Как сделать квадрокоптер из пластилина

Добавил пользователь Alex
Обновлено: 04.10.2024

Итак, перед тем как приступить к сборке дрона, первым делом необходимо выбрать раму. Вы можете исполнить её самостоятельно, либо использовать уже готовые решения (UAV frame kit). Как вы уже смогли заметить, что для создания мультироторных БЛА можно использовать различные типы рам и конфигурации. Поэтому в этом разделе мы рассмотрим распространённые или основные типы рам, материалы исполнения, а также вопросы касающиеся проектирования.

Типы рам БПЛА

Трикоптер

Описание: БПЛА, который имеет три луча, каждый из которых соединен с мотором. Передней частью трикоптера принято считать сторону стыка двух лучей (Y3). Угол между лучами может варьироваться, но, как правило он составляет 120°. Чтобы противодействовать гироскопическому эффекту неравномерного числа роторов, а также для изменения угла поворота, задний двигатель должен иметь возможность вращаться (достигается установкой обычного RC серводвигателя). Чтобы исключить из сборки применение сервопривода, используют конструкцию Y4, которая подразумевает соосную установку дополнительного мотора на заднем луче.
Преимущества: Необычный внешний вид дрона. Лучших лётных характеристик достигает при полёте в прямом направлении. Цена (для сборки требуется меньшее количество моторов и регуляторов ESC).
Недостатки: Асимметричная конструкция. Требует применение сервопривода. Сложность исполнения заднего луча (поскольку сервопривод должен быть установлен вдоль оси). Не все полётные контроллеры поддерживают такую конфигурацию.

Квадрокоптер

Гексакоптер

Описание: Конструкция Y6 представляет собой тип гексакоптера у которого в основе не шесть лучей, а три, каждый из которых соединён с парой соосно установленных моторов (итого 6 моторов). При этом стоит обратить внимание, что нижние пропеллеры проецируют тягу вниз.
Преимущества: Меньшее количество компонентов по сравнению с гексакоптером. Поднимает больше полезной нагрузки по сравнению квадрокоптером. При использовании винтов с встречным вращением исключается гироскопический эффект, как у Y3. В случае отказа одного из моторов, допускается вероятность, что дрон сможет осуществить мягкую посадку, а не разбиться.
Недостатки: Более дорогой по сравнению с квадрокоптером из-за использования дополнительных деталей, равноценных по стоимости деталям гексакоптера. Дополнительные моторы и детали увеличивают вес коптера, а значит, чтобы получить то же время полёта, что и у квадрокоптера, необходимо будет использовать АКБ большей ёмкости. Как показывает практика, тяга полученная на Y6, немного ниже чем у обычного гексакоптера, вероятно, потому, что нижний винт влияет на тягу верхнего винта. Не все полётные контроллеры поддерживают такую конфигурацию.

Октокоптер

Описание: У октокоптера восемь лучей, каждый из которых соединен с мотором. Передней частью гексакоптера принято считать сторону стыка двух лучей.
Преимущества: Больше моторов = больше тяги, и соответственно повышенная избыточность, позволяющая дрону уверенно перемещаться с тяжёлыми и дорогостоящими DSLR камерами.
Недостатки: Больше моторов = более высокая цена и большой АКБ. Ввиду своей дороговизны актуален только для профессиональной сферы.

Описание: Конструкция X8 по-прежнему является октокоптером, только не с восемью, а с четырьмя лучами, каждый из которых соединён с парой соосно установленных моторов (итого 8 моторов).
Преимущества: Больше двигателей = больше тяги, и соответственно повышенная избыточность. Больше шансов мягко посадить дрон в случае отказа мотора.
Недостатки: Больше моторов = более высокая цена и большой АКБ. Ввиду своей дороговизны актуален только для профессиональной сферы деятельности.

Размер БПЛА

Материалы исполнения БПЛА/Конструкция

Ниже приведены наиболее распространенные материалы исполнения используемые для изготовления рам мультироторных дронов, соответственно список не полный. В идеале рама должна быть жёсткой с минимально возможной передачей вибрации.

Поролон (Пена) — как единственный материал для изготовления рам БЛА используется редко, и, как правило, в комбинации с жёстким каркасом или усиленной конструкцией. Также может применяется в стратегических целях; в качестве защиты несущих винтов (пропеллеров), шасси, не редко выступает в качестве демпфера. Поролон может быть разных типов от мягкого до относительно жёсткого.

Дерево — если в приоритете дешевизна конструкции, то дерево — это отличный вариант, который значительно сократит время сборки и изготовления запасных частей. Древесина достаточно тверда и является проверенным временем материалом. Важно чтобы при изготовлении рамы использовалась идеально прямая древесина (без изгибов и деформации).

Пластик — для большинства пользователей доступен только в виде пластиковых листов. Имеет тенденцию к изгибу и как таковой не идеален. Отлично подходит для изготовления защитного каркаса или шасси. Если вы рассматриваете возможность 3D печати, следует учитывать временной интервал изготовления (возможно проще купить комплект дооснащения UAV frame kit). 3D печать деталей отлично себя зарекомендовала при создании небольших квадрокоптеров.

Алюминий — доходит до потребителя в различных формах и размерах. Вы можете использовать листовой алюминий для исполнения корпуса, либо экструдированный алюминий для реализации лучей дрона. Алюминий не такой лёгкий, по сравнению с углеродным волокном или G10, зато цена и долговечность выступают главными преимуществами материала. Вместо разрушения или трещин, алюминий имеет склонность к изгибу. Для работы с материалом требуется только пила и дрель.

G10 (разновидность стекловолокна) — не смотря на то, что внешний вид и основные свойства практически идентичны с карбоном (углеродным волокном), является менее дорогим материалом. В основном доступен в листовом формате и используется для реализации верхних и нижних пластин рамы. Также в отличии от углеродного волокна, G10 не блокирует радиочастотные волны.

PCB (Печатная плата – пластина из диэлектрика) — по сути аналог стекловолокна, но в отличии от последнего всегда плоские. Иногда используется в качестве верхних и нижних пластин рамы, с целью уменьшения количества используемых деталей (например, плата распределения питания часто встроена в нижнюю панель). Рамы нано/мини квадрокоптеров могут быть исполнены из одной печатной платы включающей в себя всю электронную начинку.

Углеродное волокно — самый востребованный материал из-за лёгкого веса и высокой прочности. Процесс изготовления по прежнему исключительно ручной. Как правило серийно производятся простые формы, такие как плоские листы, трубчатые комплектующие; исполнение сложных трехмерных форм осуществляется на заказ.

Для общего развития ребенка полезны не только теоретические знания, но и практика. Когда ребята занимаются творческим процессом, у них формируется логика, мышление, развивается моторика рук. Одно из наиболее полезных занятий – пластилиновая лепка. Предлагаем Вам полную информацию о том, как своими руками можно слепить вертолет из пластилина для детей разного возраста – пошаговые инструкции, видео-материалы, различные способы сборки, и готовые примеры самых популярных вертолетов.

Пошаговая инструкция как сделать из пластилина вертолет
Лепим с детьми или начинающим простой пластилиновый вертолетик
Вертолет МУХА из пластилина
Пожарный вертолет из пластилина
Вертолет из киндера и пластилина
Робокар Хелли
Видео мастер-классы поэтапно показывают лепки поделок в виде вертолетов
Лепим из пластилина военный вертолет
Ми-24
UH-1D Huey
Видео мастер классы по созданию макетов и реалистичных моделей

Пошаговая инструкция как сделать из пластилина вертолет

Для работы можно выбирать любые оттенки пластилина по желанию, или строго придерживаться оригинальной цветовой гаммы, если создавать уменьшенную копию конкретного вертолета.

Рассмотрим пошагово, как делать из пластилина вертолет:

Из голубого куска пластилина вылепливают большой и маленький шары-модули, соединяют их. Формируют корпус фюзеляжа вертолета, придавая модулям слегка приплюснутый (с краев) вид.
Затем скатывают белые шарики – два маленьких, один большой. Из маленьких создают имитацию иллюминаторов дверей пассажирского салона – каждый шарик сплющивают, придавая трапециевидную форму. Их фиксируют по бокам корпуса. Большой шар растягивают в овал, придают форму лобового стекла (у кабины пилота), затем крепят спереди.
Из голубого пластилина лепят продолжение корпуса-хвост. Для этого кусок скатывают в колбаску с одним острым концом. Тупой частью этот модуль фиксируют к заднему основанию корпуса вертолета.
Из коричневого или красного пластилина скатывают тонкие жгутики, слегка их сплющивают, переднюю, часть каждого (как у лыжи) загибают кверху – шасси готовы. Их соединяют с основным корпусом с помощью небольших шариков (по два на каждое шасси).
Лепят малый (рулевой) винт на хвост, он необходим данной технике для маневренного разворота в воздухе. Четырем пластилиновым шарикам желтого цвета придают форму вытянутых и плоских капелек, закрепляют на кончик хвоста сбоку. Сверху в серединку лепят соединительный кружочек (для прочности и законченности вида).
Большой (несущий) винт изготавливают аналогично маленькому из того же желтого цвета, но модули значительно крупнее. Сборка в том же порядке.

Последними создают фары из красного или оранжевого пластилина в виде двух кружков. Их помещают впереди на корпусе под лобовым стеклом. По желанию, можно стекой прорисовать контур дверей, фактуру внешней части корпуса.

Чтобы у вертолета большой винт и малый могли крутиться, составляющие элементы фиксируют к проволоке, которую потом аккуратно вставляют в корпус и хвост вертолета, соответственно.

Лепим с детьми или начинающим простой пластилиновый вертолетик

Очень простой вариант лепки вертолета из пластилина для детей 5 лет следующий:

Вертолет из пластилина для детей готов.

Вертолет МУХА из пластилина

Детям средней группы или даже малышам младшей группы можно предложить слепить вертолет-Муху, он отличается самой простой конструкцией – его винт состоит из двух лопастей.

Пожарный вертолет из пластилина

Детям школьного возраста 1-3 класса или старше, целесообразно предложить более сложные варианты, например пожарный вертолет. Чтобы он был максимально схож с оригиналом, потребуется красный, черный и белый пластилин.

Вертолет из киндера и пластилина

За несколько минут можно создать вертолетик из пластилина и киндера (пластмассового контейнера из-под мини-игрушки). Последний (овальной формы) будет выполнять функцию готового корпуса фюзеляжа.

Робокар Хелли

Этот вариант будет выглядеть особенно красиво из воздушного пластилина:

Собирают поделку из вылепленных деталей.

Видео мастер-классы поэтапно показывают лепки поделок в виде вертолетов

Лепим вертолет из пластилина после просмотра видеоматериала, он поможет произвести сборку поделки без ошибок, максимально аккуратно и красиво.

Лепим из пластилина военный вертолет

Чтобы досконально понять, как сделать из пластилина военные вертолеты своими руками, нужно внимательно изучить конструкцию данной техники – она более сложная, чем у обычного вертолета.

Последними создают шасси-колеса – впереди одна пара двойная и в середине (по бокам) еще 2 шт.

UH-1D Huey

Проволоку используют для моделирования шасси и тонких элементов лобового стекла, иллюминаторов – ее обмазывают пластилином. Малый и большой винты (каждый из 2-х лопастей) изготавливают из узких полосок прочного картона. Их можно обкрутить изолентой, или аккуратно обмазать пластилином. Установку производят на проволоку, появляется эффект вращения.

Видео мастер классы по созданию макетов и реалистичных моделей

Работа, выполненная из пластилина на картоне, отличается долговечностью и прочностью. Уменьшенную копию вертолета следует изготавливать аккуратно, поэтапно, руководствуясь видеоматериалом.

Лепка пластилинового вертолета очень занимательный процесс. Можно создать целый ангар разных вариантов данной техники, начиная от простейшей модели и заканчивая сложными. Работа позволит не только ознакомиться с разновидностями вертолетов, но и узнать историю авиатехники.

Лепка из пластилина очень популярный вид творчества среди детей. Поделки из пластилина для детей развивают у них мелкую моторику, воображение и расширяют понятия о цвете и форме.

Помимо этого такое занятие благоприятно влияет на нервную систему, психику и эмоциональное состояние ребёнка.

Краткое содержимое статьи

Возрастная категория

Изготавливать простые поделки из пластилина рекомендуется начинать уже с годовалого возраста. Однако, к каждому ребёнку нужен индивидуальный подход. Сначала надо показать ребёнку как сделать поделку из пластилина, и если он проявит интерес, то можно продолжить процесс вместе с ним. В противном случае оставить занятия на позднее время.

С 1 до 3 лет дети начинают управлять своими руками, в таком возрасте желательно приучать ребёнка к простым занятиям:

Разминать пластилин;
Отрывать от него кусочки;
Скатывать шарики;
Раздавливать и приплющивать шарики ладошками либо подходящими предметами;
Скатывать роллы различной толщины и длины;
Заворачивать роллы колечками;
Лепить из отдельных частей цельную поделку.

Для детей такой возрастной категории желательно приобретать воздушный пластилин.

С 3 до 5 лет ребёнок уже владеет руками в полной мере и может лепить из обычного пластилина, а поделки сможет изготовить более сложные, интересные, несущие какой-то смысл.

Воздушный пластилин

В настоящее время в продаже легко можно найти воздушный пластилин.

Он может быть представлен под другими названиями:

Бархатный (лёгкий);
Зефирный;
Застывающая масса.

Тематика

Можно сыграть с детьми в продуктовый магазин, налепив поделки еды из воздушного пластилина. Такая игра очень понравится ребёнку, особенно если выбрать для этой цели пластилин ярких красивых цветов.

Из любого пластилина можно слепить что угодно. Главное, чтобы это нравилось малышу. Чаще всего делают поделки из пластилина на тему:

Животный мир. Популярная тема среди детей разного возраста и пола.
Растительный мир. Виды поделок зависят от фантазии и возраста малыша.
Еда. Тема для любого возраста. Малышам под силу изготовить овощи и фрукты, детям постарше — тортики, пирожные, ресторанные блюда, с красивым оформлением.
Тематические фигурки. К каждому событию можно слепить символические фигурки, которые смогут поднять настроение взрослым и детям.

Для изготовления поделок потребуется специальный инструмент из пластика. Часто он идёт в комплекте с пластилином.

Материалы и инструменты для лепки

Помимо лопаточки, стоит подумать о подготовки рабочего места.

В качестве рабочей поверхности подойдёт:

Специальная дощечка;
Клеёнка;
Лист картона;
Кухонная доска для разделки.

Так же могут пригодиться некоторые природные и искусственные материалы, такие как:

Шишки;
Орешки;
Камушки;
Бусинки;
Стразы и т.п., всё зависит от задуманного изделия.

Поэтапное описание (инструкция)

Приготовив всё необходимое, можно приступать к работе. Желательно создавать поделки из пластилина пошагово, уделяя внимание каждому этапу процесса.

На первых занятиях с ребёнком лучше создавать простые фигуры из пластилина. Можно для начала, чтобы он научился скатывать шарики. После из них возможно сделать различных насекомых или миниатюрный зоопарк.

Конфеты на палочке из пластилина

Леденцы из пластилина на палочках привлекут детишек своими различными яркими цветами. Для работы потребуется набор пластилина и шпажки для канапе.

Нужно скатать разноцветные шарики.
Раскатать их тонкими колбасками.
Далее можно готовить из них леденцы разных форм.

К примеру, скручивать из двух колбасок спиральки, косички и т.п. Готовые конфетки нанизать на палочки.

Ёжик с семечками из пластилина

Сделать ёжика несложно, нужен будет коричневый пластилин для туловища, для глаз и носа бусинки, а для колючек семечки.

Скатать из пластилина шарик.
Вытянуть его с одной стороны, чтобы получилась форма капли.
Прилепить глаза и носик.
По всей спине ёжика разместить семечки, острой стороной кверху.
Можно расположить на иголках миниатюрное пластилиновое яблочко либо грибочек.

Букет цветов из пластилина

Пластилиновые букеты могут быть самые разнообразными, нужно только проявить фантазию. Для самого простого варианта нужно:

Взять пластилин розового, красного и зелёного цвета.
Скатать тонкие зелёные колбаски и нарезать семь одинаковых по длине частей.
Скатать розовую колбаску, приплюснуть её, формируя полоску.
Полоску разрезать на семь частей, которые надо свернуть спиралями (бутоны).
Бутоны насадить на зелёные стебли.
Собрать букет и украсить красным пластилиновым бантиком.

Ёлочка из пластилина

В преддверии Нового Года можно создать с ребёнком красивую ёлочку. Понадобится лишь пластилин зелёного цвета, палочка из бамбука и ножницы.

Слепить из пластилина зелёный конус, произвольного размера.
Насадить его на палочку, выступающую в роли ствола.
При помощи ножниц надрезать бока конуса, создавая иголочки, затем слегка загнуть их кверху.

Черепашка из пластилина

Отличной идеей будет совместно с детьми слепить из пластилина забавную черепаху.

Скатать зелёный шарик из пластилина (голова).
Слепить ещё пять шариков только меньшего диаметра (лапки и хвостик).
Скатать большой коричневый шар и сформировать из него панцирь.
Прилепить коричневые приплюснутые пластилиновые кружки маленького размера, создавая подобие текстуры панциря.
Прилепить голову с шеей, лапки и хвост к панцирю.
Чем-либо острым проделать ноздри и рот.
Прилепить глаза.

Котёнок из пластилина

Можно доверить ребёнку самому слепить простую фигурку котёнка. Потребуется только обычный пластилин.

Оторвать небольшой кусочек пластилина, подходящего цвета.
Хорошенько раскатать, придавая овальную форму.
Сформировать туловище котёнка.
Скатать небольшой шарик (голова) и прилепить его к туловищу.
Слепить лапки, скатав четыре колбаски.
Прикрепить их к туловищу.
Слепить два треугольничка розового цвета (уши).
Раскатать колбаску для хвоста.
Сделать глазки и носик. Вот и все!

Если что-то не понятно, то фото поделок из пластилина могут послужить наглядным пособием.

Квадрокоптер — это не только весело и интересно. Такое устройство можно использовать для аэрофотографии, доставки небольших грузов, выполнения задач патрулирования, участия в соревнованиях. Именно для последней цели множество профессионалов предпочитает покупать не готовые модели, а собирать квадрокоптер своими руками. Сделать это можно и в домашних условиях. Главное — правильно подобрать комплектующие.

С чего начинать

Первое, что стоит уяснить начинающему, который решил сделать квадрокоптер своими руками: обойтись без покупки специальных комплектующих не получится. Летающая четырехвинтовая машина представляет собой достаточно сложную компьютеризированную систему. Поэтому приобретение специальной управляющей платы, сигналы с которой будут стабилизировать и направлять мультикоптер — является обязательным.

Несколько советов помогут собрать дрон с высокими шансами на положительный результат.

Не стоит делать самодельный квадрокоптер большим. Разумно начать с надежной, устойчивой и прочной модели.
Двигатели для дрона нужно выбирать с запасом. Во-первых, этим достигается большая свобода при сборке рамы. Мощные двигатели компенсируют ошибки, связанные с недостаточной грузоподъемностью. Во-вторых, характеристики большинства моторов китайского производства завышены.
Минимальное количество проводки и соединений позволит как уменьшить массу, которую будет иметь самодельный дрон, так и минимизировать наводки и потери на сопротивление.

И главное — не стоит сразу пытаться делать квадрокоптер с камерой. Это устройство (если хочется получать качественное изображение) не только громоздкое и довольно тяжелое, но и неизбежно разбалансирует дрон.

Готовые комплекты

Профессиональные спортсмены, использующие гоночные дроны, предпочитают покупать готовые наборы для сборки. Это так называемые комплекты ARF. В них входит минимальный набор компонентов, чтобы сделать дрон своими руками с предсказуемыми характеристиками. При этом владельцу предлагается некоторая свобода в модификации параметров изделия путем замены лопастей, батарей и других комплектующих.

Наборы ARF обычно включают:

детали рамы;
основная печатная плата;
двигатели;
лопасти;
батареи;
соединительные шлейфы;
крепежные элементы.

После того, как самодельный квадрокоптер собран, на него устанавливают систему управления. Ее можно купить отдельно.

Совет! Рекомендуется приобретать комплект из пульта и приемника. Они полностью синхронизированы между собой и не требуют сложной настройки.

Еще одно достоинство комплектов ARF — широкие возможности модификации летных характеристик дрона. Можно собрать квадрокоптер с большим радиусом действия, подключая его к соответствующей системе управления. Или обеспечить хорошие характеристики маневренности, используя специальные пульты.

Сборка в домашних условиях

Квадрокоптер можно собрать самому, в домашних условиях. Без покупки сложных электронных компонентов обойтись не получится. А вот силовую раму с ногами двигателей можно сделать из подручных материалов. Есть несколько вариантов сборки. Раму можно сделать из пластиковых труб водопроводной сети или собрать конструкцию из тонкого алюминиевого профиля квадратного сечения.

Самый простой способ — выполнить раму из фанеры. Для этого потребуется квадрат, размеры которого подбираются под габариты будущего коптера. К основанию рамы из фанеры будут крепиться ноги двигателей. Это может быть как готовое изделие промышленного производства, так и вручную изготовленные детали. Пошаговая сборка силовой рамы выглядит следующим образом.

Делается чертеж конструкции, вид сверху. Соблюдается угол 90 градусов между ногами, равное расстояние между двигателями по диагонали.
Определяется габарит центральной части из фанеры или профиля, путем разметки необходимых мест крепления ног.
Если ноги двигателей сделаны из подручных материалов, например, низкого профиля — необходимо предусмотреть надежное место для крепления двигателей.

Сделать всю работу самостоятельно получится только у людей с высоким уровнем навыка моделирования и использования ручных инструментов. Требуется максимальная точность и минимальное количество материала.

Совет! Для начинающих рекомендуется купить готовую раму для сборки. Пользователь сразу получает изделие, у которого предусмотрено место для размещения батарей, двигателей, до минимума снижена масса.

Двигатели

Рекомендуется приобретать для сборки коптера в домашних условиях готовый комплект двигателей с системой управления. Это избавит от возможных отклонений в оборотах и других сложностях балансировки. Если же хочется все собрать самому, включая систему подъемных двигателей, следует ориентироваться на:

диаметр пропеллеров, который вычисляется по размерам рамы;
габариты посадочного пространства для двигателя (площадь и высота боковой опоры-стенки).

Далее делается выбор двигателя по его маркировке. Производитель всегда указывает диаметр статора и высоту двигателя. К каждому изделию приводится тип и размер лопастей, рекомендуемых к применению. После этого, основываясь на массе беспилотника и оборотах двигателя при зависании (указывается в паспорте) — подбирается конкретная марка пропеллера.

Выбор лопастей

Лопасти — одна из простых деталей, которым мало уделяют внимания начинающие. От конструкции данного элемента зависят летные характеристики дрона в целом. Рекомендации по выбору лопастей следующие.

Если собирается квадрокоптер с камерой, нужно добиться минимальных вибраций при движении. Это позволяют сделать двухлопастные пропеллеры.
Трехлопастные пропеллеры дают больше тяги, но для приведения их в действие требуется большая мощность двигателя.

Второй главный фактор выбора лопастей — материал, из которого они изготовлены. Для начинающих, при сборке первых моделей, можно купить пластиковые пропеллеры. Но стоит помнить, что они не отличаются прочностью. Пластик деформируется, высыхает (меняет жесткость). Кроме этого, в ходе эксплуатации лопасти повреждаются пылью и другими взвесями в воздухе, из-за чего растет их аэродинамическое сопротивление.

Металлические пропеллеры — оптимальный выбор, если хочется получить долговечный дрон со стабильными характеристиками. Стоят такие изделия дороже пластика, но служат гораздо дольше, показывая стабильные характеристики. Стоит помнить, что металлические пропеллеры неизбежно потребуют двигатели большей мощности для своего вращения.

Третий тип материалов, используемых для изготовления лопастей — композитные полимеры, многослойная конструкция. Такие пропеллеры легкие и прочные. Их цена высока, однако в области спортивных дронов композитные материалы лопастей не имеют конкурентов.

Важно! Если сборка квадрокоптера в домашних условиях планируется впервые, то при покупке лопастей не стоит экономить. Нужно внимательно изучать приводимую производителем разницу в массах отдельных пропеллеров в комплекте. На практике, покупая набор лопастных блоков дороже всего на 10% от средней цены, можно избавиться от работ по балансировке системы.

Система управления

Система управления, рекомендованная к покупке для начинающих, состоит из пульта и приемника, устанавливаемого на коптере. Сегодня на рынке представлено великое множество комплектов, предлагающих разный функционал. Например, может быть реализована:

система взаимодействия по радио или Wi-Fi каналу;
GPS для ориентирования и движения по маршруту;
схема позиционирования, работающая не в 2, а в 6 и более степенях свободы;
система автоматического гашения инерции, позволяющая дрону висеть полностью неподвижно и сразу останавливаться при поступлении команды баз паразитных раскачиваний.

От класса решения напрямую зависит стоимость системы управления. Поэтому рекомендуется тщательно проанализировать сферу применения и задачи коптера перед выбором того или иного комплекта его электроники.

Алгоритм сборки

Сборка квадрокоптера не представляет большой сложности.

Делается рама, сборкой готового комплекта или создания конструкции из подручных материалов.
На центральную пластину рамы крепится электроника управления. Это плата, регулирующая обороты двигателей и обрабатывающая сигналы с пульта.
К плате управления присоединяется приемник радиосигнала. Его можно закрепить на раме термоклеем.
Строго на равных расстояниях от центра рамы до оси привода, на ногах сверлятся отверстия для крепления двигателей.
Прокладываются провода, силовая сеть управления двигателями. Если покупался комплект оборудования, в нем есть все нужные проводники и инструкция. В случае, когда работа делается своими руками, стоит помнить: проводка соединяется в соответствии с типом управляющей платы, схема подачи питания параллельная.

Завершается сборка тщательным изолированием мест соединения проводов термоусадкой. При необходимости защиты плат управления от влаги, они накрываются кожухами. После этого можно присоединять аккумулятор и тестировать коптер в работе.

В качестве заключения

Если не экономить на покупке комплектующих, собрать самодельный дрон не составит труда. Достаточно действовать аккуратно, в соответствии с инструкциями производителя тех или иных компонентов. Как правило, после первой удачно собранной модели у начинающих появляются амбиции и желание собрать дрон с улучшенным функционалом. Чтобы минимизировать траты, следует предусмотреть такой вариант заранее. Например, купить плату управления, поддерживающую прямое подключение камеры или передачу сигнала на смартфон по протоколу Wi-Fi.

Читайте также: