Термодатчик для imax b6 mini своими руками

Добавил пользователь Skiper
Обновлено: 04.10.2024

Технические характеристики Imax B6

Особенности Imax B6 следующие:

Клавиши управления устройством согласно инструкции

На Imax B6 имеются всего 4 функциональные клавиши.

Каким образом заряжать аккумулятор с Imax B6

Первое, что нам нужно сделать по инструкции – это подключить шнур питания к розетке с левой стороны Imax B6. Вставьте шнур в устройство до упора, и вы услышите звуковой сигнал, означающий, что шнур питания подключен.

Далее с помощью крайней левой серебряной кнопки вам будет необходимо выбрать тип батареи, которую вы желаете зарядить, разрядить и далее по списку.

Используйте вторую кнопку справа ( INC ) для выбора нужной задачи на Imax B6 - зарядка, разрядка, быстрая зарядка, баланс, хранение и другие пока вы не найдете желаемую. Нажатие на крайнюю правую кнопку подтвердит ваш выбор.

Далее будет необходимо задействовать несколько кабелей для подключения аккумулятора. Первый набор – это идущие в комплекте с крокодильими зажимами. Разъёмы для их подключения находятся на правой стороне устройства рядом с нижней частью, найти их легко. Затем идет трёхцветный батарейный кабель, который вставляется с правой стороны. Подключите кабеля в соответствии с вашими задачами.

После этого по инструкции вам будет нужно нажать и удерживать нажатой кнопку ввода ( Enter ) в течение трех секунд. Затем экран должен сообщить вам (не на русском языке, а на английском), что он проверяет батарею. Когда процедура проверки будет завершена, устройство попросит вас подтвердить настройки и задачу. Снова используйте кнопку ввода.

Во время зарядки аккумулятора Imax B6 вы можете просматривать различные экраны дисплея с помощью двух центральных кнопок, которые сообщат вам информацию о процессе зарядки и его ходе в различных форматах. У вас также есть возможность отменить процесс, если вы считаете, что что-то пошло не так.

Если вы захотите всё отменить, вы можете отключить всё вручную и выключить источник питания, но помните, что для прекращения передачи всей энергии требуется некоторое время.

Инструкция на русском языке для заряда LiPo батареи

Предположим, нам необходимо зарядить при помощи Imax B6 литий-полимерный аккумулятор 5000 мА напряжением 11 вольт .

Для этого мы подготовили для вам подробную инструкцию с описанием каждого шага на русском языке:

внешний вид шайтан-коробки

Для своего времени зарядка оказалась настолько революционной и простой, что ее начали копировать все кому не лень. Существуют несколько версий зарядника:
- Оригинал назывался BC-6 и производился компанией Bantam на базе ATmega32/ATmega32L.
- Потом его удачно слизала SkyRC, а про Bantam все забыли.
- Точная копия SkyRC на ATmega32 сделанная в подвале (такая попалась мне).
- Копия с отличиями в схеме и плате.
- Зарядка на чипе Nuvoton M0517. Клоном ее назвать трудно так как это устройство совсем на другом микроконтроллере и только внешне похожее на iMax-B6.
- В 2016/2017 году китайцы достигли дна оптимизации и выпустили новый зарядник, который нормально заряжает только литий. Чип в корпусе TQFP48 и без маркировки. Вангуют что это STC или ABOV MC96F6432. Похоже ванги ошиблсь - это оказался MEGAWIN MA84G564. Сторонних прошивок нет и похоже не будет.

В сети гуляют как минимум три схемы оригинального iMax-B6. Самая удачная попытка срисовать схему и понять как она работает была предпринята пользователем electronik-irk. Со своими наработками он поделился в сообществе "Рожденный с паяльником".

Но в любой бочке меда всегда найдется ложка дегдя. Нашлась она и в iMax-B6. Это проблема с Δv во время заряда 1.2 вольтовых Ni-Ca и Ni-Mh аккумуляторов. В свое время я писал в сообщество о проблеме с Δv, но ответа так и не получил. Мое мнение - трудности с Δv возникают из-за нескольких косяков. Первый - во время включения и при каждом измерении на конденсаторе C21 и выходных клемах возникает выброс порядка 3-4 вольта, который вносит не хилые искажения Δv у 1.2 вольтовых аккумуляторов.

схема силовой части

Эта проблема легко решается добавлением сопротивления R128 с номиналом 4.7кОм параллельно конденсатору C21. В качестве бонуса этот резистор исправляет баг-фичу некоторых iMax-ов - умирать при включении без нагрузки. При этом обычно горят VT26 или VT27.

Вторая проблема маленькая разрядность АЦП и шумы от блока питания и цифровых цепей. 10bit еле-еле хватает для диапазона 0в - 30в с точностью 0.29мВ. Чтобы хоть как-то облегчить работу АЦП нужно провести комплекс мероприятий:
- Повысить стабильность опорного напряжения.
- Поменять родную прошивку iMax на cheali-charger. Данная прошивка использует трюк с передискретизацией и добавлением искуственного шума. После всех этих доработак вы сможете ловить Δv у Ni-Ca/Ni-Mh при зарядных токах > 0.5C

В iMax-е построенном на ATmega32 применяется не самый точный источник опорного напряжения в 2.5 вольта на базе TL431. Слегка повысить его стабильность можно допаяв электролитический конденсатор емкостью 10мкФ между AREF и землей.

опорник в левом вехнем углу

О перепрошивки, калибровке и активации режима искусственного шума я опишу во второй части.

UDP: Как правильно заметил Loll Ol в комментариях, TL431 очень критична к емкости выходного конденсатора. Красным отмечены зоны стабильной работы: 0.001mF - 0.01mF и 10mF.

график стабильности TL431

На нашем ресурсе мы уже подробно разбирали основы работы с LiPo батареями и принцип работы зарядного устройства IMAX. Теперь давайте, на примере моих батарей, от теории перейдем к практике.

Предупреждаю! Все делаете на свой страх и риск. Я не профессионал в этом деле. И делюсь лишь своими наблюдениями и изысканиями, которые могут быть неверны и даже опасны.

Еще одно небольшое отступление. Заряжать батареи необходимо сразу перед покатушками, т.к. полностью заряженная LiPo склонна к разрушению. Если же вы не собираетесь в ближайшее время летать или кататься, то батарею следует перевести в режим хранения, но это тема другого разговора.

Первым делом собираем схему для зарядки литий-полимерного аккумулятора:

IMAX я запитываю от переделанного ATX блока питания. Подробнее о блоке питания и почему я выбрал именно его я же рассказывал здесь.

Для того чтобы максимально обезопасить себя и окружающие предметы от возможного пожара, необходимо поместить аккумулятор в специальный противопожарный пакет. Многие, за отсутствием пакета или в силу других причин, помещают батарею в кастрюлю. Я вообще этого делать не буду, т.к. короткий балансирный провод этого не позволяет. Но я приму другие меры безопасности – прикреплю термодатчик к батарее. Что мне это даст? Знающие люди говорят, при заряде LiPo батарея греться не должна. Датчик поможет сохранить батарею и предотвратить возгорание.

Схема собрана. Переходим к настройке параметров заряда.

Перед зарядкой батареи я проверяю напряжение на каждой банке. Для чего? Тем самым я узнаю целостность моей батареи. Если напряжения на батареях отличаются не более чем на 0,1 вольта – все нормально. Если же разброс напряжений больше этого значения, то это должно насторожить, т.к. кончина такой батарей не за горами. Вообще, не рекомендуются использовать батареи, у которых имеет место быть сильный дисбаланс между банками, т.к. это может закончиться пожаром при зарядке или падением нашего летательного аппарата. Это не касается новых батарей, у которых дисбаланс между банками может иметь место.

Все в порядке, можно приступать к следующему шагу.

Переходим к параметрам зарядки.

Стрелками выбираем тип заряжаемой батареи – LiPo.

Теперь нам необходимо выставить ток заряда нашей батареи. Многие моделисты рекомендуют вести заряд батареи на токе ≤1С. Что означает 1С? Это означает, что ток заряда численно равен значению емкости аккумулятора. Если аккумулятор имеет емкость 2400 мАч, то максимальный ток заряда будет 1С=1хС=1х2400=2400=2,4А.

Те, кому некогда ждать, могут увеличить значение тока заряда. Значение максимального тока заряда можно посмотреть на батарее, обычно на обратной ее стороне. Не путайте ток заряда с токоотдачей. Подробнее о маркировке батарей можно почитать здесь. Так, например, если емкость нашего аккумулятора 1200мАч, а максимальный ток заряда 2C, то ток заряда должен быть меньше или равен 2х1200=2400мА=2,4А.

Бывают батареи с током заряда более 5С, но опытные моделисты рекомендуют проводить зарядку на 1С, не выше. Вообще в одном мануале вычитал, что если при зарядке аккумулятор начал греется, то это первый признак неправильно выбранного тока заряда.

В моем случае ток заряда на батарее не указан.

Я перестраховываюсь и выбираю ток заряда батареи 0,6С. Именно это значение рекомендуют большинство бывалых моделистов.

Пересчитываем: Емкость батареи 2200 мАч, ток заряда 0,6С=0,6х2200=1320мА=1,3А.

На рисунке видно, что моя батарея состоит из трех пластин. Каждая пластина имеет номинальное напряжение 3,7 вольта. Пластины соединены последовательно, следовательно, полное напряжение батареи будет 3,7+3,7+3,7=11,1 вольта в номинале. Именно такое напряжение указанно на моей батарее:

Ну, я увлекся. Выставляем в меню IMAX’а значение 3S:

Во всех мануалах, которые я перечитал, рекомендуют вести постоянный визуальный контроль над процессом заряда батареи. Я конечно на такие жертвы не готов, но краем глаза буду посматривать.

И еще. Если во время зарядки нажать на кнопки со стрелками, можно обнаружить массу интересных для наблюдения параметров.

Зарядное устройство новой серии IMax B6 позволяет не только заряжать, но и тестировать, разряжать широкий спектр аккумуляторов различных типов. Эксплуатация предполагается как в качестве самостоятельного устройства, так и комплексная (набором из нескольких штук при их балансировке).

Линейка зарядных устройств представлена тремя основными моделями: B6AC (с внутренним блоком питания от электросети), B6 (предполагает дополнительное оснащение внешним блоком) и компактный Imax B6 mini (уменьшенная версия, которая также предполагает дополнительное оснащение внешним блоком). Помимо этого, выпущен ряд вариаций данной линейки, рассчитанный на различные мощности. Отметим, сегодня на рынке представлены не только оригиналы серии B6, но и их качественные реплики.

Вариант B6AC

Рассмотрим характеристики IMax B6AC. Данная модель рассчитана на мощность 50 Ватт. В числе главных преимуществ – наличие внутреннего блока питания от электросети 220 вольт. Это избавляет от подбора внешнего элемента с определенными параметрами. Кроме того, удобство использования одного функционально завершенного продукта неоспоримо, по сравнению с подбором двух устройств.

Согласно заявленным производителем SkyRC техническим характеристикам, зарядное устройство IMax B6 (вариация AC) имеет ряд особенностей:

работа от электросети и от внешнего ИП с U=11-18V;
программируемые временные и температурные лимиты, контроль емкости и дельта пик;
возможность программирования 5 циклов перезаряда;
выбор 10 режимов заряда;
контроль реальной емкости;
контроль перезаряда;
основные типы переходников.

Характеристики IMax B6AC следующие:

предельная зарядная мощность: 50 Вт;
предельная мощность разряда: ~5 Вт;
напряжение питания:11-18 В (при источнике постоянного тока);
амплитуда тока заряда: 0,1-5 А;
амплитуда тока разряда: 0,1-1 А;
совместимость: LiFe, NiCd, Li-ion, Li-po, Pb, NiMH;
вес ЗУ: 460 г;
размер ЗУ: 145 х 135 х 40 мм.

Устройство IMax B6 в версии AC следующее:

Процесс заряда автоматический.
Прекращение зарядки аккумуляторов различных типов наступает по достижению максимального периода работы и уровня емкости.
Предусмотрено отслеживание температурного порога и максимального напряжения.

Имеется также возможность балансировки NiMH и NiCd с предельно допустимым количеством элементов заряда (15 шт).
При установке Delta Peak рекомендуются следующие параметры: для NiCd — 0,8 мВ, для NiMh — 0,5 мВ, ток заряда = 0,3 А.

При балансировке батарей LiPo/LiIo/LiFe максимальное количество задействованных элементов составляет 6 шт. При токе заряда 0,3 А напряжение составляет 2-20 В.

Управление режимами функционирования зарядного устройства осуществляется четырьмя кнопками, расположенными на лицевой части. Информация о заданных параметрах, режимах и программах работ выводится на ЖК-дисплей. С помощью USB порта существует возможность подключения зарядного устройства к ПК. Благодаря этому с помощью ПО доступен вывод и обработка данных.

Как оно выглядит?

Девайс для зарядки аккумуляторов IMax B6 модели AC имеет синий, глянцевый, компактный металлический корпус, фиксирующийся на резиновых ножках. Он удобен в перестановке и транспортировке.

На левой части корпуса расположены разъемы для подключения источника питания. Рядом находятся разъемы для термодатчика и подключения к ПК (не входят в стандартный комплект). Наличие одного разъема данного типа не предполагает одновременное подключенные устройств. Корпус имеет вентиляционные отверстия. На противоположной стороне корпуса расположены разъемы для подключения ЗУ к аккумулятору, разъемы для выполнения балансировки.

Шнур для подключения с внешним ИП маркирован AWG22, остальные - AWG18, AWG22, AWG24. Все они характеризуются повышенной гибкостью, имеют хорошую изоляцию.

Боковые стенки корпуса съемные. Благодаря этому возможно просмотреть внутренности ЗУ. Плата управления v1.9 2017 г. в. Имеет места ручной пайки. Блок питания хорошо проклеен. Детали корпуса тщательно окрашены со всех сторон.

Подлинность IMax B6 модели AC подтверждается наличием голографической эмблемы и уникальным серийным номером.

Какие провода входят в комплект?

Основной шнур - это провод, который должен подключатся к зарядному устройству, остальные уже считаются второстепенными. Два шнура, которые будут использованы при эксплуатации девайса, обладают маркировкой AWG 18, однако диаметр основного с изоляцией несколько толще.

Провод для присоединения внешнего источника питания называется AWG22, остальные - AWG24 и AWG22.

Что внутри устройства?

Зарядка для автомобильного аккумулятора IMax B6 устроена следующим образом: для того чтобы осмотреть все, что находится внутри, нужно обязательно снять крышку и стенки корпуса боковые. Все его детали с обеих сторон окрашены. Блок питания девайса - это отдельно взятый элемент. Он напоминает батарею от ноутбука, обладающую парой некрупных отверстий.

Корпус блока питания склеен очень хорошо. Согласно многочисленным отзывам, к качеству склейки никаких претензий нет. По отзывам о плате версии 1.9, произведенной 09.06.2017 года, говорится о том, что собрана она отлично, и обладает минимумом флюса на участке ручной пайки.

С обратной стороны платы присутствует только один выдающийся элемент – это IRFZ44, полевой n-канальный транзистор. Он создан по технологии MOSFET (КМОП). Нагрев от него через термопрокладку отводится к нижней части корпуса зарядки. Блок ЖК снимается, если его отпаять. Отогнув его, вы увидите маркировку микроконтроллера – это Atmega32a.

Почему нужно изучить принципы работы девайса?

Все отзывы рекомендуют перед эксплуатацией изучить инструкцию к IMax B6 – зарядное устройство не самое простое, и функций, и возможностей имеет множество. Да и управление, которое осуществляется четырьмя кнопками, заслуживает предварительного изучения. Руководство представлено на английском языке, и оно очень большое. В сети можно найти инструкцию на русском языке на IMax B6, как для версии АС, так и для остальных видов.

Во всех данных руководствах могут встречаться некоторые неточности, но все функционирует именно так, как описано. Внимания заслуживает начало работы - стоит уделить внимание блок-схеме при работе с зарядным устройством. Разобравшись с ней, вы будете уверены, что путаницы в кнопках и режимах не возникнет.

В упомянутых выше инструкциях на IMax B6 на русском подробно описаны: порядок работы с ЗУ и особенности его устройства. Со всей этой информацией следует тщательно ознакомиться.

Как подключать зарядку к компьютеру?

Отзывы говорят о том, что на этом моменте стоит остановиться подробно, так как некоторые моменты синхронизации ЗУ с компьютером, подключения внешнего температурного датчика, и в целом отдельные конструктивные особенности сложны.

Как было замечено ранее, IMax B6 можно подсоединить к имеющемуся разъему через компьютер. Он располагается на левой стороне зарядки и спрятан в прорези, выделяющейся внешне от других вентиляционных отверстий. Чтобы подключиться к ПК требуется переходник USB-UART, который работает по протоколу RS-232. В базовый комплект он не входит. По отзывам, на любом радиорынке можно купить подходящий модуль.

Контакты в зарядном устройстве предназначаются для следующего (слева направо): Transmitted Data или передающая линия TX, +5 вольт и масса. Для подключения ЗУ с ПК нужна только масса и линия ТХ - питание данный переходник берет от ПК. Контакт ТХ подключается к контакту Received Data или RX – это принимающая линия переходника. По отзывам опытных пользователей, вся эта конструкция сооружается за 15 минут.

Далее требуется скачать и инсталлировать драйвер CP210x_VCP, после чего установить USB в Enable. Затем переходник подключается к ЗУ и компьютеру, а сама зарядка включается в сеть.

Теперь можно начинать зарядку либо разрядку аккумуляторов, и приложение будет создавать таблицы, строить графики, предоставлять информацию в форме стрелочных индикаторов, рассчитывать ток, емкость, напряжение и так далее.

Отзывы сообщают о том, что стоит отметить следующее: если отсоединить от переходника зарядку, на выходе между массой и линией ТХ, напряжение колеблется в диапазоне около 5 вольт, а при добавлении переходника просаживается.

Также на переходнике может слабо мерцать светодиод по линии RX. Как показала практика, этот светодиод подключен к ней через сопротивление на массу. Так реализован делитель, поэтому напряжению и переходнику не хватает амплитуды для нормальной работы. В этом случае придется совершить пайку либо заменить переходник. Отзывы говорят, что после этих манипуляций система заработает как следует.

По какой причине получится применить сервис ChargeMaster, представленный на официальном сайте SKYRC?

Некоторое объяснение можно найти в инструкции на IMax B6 mini. В данной версии для связи устройства с ПК задействован порт microUSB, поэтому обмен информацией обеспечивается между ПК и зарядкой в обе стороны. Так становится возможным управление зарядкой с компьютера.

В случае с другими версиями девайса, присутствует только линия TX – данные идут только от зарядки к компьютеру. Несмотря на то что в переходнике имеется выход TX, но в зарядке нет RX, поэтому обмен информацией невозможен. Таким образом, зарядка IMax B6 mini имеет улучшенную функциональность в дополнение к своему компактному размеру.

Температурные особенности

Что еще следует знать об этом девайсе? Другой значимой особенностью IMax B6 является датчик температуры. У многих интерес к этому девайсу возник с тем, что в последние годы все чаще можно встретить бывшие в употреблении батареи от ноутбуков и от других различных гаджетов. Поэтому многие пользователи задаются вопросом, как отличить хорошо функционирующие аккумуляторы от непригодных. Для этого требуется осуществить подсчет емкости, вычислить заряд, разряд, циклические процедуры.

На сегодняшний день было проведено множество проверок работы зарядного устройства. Тестировались некоторые аккумуляторы из батареи ноутбука. По результатам одного из таких тестов было установлено, что из шести ячеек лишь одна довольно сильно нагревалась. Причем приблизительно за два часа она остывала полностью на свежем воздухе. В результате всего этого определенно становится понятно, что данная часть аккумулятора не подлежит использованию, поскольку является неисправной.

Чтобы избежать появления подобных ситуаций и исключить риски возникновения взрыва, пожара и прочих неприятных действий, необходимо использовать термодатчик. Многие не видят смысла покупать отдельно, считают, что его лучше смастерить самому. Как уже известно, для этого потребуется:

3 провода;
коннекторы и даташит на него;
сам датчик LM35DZ.

Что в итоге из всего этого получается?

Следует перейти в меню зарядного устройства USB/Temp Select и найти температурный режим порта. В тот же разъем, куда подключался USB-UART, присоединяется и термодатчик. Единственное отличие заключено в том, что теперь необходимо 3 контакта разъема зарядного устройства – +5В, TX линия и масса. Требуется подсоединиться в соответствии с даташитом. Термодатчик следует закрепить изолентой к самому аккумулятору.

Минус во всем этом заключается в том, что использовать одновременно USB-UART и термодатчик невозможно.

Как эксплуатировать данный девайс?

При нажатии кнопки Bytt type, которая располагается первой слева, на экране станет отображаться LiPo. Если присоединить к выходу зарядного устройства Li-ion аккумулятор, то он заряжаться будет до 4,2 В.

Но если кнопкой Batt type указать в меню пункт User Set Program, а после этого выбрать аккумулятор Li-ion, он будет заряжаться только до 4,1 В. Это объясняется тем, что такая установка заложена в девайсе на программном этапе.

Почему разработчики решили сделать именно так, сказать очень трудно. Можно подумать, что так ведут себя только отдельные модели, но отзывы в сети дают четко знать, что многие ЗУ ведут себя одинаково.

Другим не менее важным моментом выступает то, что порог разрядки ячеек установить возможно только до 3 B. Больше функционал не позволяет.

Насколько верно и точно производится подсчет емкости?

Отзывы и результаты тестирования сообщают о следующем: аккумулятор UR18650A фирмы Sanyo, согласно даташиту, возможно разрядить до 2,8 В. Но когда идет высчитывание емкости, она составит 2150 мА.

Для более чистого эксперимента была дополнительно применена электронная нагрузка ZKEtech EBD-USB. Изначально был проведен заряд при помощи IMax B6AC до 4,2 В, а затем выполнен разряд до 3 В. Затем процедура была повторена, но разрядка выполнялась до 2,8 В. В итоге всего этого, показания емкости батареи отобразили разницу практически на 160 мАмпер.

В результате можно сказать, что зарядное устройство не до конца досчитывает емкость в силу узости нижнего порога разрядки. Для чего так решили сделать разработчики? Скорее всего, ради сохранения аккумулятора и безопасности пользователя.

Можно подвести итоги. Рассматриваемое зарядное устройство имеет большой набор возможностей и богат функционалом. Но данная система подойдет далеко не всем, как показывает результат проделанной работы.

Читайте также: