Рулонный принтер своими руками

Добавил пользователь Алексей Ф.
Обновлено: 04.10.2024

Кто нибудь занимался вопросом создания планшетного принтера в домашних условиях?
Я так представляю, что он должен быть изготовлен на основе станка с ЧПУ + печатные головки от принтера(струйник). В идеале под сольвентные чернила.
Если у когото есть идеи или информация по этой теме, прошу проконсультировать и обсудить на форуме.

Современные строительные электроинструменты достигают высокой производительности и эргономичности благодаря использованию мощных бесщеточных электродвигателей и литий-ионных аккумуляторов. Для реализации сложных алгоритмов питания таких двигателей и управления ими компания Infineon предлагает микросхему интеллектуального драйвера управления трехфазным бесщеточным двигателем 6EDL7141, MOSFET BSC007N04LS6 из семейства OptiMOS 6, а также отладочную плату EVAL6EDL7141TRAP1SH.

Странная задача. Выпускаются принтеры печатающие на дисках. небольшая доработка подвижного столика и у Вас планшетный принтер на форам А4. Так же можно доработать и принтер не имеющий спеч лотка. изменив конструкцию так что бы двигалась не бумага, а плоский лоток.

Компания Mornsun выпустила три серии источников питания с креплением на DIN-рейку в форм-факторе Home Automation на популярные значения выходной мощности 30, 60 и 100 Вт (серии LI30-20/PR2, LI60-20/PR2, LI100-20/PR2). Эти источники питания относятся ко второму поколению продукции (R2) и характеризуются высокой надежностью и хорошей стоимостью.

Ваша задача сводится к изготовлению новой механической части принтера и применению более мощных ШД. Электронная часть переделки не требует. Нужно будет скоректировать драйвер применённого принтера. Умощнение ШД сводится к усилиным ключам питания ШД, управляемым уже существующим контроллером. Будет необходимо применить НЕПРЕРЫВНУЮСИСТЕМУ ПРИТАНИЯ ГОРЛОВКИ ( много предложений в и-нете)

Спасибо за подсказку.
Насколько я понял мне нужно изменить в драйвере пункты печати с формата А4 на более крупногаборитные. Если это так, то подскажите где можно посмотреть эту информацию и не потребуется ли обращение к программисту за переписыванием драйвера?
Еще раз спаибо.

Уважаемый Эксперт! Мне нужен дешевый, но надежный планшетный принтер формата А4 для печати на окрашенных металлических дисках (циферблаты стрелочных приборов) с применением на серийном производстве. До настоящего времени мы применяем готовый планшетный принтер формата А3, который очень дорог для нас, да и нет в нем необходимости (в смысле - достаточно А4). Ремонт имеющегося принтера для нас очень дорог(например в данный момент вышла из строя головка, за новую просят от 24 до 37 т.р.)
Хотелось бы получить надежный планшетный принтер А4 на базе наиболее дешевого, подходящего для этой цели серийного принтера с СНПЧ, доработанную часть которого в случае поломки можно было бы присоединить к вновь купленному дешевому базовому принтеру. У меня нет специалистов, которые могут выполнить подобную переделку. Не могли бы Вы взяться за эту задачу и, если да, то в какую сумму это обойдется?

Павел, Да, я видел твои ролики и фотки, молодец! Коллега по творчеству))
2 мотора работают НЕ параллельно, они переключаются в определённый момент. Моторы переключаются и энкодеры (у каждого мотора свой энкодерный диск с датчиком!

______НАЧИНАЕМ ПОСТРОЙКУ НОВОГО ПРИНТЕРА !! (А4)
____________________КОНЦЕПТ 5.

Сейчас на странице 0 пользователей

Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

Похожие публикации

=======================================================================================
Номер головки: F161000, F161010, F169000, F181000, F181010, F181020
Принтеры L: L100, L101, L200, L201, L204
Принтеры Epson Stylus: S22, T26, T27, C91, CX3900, CX4000, CX4050, CX4300, D92, DX3800, DX3850, DX4400, DX4450, SX100, SX105, SX110, SX115, SX125, SX130, TX106, TX109, TX117, TX119

Номер головки: F160000 / F160010
Принтеры Epson Stylus Pro: 4400, 4450, 4800, 7400, 7450, 7800, 9400, 9450, 9800

ВНИМАНИЕ: Взаимозаменяемы Epson Stylus PRO 4880 и Epson Stylus PRO 4800 НО зависит скорее всего закодирована или нет. Не закодированные взаимозаменяемы - уверен, т.к. пробовал. Насчёт кодированных информации нет.
Учтите, что F187000 - для пигмента (золотистая подошва)! F160000 - для водянки (серая подошва) и стоит дешевле, но на пигменте долго не проживёт! Так что лучше брать F187000.
Так же взаимозаменяема F152000 - но учтите, что она от R800,R1800 на водных чернилах и долго на пигменте не живёт + не плотно сидят штуцера и нужно колхозить адаптеры.
=======================================================================================
Номер головки: F191121, F191151, F191010, F191140
Принтеры Epson Stylus PRO: 7700, 7890, 7900, 7908, 9700, 9890, 9900, 9908, WT7900
Принтеры Epson SC: P6000, P6070, P6080, P7000, P7050, P7070, P8000, P8070, P8080, P9000, P9050, P9070
=======================================================================================
Номер головки: F177000
Принтеры: Epson Stylus PRO 3800
=======================================================================================
Номер головки: F186000
Принтеры Epson Stylus Photo: R2880, R1900, R2000

=======================================================================================
Номер головки: F138010, F138020, F138040, F138050
Принтеры Epson Stylus Photo: 950, 2100, 2200, 2150
Принтеры Epson Stylus Pro: 7600, 9600
=======================================================================================
Номер головки: F158000
Принтеры Epson Stylus Photo R1800
=======================================================================================
Номер головки: F158010
Принтеры Epson Stylus Photo R2400
=======================================================================================
Номер головки: F179000 / F179010 / F179030
Принтеры Epson Stylus PRO 11880
=======================================================================================
Номер головки: F196020, F196040
Принтеры Epson SureColor SC: P800, P807, P808
=======================================================================================
Номер головки: FA12000, FA12020, FA12040, FA12100
Принтеры Epson SureColor SС: B6000, B6070, B6080, B7000, B7070, B7080, F2100, F2170, F6000, F6070, F6080, F6200, F6300, F7000, F7070, F7080, F7100, F7180, F7200
=======================================================================================
Номер головки: FA13000, FA13003, FA13021, FA13031
Принтеры Epson WF: 3620, 3640, 7110, 7210, 7610, 7620, 7621, 7710, 7720
Принтеры: Epson L1455, Epson ET-16500
=======================================================================================
Номер головки: F151000, F151010
Принтеры Epson Stylus Photo: R200, R210, R220, R230, R300, R310, R320, R340, R350, R380
=======================================================================================
Номер головки: FA04000, FA04010, FA04020
Принтеры: L110, L111, L120, L130, L132, L210, L220, L222, L225, L300, L301, L303, L310, L312, L313, L320, L350, L351, L353, L355, L356, L358, L360, L361, L362, L363, L364, L365, L366, L368, L369, L375, L380, L382, L383, L386, L396, L405, L455, L456, L475, L483, L485, L486, L495, L500, L550, L551, L555, L558, L565, L566, L575, L3050, L3060, L3070, L4150, L4160, WF-2010, WF-2510, WF-2520, WF-2521, WF-2530, WF-2531, WF-2540, WF-2541, WF-2630, WF-2640, WF-2650, WF-2660, WF-2680, XP-300, XP-302, XP-303, XP-305, XP-306, XP-310, XP-312, XP-313, XP-315, XP-322, XP-323, XP-325, XP-330, XP-332, XP-335, XP-340, XP-342, XP-343, XP-345, XP-352, XP-400, XP-401, XP-402, XP-403, XP-405, XP-406, XP-410, XP-412, XP-413, XP-415, XP-420, XP-422, XP-423, XP-430, XP-432, XP-434, XP-435, XP-438, XP-440, PX300, PX435A, NX330
=======================================================================================
Номер головки: F180000, F180010, F180030, F180040
Принтеры Epson Stylus Photo: PX610, PX650, PX660, R280, R285, R290, R295, R330?, RX585, RX595, RX600, RX610, RX615, RX660, RX680, RX685, RX690, A50, A60, A840, A940, T50, T59, T60, T960, P50, P60, TX510, TX515, TX650, TX652, TX659, EP702A, EP703A, EP704A, EP705A, EP706A, PM-G860, L800, L801, L805, L808, L810, L850
=======================================================================================
Номер головки: F182000, F182020
Принтеры: TX200, TX209, TX400, TX410, TX419, CX4200, CX4800, CX4900, CX5800, CX5900, CX7300, CX7800, CX7900, CX8300, CX9300F, DX5000, NX400, NX415
=======================================================================================
Номер головки:
Принтеры:
=======================================================================================
Номер головки: F164010, F164030, F164050, F164070
Принтеры Epson Stylus Photo: R240, R245, R250, RX520
=======================================================================================
Номер головки: F150000
Принтеры Epson Stylus Photo: RX500, RX600, RX620
=======================================================================================
Номер головки: FA16141, FA16061, FA16041, FA16021, FA16201, FA16221
Принтеры Epson WF: 4630, 4640, 5110, 5113, 5190, R5190, 5620, 5623, 5690, R5690
=======================================================================================
Номер головки: FA16111
Принтеры Epson WF: 6090, 6590, 8010, 8090, 8510, 8590
=======================================================================================
Номер головки: FA35001, FA35011
Принтеры: L4750, L4760, L6160, L6161, L6170, L6171, L6178, L6190, L6191, ET-3710, ET-3750, ET-3760, ET-3000, ET-4000
=======================================================================================
Номер головки: F094000, F094010
Принтеры Epson Stylus: C60, C62, CX3100, CX3200, CX5200, CX5400, CX5800
=======================================================================================
Номер головки: F155000, F155020, F155040
Принтеры Epson Stylus: CX3500, CX3600
=======================================================================================
Номер головки: F185000, F185010, F185020
Принтеры Epson Stylus Office: BX320FW, BX310FN, TX510FN, B1100, 1100, T1100, T30, T33, D120
Принтеры: L1300

Здравствуйте. Достался китайский лазерный станок Chegug 5030, M2 Nano и принтер Epson Stylus 1410, хочу разобраться как что. Оборудование полностью настроено было и работало, но бывший владелец больше не сможет им заниматься, так что спросить не у кого. Сам я к этой всей теме отношения раньше не имел.

Добрый день.
Работаю на принтере epson dtx 400 800,увидел вашу тему посвежее.работаю недавно и сразу столкнулся с трудностями.вопрос:можно ли возрождать дюзы прямым промыванием головы промывочной жидкостью,сняв демпферы?

Итак, не смог определить эту тему к какому-то конкретному разделу, поскольку относится она сразу к двум. Итак. Возникла идея сделать ооочень простой консольный LPT-принтер. Понять бы только каким образом выдавать туда информацию для печати (C++, Ubuntu 13.04, выдача напрямую чистого текста без форматирования, так же как fprintf'ом в текстовый файл). И как лучше сделать перевод кода символа в собственно символ в матрицу буфера.

Что, никто не хочет помочь? Я начал собирать эту конструкцию, примерно набросал схему как все это работает.

Не совсем, управление CNC машинами пока осуществляется в основном через него..
Т.С. посмотрите именно в этом направлении. пользы будет больше и для вас и других. А про самодельный принтер забудьте, это уже никому не интересно.. Их сейчас выкидывают не потому что они сломаны, а потому что громоздки и неэкономичны..

Сначала программное дергание пинов под убунту (светодиоды и ключ-задиоженное реле-еще чего-нибудь, желательно не требующее sudoшничания), потом собственно простой принтер (простой буквально: по листу рулонной факсовой или чековой бумаги едет штуковина называемая печатающей головкой и тыкает отдельные точки фломастером, затем чуток оттягивается лист и дальше по прямой нужные точки, отправляется текст в чистом виде, поэтому принтер "консольный"). Была еще идея когда принимается байт и на линии ставятся/не ставятся 8 точек, потом следующий байт и снова 8 точек и т.д. (при высокой плотности нанесения точек и установке перманентного маркера можно и платы рисовать!)

М-да. Велосипед.
Жаль, что Ижевск, а не Донецк. Могу подарить готовый фирменный LPT Epson-совместимый принтер. Стоит уже лет больше 10 на шкафу, выбросить жалко. Ага - матричный. Дел-то - дрова под ubuntu переписать. Хотя. Был такой ресурс не Микрософтовский Caldera Open DOS, под ним он тоже прекрасно работал.

Могу подарить готовый фирменный LPT Epson-совместимый принтер. Стоит уже лет больше 10 на шкафу, выбросить жалко. Ага - матричный.

Зря Вы так пренебрежительно отзываетесь о матричных принтерах.
Я специально скоробчил с работы матричный (LPT) принтер Star LC-8021.
Для печати инфо QSL карточек милое дело. Пользуюсь уж лет десять.

А где написано, что пренебрежительно?
Он мне с начала 90-х верой и правдой послужил. Вот потому и выбросить жалко. А теперь надобности - никакой. Не QSL-ки ж на нем, в самом деле, распечатывать?

А вот ТС он бы пригодился однозначно. Хотя бы в плане разборки на детали. Все равно ведь велосипед изобретает, так почему бы не из готовых деталей?

Всё же зачем использовать LPT порт? Уже писали, что компов с ним больше нет.

Я думаю самодельное печатающее устройство можно реализовать на СОМ-порту (терминальный порт). Либо на физическом, либо на виртуальном от USB через микросхему FT232 и т.п. "Принтер" будет содержать микроконтроллер, который декодирует коды символов поступающих с терминального порта и выдаёт сигналы на печатающую головку и ШД для прокрутки бумаги или чего-то ещё.

Драйвер в этом случае вообще не нужен. Управление - выдачей в терминальный порт потока символов, например с помощью cat. Настройка скорости передачи и параметров терминального порта через stty.

Управление через СОМ-порт пригодно и для случаев

программное дергание пинов под убунту (светодиоды и ключ-задиоженное реле-еще чего-нибудь, желательно не требующее sudoшничания

Микроконтроллер будет декодировать поступающий символ и включать нужную нагрузку. LPT порт здесь не нужен.

Тем не менее целесообразность реализации такого устройства сомнительна.

Микроконтроллеры. Я вообще сначала думал на каких-нибудь транзисторах собрать
Кстати, не посоветуете что-нибудь? Мне что-то ооочень много рассказывали про arduino uno, может на нем?
Для питания двух моторчиков, электромагнита и собственно контроллера питания от usb должно хватить. Один моторчик крутит ремешок с фломастером вдоль штыря, другой протягивает факс-ленту, электромагнит заставляет фломастер подвешенный на очень слабой пружине биться об факс-ленту. Как резать ленту видимо вручную. Ну это не проблема.

Здесь нужно исходить из того, что есть в наличии у вас в Ижевске. Но если есть возможность заказывать радиодетали через Интернет, то проблем нет.

Я противник Arduino, так как он использует специфическую среду разработки ни с чем не совместимую. Если вы разобрались с Linux'ом, то должны разобраться и с нормальными языками программирования. Но для Arduino изучать документацию на конкретный МК не нужно.

Заменой Arduino может быть отладочная плата MSP430 Launcpad. Для разработки ПО под данную плату используется полноценный С-компилятор msp430-gcc (должен быть в репах Ubuntu, ограничений нет) или среда CCS (ограничения на размер кода у бесплатной версии).
Launchpad хорошо совместим с Linux. Нужно будет изучить документацию на МК MSP430G2553, установленный на плате.

Для микроконтроллеров PIC бесплатный С-компилятор очень глючный и разработку лучше вести на Ассемблере. Надёжные микроконтроллеры, но дороже, чем Atmel.

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Статья относится к принтерам:

Ближайшим окружением была поставлена задача сделать планшетный принтер из обычного цветного для печати на пряниках и тортах пищевыми чернилами. Пошерстив интернет , просмотрев ролики на ютубе пришёл к выводу что это возможно , но варианты и подходы к решению задачи у всех были разные. Кто то ограничивался простой механической переделкой , кто то создавал частично автоматическое управление .Для себя я сформировал техническое задание , основными критериями которых были следующие принципы:

Полностью автоматическое управление.
Доступность комплектующих и деталей.

. Простота в управлении и надёжность.

При выборе принтера остановился на фирме эпсон у них печатающие головки служат дольше чем у кэнонов. Большая производительность моего заказчика не интересовала , поэтому формат А4 нас устраивал , да и ценник принтеров формата А3 круто лезет верх . Свой выбор остановил на модели Epson L132 с системой подачи чернил СНПЧ . Бюджетный принтер, дальнейшее развитие моделей L110, L120. Но по внешнему виду запчастям компоновки деталей они взаимозаменяемы , даже платы управления одинаковы, я думаю отличаются лишь прошивкой.

Временем я ограничен не был , периодически возвращаясь и делая перерывы осилил этот проект более чем за год. Естественно основным помощником мне служил мой китайский трудяга 3D принтер , на котором были распечатаны основные детали , а часть комплектации была приобретена в хозяйственном магазине и на китайских торговых площадках .

Конструктив прост и думаю понятен ,по фотографиям , для 3дешника. Сделаю несколько пояснений. Столешница ДСП размером 840х500мм. На ней размещены направляющие из алюминиевого уголка 20х20мм.

Общий вид

Ось Y.

Платформа с роликами для принтера. Пара роликов по одной направляющей закреплена жёстко , вторая пара с небольшим люфтом в поперечном движению положении . Это позволяет избежать при перемещении не желательных колебаний платформы вызванных не соосностью направляющих .

Ось Х

Это движение самой печатающей головки принтера . На самом деле нас интересует только этот механизм в принтере. Половину запчастей придётся извлечь . Нас не интересует механизм захвата и подачи бумаги . А также механизм протяжки, но здесь кроется засада . Механизм подачи бумаги через шестерни связан с насосом прокачки чернил, он нам нужен , но об этом я расскажу ниже. Всё это придётся выкинуть , а также выпилить нижнюю часть корпуса .

Оставляем часть вала , ту часть, которая соединена с диском энкодера . Обеспечиваем его креплением, с помощью распечатанной втулки . Именно диск энкодера даёт нам информацию о перемещении бумаги , а в нашем случае столика, размещённого на платформе по оси Y.

Ось Z

Тут было два варианта либо мы изменяем высоту столика , либо поднимаем принтер над столиком. Я остановился на втором варианте.

В качестве направляющих хромированная труба диаметром 25мм. ,приобретена в хозяйственном магазине , где она используется для каких то потребностей в ванной. От трапециидального винта отказался, в следствии отсутствия нужды в такой точности , заменив на шпильку диаметром 8мм. Изначально поставил два двигателя запитав их от одного драйвера и соединив их последовательно . Но в конечном варианте оставил один двигатель соединив шпули через кольцевую ременную передачу.

Контроллер

В качестве платы управления была выбрана плата контроллера для 3D принтера ,благо на нём всё необходимое уже есть и с избытком . Не большие переделки были . Но они незначительны. Взял 32-х разрядную с процессором LPC1768 Bictreetech skr v1.3 .

Двигатели , шаговики Nema17, с разным форм фактором 60мм. по оси Y и 38мм. по оси Z .

Программа

Писал на Си , на плате есть разъём для программирования контроллера , респект разработчикам, С алгоритмом пришлось повозиться . Сменил несколько. Основная засада в том , что принтер думает , что он печатает на бумаге, но мы то знаем ,что он печатает на столике . Информацию о передвижении мы получаем от датчика энкодера . Эту информацию надо обрабатывать в реальном времени, запаздывания движению не должно превышать несколько миллисекунд.

Шаговики не рассчитаны на большие скорости , у них крутящий момент падает с её увеличением . Поэтому выбор пал на шаговик с форм фактором 60мм. и желательно выбирать мотор с малой индуктивностью обмоток. Изначально по оси Y ставил два шаговика с двух сторон, они управлялись каждый своим драйверами. Сигналы управления были общими .

Торт обладает массой , которая может доходить до двух килограмм, что требует значительного момента для старта и торможения . В конечном итоге всё таки остановился на одном двигателе. Драйвер принтера позволяет печатать с разной скоростью . На малых скоростях при установке высокого качества печати достаточно и одного двигателя.

Алгоритм

Который оказался рабочим,основан на принципе прошедшего пути . Зная путь на , который провернулся вал , и диаметр вала , не трудно рассчитать и расстояние на которое будет перемещаться платформа.

Техническая документация на принтер рассчитана на сервис центры по ремонту и не предлагает полную информацию . Для меня было загадкой сколько импульсов даёт энкодер за полный оборот вала , я предполагал что эта цифра должна была быть кратно 360 -ти, но в конечном итоге она оказалась кратна 180 -ти.

Столик

Установлен на платформе, на четырёх регулируемых по высоте винтах , верхняя его часть выполнена из оргстекла формата А4 толщиной 4мм.

Панель управления

Состоит из семи кнопок . Две это перемещение по оси Y, вправо влево , две по оси Z , вверх вниз . Одна кнопка аварийного останова ,кнопка управления перистальтическим насосом . На нём я остановлюсь немного подробней. Я писал ,что он связан системой шестерён, с валом подачи бумаги . Предназначен для подачи чернил в головку принтера и прочистки дюз . Так как шестерни с валом были удалены пришлось искать замену. Наши китайские друзья и здесь меня выручили, на ебее нашёл подходящий, с двигателем на 12в. Подключил к ШИМу, на плате контроллера уже всё это есть. Установил переключатель на два положения с возможностью управления автоматом и ручное. Это было необходимо , так как принтер в некоторых случаях начинает безбожно качать чернила.

Да. ещё, обязательно вентилятор, для обдува радиаторов драйверов TMC2208 . Без него во время печати они перегревались и возникали пропуски шагов. Ну и кнопка автоматической установки высоты печати.

Емкость для сбора чернил с насосом

Питание

24в. 3А. такое напряжение выбрано из за необходимости быстрого старта и высокой скорости.

Датчики

В основном это концевики ,ограничивающие движение, по всем направлениям и лазерный датчик , излучатель и приёмник, установленные на фронтальной части принтера . Сигналы с этого датчика используются для автоматического задания высоты между печатающей головкой и объектом печати в пределах 2-3мм

Стол

Выполнен из ДСП, рама сварена из металлического профиля 15х15мм. Из нижней части столешницы выдвигается небольшая площадка для установки ноутбука. Печать деталей из АBC , только втулки распечатаны из PETG . Изначально планировал использовать нейлон , но в принципе и так работает.Печатать можно не только на пряниках , но и на дереве , керамике , тканях , в общем на любой плоской поверхности. Проблема только в чернилах однажды заправив под определённый вид материала сложно перейти на другие чернила особенно это касается пищевых и технических.

Подпишитесь на автора

Читайте также: