Таракан из скрепок своими руками пошаговая инструкция

Добавил пользователь Евгений Кузнецов
Обновлено: 05.10.2024

Шагоходы из скрепок и моторчика – это не просто самодельные игрушки, но и целый арсенал технологических приемов и инженерного мышления.

Изготовление такого робота своими руками не только интересно, но развивает мелкую моторику пальцев, а для ребенка станет целым откровением – ведь фактически из ничего создается настоящий шагающий робот!

Чтобы собрать простого рабочего робота из обычных скрепок своими руками понадобится несколько незамысловатых и легкодоступных материалов. Во-первых это сами металлические скрепы, а также небольшой набор инструментов. Из инструментов понадобятся паяльник, припой, плоскогубцы, кусачки, круглогубцы, а также небольшой электрический двигатель с редуктором и батарейка к нему.

Для начала из длинной и толстой скрепки нужно сделать опорную раму, то есть согнуть ее в прямоугольник и надежно спаять ее концы припоем. На эту раму в процессе сборки будут устанавливаться детали и элементы робота.

Далее нужно изготовить петли, на которые будут крепиться ножки робота. Их нужно будет припаять к прямоугольной раме с помощью паяльника. Затем из скрепок изготавливаются маленькие ножки шагающего робота. При этом сначала желательно собрать сложные передние лапки, а потом все остальные.

После сборки конечностей робота нужно приступить к изготовлению коленчатого вала. Скрепа для него должна быть крепкой и абсолютно ровной.

Коленвал следует осторожно изготовить с помощью плоскогубцев и круглогубцев. Когда вал будет закончен, его следует аккуратно надеть на шестеренку двигателя. После этого изготавливаются специальные шатуны, которые соединят ножки робота с коленчатым валом. Затем шестеренка припаивается к коленвалу.

Основная часть работы завершена. Далее нужно осторожно прикрепить моторчик с редуктором к шестерне вала.

Затем на раму робота устанавливается батарейка и выключатель. Если все сделано верно робот начнет шагать.

Вот видеоинструкция по изготовлению самодельного шагающего робота из скрепок своими руками, смотрите ее, если вам что то не понятно из статьи.

Так же смотрите:

Электробайк на батарейке - простое изготовление игрушечного мотоцикла на электротяге.

Электро двигатели для самодельных игрушек - подборка электродвителей и видеоинструкций изготовления самодельных игрушек с ними.

Автомобиль на воздушной тяге - изготовление аэромобиля и обзор двух наборов двигателей с пропеллером.

Нам понадобилось четыре внешних библиотеки, для создания нашего робота. Библиотека PID упрощает вычисление значений P, I и D. Библиотека LMotorController используется для управления двумя двигателями с модулем L298N. Библиотека I2Cdev и библиотека MPU6050_6_Axis_MotionApps20 предназначены для чтения данных с MPU6050. Вы можете загрузить код, включая библиотеки в этом репозитории.

Значения Kp, Ki, Kd могут работать или не работать. Если они этого не делают, выполните шаги, описанные выше. Обратите внимание, что наклона в коде установлен на 173 градуса.

Вы можете изменить это значение, если хотите, но обратите внимание, что это угол наклона, которым должен поддерживаться роботом. Кроме того, если ваши двигатели слишком быстры, вы можете отрегулировать значения:

motorSpeedFactorLeft
motorSpeedFactorRight

17 апреля 2020 в 00:20

Схема робота

Сначала подключите MPU6050 к Ардуино и проверьте соединение, используя коды в этом учебном руководстве по интерфейсу IMU. Если данные теперь отображаются на последовательном мониторе, вы молодец!

Внимание! Если вы планируете использовать напряжение питания более 12 В для модуля L298N, вам необходимо удалить перемычку чуть выше входа +12 В.

Отличным способом поднять настроение своему малышу в то время, когда невозможно выйти на прогулку и нужно занимать его чем-то в домашних условиях, может стать изготовление робота из коробок своими руками. Прекрасной особенностью этого вида творчества является то, что вы, скорее всего, до конца не будете представлять конечный вариант вашего изделия, ведь придумывать внешность своего робота будете на ходу. Для начала соберите по дому все коробки, которые у вас имеются. Сразу уберите те, в которых продавалась техника, срок гарантии которой еще не истек. С остальными коробками можно творить, сколько угодно. Желательно, чтобы картон на коробках не был глянцевым, так как к нему плохо приклеиваются другие материалы.

Сложите коробки несколькими способами. Обозначьте руки, ноги, голову. Экспериментируйте! Возможно, руки вашего робота будут сделаны совсем не из коробок, а, например, из старого шланга или фольгированной трубы для вентиляции. Не поленитесь найти оставшиеся после ремонта материалы — остатки плинтусов, потолочной плитки, обои и другое.

Когда образ вашей поделки будет продуман, склейте детали между собой с помощью клея-момента. Работу с таким материалом, как быстро засыхающий клей, лучше не доверять ребенку младше 10 лет. Возьмите эту часть работы на себя.

Теперь намажьте всего робота клеем ПВА или карандашом и приклейте сверху бумагу. Можно оставить робота в первоначальном виде.

Подключите всю фантазию при его украшении: дайте ребенку пластилин, краски, спичечные коробки, веревки, крышки от бутылок разных размеров и цветов. Имитируйте рычаги и лампочки. Такое занятие на вечер точно станет отличным времяпрепровождением для ребенка от 5 до 12 лет, главное, чтобы родитель сам был увлечен в этот момент.

Создание робота

Корпус робота изготовлен в основном из акрилового пластика с двумя редукторными двигателями постоянного тока:

Основная печатная плата, состоящая из Arduino Nano и MPU6050:

Модуль драйвера двигателя L298N:

Мотор редуктора постоянного тока с колесом:

Самобалансирующийся робот по существу является перевернутым маятником. Он может быть лучше сбалансирован, если центр массы выше относительно колесных осей. Высший центр масс означает более высокий момент инерции массы, что соответствует более низкому угловому ускорению (более медленное падение). Вот почему мы положили батарейный блок на верх. Однако высота робота была выбрана исходя из наличия материалов

Такого забавного таракашку можно сделать самому. При этом от вас не потребуются знания в электронике и программировании. Нужно только уметь держать в руке паяльник.

Три канцелярских скрепки;
Две батарейки;
Корпус для батареек;
Шарик пластмассовый со сквозным отверстием;
13 проводов по 6 см. каждый;
Два SPDT выключателя;Два электрических моторчика по 1,5v.

У каждого провода с двух концов удаляем изоляцию примерно по 1см. К моторчикам припаиваем по два провода и по три провода к SPDT выключателям.

Если у корпуса от выводов отсутствуют провода, то припаиваем их, так же припаиваем третий провод с другой стороны.

С обратной стороны, приклеиваем SPDT выключатели, как показано на фото.

К корпусу приклеиваем еще два моторчика так, чтобы они вращались вперед.

Разгибаем канцелярскую скрепку и надеваем на нее шарик и прикрепляем к корпусу, как показано на фото.

Спаиваем провода как на фото.

Разгибаем скрепки. Они нужны для того чтобы робот-таракан мог самостоятельно объезжать препятствия.

Одеваем на оси моторчиков изоляцию от проводов, для лучшего сцепления с поверхностью.

Наткнулся на интересные видео про самодельных роботов из простых скрепок!

Долго искал инструкции по сборке, но как таковых их почти нет. Случайно повезло наткнуться на блог одного самоделкина, на котором и нашлась видео-инструкция по сборке скрепочного робота.

Сначала видео с демонстрацией работы одного из роботов автора.

Другой скрепковый робот — паучок.

Ну что интересно? Если решитесь повторить то вот почти полуторочасовое часовое видео про создание робота:

По длительности прям как пара в универе, но намного интересней и полезней :)
Ну и конечно — блог автора.

Тараканомания. Таракан как источник вдохновения.

К тараканам можно относится двояко, их можно любить, а можно и не любить.
В общем, таракан, является чудным насекомым - вдохновением для творческих людей.
(42 фото)

1. Таракан - механическая игрушка.
Инерционное насекомое - таракан очень похож на настоящего. Если потянуть его назад, то он поползет на инерционной тяге.
Вместе с насекомыми серии Animotion от компании Dragon-i Toys так легко и интересно изучать мир фауны.

2. Таракан в наборе игрушек.
Набор фигурок насекомых и паукообразных из серии "Диалоги о животных" с Иваном Затевахиным!

3. Таракан флешка.
И убить бы его тапком, но жалко хранящуюся на карте памяти информацию. Флешка-таракан, отличный подарок для человека, которому хочется подложить свинью, но ее размеры не позволяют.

4.Таракан NANO-робот.
Робот ведет себя также непредсказуемо и быстро словно настоящее насекомое. Конструкция робота такова, что он может найти правильную дорогу в
любых условиях. Благодаря вибродвигателю термит Nano может самостоятельно бегать в поисках выхода из сложных лабиринтов и даже если он случайно перевернется
на спину то, он сам легко перевернется и встанет на ножки. Ему не страшны удары и падение потому, как корпус его сделан из цветного силикона. Веселые
насекомые бегают по хаотичным траекториям, если жуков несколько, то во время своих забегов они запрыгают друг на друга, могут сталкиватся. Очень забавно
наблюдать, как они бегают в поисках выхода из лабиринта.

Тараканы роботы

5. Таракан программа.
Программа на рабочий стол. Когда Вы видите одного из этих тараканов на экране, они выглядят очень реальными. Они даже повторяют движения которым делают
реальные тараканы. Вы можете управлять всеми настройками таракана от значка таракана системном трее, где Вы можете включить программу в автозагрузку или
добавить больше тараканов на рабочий стол.

6. Таракан искусство.
Современное искусство в Гонконге: ноги и тараканы

7. Радиоуправляемый таракан.
Ученые из лаборатории iBionicS из Университета Северной Каролины продемонстрировали свою разработку — радиоуправляемого таракана. Что может быть проще? Берем
таракана, клеим ему на спину радиоприемник и подключаем его к усам. Сигналы, подаваемые на усы таракана заставляют его считать, что он упирается тем или
другим боком в стенку и соответствующим образом корректировать маршрут.

8. Игрушка - Таракан на солнечных батарейках.
Работает на вибраторе, просто прыгает на ножках.
Готовит детишек к нелегким будням в студенческой общаге.

9. Таракан как средство борьбы.
Акции протеста с участием накачанных грызунов и насекомых проводятся в США. Благодаря чему их замечает пресса и публика (на Flickr, кстати, есть сообщество The Rat Patrol). К примеру, 11 мая полсотни инженеров выставили пару крыс, протестуя против будущего торгового центра, строительство которого ведётся с недостаточным участием местных жителей и несправедливой зарплатой. У сообщества в ассортименте есть жирная свинья, зажравшийся кот, скунс и таракан.

10. Таракан из бисера.
Украсит одежду, рабочий стол или полочку :)

11. Таракан из скрепок.
Народные умельцы, собирают своих любимчиков из разогнутых скрепок и прочего хлама и даже заставляют их шевелиться.

12. Шоколадный таракан.
составе шоколада и впрямь присутствует хитин - тараканий белок. Конечно, никто его специально туда не добавляет. Дело в том, что в какао-бобах, из которых делают шоколад, очень часто поселяются колонии тропических тараканов. Когда какао-бобы собирают, частично в урожай и попадают насекомые. Даже по международным нормативам, когда делается качественный анализ какао-бобов, которые идут на производство сладости, ценность шоколада определяют ещё и в зависимости от количества содержащегося в нём хитина. Чем меньше процент, тем выше уровень и элитность сладкой плитки. Иногда содержание тараканов достигает 5%. То есть, если вы полакомились 100 граммами шоколада, считайте, что съели 5 граммов тараканов.

13. Гламурный таракан.
В 2006 году известный американский дизайнер Джеред Голд придумал очень необычное украшение из живых мадагаскарских тараканов. На таракана особым клеем наклеиваются стразы Свароского и небольшая пластина с колечком, к которому можно крепить тонкую золотую цепочку. Второй конец цепочки крепится на одежде. В результате у вас по одежде ползает большой мадагаскарский таракан со стразами. Многим такое украшение очень понравилось.Считается, что тараканам это вреда не наносит, так как стразы приклеиваются к твердому хитину и им не больно, а отпущенные обратно в террариум, они продолжают вести обычную для тараканов жизнь. А вы бы хотели, что бы по вам ползал таракан, пусть даже в стразах и на золотой цепочке?