Как сделать квадрокоптер в tinkercad

Добавил пользователь Владимир З.
Обновлено: 05.10.2024

Полет на квадрокоптере, несомненно, требует специального обучения. Так что, если возникают проблемы с управлением дроном, вы только начинаете или хотите отточить свои навыки — то попали по адресу!

Независимо от модели устройства, эта статья поможет поможет подготовиться к первому полету, подняться в воздух и изучить некоторые техники управления БПЛА. Здесь мы сжато дадим вам основную теорию по управлению беспилотником — от контрольных вопросов, которые нужно учитывать перед каждым полетом, до продвинутых методов пилотирования.

Что вы узнаете из этого руководства

На нашем сайте уже есть статья на тему как управлять квадрокоптером, но на почту постоянно поступают вопросы на данную тему, по этому мы решили попробовать составить еще более продвинутое руководство.

Естественно, не все начинающие пилоты находятся на одинаковом уровне по своим навыкам. По этой причине можно воспользоваться интерактивным оглавлением. Нажимайте на ссылки, чтобы переходить по разделам и изучать только то, что вам необходимо.

Начало работы и управление квадрокоптером

Прежде чем приступить к изучению, как управлять квадрокоптером – проверьте, требуется зарегистрировать дрон в росавиации, это устройства весом более 250 грамм. Подробно, о том, как зарегистрировать квадрокоптер можно прочитать по ссылке : Как зарегистрировать квадрокоптер в 2021 году что нужно знать о разрешении на дроны

Дроны, как правило, управляются с помощью пульта дистанционного управления или передатчика. Это удобное устройство чем-то напоминает игровые или игрушечные пульты дистанционного управления с кнопками и джойстиками (стики), выполняющими различные функции. Более профессиональные модели могут быть довольно сложными, и пользователю может потребоваться больше времени, чтобы использовать их в полной мере.

Независимо от того, насколько сложен беспилотник, пилот управляет левым и правым стиком, большими пальцами. Большинство моделей имеют примерно одинаковый набор функций. Оператор дрона может нажимать или дергать за джойстики, чтобы заставить дрона двигаться вверх, вниз, влево, вправо, а иногда по диагонали.

Для новичков рекомендуется сперва нажимать на стики легко и осторожно, Когда освоитесь, вы сможете делать более резкие движения.

По мере обучения вы научитесь чувствовать ваш коптер и постепенно будете понимать, как каждая деталь работает и взаимодействует друг с другом.

Примечание: в этой статье предполагается, что левый стик управляет рысканием и дроссельной заслонкой, а правый – креном и тангажем. В некоторых пультах управления расположение этих функций можно настроить самостоятельно.

Есть четыре основных функции управления квадрокоптером:

Крен (Roll): выполняется нажатием правого стика влево или вправо. Наклоняет БПЛА налево или направо.
Тангаж (Pitch): движение вперед или назад, выполняется путем перемещения правого стика в соответствующее положение.
Рыскание (Yaw): выполняется перемещением левого стика влево или вправо. Поворачивает устройство влево или вправо. Направляет переднюю часть коптера в разные стороны и помогает менять направление во время полета.
Газ/дроссель (Throttle): регулирует высоту. Для набора высоты сдвиньте левый стик вперед. Чтобы уменьшить высоту, потяните левый стик назад.

Пройдемся по каждому пункту подробнее:

Крен (правый стик)

Крен (англ Roll) перемещает квадрокоптер влево или вправо. Это делается путем нажатия правого стика на контроллере влево или вправо соответственно.

Когда вы зажимаете стик влево, пропеллеры будут толкать воздух вправо, заставляя коптер лететь влево. Если повернете стик вправо, коптер полетит вправо.

Тангаж (правый стик)

Тангаж (анг pitch) — наклон относительно горизонтальной поверхности. Регулируется путем нажатия правого стика на контроллере вперед или назад. Это наклоняет дрон, что приводит к его движению вперед или назад соответственно.

Когда правый стик выдвигается вперед, задняя часть корпуса задирается вверх, заставляя воздух толкать беспилотник вперед.

тангаж правый стик вверх

Если правый стик потянуть назад, нос квадрокоптера задирается вверх и воздух толкает беспилотник назад.

тангаж правый стик вниз

Рыскание (левый стик)

Рыскание или Yaw, вращает дрон по часовой стрелке или наоборот (движение вокруг вертикальной оси). Для этого нужно сдвигать левый стик влево или вправо.

Рыскание обычно используется одновременно с газом во время непрерывного полета. Это позволяет видеооператорам и фотографам следить за объектами, которые могут менять направление.

Газ/дроссельная заслонка (левый стик)

Газ, он же дроссельная заслонка или Throttle, дает пропеллерам беспилотника достаточно мощности для взлета. Во время полета эта функция работает постоянно.

Чтобы включить дроссельную заслонку, сдвиньте левый стик вперед.

Следите за тем, чтобы не выходить из зацепления полностью, до тех пор пока не окажетесь на расстоянии нескольких сантиметров от земли. В противном случае вы можете повредить квадрик.

Когда нос квадрокоптера смотрит по направлению к вам (а не ОТ вас), все функции используются в зеркальном отражении. Обращайте на это внимание, когда меняете направление.

Предполётная проверка

Вот контрольный список вещей, который нужно проверять перед каждым полетом:

Проверка погоды и безопасности локации

Вероятность осадков менее 10%.
Скорость ветра до 15 узлов (менее 7,5 м/с).
Нижняя кромка облаков не ниже 150 метров.
Видимость не менее 4,8 км.
Если вы запускаете коптер на рассвете или в сумерках, еще раз проверьте время гражданских сумерек.
Определить зоны взлета, посадки и аварийного зависания.
Определить, есть ли вероятность электромагнитных помех.
Определить, где находятся башни, провода, здания, деревья или другие препятствия.
Найти места скопления пешеходов и / или животных и при необходимости установить периметр безопасности.

Визуальный осмотр корпуса и систем квадрокоптера

Регистрационный номер отображается правильно и разборчиво.
Рама квадрокоптера, пропеллеры, двигатели, ходовая часть без повреждений.
Стабилизатор, камера, передатчик, полезная нагрузка, в норме.
Защита подвеса камеры и крышка объектива сняты.
Линза камеры чистые.
Пропеллеры, аккумулятор, SD-Карта, уф-фильтры объектива, установлены.

Включение квадрокоптера

Включить пульт дистанционного управления.
Включить коптер.
Установить соединение между контроллером и беспилотником.
Расположить антенны на пульте по направлению к небу.
Убедиться, что панель дисплея / экран FPV работает корректно.
При необходимости, откалибровать инерциальный измерительный блок (IMU).
На большинстве моделей квадрокоптеров рекомендуется калибровать компас перед каждым полетом.
Проверить уровень заряда батареи как на передатчике, так и на самолете.
Убедиться, что БПЛА получил данные о местоположении по GPS как минимум от шести спутников.

Проверка беспилотника при взлете

Поднимитесь на небольшую высоту на 10-15 секунд.
Проверьте, нет ли нарушений в работе.
Послушайте, есть ли необычные звуки.
Проверьте тангаж, крен и рыскание.
Проверьте наличие электромагнитных помех.
Сделайте еще одну проверку для обеспечения безопасности в зоне выполнения полетов.

Взлет

Прежде чем мы начнем, давайте рассмотрим несколько важных рекомендаций по безопасности:

Если столкновение неизбежно, снизьте газ до нуля, чтобы не повредить квадрокоптер, не поранить кого-нибудь или не пораниться самому.
Выньте аккумулятор из квадрокоптера, прежде чем выполнять с ним какие-либо работы. Если он случайно включится и пропеллеры начнут вращаться, возможно, вам будет сложно выполнять в дальнейшем полеты с травмированными пальцами.
Держите пальцы подальше от пропеллеров, когда они движутся.
Если вы новичок и учитесь летать в помещении, привяжите дрон или искусственно ограничьте пространство для полёта (клетка, подушки и т. п.)

Выбор безопасного и законного (!) места для полета также имеет решающее значение для безопасной эксплуатации. Вот несколько советов по поиску идеального места взлета:

Мы рекомендуем начинать с большого открытого пространства, например, парка или поля. Многие люди предпочитают учиться на траве, поэтому, если дрону нужно совершить аварийную посадку, у него, по крайней мере, будет какая-то подушка безопасности в виде травяного покрова.
Держитесь подальше от людей или животных.
Как новичок, избегайте ветреных условий и помните об ограничениях, указанных в характеристиках вашего квадрокоптера (см. Руководство пользователя).
Наконец, выберите легальное, безопасное и визуально интересное место для полета на дроне.

Отлично! Теперь, когда вы разобрались в основных функциях и приняли все необходимые меры безопасности, вы готовы к полету.

Чтобы поднять дрон в воздух, вам нужен только дроссель.Очень медленно поднимите дроссельную заслонку (левый стик), чтобы пропеллеры заработали. Потом остановитесь.
Повторите это несколько раз, пока не поймёте, насколько чувствительна дроссельная заслонка/газ.
Медленно нажимайте на дроссель дальше, пока коптер не оторвется от земли. Затем опустите дроссель до нуля и дайте дрону приземлиться.

Поздравляем! Вы знаете, как запустить свой дрон. А теперь давайте научимся зависать в воздухе.

Учимся зависать в воздухе и приземляться

Чтобы зависнуть, вам нужен сперва дроссель, для взлета. Затем регулируйте положение устройства правым стиком, чтобы дрон оставался на месте.
Также может потребоваться немного отрегулировать рыскание на левом стике, чтобы коптер не поворачивался.
Используйте дроссель, чтобы дрон оторвался от земли примерно на 30 см.
Отрегулируйте положение с помощью правого стика (и, если необходимо, левого), чтобы дрон оставался на месте.
Когда вы будете готовы к приземлению, медленно уменьшите значение дросселя.
Когда дрон оторвется от земли на пару сантиметров, полностью отключите дроссель и дайте беспилотнику приземлиться на землю.
Повторяйте это, пока не почувствуете уверенность в управлении, зависая в воздухе и мягко приземляясь.

Полёт квадрокоптера вперёд/назад и влево/вправо

Чтобы летать на дроне влево, вправо, вперед и назад, вам потребуется удерживать дроссель с постоянной скоростью, чтобы дрон оставался в воздухе. Затем, нужно использовать правый стик, чтобы маневрировать дроном в нужном вам направлении.

Переведите квадрокоптер в режим зависания.
Зажмите правый стик вперед, чтобы коптер пролетел немного вперёд.
Потяните правый джойстик назад, чтобы вернуть его в исходное положение.
Теперь переместите его еще на пару сантиметров назад и верните в исходное положение.
Сдвиньте правый стик влево, чтобы переместить коптер на пару сантиметров влево.
Верните его в исходное положение, затем подлетите немного вправо.
Если беспилотник начинает вращаться (рыскание), поверните левый стик влево или вправо, чтобы дрон смотрел в одном направлении.

Совет: когда квадрокоптер двигается в любом направлении, вы, вероятно, заметите, что он теряет высоту. Чтобы удерживать устройство на одной и той же высоте, нажимайте на дроссель и увеличивайте мощность при каждом повороте или движении.

Как летать по квадратной траектории

полет на квадрокоптере по квадрату

Вы уже можете отрываться от земли и знаете, как управлять дроном в четырех основных направлениях. Пришло время объединить эти навыки и начать летать по квадрату. Это поможет вам понять, как одновременно управлять всеми функциями.

Чтобы летать по квадрату, держите дрон все время развернутым от себя.
Зажмите правый стик вперед (тангаж) и пролетите на пару метров вперед. Затем верните правый стик в середину и зависните на месте.
Сдвиньте правый стик вправо и пролетите несколько метров. Верните джойстик в исходное положение.
Оттяните правый стик назад (крен) и отлетите на пару метров. Затем зависните на месте в течение нескольких секунд, зажмите правый стик влево и верните дрон в исходное положение.

Итак, квадрокоптер облетел имитируемый квадрат в воздухе. Повторите упражнение несколько раз, пока не поймете,что полностью освоили простейшие навыки полета.

Полёт по кругу

В этом разделе вы отточите свои навыки одновременного контроля за всеми функциями. Чтобы летать на дроне по кругу, вы будете использовать тангаж, крен и газ одновременно.

Как обычно, воспользуйтесь дроссельной заслонкой, чтобы взлететь. Затем выбирайте, хотите ли вы лететь по часовой стрелке или против часовой стрелки.
В этом примере предположим, что вы летите по часовой стрелке (вправо).
Держите дрон развернутым от себя, и нажимайте на правый стик по диагонали вверх и вправо. Это задействует одновременно тангаж, и крен, и дрон начнет лететь по кругу вправо.
Пролетев пару метров, начните поворачивать правый стик правее, чтобы сделать крен больше. Ваш квадрокоптер начнет маневрировать вправо.
Еще через несколько метров, начните вращать правый стик по диагонали в нижний правый угол, продолжайте, пока дрон не вернется в исходное положение.
Попробуйте изменить направление и медленно вращайте правый стик, чтобы летать по кругу. Если вы заметили, что дрон начинает вращаться и поворачиваться то в одну сторону, то в другую, сдвиньте левый стик влево или вправо.

Рыскание для вращения дрона

Взлетите с помощью дроссельной заслонки.
Достигнув комфортной высоты, зажмите левый джойстик в любом направлении. Дрон начнет вращаться на месте.
Поверните его на 360 градусов. Затем нажмите на левый стик в противоположном направлении и поверните его на 360 градусов в обратную сторону.
Повторите повороты, пока не поймёте, как задается направление квадрокоптера без изменения его положения в воздухе.

Непрерывный полёт

Чтобы управлять коптером, вы должны научиться одновременно вращать его и менять направление.

К этому нужно привыкнуть, потому что дрон будет направлен под разными углами в зависимости от того, с какой стороны вы находитесь относительно него. Вам нужно будет внимательно следить за тем, как каждое движение стиков будет влияет на полет.

Взлетите и зависните в воздухе.
Поверните дрон под небольшим углом (рыскание).
Используйте правый стик, чтобы лететь влево / вправо и вперед / назад.
Поверните устройство под другим углом и снова используйте правый стик для управления.
Продолжайте повторять эти движения, пока не научитесь летать под разными углами.
Чтобы летать непрерывно, медленно толкайте правый стик вперед.
Толкая правый стик вперед, одновременно направляете его влево или вправо.
Летайте в разных направлениях, нажимая правый стик вперед и регулируя его влево и вправо (тангаж), а также используя левый стик (рыскание), чтобы изменить направление, в котором смотрит дрон.
Затем попробуйте отрегулировать высоту дрона, перемещая левый стик вперед и назад (дроссель).

Резюме по управлению квадрокоптером

Давайте ещё раз подытожим, какие этапы должны быть освоены в процессе обучения пилотированию квадрокоптером.

Узнайте, как четыре основных элемента управления дроном — крен, тангаж, рыскание и дроссель (газ) — влияют на движение дрона.
Разберитесь в составных частях вашего дрона и в том, что каждая из них делает.
Проверяйте свой беспилотник на предмет безопасности (см. Раздел 2).
Ознакомьтесь с мерами предосторожности.
Используйте дроссельную заслонку, чтобы взлететь.
Научитесь взлетать и приземляться.
Освойте, как разворачивать БПЛА на 180 (360) градусов.
Разберитесь в управлении дроном влево / вправо и вперед / назад.
Потренируйтесь управлять дроном по квадрату и по кругу.
Научитесь вращать квадрокоптер с помощью функции рыскания
Узнайте, как управлять дроном непрерывно.
Сделайте все вышеперечисленное, но на высоте нескольких метров.

Техника полета пилотов продвинутого уровня

Вот еще пару продвинутых упражнений для полета, которые можно освоить после всего вышеперечисленного:

На видео ниже представлены 15 лучших упражнений для оттачивания мастерства управления дроном:

Заключение

Поздравляем, вы научились основным техникам управления коптером и готовы к потрясающим полетам!

Соблюдая все инструкции по безопасности и наши советы, риск повреждения беспилотника существенно снижается. Обращайтесь к нашему гайду, если что-то забудется или окажется непонятным. И не бойтесь, если какие-то элементы не получаются сразу — лучше потратить время и как следует проработать непонятные упражнения на небольшой высоте, чем надеяться разобраться на ходу.

Желаем вам исключительно безветренной погоды, хорошей видимости и всегда исправного дрона!

Tinkercad - это онлайн-редактор. Находится он по адресу. Он условно бесплатен.При регистрации до 14 лет нужно подтвердить свой аккаунт, через родителей или опекунов посредством уплаты 99 центов.

Работа с Tinkercad. [ ]

Вверху слева расположено меню Копировать, Вставить, Дублировать, Удалить, Отменить, Повторить.

В левой части рабочей области расположено вертикальное меню вида:

Исходный вид — возвращает камеру в первоначальное положение.

Вписать в вид — приблизить камеру к объекту.

Увеличить — приблизить камеру.

Уменьшить — отдалить камеру.

Вкл/выкл - ортогональный вид.

В правой части экрана – меню следующего содержания:

2. Сгруппировать несколько выделенных объектов.

3. Разгруппировать выделенные объекты.

4. Инструмент выравнивания. Полезная функция для объединения объектов между собой. Точнее, с помощью нее вы сможете спозиционировать один объект на краю другого. Или, например, ровно посередине, не пытаясь вручную поймать нужную точку.

5. Отзеркаливание объекта по любой оси.

Tinkercad позволяет импортировать в редактор как готовую модель в форма stl, obj так и изображение в векторном формате svg. Это позволит вам переводить 2D-рисунки в 3D. Например, можно импортировать изображение и сделать какой-то предмет/сувенир с рельефом по рисунку.

Рабочая плоскость — изменение плоскости построения объекта. Является гранью другого объекта. Линейка — инструмент, отображающий все размеры выделенного объекта.

В боковой панели меню разбито на три подменю:

Так же среди примитивов есть Буквы, Цифры и символы. Буквы только латиница. Можно использовать инструмент TEXT и писать кириллицей.

6.Изменение модели

При выделении любой модели появляются точки и стрелочки.С помощью этого можно менять форму и размеры нашей модели.

Точки (кружки) по нижним вершинам нашей модели изменение размеров по осям XY. Если мы подведем курсор, то увидим вот такую картину.

Точка сверху позволяет нам менять размеры нашей модели по оси Z.Стрелочка сверху позволяет нам поднимать/опускать нашу модель над рабочей поверхностью. Можно опускать и ниже. Но все что ниже нуля у нас будет обрезаться при экспорте в STL-файл для печати.

Появляются две шкалы. Если мы начинаем двигать мышкой по внутренней шкале, то модель вращается по 22.5 градуса – 1/16 круга. А если по наружной - то по одному градусу.

Список горячих клавиш. [ ]

Стрелки курсора – двигать объект по рабочему столу по осям X,Y

Shift + Стрелки курсора – двигать объект по рабочему столу по осям X,Y c шагом *10

Alt + левая кнопка мыши – дублировать объект

Shift + левая кнопка мыши – выделить несколько объектов

Shift пока вращается объект – поворот на 45 градусов

Alt + удерживать одну сторону объекта – изменение размеров стороны объекта

Alt + удерживать угол объекта – одновременное изменение размеров сторон объекта по XY

Shift + удерживать угол объекта – масштабирование, одновременное изменение размеров объекта по осям X,Y,Z

Shift + Alt + удерживать угол объекта – масштабирование, одновременное изменение размеров объекта по осям X,Y,Z

Shift + Alt + удерживать верх объекта– масштабирование, одновременное изменение размеров объекта по осям X,Y,Z

Shift + правая кнопка мыши – обзор модели в одной плоскости

Ctrl + V – Paste - вставить объект

Ctrl + Z – Undo – отменить последнее действие

Ctrl + G – Group – группировка объектов.

Ctrl + Shift + G – Un-group – разгруппировать составной объект

Ctrl + A – Select All – выделить все объекты

Del – Delete – удалить объект(ы)

W –Workplane toggle – изменить/повернуть рабочую поверхность

В этой статье мы расскажем о том, что такое квадрокоптеры и какими они бывают. Поговорим о том, какие из них подойдут для начинающих и профессионалов, затронем особенности и ограничения, которые лучше знать еще до приобретения и первого полета.

Как работают квадрокоптеры?

Квадрокоптеры представляют собой летательные аппараты на четырех винтах. Они работают от батареи и управляются при помощи смартфона или пульта. Основной принцип работы — регулировка вращения винтов, а продвинутые модели имеют начинку с дополнительными улучшениями стабилизации и другими сенсорами.

Некоторые модели имеют такие полезные функции, как автоматическое уклонение от препятствий и зависание в воздухе. Квадрокоптеры отличаются дизайном, функциями, размерами, назначением, способом управления и дополнительными фишками. Все это влияет и на цену — чем сложнее начинка, тем коптер дороже.

Дроны бывают учебными, трюковыми и съемочными. Учебные устроены так, чтобы переносить ошибки начинающего пилота. Трюковые летают более резко и быстро, а съемочные обладают крутыми фото- и видеовозможностями за счет встроенной камеры.

Вначале лучше купить небольшой коптер, чтобы научиться управлять им с пульта и никому не навредить.

Какие квадрокоптеры бывают?

Сначала вы должны выбрать аппарат. Дроны начинающих в любом случае будут падать и врезаться в препятствия, поэтому они чаще всего имеют небольшие размеры, защиту и запасной комплект винтов. Мелкие аппараты подойдут и для детей, они могут летать в помещениях.

Управление таких коптеров значительно упрощено и предназначено для отработки базовых навыков. Здесь есть лишь самые необходимые функции — взлет, стабилизация, посадка и автоматические трюки. Чтобы как можно лучше изучить функции выбранной модели — смотрите обзоры на конкретную модель.

Куда шире выбор дронов среднего размера — здесь и учебные, и трюковые, съемочные и даже домашние. Из нюансов — трюковые и гоночные коптеры отличаются ярким окрасом, а съемочные дроны имеют продвинутую камеру с подвесом и системой стабилизации. Существуют и профессиональные модели с большой грузоподъемностью, но они предназначены для узкоспециализированных задач.

Что нужно знать перед запуском дрона?

Перед тем, как включить аппарат, разберитесь с инструкциями, почитайте характеристики и научитесь управлять коптером. Необходимо четко знать предназначение каждой кнопки на пульте. Обязательно подключите коптер к смартфону, если такая функция предусмотрена. Откройте приложение и рассмотрите параметры — там они обычно представлены более подробно. Кроме того, дрон может не найти GPS без подключения к смартфону, и тогда он просто не взлетит.

Что нужно для управления квадрокоптером?

Для управления используются смартфон и/или пульт. Пульт обычно имеет два рычажка, левый отвечает за перемещение коптера по вертикали (вверх, вниз и поворот влево-вправо), а правый — за управление по горизонтали. Наличие остальных функций и соответствующих кнопок определяется конкретной моделью дрона, поэтому необходимо изучить инструкцию к ней. Бывают кнопки для съемки, посадки домой и выполнения трюков, разница может скрываться даже в способе нажатия кнопки — долгие и короткие нажатия могут отвечать за разные действия.

Когда и где можно летать на дроне?

Коптер может летать в светлое время суток в пределах прямой видимости. По возможности избегайте электромагнитных помех и других препятствий, выберите поле вдали от деревьев и ЛЭП. Не запускайте дрон во время плохой погоды — тумана, ветра, дождя. По началу управляйте дроном в режиме новичка. Не выставляйте дополнительных параметров, пока не почувствуете, что уверенно управляете аппаратом.

Где летать нельзя?

Нельзя летать над стратегически важными объектами или аэродромами, а также в людных местах, чтобы никого не травмировать. Запрещено снимать массовые спортивные мероприятия и подниматься на высоту более 150 метров. Чтобы увидеть места, в которых можно летать, откройте сайт полетных планов. Рекомендуется проверить ваше место на таком сайте перед полетом. Актуальные данные конкретно для вашей местности придется уточнять.

Готовимся к полету

Вы прочитали обзоры, зарядили батарею, поучились на симуляторе, выбрали и проверили местность, погода хорошая.

При первом полете стойте сзади коптера. Определить зад можно по зеленым огонькам, а перед — по красным огонькам или по камере. Попытайтесь слегка поднять дрон и посадить его. Поднимайте коптер сразу на 0,5-1 метра, так как в противном случае он может попасть в воздушный вихрь у самой земли.

Всегда держите дрон в зоне видимости и не поворачивайте его переднюю часть боком или на себя. Выберите начальную и конечную точки полета и попробуйте провести коптер в нужный пункт, не разворачивая его. Потом повторите то же, но с разворотом. Не торопясь, сделайте восьмерку.

Если вы забыли, с какой стороны у коптера нос, слегка качните его вперед. Следите за тем, чтобы коптер не улетел слишком далеко и чтобы заряда хватало для возврата на начальную точку.

Квадрокоптеры могут стать для вас полезными помощниками или интересным развлечением. Для кого-то это — игрушка, а для кого-то — профессиональный инструмент для съемок. Главное — разобраться, научиться и выбрать нужную для вас модель. И не улетайте далеко, пока не наберетесь опыта.

ВНИМАНИЕ! FPV система представляет собой такую цепочку: камера -> передатчик -> приёмник -> дисплей (очки). Все указанные на сайте комплектующие работают на частоте 5.8MGhz, то есть всё совместимо! Вот вам возможные варианты FPV наборов:

Передающие части:
● Экшн камера (SJCAM, YI, GO PRO) + специальный кабель к передатчику + передатчик (есть готовый комплект)
● FPV камера + передатчик
● FPV камера с передатчиком (Eachine TX02, с антенкой в виде гриба)

Приёмные части:
● Приёмник + дисплей 7″
● Приёмник + оцифровщик Easycap (подключается по USB к ноуту или планшету)
● FPV очки (имеют встроенный приёмник. )

NTSC или PAL? PAL – частота кадров (строк) выше, но разрешение ниже, разница конечно минимальна. Ну и у нас PAL в стране – лампочки вечером не будут мерцать и бесить.

RunCam Split 4

Курсовая камера + запись 4К на карту памяти!

Eachine TX06

Камера 700TVL + передатчик 5.8

Foxeer Razer

Одна камера – куча вариантов. OSD на борту

RunCam Phoenix 2

Caddx Ratel 2

1200TVL, OSD на борту

EKEN H9

Самая дешёвая экшн-камера

Eachine TX805

Eachine TX526

Дисплей

OTG FPV

Приёмник для смартфона

Антенна “леденец”

Новый тип антенн под 5.8

Eachine EV800

Самый дешёвый шлем

Eachine EV800D

Eachine EV100

Самые дешёвые очки

Eachine EV300D

Более дорогие очки

Fat Shark Attitude V6

ПОЛЁТНЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ

APM2.8

Наборы

Pixhawk

ВИДЕО

СОВЕТЫ ПО СБОРКЕ

ВАЖНОЕ

1. Во время калибровки регуляторов ПРОПЕЛЛЕРЫ ДОЛЖНЫ БЫТЬ СНЯТЫ, иначе можно порубиться в капусту
2. Перед включением очков, шлема и передатчика видео АНТЕННА ДОЛЖНА БЫТЬ УСТАНОВЛЕНА, иначе сгорит электроника

СБОРКА РАМЫ И УСТАНОВКА ЭЛЕКТРОНИКИ

1. Используйте синий фиксатор резьбы для сборки резьбовых соединений рамы. Без него – может открутиться.
1.1 Если взять красный – конструкция получится неразборная.
1.2 Старайтесь наносить фиксатор на винт, а не на гайку.
2. Крепите регуляторы к лучам на двусторонний скотч и изоленту.
3. Провода между камерой и передатчиком скрутите в тугую косичку.
3.1 Косичка должна быть не параллельна и не перпендикулярна сигнальным проводам от регуляторов и проводам от RC приёмника.
4. RC приёмник желательно вытащить из корпуса, припаять к полётному контроллеру, и отрезать лишние ноги.
4.1 Желательно купить микро версию приёмника, она меньше и легче
4.2 Если у вашего RC приёмника 2 антенны, то они должны быть расположены под 90 градусов друг к другу, и по 45 градусов к горизонту.
5. Между рамой и аккумулятором желательно добавить нескользящую прокладку, например кусочек резины или вспененной китайской упаковки. Либо ленту – липучку.
5.1 Балансировочный шлейф крепите либо лентой прямо вместе с аккумулятором, либо используйте крепление этого шлейфа на основных проводах от аккумулятора.
6. Коннектор аккумулятора желательно припаивать не напрямую в плату распределения питания, а на отрезках ТОЛСТОГО провода длиной 2-3 см. Это упростит подключение/отключение аккумулятора, и уменьшит шанс поломки платы распределения при падении.
7. Докупите грибовидные антенны для FPV, вход: RP-SMA male
8. Курсовая FPV камера в пластиковом корпусе гораздо легче, чем камера в металлическом. Но если вы учитесь летать и боитесь убить камеру, то лучше взять металлическую.
9. HD камера необязательна, просто летать можно и без неё. Она нужна для записи красивых видосов.
10. Для съёмки используйте “новый” и сбалансированный комплект пропеллеров, чтобы на камере не были видны вибрации и “кисель”. Для обычных полетушек годятся поцарапанные и имеющие вмятины пропеллеры.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ И ЗАЩИТА ЭЛЕКТРОНИКИ

1. Для защиты электроники от влаги используйте электроизоляционный лак Plastic 71. Наносить в 3 слоя с просушкой в 1 час.
1.1 Качество нанесения защитного покрытия можно контролировать под УФ лампой
2. Провода от моторов (3 штуки) паяйте напрямую к регуляторам, отпаяв родные провода от регуляторов.
3.1 Сделайте это до того, как покрывать плату регулятора лаком.
4. Сигнальные провода от регуляторов к контроллеру паяются в следующем порядке: задний правый, передний правый, задний левый, передний левый.
4.1 Если ваши регуляторы поддерживают DSHOT, чёрные сигнальные провода можно отрезать. Если только OneShot или MultiShot, то делать этого нельзя.
4.2 Земля и сигнальный провод должны быть скручены в косичку. Если у вашего регулятора они идут в виде плоского шлейфа – разъедините их, и скрутите в косичку.
5. Припаяйте танталовый конденсатор с напряжением минимум 6.3 В и ёмкостью 10 – 50 мкФ на шину питания полётного контроллера.
6. Пищалку можно достать из компьютера.
7. Барометр нужно защитить чёрным поролоном. Да-да, именно чёрным.
8. Залейте ноги матрицы FPV камеры эпоксидкой.
9. Запеньте монтажной пеной внутреннюю полость FPV антенны.
10. Залейте эпоксидкой светодиодные панели.

ЗАРЯДКА АККУМУЛЯТОРОВ

Аккумуляторы (грубо) имеют следующие характеристики: напряжение, ёмкость, ток заряда, ток разряда. Напряжение пишется в Вольтах, но по хорошему напряжение определяет число банок S. S (англ. “Series” – последовательный) определяет число ячеек (банок) в аккумуляторе, соединённых последовательно. Напряжение одной ячейки лития составляет 3.7 В (3 В минимум, 4.2 В максимум). Таким образом параметр S определяет диапазон напряжений, в которых работает ваша сборка. В умных зарядниках типа IMAX B6 при зарядке выставляется именно число банок S, напряжение зарядник определит сам. Ещё есть индекс P (англ. “Parallel” – параллельный), обозначающий число банок, соединённых параллельно. Например код 3S2P означает, что аккумулятор состоит из 6 банок, 3 сборки последовательно по 2 параллельно соединённых аккумулятора.
Зарядный и разрядный токи напрямую зависят от ёмкости аккумулятора, и связаны через параметр С – токоотдача (токоприём). Чтобы перевести ёмкость в Амперы, нужно ёмкость в Ампер*часах умножить на токоотдачу. Например на аккумуляторе вы можете прочитать 1300 mah 70 С, то есть это 1.3 Ампер часа * 70 = 91 Ампер. Это максимальный ток, который можно снять с аккумулятора без вреда для него. Параметр очень важный, например при проектировании коптера нужно брать акум, который сможет отдать ток, равный сумме максимальных токов через регуляторы оборотов. Например есть 4 регулятора по 25 А каждый, значит суммарный ток 100 А. Хотим акум ёмкостью 3500. 100 / 3,5 = 28, округляем в большую сторону => 30. Нужен акум с ёмкостью 3500 mah и отдачей 30 С. В характеристиках акума токоотдача называется Discharge Rate.

Зарядный ток для обычных LiPo аккумуляторов не должен превышать 1 С, то есть быть меньше или равным ёмкость аккумулятора в Ампер*часах. При токе в 1 С аккумулятор зарядится за 1 час. То есть наш аккумулятор из предыдущего примера можно заряжать током 3,5 А максимум. Можно 1 А, 2 А, 3 А, но вот 4 А уже не рекомендуется. Сейчас есть мощные модификации LiPo аккумуляторов, например графеновые (Infinity RC Graphene). У них в характеристиках можно найти строчку Charge Max Rate: 5C, то есть заряжать можно током, в 5 раз превышающим ёмкость! А это значит, что акум зарядится за 1/5 часа, то есть за 12 минут! Но зарядник и БП такой мощности ещё нужно поискать (пример: гоночный акум из моего видео 1300 mah, заряжать можно током 6.5 А). В зарядниках типа IMAX B6 зарядный ток ставится вручную, и не должен превышать допустимого для аккумулятора, а также мощность (напряжение * ток) не должна превышать мощность вашего БП, иначе будет ошибка.

Что касается хранения аккумуляторов: у меня на канале есть видео “советы по использованию литиевых аккумуляторов”, вот информация оттуда подходит. Основные моменты:

Читайте также: