Как сделать робота гуманоида
Обновлено: 07.07.2024
Guys calm down, stop freaking out, it's just a bunch of actuators and motors with rubber stretched over them to simulate facial movement. It's all preprogrammed. It's just for research.
Ребят, спокойно, не надо нервничать, это просто куча приводов и моторов с натянутой на них резиной для имитации лицевой мимики. Это всё запрограммировано. Это просто для исследований. Внутри: не-не-не-не-не
As the current writer on Terminator and the director of a movie with an android uprising, I would just like to say:
@terrill yoooo we have to chill on robots, there’s been 2 million movies made on why this is a bad idea
Эээй, мы должны притормозить с роботами, уже есть пара миллионов фильмов о том, почему это плохая идея
Один из пользователей возразил на это, заметив, что Ameca не имеет настоящего искусственного интеллекта, а всего лишь следует заданным указаниям. Об этом явно говорят и сами сотрудники компании Engineered Arts. Поэтому страх перед Ameca не имеет рациональных оснований. Твит, похоже, не убедил других пользователей и вызвал дискуссию о перспективах искусственного интеллекта и потенциальных угрозах человечеству.
@terrill Why is everyone freaking out about this. The facial expressions are quit good. But these are preprogrammed. The machine isn't making these on it's own accord. You're watchin a pre-defined set to actions. It's like watching a movie or listening to a song that's been recorded.
Почему все волнуются по этому поводу. Да, мимика получилась неплохой. Но всё это запрограммировано. Машина не делает что-то по своему желанию. Вы наблюдаете за предопределённым набором действий. Это похоже на просмотр фильма или прослушивание песни, которые записали заранее
@Silent_Approval @terrill When I listen to a recorded song I dont think to myself, "Hey, this music might one day destroy the human race."
@Silent_Approval @terrill In 2017, chatbots deviated from the programmed script to create their own language. They communicated, learned from it, and then created their own coded language. If they can evolve through communication beyond their programming, anything is possible.
В 2017 году чат-боты отклонились от программы, чтобы создать собственный язык. Они общались и обучались, а затем начали создавать свой собственный закодированный язык. Если они могут развиваться за границами дозволенного программой через общение друг с другом — возможно всё
Сейчас Ameca можно купить или арендовать для мероприятия. Робот построен на модульной платформе, так что его несложно переделать под собственные нужды. Специалисты Engineered Arts надеются, что со временем у них получится научить Ameca ходить, хотя они отмечают, что ходьба — сложная задача для робота, и предыдущие попытки создать ходячего двуногого робота были неудачными.
У бурных чувств неистовый конец
Он совпадает с мнимой их победой.
Разрывом слиты порох и огонь,
Так сладок мед, что, наконец,
и гадок:
Избыток вкуса отбивает вкус.
Не будь ни расточителем, ни скрягой:
Лишь в чувстве меры истинное благо.
Недавно от блогера Испанки узнал, что имя Долорес переводится с из языка как "боль"
ты скозал! Долор жто боль, Долорес никак не переводится, это имя. Так же в русском. Миша это медведь, но Михаил это имя.
Можешь назвать словом родоначальником
Фантомас, что с тобой стало?
Еще чуть-чуть и человечеству расскажут о технике безопасности на Севастополе.
Этими людьми в сети были болгары
Остановите его! Всё же заранее ясно по этому взгляду
Пф, куда им до нас
Skynet все ближе и ближе. Мне роботян заверните пожалуйста в максимальной комплектации.
думаешь, она не будет ломаться?
Годный слоган для продажи секс-кукол
Думаю по подписке можно будет обменять на новую и продолжать пользоваться.
Главное чтобы перечень её услуг не был по подписке за каждую 😆
главное, чтобы мылась
Эффект зловещей долины в действии.
Внатуре зловещая Долина
Да что ты знаешь о зловещей долине
Не знаю, ибо к сожалению, это не реклама.
Напомнило сериал "Лекс"))
пытается нравиться людям
Осуждаю!!
С него робота делали
Это ж стендовый аниматроник, нахуя там нейросети?
Ну вот есть у тебя 400 актуаторов и картинка как рукой двигает человек, ты собрался все это кодить лично? Заебись план
он очень хрупкий
Хрупкий он будет, если жидким азотом его залить. А пинать ногой титанового робота в пару сотен килограмм я бы не советовал.
Ты сначала ему нейросетку нормально напиши что бы эту хуйня хотя бы обьекты в пространстве могла обходить, а потом
А зачем обходить что-то, если можно просто напросто встроить, ну допустим, пулемёт?
Да блять достаточно даже прихуярить с скоростному дрону радар, пистолет и систему распознавания лиц и всё - он будет настолько быстрым, что человек его хуй собъёт, а если таких будет сотня воот, где начинается интересное.) И всё это Уже есть и воплощаемо.
Просто охуенно, выглядит на совершенно новом уровне в сравнении с тем, что пытались делать до этого. Бумеры, как всегда, дристают тугой струёй иррационального страха перед новыми технологиями.
Прост бумеры перегорели, они хотели видеть умных роботов еще в начале двухтысячных, а эта поебень резиновая может только глаза открывать. Бесполезная железка
Британская компания под названием Engineered Arts , что в переводе на русский означает "Инженерные Искусства", основанная в 2005 году, представляющая себя, в качестве ведущего разработчика в создании человекоподобных роботов с развлекательной целью.
В начале 2022 года, компания представила одну из своих передовых разработок, а именно робота-гуманоида, сделанного по прообразу человека по имени Ameca / Амека, обладающего человеческими качествами, мимикой и жестами. При создании Амеки британские конструкторы направили все свои усилия на то, чтобы человекоподобный робот обладал максимально естественной имитацией движением и мимикой человека.
Как мы можем видеть, робот может отображать человеческие выражения лица. Робот Амека может хмуриться, восторгаться и делать удивленное выражение лица. Помимо этого, робот способен производить сложные последовательные движения руками, лицевыми мышцами, а так же сжимать и разжимать кисти механических рук.
Так же, стоит отметить, что имитация мимики у робота действительно стоит на высоте. Сам же Амека представлен пока в не полном варианте, ходить, как человек он пока не умеет. Лицо робота покрыто искусственной кожей, но в дальнейшем разработчики планируют сделать ему цвет, который будет практически, не отличим от человеческой внешности, то есть робот будет выглядеть, как живой человек.
Разработчики показали, как Амека, может взаимодействовать с человеком. Когда человек попытался прикоснуться к его носу, роботу это не очень понравилось. Он сначала мимикой показал, что ему не нравится, когда кто-то нарушает его личное пространство, а затем, взяв человека за руку, отвел ее от лица в сторону.
Момент тестирования робота Амеки:
Конструкторы Амеки утверждают, что их робот, является вершиной прогресса в робототехнике. В которой соединился искусственный интеллект и человекоподобный робот. По словам работников компании, Амека будет применяться в качестве "чат-бота", а так же его можно использовать в качестве аватара для удаленного общения с другими людьми.
Доброго дня, мозгоинженеры! Это мозгоруководство расскажет вам как своими руками создать высококачественную роботизированную руку, причем с малыми затратами по себестоимости.
Шаг 1: Сравнение производительности аналогов
Как уже было сказано, данная самоделка не уступает промышленным аналогам, и достигнуто это тщательным подбором компонентов. На первой представленной таблице показано сравнение характеристик двигателя, который используется в коммерческих робо-руках и выбранным мной.
Зная производительность двигателей из промышленных аналогов, я подобрал подходящий по мощности, но более дешевый двигатель, то есть сила сжатия пальцев моей робо-руки как и у промышленных. Но как показано на второй таблице, скорость пальцев моей мозгоподелки выше коммерческих аналогов, что облегчает захват предметов и повышает производительность. На третьей таблице показаны размер и вес компонентов робо-руки и аналогов, и исходя из них видно, что использование 3D компонентов облегчает общий вес поделки.
И все же, несмотря на описанные преимущества, данная робо-поделка имеет и недостатки. Так напечатанные 3D компоненты более подвержены механическим повреждениям по сравнению с металлическими компонентами аналогов, то есть их проще сломать, но и при этом, проще отремонтировать. Еще в этой робо-руке отсутствует фиксирующий механизм, то есть необходимо постоянно прикладывать силу для удержания захвата, что снижает энергоэффективность.
Шаг 2: Компоненты
Конструкция этой робо-руки разрабатывалась на основе общедоступных и 3D-печатных компонентов, весь список которых, а также места приобретения, представлены в таблицах на мозгофото. Конкретные ссылки я не привожу из-за частой смены поставщиков, но если какой-либо компонент недоступен, то не бойтесь менять его на аналогичный!
Свои 3D-компоненты я распечатал с разрешением 0.2мм и 10% заполнением, что обеспечивает довольно быструю печать (около 14 часов) с необходимой прочностью получаемых деталей. Вам я тоже советую печатать детали для этой робо-поделки на максимальных значениях разрешения и заполнения вашего принтера.
Шаг 3: Сборка пальцев
Все пальцы, включая и большой, собираются однотипно, и этот процесс подробно показан на фото, а еще подробнее в инструкции.
На одном конце металлического тросика завязываем узел и скрепляем его каплей супер-клея, затем пропускаем тросик сквозь отверстие катушки до упора узелка. Пропускаем так, чтобы узелок оказался сверху катушки, а свободный конец выходил из нижнего отверстия.
Берем двигатель и нанизываем на его вал катушку, при этом нанизываем так, чтобы плоскость катушки плотно прилегла к плоскости вала, иначе есть риск повредить ее.
В элемент корпуса двигателя вставляем в небольшие отверстия два 6мм-х винта М2, аккуратно устанавливаем этот элемент на двигатель, находим нужное положение катушки/двигателя и закрепляем винтами.
Собираем элементы кончика пальца и связку, для крепления используем винты и гайки М2. При этом крепим не плотно, оставляя достаточную степень свободы суставам.
Через среднюю фалангу пропускаем связку и соединяем с верхней частью пальца, ориентируемся при этом на фото, а затем скрепляем 20мм-ми винтами М2 обе части пальца.
Далее соединяем связку с соответствующим отверстием в корпусе двигателя и закрепляем ее 12мм-м винтом М2, для этого потребуется полностью согнуть палец.
Соединяем палец с корпусом двигателя и через отверстие в нижней части скрепляем 20мм-м винтом М2.
Пропускаем свободный конец тросика внутри корпуса двигателя и через отверстие в нижней части пальца, завязываем узел, закрепляем его каплей супер-клея и обрезаем лишний конец тросика кусачками.
Повторяем все шаги с оставшимися пальцами, в том числе и большим, который хотя и имеет некоторое отличие в деталях, собирается аналогично. Когда все пальцы собраны, приступаем к ладони: берем пластину с 4 отверстиями, это задняя часть, и крепим к ней собранные пальцы на 6мм-ые винты М2. После этого устанавливаем переднюю пластину и закрепляем ее в двух местах к крайним пальцам 6мм-ми винтами М2.
Шаг 4: Сервопривод
Приступаем к окончательной мозгосборке. Берем сервопривод и вставляем в распечатанный для него суппорт, который должен плотно подходить к сервоприводу.
На большой палец монтируем кронштейн, который будет сцеплять его с сервоприводом и закрепляем 6мм-м винтом М2.
Кронштейн большого пальца соединяем с сервоприводом и закрепляем винтами, после этого прикладываем всю конструкцию большого пальца/сервопривода к передней пластине руки и в соответствующих местах скрепляем 6мм-ми винтами М2.
Механическая сборка завершена!
Шаг 5: Управление
Второй способ подходит для людей занимающихся компьютерными технологиями. Суть его в создании PID-контроллера или кнопочного управления для перемещения руки в различные положения.
На этом все, надеюсь было полезно. Удачи в вашем мозготворчестве!
Гуманоидные роботы устрашающе близко подобрались к нашей реальности. Правильно собранные, с использованием правильных материалов и правильных алгоритмов движения они становятся почти неотличимыми от своих органических копий. Почти. Самые новейшие из них уже способны разговаривать как мы, ходить как мы, а также выражать или по крайней мере имитировать целый спектр разнообразных эмоций. Некоторые из них уже вполне способны поддерживать разговор, а некоторые даже запоминают, когда в последний раз вы с ними говорили и о чем конкретно.
Кажется, еще немного — и они станут незаменимыми помощниками для пожилых, детей и любого другого человека, которому требуется ежедневная помощь по дому. К слову, уже проводятся целые исследования на тему эффективности гуманоидных роботов в поддержке в игровой форме детей с аутизмом.
И все же мы еще очень далеки от продвинутой робототехники. Предстоит проделать еще немало работы перед тем, как мы сможем встретиться лицом к лицу с машиной, и даже не будет подозревать о том, кто же на самом деле перед нами находится. Хорошо это или плохо, но работа продолжается, и не сказать, что инженеры не продвинулись в этом направлении. Ниже будет представлено шесть сверхреалистичных роботов, с которыми робототехники подобрались ближе всего к ожидаемому и одновременно пугающему результату.
Первый андроид-телеведущий
BINA48
BINA48 – это весьма смышленый робот, выпущенный в 2010 году компанией Terasem Movement под руководством предпринимателя и автора робота, Матрина Ротблатта. Дизайнер и исследователь робототехники Дэвид Хэнсон создал андроида BINA48 по образу и подобию жены Ротблатта, Бины Аспен Ротблатт.
Газета New York Times даже взяла у робота интервью. Он появлялся в National Geographic и даже путешествовал по миру, появившись в ряде телевизионных шоу. Посмотреть на то, как проходило интервью с BINA48, можно ниже.
Geminoid DK
GeminoidDK представляет собой ультрареалистичного гуманоидного робота, является результатом совместной работы частной японской компании и японского Осакского университета и был создан под руководством Хироси Исигуро, главы университетской Лаборатории интеллектуальной робототехники.
Робот был разработан по образу датского профессора Хенрика Шарфе из Университета Ольборг. Вполне неудивительно, что прототипом послужил человек, чья работа связана с философской сферой. В частности, проблемой, которой занимается профессор, является поиск ответа на вопрос о том, что определяет истину от лжи. Что интересно, андроид позаимствовал не только внешность Шафре. Он также унаследовал его привычки, поведение, манеру речи, а также мимику и язык тела.
Джунко Чихира
Этот сверхреалистичный робот был создан компанией Toshiba и работает полный день в туристическом информационном центре в Токио. Она приветствует посетителей центра и информирует их о текущих мероприятиях. Она знает японский, китайский, английский и немецкий языки и даже может на них петь.
Джунко Чихира была создана в рамках подготовки Японии к Олимпийским играм 2020 года. Планируется, что помогать туристам и обслуживающему персоналу во время наплыва поклонников спорта со всего мира будут не только информационные андроиды. Правительство страны также хочет задействовать автономных дронов и другие автоматизированные машины и сервисы.
Надин
Этот гуманоид был создан Наньянским технологическим университетом Сингапура. Ее имя Надин, и она рада общению практически по любому вопросу, который вы ей зададите. Она способна запоминать вещи, о которых вы говорили с ней ранее, и в следующий раз она обязательно вам о них напомнит.
София
Возможно, одним из самых современных и самых известных человекоподобных андроидов, показанных общественности, является София. Она множество раз появлялась в различных в телевизионных программах и в частности американском шоу The Tonight Show Starring Jimmy Fallon (Ночное шоу с Джимми Фэллоном). Андроида создала компания Hanson Robotics.
Она способна выражать целый набор различных эмоций с помощью своей имитации мимики и жестов и весьма активно жестикулирует своими руками. Для андроида даже создали ее собственный веб-сайт, где можно найти ее полную биографию, записанную ее голосом.
Все материалы добавляются пользователями. При копировании необходимо указывать ссылку на источник.
Читайте также: