - 100 рублей каждый).

Итак, вы приобрели все необходимые детали, и я начинаю объяснять что и как нужно делать.

У нас есть проводки. Нарезаем 13 проводков по 6 см каждый.

Теперь у каждого провода с двух концов удаляем по 1 см изоляцию плоскогубцами или ножом.

С помощью паяльника прикрепляем по два провода к моторчикам и по три провода к SPDT выключателям.

Берём корпус для батареек. С одной стороны от него отходят красный и чёрный провода. Поэтому к другой стороне припаиваем ещё один провод.

Теперь переворачиваем держатель батареек вверх ногами и с помощью клея приклеиваем SPDT выключатели в форме буквы V.

Далее к корпусу для батареек приклеиваем два наших моторчика так, чтобы они вращались вперёд.

Берём большую скрепку. Разгибаем её. Получаем одну проволочку. Берём пластиковый или металлический шарик и через сквозное отверстие протаскиваем "бывшую скрепку". Теперь приклеиваем эту конструкцию к держателю батареек.

Наступил самый сложный процесс. Нужно правильно спаять и припаять все проводки. Как это сделать показано на рисунке.

Чтобы наш робот реагировал на окружающий его мир и смог объезжать препятствия мы сделаем ему антенны. Берём две скрепки, разгибаем их.

Далее приклеиваем их к SPDT выключателям (лучше приклеить, чем спаивать - иначе можете насквозь пропаять выключатели).

Чтобы обезопасить оси моторчиков от поломки, мы оденем их в резину. Для этого можно взять изоляцию от провода и надеть её на ось.

Ну что? Вот мы с Вами и сделали первого несложного робота, который реагирует на препятствия и объезжает их. Чтобы этот робот поехал, вставьте батарейки и наоборот. А чтобы ускорить движение робота или замедлить, то приклейте моторчики, как на рисунке.

В данной статье мы рассмотрели создание самого элементарного робота.

Но ведь вы не хотите и не будите на этом останавливаться, правильно?

Поэтому я предлагаю вам ещё один фото отчёт под название "Как сделать BEAM-робота?".

Описанный в этой книге робот будет реагировать на свет, то есть ехать к нему или от него.

Размеры получились очень маленькие — на фото сравнение его с монетой и ещё возле спичечного коробка. Глаза робота сделаны из сверхярких светодиодов, засунутых в корпус небольших электролитических конденсаторов.

Рецепты домашней выпечки с фото — пошаговые мастер-классы

чтоб собрать жучка вам понадобится: — 2 маленьких моторчика 1.5вольт (можно купить или снять со старых игрушок (см. фото).) — 2 маленькие скрепки — 2 большие скрепки

2 батарейки AAA или AA

1 держатель для батареек AAA или AA (можно купить или снять с каких-нибудь игрушок)

1 2 cm изоляции

1 деревянный шарик (исп. в качестве колёсика) (можно использовать любой другой стабилизатор, например сняв колесо с какойнибудь старой или не нужной игрушки) — 1 метр эл. провода — 2 не больших SPDT переключателя (можно купить или снять например с старой компютерной мыши)

а также инструменты: *паяльник + немного олова *клейный пистолет и стержень клея к нему (клейный стержень можно расплавить просто паяльником, но рекоменд. это делать клейным пистолетом) *кусачки (чтоб снять изоляцию)

а вот и все детали

1. режим эл. провод на 13 кусочков по 6см и снимаем с них изоляцию (с двух сторон) по 1 см.

2. Припаеваем провода к каждому из компонентов (кроме батареек) см. рисунок.

припаеваем провод к бат. держателю (синий)(third connection)

4. Приклейте 2 моторчика между переключателями так, чтобы сама ходовая часть моторчика касалась земли

5. Из большой скрепки и шарика делаем стабилизатор (колесо, чтоб проще передвигатся по поверхности)

вот так всё это должно смотрется

7. берем 2 мал. скрепочки и делаем из них усы для жука

8. осторожно приклеиваем усы к переключателям (используйте немного клея для этого, чтоб не заклеить сам переключатель)

9. наматываем немного изоляции на ходовую часть моторчика (для лучшего сцепления)

10. Вставляем батарейки

Это не очень сложно. Сам недавно делал.

Прикол в том, что когда он дотрагивается до препятствия правым усиком, то провое колесо останавливается и он поварачивает влево, и наоборот. (Объезжает препятствия)

Как нельзя лучше имитирует настоящих живых существ, которые живут с нами на нашей планете. Сделать такого робота не сложно, но нужно иметь желание и некоторые навыки в сфере электроники.

Материалы и инструменты: — кусок медного провода; — два держателя пальчиковых батареек; — два монолитных керамических конденсатора по 0.22 мФ; — один резистор номиналом 3.3М; — 74НСТ240 октальный чип инвертора на восемь каналов (один); — 20 pin DIP 74ХХ240 или же 74ХХ245 (один); — серводвигатель (один); — выключатель; — одна пластиковая шестерня; — соединитель проводов.

Шаг первый. Подготовка шестерней

Нужно взять пластиковую шестерню и разрезать ее на две одинаковых части. Затем нужно снять рожок и с помощью клея закрепить его к одному полукругу.
Шаг второй. Переделка двигателя
Серводвигатель нужно переделать таким образом, чтобы он работал только на вращение. Затем к нему надо приклеить медный провод, как указано на картинке.

Также на этом этапе понадобится пластиковая трубочка подходящего диаметра, ее нужно приклеить к полукругу. Рожок серводвигателя впоследствии ставится на родное место. На медный провод затем нужно надеть пластиковую трубку. На этом этапе работу можно считать оконченными.
Шаг третий. Создание и установка лап робота
В качестве ног используется медная проволока, ее нужно согнуть так, как указано на картинке. Затем автор приклеивает лапы к полукругам. Также теперь можно приклеить к серводвигателю держатели батареек.
Шаг четвертый. Работа с электроникой
Пожалуй, это самый сложный и ответственный момент. Всю систему нужно подключить четко так, как указано на схеме. Сразу после подключения робот будет готов, и его можно будет испытывать.

Путем изменения угла лап можно добиваться различных характеристик от робота. Можно делать его быстрее или медленнее. Еще можно оснастить робота дополнительными элементами управления, к примеру, усами, по которым он будет определять препятствие. Еще робота можно оснастить глазами в виде светодиодов, это создаст еще большую реалистичность подобия живого существа.

Запускать такого робота нужно на ровной поверхности. Чтобы его ноги не скользили, на их концы можно надеть кембрики.

Очень часто на всевозможных форумах или сайтах посвящённых робототехники можно встретить такой вопрос: как сделать робота из подручных материалов? По таким вопросам сразу понятно, что человек, который их задаёт новичок и мало, что смыслит в робототехники. Но как ни странно из подручных материалов МОЖНО сделать робота…нужно только смекалку проявить.

Я не задавался идеей писать какую-то грандиозную книгу или всеобъемлющий обучающий курс. Я просто захотел ответить на вопросы вот таких новичков. Собственно, я не буду тянуть время и сразу опишу, как можно сделать несложного робота, который бы реагировал на окружающую среду, а точнее объезжал препятствия.

Думаю, вы понимаете, что для создания робота нужны определённые детали. А именно: 1. 1. два моторчика по 1.5 вольт каждый 2. 2. два SPDT выключателя 3. 3. две батарейки 4. 4. один корпус для этих батареек 5. 5. один пластиковый шарик со сквозным отверстием 6. 6. три скрепки 7. 7. немного проводков

Практически все эти детали можно найти дома (моторчики можно из какой-нибудь игрушки вытащить), но SPDT выключатели придётся покупать (стоят они недорого — 100 рублей каждый). Итак, вы приобрели все необходимые детали, и я начинаю объяснять что и как нужно делать.
Шаг 1

У нас есть проводки. Нарезаем 13 проводков по 6 см каждый.

Теперь у каждого провода с двух концов удаляем по 1 см изоляцию плоскогубцами или ножом.

С помощью паяльника прикрепляем по два провода к моторчикам и по три провода к SPDT выключателям.

Далее приклеиваем их к SPDT выключателям (лучше приклеить, чем спаивать — иначе можете насквозь пропаять выключатели).

В данной статье мы рассмотрели создание самого элементарного робота. Но ведь вы не хотите и не будите на этом останавливаться, правильно?

Часть II. Суставы и связки.

Расскажите учащимся, что благодаря суставам наши конечности могут сгибаться, а благодаря связкам кости нашего скелета скрепляются между собой. А за счет чего в будет обеспечиваться подвижность деталей в роботе, части которого должны свободно изменять свое положение относительно друг друга?

Предложите командам найти следующие штифты в коробках своих робототехнических наборов.

Спросите учащихся, в чем отличаются штифты в каждой паре?

Попросите учащихся в командах соединить каждым штифтом по две балки и проверить вращение балок относительно друг друга. Балки, соединенные какими штифтами, вращаются более свободно? Сделайте заключение о том, какие штифты наиболее подходящие для подвижных соединений. Задайте вопрос, какие еще элементы из конструктора учащиеся могут предложить использовать в местах подвижных соединений помимо штифтов?

Часть III. Прототипирование ноги робота.

Пусть каждый из членов команд в своей тетради сделает схематический рисунок для шагающего робота или его части, которая ответственна за шагание. При создании схемы пусть они ориентируются только на детали из существующего комплекта. По завершению, учащиеся должны обговорить внутри команд свои схемы:

Есть ли отличающиеся предложения по типу перемещения робота? По принципиальному строению педипулятора (pedis — нога, лат., понятие введено по аналогии с манипулятором)?
Какую траекторию, по их мнению, описывают крайние точки получившихся педипуляторов относительно робота?

Обсудите получившиеся схемы. Могут ли учащиеся предложить еще варианты после обсуждения?
Пусть учащиеся соберут схему подобную следующей: Попросите привести шестерню в движение посредством оси и спросите, можно ли считать свободную балку, прикрепленную к шестерне прототипом ноги? Что произойдет если внизу под балкой подставить какую-то поверхность? Сможет ли робот опираться на такую ногу? Что не хватает такой конструкции?

Объясните, что мы будем считать эту конструкцию первым прототипом ноги. Теперь его нужно перенести на мотор. Прежде, чем это сделать попросите учащихся обозначить критические точки в конструкции, какие должны быть потом найдены у мотора. Если посмотреть на мотор, то у него места для крепления частей педипулятора тоже есть.

Теперь учащиеся должны будут перенести всю конструкцию, необходимую для создания педипулятора, на мотор. Работа должна проходить в парах — каждая пара делает педипулятор на одном моторе. В итоге получится вот такой результат:

Попросите учащихся подключить мотор к контроллеру и на блоке написать программу для движения одного мотора в течении нескольких секунд.

Перенос прототипа на мотор робота удался!

После наблюдения за системой, пусть учащиеся построят в тетради схему этой механической системы, а также проставят размеры. Если какие-то размеры должны быть вычислены, то учащиеся должны расписать процесс вычисления данных величин.

Любители электроники, люди интересующиеся робототехникой не упускают возможность самостоятельно сконструировать простого или сложного робота, насладиться самим процессом сборки и результатом.

Не всегда есть время и желание на уборку дома, но современные технологию позволяют создавать роботов уборщиков. К таковым можно отнести робота пылесоса, который ездит часами по комнатам и собирает пыль.

С чего начать если возникло желание создать робота своими руками? Конечно же первые роботы должны быть просты в создании. Робот, о котором пойдет речь в сегодняшней статье, не займет много времени и не требует особых навыков.

Продолжая тему создание роботов своими руками, предлагаю попробовать сделать танцующего робота из подручных средств. Для создания робота своими руками потребуются простые материалы, которые найдутся наверное практически в каждом доме.

Разнообразие роботов не ограничивается конкретными шаблонами, по которым эти роботы создаются. Людям постоянно приходят в голову оригинальные интересные идеи, как сделать робота. Одни создают статичные скульптуры роботов, другие создают динамичные скульптуры роботов, о чем и пойдет речь в сегодняшней статье.

Сделать робота своими руками может любой, даже ребенок. Робот, описание которого пойдет ниже, прост в создании и не требует много времени. Попробую привести описание этапов создания робота своими руками.

Порой идеи создания робота приходят совсем неожиданно. Если поразмышлять на тему, как заставить робота из подручных средств двигаться, возникает мысль о батарейках. Но, что если всё гораздо проще и доступнее? Давайте попробуем сделать робота своими руками используя мобильный телефон в качестве основной детали. Для создания вибро робота своими руками понадобятся следующие материалы.

Что можно воспитать благодаря данному набору?

Уверенность в себе!
Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.

Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего — переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел — это бесценно. Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.

Итоги

Что понравилось:

Собранный по инструкции робот не потребовал отладки, запустился сразу
Детали почти невозможно перепутать
Строгая каталогизация и наличие деталей
Инструкция, которую не надо читать (только изображения)
Отсутствие значимых люфтов и зазоров в конструкциях
Лёгкость сборки
Лёгкость профилактики и починки
Last but not least: свою игрушку собираешь сам, за тебя не трудятся филиппинские дети

Что нужно ещё:

Ещё крепёжных элементов, прозапас
Детали и запчасти к нему, чтобы можно было заменить при необходимости
Ещё роботов, разных и сложных
Идеи, что можно улучшить\приделать\убрать — словом, на сборке игра не заканчивается! Очень хочется, чтобы она продолжалась!

Все материалы добавляются пользователями. При копировании необходимо указывать ссылку на источник.

Чтобы собрать простого рабочего робота из обычных скрепок своими руками понадобится несколько незамысловатых и легкодоступных материалов. Во-первых это сами металлические скрепы, а также небольшой набор инструментов. Из инструментов понадобятся паяльник, припой, плоскогубцы, кусачки, круглогубцы, а также небольшой электрический двигатель с редуктором и батарейка к нему.

Для начала из длинной и толстой скрепки нужно сделать опорную раму, то есть согнуть ее в прямоугольник и надежно спаять ее концы припоем. На эту раму в процессе сборки будут устанавливаться детали и элементы робота.

Далее нужно изготовить петли, на которые будут крепиться ножки робота. Их нужно будет припаять к прямоугольной раме с помощью паяльника. Затем из скрепок изготавливаются маленькие ножки шагающего робота. При этом сначала желательно собрать сложные передние лапки, а потом все остальные.

После сборки конечностей робота нужно приступить к изготовлению коленчатого вала. Скрепа для него должна быть крепкой и абсолютно ровной.

Коленвал следует осторожно изготовить с помощью плоскогубцев и круглогубцев. Когда вал будет закончен, его следует аккуратно надеть на шестеренку двигателя. После этого изготавливаются специальные шатуны, которые соединят ножки робота с коленчатым валом. Затем шестеренка припаивается к коленвалу.

Основная часть работы завершена. Далее нужно осторожно прикрепить моторчик с редуктором к шестерне вала.

Затем на раму робота устанавливается батарейка и выключатель. Если все сделано верно робот начнет шагать.

Вот видеоинструкция по изготовлению самодельного шагающего робота из скрепок своими руками, смотрите ее, если вам что то не понятно из статьи.

Так же смотрите:

Электробайк на батарейке — простое изготовление игрушечного мотоцикла на электротяге.

Электро двигатели для самодельных игрушек — подборка электродвителей и видеоинструкций изготовления самодельных игрушек с ними.

Автомобиль на воздушной тяге — изготовление аэромобиля и обзор двух наборов двигателей с пропеллером.

Все Сам и своими руками

КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА

Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов.

В устройстве робота, кроме микросхемы драйвера моторов L293D

Драйвер двигателей L293D производства SGS-THOMSON Microelectronics

Чтобы скомпенсировать проходящий через фототранзистор ток, в схему введен резистор R1, номинал которого можно выбрать около 200 Ом. От номинала резистора R1 будет зависеть не только нормальная работа фототранзистора, но и чувствительность робота. Если сопротивление резистора будет большим, то робот будет реагировать только на очень яркий свет, если — небольшим, то чувствительность будет более высокой. В любом случае не следует использовать резистор с сопротивлением менее 100 Ом, чтобы предохранить фототранзистор от перегрева и выхода из строя.
Сделать робота, реализующего реакцию фототаксиса (направленного движения к свету или от света), можно с использованием двух фотосенсоров.
Когда на один из фотосенсоров такого робота попадает свет, включается соответствующий сенсору электромотор и робот поворачивает в сторону света до тех пор, пока свет не осветит оба фотосенсора и не включится второй мотор. Когда оба сенсора освещены, робот движется навстречу источнику света. Если один из сенсоров перестает освещаться, то робот снова поворачивает в сторону источника света и, достигнув положения, при котором свет падает на оба сенсора, продолжает свое движение на свет. Если свет перестает падать на фотосенсоры, робот останавливается.

Принципиальная схема робота с двумя фототранзисторами

Схема робота симметричная и состоит из двух частей, каждая из которых управляет соответствующим электромотором. По сути, она является как бы удвоенной схемой предыдущего робота. Фотосенсоры следует располагать крест-накрест по отношению к электромоторам так, как показано на рисунке робота выше. Также можно расположить моторы крест-накрест относительно фотосенсоров так, как показано на монтажной схеме ниже.

Монтажная схема простейшего робота с двумя фототранзисторами

Если мы расположим сенсоры в соответствии с левым рисунком, то робот будет избегать источников света и его реакции будут похожи на поведение крота, прячущегося от света.

Из бесед Бибота и Бобота

Дорогой Бобот, а можно ли использовать в приводимой схеме простейшего робота какие-либо другие микросхемы, например L293DNE?

Конечно, можно, но видишь ли, в чем дело, дружище Бибот. Настоящая
L293D
выпускается только группой компаний ST Microelectronics. Все остальные подобные микросхемы являются лишь заменителями или аналогами
L293D
. К таким аналогам относятся
L293DNE
американской компании Texas Instruments,
SCP-3337
от Sensitron Semiconductor… Естественно, что, как и многие аналоги, эти микросхемы имеют свои отличия, которые тебе будет необходимо учитывать, когда ты будешь делать своего робота.

А не мог бы ты рассказать об отличиях, которые мне необходимо будет учесть при использовании L293DNE.

С удовольствием, старина Бибот. Все микросхемы линейки L293D

Прости, Бобот, но я не совсем понимаю: как же мне это учитывать?

То есть получается все наоборот: L293D мы управляли с помощью положительных сигналов, а L293DNE нужно управлять с помощью отрицательных.

L293D и L293DNE можно управлять как в рамках отрицательной логики, так и в рамках положительной*. Для того чтобы управлять входами L293DNE

Насколько я понял, все, что нам нужно будет добавить в схему простейшего робота, — так это подтягивающие резисторы на входы микросхемы драйвера моторов.

Ты совершенно правильно понял, дорогой Бибот. Номинал этих резисторов можно выбрать около 4,7 кОм. Тогда схема простейшего робота будет выглядеть следующим образом.

Причем от номинала резистора R1 будет зависеть чувствительность нашего робота. Чем сопротивление R1 будет меньше, тем чувствительность робота будет ниже, а чем оно будет больше, тем чувствительность будет выше.

И последний вопрос. А в тех схемах роботов, которые ты привел в рамках нашей беседы, может быть использована классическая микросхема L293D?

Конечно, может. И я бы даже добавил, что использование pull-down резисторов для L293D будет вполне оправдано.

Если робот реагирует на вашу руку только тогда, когда она почти касается фотосенсора, то можно попробовать поэкспериментировать с листочком белой бумаги: отражающие способности белого листа намного выше, чем у человеческой руки, и реакция робота на белый листок будет намного лучше и устойчивее.

Белый цвет обладает самыми высокими отражающими свойствами, черный — наименьшими. Основываясь на этом, можно сделать робота, следующего по линии. Сенсоры при этом следует расположить так, чтобы они были направлены вниз. Расстояние между сенсорами должно быть немного больше, чем ширина линии.

Cхема робота, следующего по черной линии, идентична предыдущей. Чтобы робот не терял черную линию, нарисованную на белом поле, ее ширина должна быть около 30 мм или шире. Алгоритм поведения робота достаточно прост. Когда оба фотосенсора улавливают отраженный от белого поля свет, робот движется вперед. Когда один из сеносоров заезжает на черную линию, соответствующий электромотор останавливается и робот начинает поворачиваться, выравнивая свое положение. После того как оба сенсора снова находятся над белым полем, робот продолжает свое движение вперед.

На всех рисунках роботов микросхема драйвера двигателей L293D показана условно (только управляющие входы и выходы).

Как стать душой компании при помощи робота

Легко! Когда мы продолжили сборку вместе, стало понятно: собирать робота самостоятельно — очень
приятно. Работать над конструкцией вместе — приятно вдвойне. Поэтому смело могу рекомендовать этот набор для тех, кто не хочет сидеть в кафе за скучными разговорами, но хочет повидаться с друзьями и хорошо провести время. Более того, мне кажется, и тимбилдинг с таким набором — например, сборка двумя командами, на скорость — практически беспроигрышный вариант.

Робот ожил в наших руках сразу, как только мы закончили сборку. Передать вам наш восторг, я, к сожалению, не могу словами, но, думаю, многие меня здесь поймут. Когда конструкция, которую ты сам собрал вдруг начинает жить полноценной жизнью — это кайф!

. Вот как это выглядело:

Что можно воспитать благодаря данному набору?

Troubleshooting

По возвращении домой меня ждал неприятный сюрприз, и хорошо, что он случился до публикации этого обзора, потому что теперь мы сразу обговорим troubleshooting.
Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте. Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана — и уже больше не работает.

Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.

Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим

Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.

первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой — могут пригодиться.

Процесс сборки

К роботу прилагается инструкция без лишних слов — только изображения и чётко каталогизированные и промаркированные детали.
Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.

Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы.

в 3 из 5 корпусов моторчиков нужно
утопить гайки по бокам
— на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки. Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.

три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод. В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит.

Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей — самое интересное!

Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.

> Купить в подарок или заказать уникальную вещь

Подробнее об авторе
15 свежих записей

About sTs

Идея уркашения детской комнаты — 21.08.2019
Акция! Возможность открыть свою обучающую школу от МозгоЧинов! — 19.07.2019
Самодельная люстра в виде пирамиды с Трикветрами — 05.06.2019
Поиск администраторов! — 29.01.2019
Лайфхаки для родителей или старших братьев и сестёр — 13.12.2018
Креативный подарок другу — 20.11.2018
Купить самодельные световые мечи из StarWars для Halloween — 16.09.2018
Как избавиться от недостатков школьного образования и системы — 09.09.2018
Обновление сайта, снова открыта регистрация — 02.09.2018
Узнай, как я зарабатываю путешествуя и занимаясь любимым делом — 02.08.2018
Как я навёл порядок в своей коллекции домашних фото и видео на 300 Гб — 02.08.2018
Как за 20 минут сделать крутой шлем виртуальной реальности v.3.0 — 23.07.2018
Бизнес под ключ для детей — 09.02.2018
Администрация сайта уходит в отпуск! — 22.12.2017
ВНИМАНИЕ! Конкурс лучших инструкций — 13.10.2017

Сначала была паранойя

Как истинный параноик, сразу выскажу опасения, которые у меня изначально были относительно конструктора. В моём детстве сперва были добротные советские конструкторы, потом рассыпающиеся в руках китайские игрушки… а потом детство кончилось:(
Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:

Пластмасса будет ломаться и крошиться в руках?
Детали будут неплотно подходить друг к другу?
В наборе будут не все детали?
Собранная конструкция будет непрочной и недолговечной?

И, наконец, урок, который был вынесен из советских конструкторов:

Часть деталей придётся допиливать напильником
А части деталей просто не будет в наборе
И ещё часть будет изначально не работать, её придётся менять

Что я могу сказать сейчас: не зря в моем любимом клипе Believe главный герой видит страхи там, где их нет. Ни одно из опасений не оправдалось
: деталей было ровно столько, сколько нужно, все они подходили друг к другу, на мой взгляд — идеально, что очень сильно поднимало настроение по ходу работы.

Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать

Технические характеристики:

228 мм
Высота:
380 мм
Ширина:
160 мм
Вес в сборке:
658 гр.

4 батарейки типа D
Вес поднимаемых предметов:
до 100 гр
Подсветка:
1 светодиод
Тип управления:
проводной дистанционный пульт
Примерное время сборки:
6 часов
Движение:
5 коллекторных моторов
Защита конструкции при движении:
храповик

Вам понадобятся:

удлинённые плоскогубцы (не получится обойтись без них)
боковые кусачки (можно заменить на нож для бумаги, ножницы)
крестовая отвёртка
4 батарейки типа D

Важно! О мелких деталях

Различить их можно: в инструкции прописано, какой из них сколько миллиметров. Но, во-первых, не будешь же сидеть со штангенциркулем (особенно если тебе 8 лет и\или у тебя его попросту нет), а, во-вторых, различить их в итоге можно только, если положить рядом, что может не сразу прийти на ум (мне не пришло, хе-хе).

Поэтому заранее предупрежу, если надумаете собирать этого или похожего робота сами, вот вам подсказка:

либо заранее присмотритесь к крепёжным элементам;
либо купите себе побольше мелких винтов, саморезов и болтов, чтобы не париться.

А также найденная на просторах Интернета видеоинструкция о том, как сделать робота таракана из скрепок (видео смотрите ниже).

Итак, для создания данного робота нам понадобятся самые обычные скрепки, маленький электродвигатель, плоскогубцы (для выпрямления скрепок), круглогубцы, кусачки, паяльная кислота и припой (для спаивания скрепок), паяльник.

Мастерим робота из скрепок

Из большой канцелярской скрепки делаем прямоугольную раму, к которой будут крепиться все детали и механизмы. Концы скрепки спаиваем паяльником.

Делаем раму робота из скрепок

Затем изготавливаем петли для крепления ножек таракана и припаиваем их к раме.

Делаем петли для крепления лапок робота таракана

Изготавливаем шесть ножек таракана. При этом, сначала необходимо изготовить передние, т.к. из-за большого количества изгибов их сделать наиболее трудно, а после делаем остальные.

Крепим лапки робота

Изготавливаем коленвал (скрепка должна быть идеально прямой и гладкой. Вставив скрепку, определяем, где должны быть изгибы и начинаем их делать, при этом постоянно проверяем на возможные ошибки в замерах и углах. Одеваем на вал шестеренку от электродвигателя.

Делаем шатуны, соединяющие ноги с валом. После предварительной отладки механизма, припаиваем шестеренку к валу.

Коленвал и шатуны прикреплены

А теперь необходимо электродвигатель с редуктором присоединить к шестеренке, расположенной на валу, припаиваем двигатель. Проверяем, если все сделано правильно, то робот – таракан из скрепок должен пойти. Останется только прикрепить к таракану батарейку и выключатель. Робот – таракан из скрепок готов!

Робот таракан из скрепок

Для большего понимания процесса сборки робота из скрепок смотрите ниже видеоиструкцию.

чтоб собрать жучка вам понадобится:
- 2 маленьких моторчика 1.5вольт (можно купить или снять со старых игрушок (см. фото).)
- 2 маленькие скрепки
- 2 большие скрепки

2 батарейки AAA или AA

1 держатель для батареек AAA или AA (можно купить или снять с каких-нибудь игрушок)

1 2 cm изоляции

1 деревянный шарик (исп. в качестве колёсика) (можно использовать любой другой стабилизатор, например сняв колесо с какойнибудь старой или не нужной игрушки)
- 1 метр эл. провода
- 2 не больших SPDT переключателя (можно купить или снять например с старой компютерной мыши)

а также инструменты:
*паяльник + немного олова
*клейный пистолет и стержень клея к нему (клейный стержень можно расплавить просто паяльником, но рекоменд. это делать клейным пистолетом)
*кусачки (чтоб снять изоляцию)

а вот и все детали

1. режим эл. провод на 13 кусочков по 6см и снимаем с них изоляцию (с двух сторон) по 1 см.

2. Припаеваем провода к каждому из компонентов (кроме батареек) см. рисунок.

припаеваем провод к бат. держателю (синий)(third connection)

3. Переверните держатель батареек и приклейте переключатели к нему "в форме V" (см. фото)

4. Приклейте 2 моторчика между переключателями так, чтобы сама ходовая часть моторчика касалась земли

5. Из большой скрепки и шарика делаем стабилизатор (колесо, чтоб проще передвигатся по поверхности)

вот так всё это должно смотрется

7. берем 2 мал. скрепочки и делаем из них усы для жука

9. наматываем немного изоляции на ходовую часть моторчика (для лучшего сцепления)

10. Вставляем батарейки

Это не очень сложно. Сам недавно делал.

Обычно мы рассказываем о роботах, созданных различными научно-исследовательскими центрами или компаниями. Однако роботов с разной степенью успеха по всему миру собирают обычные люди. Итак, сегодня мы представляем вам десять самодельных роботов.

Робот MPR-1 примечателен тем, что он сконструирован не из железа или пластика, как большинство его собратьев, а из бумаги. Как утверждает создатель робота художник Kikousya, материалы для MPR-1 – бумага, несколько дюбелей и пара резиновых лент. При этом робот уверенно двигается, хотя его механические элементы также сделаны из бумаги. Кривошипно-шатунный механизм обеспечивает движение ног робота, а его ступни созданы так, что их поверхность всегда находится параллельно полу.

Робот-папарацци Boxie

Morphex

Truckbot

Робот-пайщик

Однажды американец Брайан Дори, занимающийся разработкой плат расширения, столкнулся со следующей проблемой: запаивать двухрядную гребенку пинов своими руками очень сложно. Брайану был необходим помощник, поэтому он решил создать робота, который умел бы паять. На разработку робота у Брайана ушло два месяца. Сделанный робот оборудован двумя паяльниками, которые могут запаивать два ряда контактов одновременно. Управлять роботом можно через ПК и планшет.

Mechatronic Tank

В каждой семье есть своё излюбленное хобби. Например, в семье американского инженера Роберта Битти конструируют роботов. Роберту помогают его дочери-подростки, а супруга и новорожденная дочь оказывают им моральную поддержку. Наиболее внушительное их творение – самоходная установка Mechatronic Tank. Благодаря 20-килограммовой броне этот робот-охранник – гроза любого преступника. Восемь эхолокаторов, установленных на башне робота, позволяют ему рассчитать дистанцию до объектов, находящихся в его поле зрения, с точностью до дюйма. Робот ещё стреляет металлическими пулями со скоростью в тысячу выстрелов в минуту.

Робособака

Американец по имени Макс создал мини-копию знаменитого . Несущую конструкцию робота Макс сделал из обрезков пятимиллиметрового акрилового стекла, а для скрепления всех частей воедино им были использованы обычные резьбовые болты. Кроме того, при создании робота были использованы миниатюрные сервоприводы, отвечающие за движение его конечностей, а также детали из набора Arduino Mega, координирующие двигательный процесс механического пса.

Робот-шар

Робот-колобок был сконструирован Джеромом Демерсом, работает он на солнечных батареях. Внутри робота есть конденсатор, который соединен с деталями питания от солнца. Он нужен для накапливания энергии в непогоду. Когда солнечной энергии достаточно, шар начинает катиться вперед.

Роборука

Изначально преподавателем Технологического института Джорджии Джилом Вайнбергом была сконструирована роборука для барабанщика, которому ампутировали руку. Затем Джил создал автоматизированную технологию синхронизации, благодаря которой двурукий барабанщик мог бы пользоваться роборукой в качестве дополнительной руки. Роборука реагирует на манеру игры барабанщика, создавая свой собственный ритм. Также роборука умеет импровизировать, анализируя при этом ритм, в котором играет барабанщик.

Читайте также: