Тренажер маятник своими руками
Обновлено: 07.07.2024
Еще бывают колыбели – маленькая люлька, которую удобно ставить рядом с собой, когда занимаешься чем-нибудь, а малыш бодрствует.
Еще есть кровати-манежи, китайские. Есть еще кровати-трансформеры, к ним с торца пристроен комод и пеленальный столик, и тоже есть варианты с маятником. И еще много чего экзотического есть.
Кроме советов обнаружилось несколько патентов, однако никаких устройств по ним не производится. Был один вроде бы производитель, я бы даже купил, наверное, тогда их устройство. Но на тот момент это уже было невозможно – насколько я понял, производство, если оно и было, они свернули.
Так мне и пришла в голову мысль разработать собственное устройство для качания кроватки.
Я проанализировал все патенты и другие найденные в интернете материалы, которые могли бы мне помочь. Также пришлось разобрать детские китайские электрические качели, чтобы посмотреть, что там внутри.
- Бесшумность. Это значит – никаких моторчиков, шестеренок, редукторов быть не должно. Можно, конечно, городить звукоизоляцию, но лучше изначально обойтись без всего этого.
- Возможность дистанционного управления. А это, в свою очередь, означает способность устройства раскачать кроватку из состояния покоя.
- Простота установки на кроватку. И, как следствие, возможность установки если не на все, то хотя бы на большинство имеющихся в продаже кроваток.
Проходя путь от идеи до готового устройства, мне пришлось решить множество вопросов. В качестве микроконтроллера подошел ATtiny24. Магнит был выбран неодимовый, в виде шайбы, диаметром 15 мм и толщиной 8 мм. Отдельная история с катушкой – ее параметры пришлось скрупулезно подбирать, используя как и некоторую теорию, так и несколько катушек-прототипов c разными размерами, диаметрами провода и количеством витков. Также варьировались геометрия и материалы сердечника. Конечно, мне хотелось сделать магнитную систему как можно более замкнутой, в идеале магнит должен двигаться с минимальными зазорами между полюсами сердечника. В этом случае достигался бы наибольший КПД устройства (а значит, и минимальное количество меди в обмотке). Однако в угоду простоты конструкции высоким КПД пришлось пожертвовать. Один из вариантов катушки (не окончательный) приведен на фотографии.
Для того, чтобы механизм качания мог сдвинуть кроватку с места, было предусмотрено некоторое смещение катушки относительно магнита в положении равновесия.
Дистанционное управление было выполнено с помощью готового китайского пульта с четырьмя кнопками (пуск, стоп, больше, меньше) и приемника к нему. Сейчас используется такой пульт:
В программе для микроконтроллера было предусмотрено шесть скоростей качания (меняется, по сути дела, длина подталкивающего импульса). Для шестой скорости алгоритм несколько сложнее – там используется серия коротких импульсов с проверкой полярности наводимой ЭДС в паузах между ними. Это позволяет достичь максимальной энергии качания.
В качестве корпуса устройства был выбран готовый корпус Gainta, через какое-то время он обзавелся красивой картинкой, выгравированной лазером.
Блок питания – готовый, 12 В, 2 А.
Еще несколько фотографий устройства:
Нестандартные крепежные детали вырезаны с помощью лазерной резки и окрашены порошковой краской.
Мы пользовались нашим устройством качания около года, жена осталась очень довольна. А потом дитя отказалось укачиваться в кроватке, и устройство оказалось неактуально для нас.
А потом оказалось, что такие устройства можно продавать. Но это уже другая история.
Если вам понравится эта статья, я могу рассказать:
— о том, как я получал патент на полезную модель, и как он оказался практически бесполезным в реально произошедшем случае нарушения моих патентных прав;
— о том, как я начал серийно выпускать и продавать устройства качания, но пока так и не разбогател;
— о том, как у устройства появился новый пульт управления с экраном от Nokia 1202, а также дополнительные функции.
Расскажу и покажу, как я сделал боксёрский тренажёр-вертушку, для отработки уклонов и нырков.
ПОЛНАЯ ИНСТРУКЦИЯ В СЕРЕДИНЕ СТАТЬИ, А ФИНАЛЬНОЕ ВИДЕО - В САМОМ КОНЦЕ .
Я думаю, что многие знают, что такое "боксёрская вертушка".
Но если кто не знает, то я скажу.
Это весьма эффективный снаряд для отработки превентивной защиты после собственных ударов руками.
Суть в том, что после вашего удара снаряд как бы возвращает "ответку", летящую сбоку в голову (или другой уровень - зависит от регуляции высоты).
Причём, тем быстрее и сильнее, чем быстрее и сильнее ваш собственный удар.
Поэтому после своего удара приходится применять защиту, чтобы не "выхватить" затрещину, которая может быть весьма внушительной, что зависит от веса ударной части снаряда.
Ну, выглядит это примерно вот так
Хочу заметить, что такой снаряд имеет огромное количество модификаций и вариантов.
Некоторые из них очень изощрённые и продвинутые.
Соответственно и цена на них варьируется от 5000 рублей и, как мне показалось, до бесконечности.
Я покажу некоторые - см. ниже.
Для тех, кто не хочет заморочиваться с изготовлением самостоятельно, это будет интересно и просто.
Есть очень продвинутые модели. Вот как эти, например.
Скажу сразу, что ролики с двумя вариантами тренажёров, расположенные ниже, не является рекламой (что жаль, конечно).
Стационарная модель.
Даже не стал искать и смотреть, сколько она стоит :-)
Думаю, что это снаряд для экстравертов и аутистов, а также ссыкунов, которые всячески избегают тренировок с партнёром.
А вот эта модель весьма интересная.
Особенно учитывая её мобильность.
Я не показываю модели попроще, вы их сами легко найдёте в любой поисковой системе или на YouTube по запросу "боксёрская вертушка" и т.п.
Короче, вы поняли, что вариаций на тему много.
С напольным, потолочным или настенным креплением - на любой вкус.
Часто ещё добавляются различные "площадки - подушки" для нанесения ударов.
Но теперь к главному - к тому, как я решил заморочиться и сварганить себе такой снаряд самостоятельно.
Нет, я не движим был желанием сэкономить. Вернее сказать, этот "побочный эффект" (снижение цены) не был основным.
Просто на моей личной спортивной площадке возле моего дома было место со вкопанной трубой и надетой на неё покрышками, предназначенными для отработки ударов ногами в обуви и оружием.
Она проскочить вот на этом видео
Вот её я и решил модифицировать.
Ну, вообще, это весьма незамысловатый снаряд - палка, вращающаяся в горизонтальной плоскости на оси.
Вопросы только в том, как закрепить эту ось вертикально, какой и как на неё закрепить подшипник и как на этот подшипник закрепить эту самую "дубину", которая будет "отвечать" ударами по голове.
Начал я с подготовки основания. Это оказалось самым несложным делом.
Так как я собирался приваривать сам снаряд, и вообще работать с металлом, то мне нужна была "точка опоры" для сварки.
А потому пришлось придумать, как на асбестовую трубу, вкопанную в землю, закрепить кусок трубы металлической.
Оговорюсь, сразу, что я ничего специально, кроме подшипника, не покупал.
Делал всё из "мусора" и "остатков" того, что в доме завалялось.
Поэтому, если кто-то считает, что "можно или нужно было по -другому", то можно.
Я показываю, как я за пару часов работы сделал то, чем буду пользоваться этим летом сам.
Так вот, для соединения "камня" с металлом я использовал . древесину.
Заколотил в асбестовую трубу деревянный бруски, а затем надел на них обрезок металлической трубы.
После "забужировал", чтобы не болталась, деревяшками покороче.
Все материалы добавляются пользователями. При копировании необходимо указывать ссылку на источник.
Коммуникативный педагогический тренинг: способы взаимодействия с разными категориями учащихся
Сертификат и скидка на обучение каждому участнику
Выберите документ из архива для просмотра:
Работа часового механизма.rar
Выбранный для просмотра документ Мастер - класс.ppt
Описание презентации по отдельным слайдам:
Работа часового механизма.
История развития ЙО-ЙО. Древнегреческое изображение игрока йо-йо
Выбранный для просмотра документ мастер-класс.doc
Цель: рассмотреть работу часового механизма, определить принцип работы, создать простейший крутильный маятник.
Механизм любых часов делится на четыре основные части, куда входят: источник энергии и питания; механизм передачи энергии, который может быть либо механический, в виде зубчатых шестеренок, либо электронно-механический; регулятор и синхронизатор хода; а также удобный для пользования и эксплуатации информативный дисплей или циферблат, способный подсчитывать количество колебаний часового механизма.
Итак, в основе первых механических часов – маятник. А что же это такое? И каков принцип работы маятника?
Многие считают его глупой детской забавой и практически никто даже не догадывается, что на самом деле корни этого чертика на ниточке уходят далеко в Грецию. Именно там было найдено первое упоминание о нем (500 лет до н.э. ). Доказательством этому служит множество древних ваз того периода с изображением молодых людей, играющих с йо-йо. Сейчас эти вазы можно найти в Национальном музее Афин.
Эти древние игрушки обычно делали из дерева, металла или разукрашенной обожженной глины (терракота), и назывались они тогда очень просто - диск. Когда ребенок вырастал, существовал обычай преподносить игрушку детства великим богам. Ученые полагают, что йо-йо, сделанное из хрупкой глины, использовалось именно для этих ритуалов, а не для забавы. Примером тому служат стены египетских храмов, на которых были найдены рисунки йо-йо.
Исторические рукописи указывают, что в 16 столетии Филиппинские охотники использовали похожие предметы для ловли добычи. Это был отшлифованный камушек на длинном кожаном ремешке. Охотник запускал его так, что оружие обвивало шею животного и арканило его. При промахе кругляш, как на пружинке, возвращался в руки охотника. Есть мнение, что именно этот способ охоты является истинным предшественником йо-йо, но мы можем только догадываться, так как никаких реальных фактов, подтверждающих это, обнаружено не было.
Следующее историческое упоминание о йо-йо было найдено в Индии в 1765 году. Это была маленькая коробочка с рисунком девочки в красном платье, играющей с йо-йо. Спустя 25 лет йо-йо пришло в Европу и было доступно только высшим сословиям Шотландии, Франции и Англии. За это время оно приобрело множество названий и разновидностей.
В музее Франции хранится картина, написанная в 1789 году. На ней изображен будущий Король Луи XVII в возрасте четырех лет, держащий свой l’emigrette (йо-йо). Картина была написана в период Французской революции и "Господства Террора", из-за которых большинство французских аристократов были вынуждены бежать в Париж, Германию и другие страны, где бы их жизни не могли угрожать многочисленные крестьянские восстания. Отсюда йо-йо, сделанные в то время из стекла или слоновой кости, получили свое название l’emigrette,что в переводе с французского означает "покинуть страну". В этот период существовало и еще одно название йо-йо – de Coblenz, данное ему в честь города, в котором скрывалось большинство беженцев. Так эти названия отражают важную историческую связь между йо-йо и Французской Революцией.
Но йо-йо было не просто фешенебельной игрушкой французской буржуазии. Как бы ужасно это ни звучало, но для многих приговоренных к гильотине во времена революции, йо-йo было последней вещью, которую они держали в своих руках. Оно помогало отвлечься и снять напряжение в столь отчаянный момент. Таким образом, йо-йо являлось также отличным расслабляющим средством.
Но это еще не конец истории. 12 апреля 1985 года йо-йо было отправлено в космос НАСА в качестве проекта "Игрушки в Космосе", чтобы изучить эффект гравитации на различных предметах. Йо-йо медленно раскручивалось, двигаясь по веревке. Оно не могло "спать" и в условиях невесомости не могло закрутиться обратно.
Второе путешествие йо-йо в космос произошло 31 июля 1992 года на шаттле Атлантида, где было заснято его медленное вращение в условиях невесомости.
Такой маятниковый механизм был достаточно надежен, прост в эксплуатации, но имел существенный недостаток: часы, работающие по маятниковому принципу не пригодны для переноски, так как их ход сбивается. Даже перемещение таких часов в другие широты приводит к их разбалансировке - они начинают либо спешить либо отставать.
В связи с такой непрактичностью был придуман другой механизм. В качестве энергии стали применять заведенную пружину, а позже электрическую батарею. Маятниковый механизм заменили балансирным, в состав которого входят балансирное колесо, спираль, градусник и вилка. Пружина постепенно разворачивается, вращая основное зубчатое колесо. Роль маятника в таких часах выполняет спираль, регулирует – градусник, который освобождает необходимую часть энергии, балансируя тем самым ход часов. У такого механизма также существуют свои недостатки, например при изменении температурного режима изменяются свойства пружины и меняется амплитуда ее движения, в связи с чем такие детали делались из термостойких материалов.
Выше перечисленные механизмы и сегодня производятся и широко используются, но им на смену приходят кварцевые, атомные и камертонные, они более точные, не зависят от внешних воздействий.
Читайте также: