Управление на ардуино своими руками

Обновлено: 06.07.2024

Arduino - аппаратная платформа для разработки устройств, с платой ввода/вывода и простой средой разработки на Processing/Wiring. Базируется на МК Atmel AVR (ATmega), большинство плат программируются через USB. Платы Arduino позволяют своими руками создавать различные устройства, являются хорошим инструментом для начинающих и обучения МК. Большинство устройств можно собрать даже не прибегая к помощи паяльника!
В данном разделе вы найдете различные интересные схемы и проекты для платформы Arduino, их клонов Freeduino, Seeeduino, а также плат Raspberry Pi, Python и др. Не забудьте посетить форум по Arduino

Инфракрасный пульт дистанционного управления — один из самых простых способов взаимодействия с электронными приборами. Так, практически в каждом доме есть несколько таких устройств: телевизор, музыкальный центр, видеоплеер, кондиционер. Но самое интересное применение инфракрасного пульта — дистанционное правление роботом. Собственно, на этом уроке мы попытаемся реализовать такой способ управления с помощью популярного контроллера Ардуино Уно.

ИК-пульт

Что нужно для того, чтобы научить робота слушаться инфракрасного (ИК) пульта? Во-первых, нам потребуется сам пульт. Можно использовать обычный пульт от телевизора, а можно приобрести миниатюрный пульт от автомагнитолы. Именно такие пульты часто используются для управления роботами.

На таком пульте есть 10 цифровых кнопок и 11 кнопок для манипуляции с музыкой: громкость, перемотка, play, stop, и т.д. Для наших целей более чем достаточно.

ИК-датчик

Во-вторых, для приема сигнала с пульта нам потребуется специальный ИК-датчик. Вообще, мы можем детектировать инфракрасное излучение обычным фотодиодом/фототранзистором, но в отличие от него, наш ИК-датчик воспринимает инфракрасный сигнал только на частоте 38 кГц (иногда 40кГц). Именно такое свойство позволяет датчику игнорировать много посторонних световых шумов от ламп освещения и солнца.

Для этого урока воспользуемся популярным ИК-датчиком VS1838B, который обладает следующими характеристиками:

несущая частота: 38 кГц;
напряжение питания: 2,7 — 5,5 В;
потребляемый ток: 50 мкА.

Можно использовать и другие датчики, например: TSOP4838, TSOP1736, SFH506.

Подключение

Датчик имеет три вывода (три ноги). Если посмотреть на датчик со стороны приёмника ИК сигнала, как показано на рисунке,

то слева будет — выход на контроллер,
по центру — отрицательный контакт питания (земля),
и справа — положительный контакт питания (2.7 — 5.5В).

Принципиальная схема подключения

Внешний вид макета

Программа

Подключив ИК-датчик будем писать программу для Ардуино Уно. Для этого воспользуемся стандартной библиотекой IRremote, которая предназначена как раз для упрощения работы с приёмом и передачей ИК сигналов. С помощью этой библиотеки будем принимать команды с пульта, и для начала, просто выводить их в окно монитора последовательного порта. Эта программа нам пригодится для того, чтобы понять какой код дает каждая кнопка.

Загружаем программу на Ардуино. После этого, пробуем получать команды с пульта. Открываем монитор последовательного порта (Ctrl+Shift+M), берём в руки пульт, и направляем его на датчик. Нажимая разные кнопочки, наблюдаем в окне монитора соответствующие этим кнопкам коды.

Проблема с загрузкой программы

В некоторых случаях, при попытке загрузить программу в контроллер, может появиться ошибка:

TDK2 was not declared In his scope

, и удаляем файлы: IRremoteTools.cpp и IRremoteTools.h. Затем, перезапускаем Arduino IDE, и снова пробуем загрузить программу на контроллер.

Управляем светодиодом с помощью ИК-пульта

Теперь, когда мы знаем, какие коды соответствуют кнопкам пульта, пробуем запрограммировать контроллер на зажигание и гашение светодиода при нажатии на кнопки громкости. Для этого нам потребуется коды (могут отличаться, в зависимости от пульта):

FFA857 — увеличение громкости;
FFE01F — уменьшение громкости.

В качестве светодиода, используем встроенный светодиод на выводе №13, так что схема подключения останется прежней. Итак, программа:

Загружаем на Ардуино и тестируем. Жмем vol+ — светодиод зажигается. Жмем vol- — гаснет. Теперь, зная как это все работает, можно вместо светодиода управлять двигателями робота, или другими самодельными микроэлектронными устройствами!

К размышлению

Несмотря на то, что инфракрасные пульты всё еще сильно распространены, этот способ передачи данных сильно проигрывается более современным подходам. Для управления устройствами удобнее использовать bluetooth, wi-fi или zigbee. Также для создания самодельных устройств с дистанционным управлением подойдут низкоуровневые передатчики: самый простой RF433 или RF315, а также более серъёзный NRF24L01.

Ардуино: инфракрасный пульт и приемник : 73 комментария

Во-первых спасибо за пример!
но он не работал у меня(

пришлось его доделать=)

IRrecv irrecv(2); // указываем вывод, к которому подключен приемник

decode_results results;
int Relay = 4;

у меня тоже не заработал скетч . вот скетч который у меня
заработал.

IRrecv irrecv(6); // указываем пин, к которому подключен IR приемник
decode_results results;

void setup() // процедура setup
irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием инфракрасного сигнала

Serial.begin(9600); // подключаем монитор порта
>

// включаем и выключаем светодиоды, в зависимости от полученного сигнала

if (results.value == 12535991) digitalWrite(11, HIGH);
>
if (results.value == 12574751 ) digitalWrite(11, LOW);
>
if (results.value == 16718055) digitalWrite(12, HIGH);
>
if (results.value == 16724175) digitalWrite(12, LOW);
>
irrecv.resume(); // принимаем следующий сигнал на ИК приемнике
>
>

А какая библиотека?

Большое спасибо за познавательный урок, я бы хотел попросить вас усложнить задачку и сделать при помощи ШИМ плавное вкл/откл светодиода. Спасибо!

Дополнить программу кодом в данном месте (для увеличения яркости)
case 0xFFA857:
// например
int val = 0;
val += 50; // значение может быть любым
// или val++; для более плавного перехода
if (val > 255) val = 255
analogWrite( 13, val );
break;

при этом коде светодиод просто включается, плавности нет.

Нужно подключать к выходам с ШИМ (PWM)

надо добавить, чтобы работало
pinMode(13, OUTPUT);

Подключил как в гайде, но все равно не работает( Имею в виду что монитор не показывает что я нажал пультом) но это не такой пульт как в этом гайде. В чем может быть проблема?

Скетч залился успешно, без ошибок? Причины могут быть разные. Например, пульт дает сигнал на частоте 40КГц, а приемник скорее всего 38КГц.

Я пробовал и таким же пультом и пультом от телевизора все работает. Посмотри все ли у тебя подключено правильно.

Как сделать так что бы ик приемник получал один и тот же сигнал, у меня он принимает с одной кнопки разные коды

у меня просто нули пишет какую бы кнопку ни не нажимал.

У разных пультов разный код.

А почему на схеме и на внешнем виде макета отличается подключение выводов? На схеме у вас (слева направо) идёт земля выход вход, а на макете земля вход выход.

Я просмотрел уже несколько сайтов по подключению этого приёмника — везде подключают по разному, у одних левый вывод это выход, у других земля. Чепуха какая-то.

Спасибо за замечание! Оказалось, что в редакторе схем fritzing ИК-датчик отображается неверно. Заменили на правильный вариант. Теперь всё как надо. Если не заработает, ищите проблему в другом.

разные выводы на сенсоре и на плате ky-022
вносите корректировку.

Можно ссылочку на деталь в Fritzing

Я пишу скетч на управление сервой с помощью ик приёмника и вылетает ошибка:
‘results’ was not declared in this scope

void setup() Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием
MyServo.attach(4);

void loop() if ( irrecv.decode( &results )) switch ( results.value ) case 0xFFA25D:
MyServo.write(0);
break;
case 0xFF629D:
MyServo.write(90); //поворот на 90 градусов
break;
>
irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
>

Спасибо за пример! Заработал с первого раза. Очень доходчиво и просто. Спасибо.

Использовал скетчи из этой темы для того, что бы сделать лазертаг мишень: принимает ИК сигнал выстрела, загорается и гаснет, но вот какие вопросы:
1. Как только программа загружается в Ардуино — диод горит сразу.
2. Что надо сделать, что бы принял сигнал — моргнул 500 мсек — погас?

IRrecv irrecv(2); // указываем вывод, к которому подключен приемник

void setup() Serial.begin(9600); // выставляем скорость COM порта
irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием
pinMode(3, OUTPUT);
>

void loop() if ( irrecv.decode( &results )) < // если данные пришли
switch ( results.value ) case 0x2FD58A7:
digitalWrite ( 3, HIGH );
delay (10);
case 0x2FDD827:
digitalWrite ( 3, LOW);
delay (100);
>
Serial.println( results.value, HEX ); // печатаем данные
irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
>

Автору респект.
Alexandr, отдельная благодарность.
Светодиод горел на авторском скетче вполнакала,
с Вашей поправкой все заработало отлично.

Скачайте библиотеку IRremote.h

Походу проблема в библиотеке

Бывает такое при подключении платы с уже запущенным приложением Arduino IDE. Закрой ИДЕшку, извлеки провод, с помощью которого прошиваешь плату, запусти ИДЕ, подключи плату(ардуинку). PROFIT

Можно сделать проще: зайти в программу, Инструменты, Порт и выбираем

Добрый день? возможно ли подключить к uno серво шилд и wi-fi шилд? если нет, то какой вариант возможен?

извините,но в вашем коде какая то фигня… Вставте ваш код в word и вы поймёте.

собрал все по схеме светодиодом моргать получается а когда вместо светодиода цепляю реле неработает

Скорее всего тока не хватает для управления реле.
Какое реле подключаете?

Доброго времени суток!
Господа, я новичок в освоении Ардуино, Но!
Получаю команды с пульта всегда в двух числах, исходя из этого
хотел бы спросить профессионалов — Почему 2 цифры?
Как я понял одна из них и есть код сигнала, а вторая преселектор (т.е доп сигнал, для считывания нажатия комбинации кнопок в момент времени),.
Так, как в моем случае, мне нужна быстрая реакция на нажатие, я включил их в обработку
Пример ниже…

IRrecv irrecv(2); // указываем вывод, к которому подключен приемник

void setup() pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
Serial.begin(9600); // выставляем скорость COM порта
irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием
>

if (results.value ==32||results.value==2080)
digitalWrite( 13, HIGH );
>
if (results.value ==33||results.value==2081)
digitalWrite( 13, LOW );
>
if (results.value ==17||results.value==2065)
digitalWrite( 12, HIGH );
>
if (results.value ==16||results.value==2064)
digitalWrite( 12, LOW );
>
irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
>
>

У меня при case пишет что неуказонное значение.Помогите

Покажите свой скетч

Допишите 0x Например у вас код кнопки получился CE1972FD, значит пишем case 0xCE1972FD

ПОМОГИТЕ УМОЛЯЮ! ЗАГРУЖАЮ СКЕТЧ И ПИШЕТ ОШИБКУ!

Какая ошибка? case неверный? Допишите перед вашим значением кода 0x Например case 0xCE1972FD

Почему приёмник иногда пишет в консоль разные коды на одну и ту же кнопку? Как эти коды можно контролировать в понятный для Android вид чтобы создать программный пульт?

ТЫ НА ПУЛЬТЕ НАЖИМАЕШЬ РАЗНЫЕ КНОПКИ ПРОСТО СМОТРИ НА ПУЛЬТ И НАЖИМАЙ НОГТЕМ НА ОДНУ КНОПКУ НЕ УДЕРЖИВАЯ ПРИМЕРНО МЕНЬШЕ СЕКУНДЫ!

Почему светодиод не на полную мощность работает?

Может, сопротивление поменьше поставьте

ГДЕ ВЫ ПОКАЗАЛИ КАК ПОДКЛЮЧАТЬ ИК ДАТЧИК ТАМ НЕ ПРАВИЛЬНО МОЖНО БЫЛО ПОДКЛЮЧИТЬ НА 3 ВОЛЬТА А МОТОР НА 5 ИЛИ НА СЕМЬ ВОЛЬТ МЕНЬШЕ ПЯТИ ВОЛЬТ МОТОРУ НЕ ХВАТАЕТ МОЩНОСТИ!

Функция tone () использует таймер 2, который по умолчанию IRremote также использует при использовании чипа ATmega2560.
В файле IRremoteInt.h вы можете определить, какой таймер использовать. Или скачайте библиотеку TonePlayer

Скобки одинарные поставьте.

Скетч використовує 6502 байтів (22%) місця зберігання для програм. Межа 28672 байтів.
Глобальні змінні використовують 236 байтів (11%) динамічної пам’яті, залишаючи 1812 байтів для локальних змінних. Межа 2048 байтів.
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x78
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x86
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x66
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x86
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x78
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x06
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x18
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0xe6
Сталася помилка при вивантаженні скетча

Судя по ошибке, Arduino IDE не может залить скетч на плату по каким-то причинам. При этом скетч скомпилирован, к программе уже претензий нет. Проверьте кабель, подключение. Может загрузчик слетел с ардуины, такое тоже бывает.

встроенный 13светодиод после загрузки скетча не переключается.И не пишет ошибку

Добрый день! Кто знает: как сделать так, чтобы светодиод горел столько, сколько жмешь кнопку на пульте? Зараннее спасибо!

Ошибка компиляции — нет предустановленной библиотеки IRremote.h
А жаль…

Данная машинка получилась более быстрая и удобная в управлении. Но все равно чего-то не хватает: гибкости настройки программы, чувствительности джойстика и пр.

Поэтому я решил сделать машинку на радио управлении.

Что мне понадобится.

Пульт:

Машинка:

5. Источник питания. Я использовал power bank

6. Провода для подключения можно взять от мышки, USB- зарядки и пр. что у вас не работает и лежит без дела.

Схема подключения пульта управления на Arduino + NRF24L01 + гироскоп GY-521 MPU-6050 выглядит вот так.

Скетч в среде программирования Arduino IDE выглядит вот так.

Схема подключения Ардуино машинки на на радио управлении NRF24L01 выглядит вот таким образом.

Скетч среде программирования Arduino IDE для радио Arduino машинки.

Схемы и проекты на Arduino Uno, Mega, Nano и Mini. Рубрика содержит большое количество схем подключения к платам Arduino различных дисплеев, датчиков, взаимодействия с другими устройствами по Bluetooth и WiFi, и множество проектов в формате DIY (сделай сам, своими руками). Для каждого проекта приведены схема устройства и текст программы (скетч) с комментариями, что позволяет начинающим радиолюбителям на конкретных примерах научиться созданию практических схем на платформе Arduino.

Измерение уровня воды с помощью Arduino и водонепроницаемого датчика JSN SR-40T

Ультразвуковые датчики, также известные как сонары (SONAR), представляют собой электронные устройства, используемые для измерения расстояния до объекта при помощи излучения ультразвуковых волн. Кроме измерения расстояния они также используются в задачах обнаружения объектов и роботах, объезжающих препятствия. Ранее для измерения расстояния … Читать далее →

Пульт дистанционного управления дроном на Arduino

В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino и двух джойстиков пульта дистанционного управления (RC controller), который будет работать на частоте 2,4 ГГц. Данный пульт дистанционного управления (ДУ) автор проекта в дальнейшем планирует использовать для управления квадрокоптером (дроном), … Читать далее →

Управление мышкой компьютера с помощью пальцев и Arduino

Комнатный термометр на Arduino Nano

В данной статье мы рассмотрим создание на основы платы Arduino Nano и датчика температуры DS18B20 термометра с красивым внешним видом для измерения температуры в комнате. Измеренная температура будет отображаться с помощью адресной светодиодной ленты. Необходимые компоненты Плата Arduino Nano (купить … Читать далее →

Подключение радиочастотного модуля XY - WA 2,4 ГГц к Arduino для связи на большие расстояния

Несомненно, беспроводная связь является одной из ключевых технологий будущего. А в настоящее время широкое применение находят различные радиочастотные модули (RF modules), работающие на частотах диапазона 2,4 ГГц, в так называемом ISM диапазоне (ISM band) – диапазоне частот, выделенного для безлицензионного … Читать далее →

Регулируемая электронная нагрузка постоянного тока на Arduino

Если вы когда-нибудь работали с батареями (аккумуляторами), импульсными (SMPS) или любыми другими источниками питания у вас наверняка возникала потребность в проверке их работы в различных условиях, то есть под различной нагрузкой. Устройство, которое обычно используется для этих целей, называется нагрузкой … Читать далее →

Ультразвуковая акустическая левитация на Arduino и датчике HC-SR04

Магнитная левитация с помощью Arduino

Левитация долгое время считалась чем то сверхъестественным, магическим. Люди долгое время преклонялись перед ней, не знали как ее объяснить. Но постепенно наука сумела объяснить принцип этого явления и с тех пор она стала достаточно привычным явлением, но, тем не менее, … Читать далее →

Детектор лжи на Arduino Nano своими руками

В данной статье мы рассмотрим создание простого детектора лжи на основе платы Arduino Nano, который позволит определять когда испытуемое лицо (например, ваш знакомый или родственник) говорит неправду. Принцип работы детектора лжи основан на изменении состояния кожи человека под влиянием его … Читать далее →

Термометр на Arduino и датчике температуры DS18B20

В данной статье мы рассмотрим подключение цифрового датчика температуры DS18B20 к плате Arduino Uno. Приведены схема и программа (скетч) для проекта. Также на нашем сайте вы можете посмотреть проекты измерения температуры с помощью платы Arduino и датчиков lm35 и DHT11. … Читать далее →

Читайте также: