Робот сапер своими руками

Добавил пользователь Alex
Обновлено: 04.10.2024

Каталог роботов разминирования -- Наземные военные роботы

Роботы первичного осмотра и разминирования.

Роботы первичного осмотра и разминирования предназначены для военного и гражданского применения (силовыми структурами, структурами обеспечения общественного порядка, структурами ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций).

Это как правило мобильные телеуправляемые платформы, предназначенные для осмотра предметов или точек, которые вызывают подозрения в опасности. Для этого платформы оснащены системами теленаблюдения с использованием цифровых камер, передающих видеопоток на дисплей пульта оператора. Также с помощью таких систем можно перемещать подозрительные предметы или уничтожать их, вызывая их детонацию в месте, где они найдены или перемещая их в другое место, где взрыв вызовет меньше негативных последствий. Для этого платформы оборудованы одним или двумя роботизированными манипуляторами.

Некоторые роботы первичного осмотра и разминирования с модульным подходом к полезной нагрузке могут быть оснащены летальным оружием. В зависимости от конструкции, некоторые роботы способны передвигаться не только по горизонтальной поверхности, но и по наклонным, а также перемещаться по лестничным маршам.

На рынке представлен немалый выбор подобных телеуправляемых роботов первичного осмотра, их выпускают в различных странах, прежде всего, в США, Израиле и Германии, а также в некоторых других странах. Широко известны роботы линейки Andros (H1, Wolverine V2, F6A, II mini) американской компании Northrop Grumman, используемые в США и Израиле, не менее популярны американские iRobot 110, 310, 510, 710 и Talon (Mark II, V), а также другие. В Европе знают германских роботов линейки Cobham (TeleMAX и tEODor), известен канадский Digital Vanguard ROV компании MED-ENG. В России также есть несколько разработок на эту тему - Богомол, Варан, Вездеход-ТМ3, Кобра-1600, МРК, Мустанг-2М, РТС-РР и Скарабей, которые пока не стали массовыми, поэтому при проведении спецопераций зачастую можно встретить импортных роботов.

Особняком стоят роботы разминирования, которые предназначены для проделывания проходов в минных полях и очистки территории от противопехотных мин. Принцип их действия - вызывать детонацию мин за счет создания шумового, нажимного и прочих видов воздействий на почву. Идея в том, чтобы заряды взрывались, не вызывая повреждений телеуправляемого робота.

Российские модели

Калибр (НПК Калибр), Россия

Богомол, Калибр (НПК Калибр), Россия

Мобильный робототехнический комплекс. Выпускается в различных модификациях - 3, 3С, 3М

Мустанг-2М, Экстремальная робототехника (НПК Калибр), Россия, Миасс

Базовый робототехнический комплекс БРТК-К Кабелепрокладчик. Платформа на 4-х гусеницах. Один манипулятор.

Предназначен для использования в условиях повышенной радиации, где пребывание человека является нежелательным. Позволяет выполнять осмотр территории, определять характеристики окружающей среды, брать пробы твердые, жидкие и аэрозольные.

МВТУ им. Баумана, Россия

Варан, Россия

СЕТ-1, Москва

Скарабей, СЕТ-1, Москва

досмотровый 4-х колесный робот (может быть гусеничным)

СКБПА

Вездеход-ТМ3, КБ ПА (ОАО Специальное Конструкторское бюро Приборостроения и Автоматики), Роcсия

Мобильный робототехнический комплекс сверхлегкого класса

Проведение аудио-видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях. Осмотр днищ салонов и багажных отделений транспортных средств. Доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств (ВУ) при любой освещенности. Проведение взрывотехнических операций.

ЦНИИ РТК, Россия

РТС-РР, ЦНИИ РТК, Россия

Шестиколесный телеуправляемый робот с повышенной проходимостью и сравнительной устойчивостью к радиоактивному излучению. Поддерживается также работа по заранее заложенным алгоритмам. Основная особенность - повышенная устойчивость к радиации.

Кобра-1600, Россия

Мобильный робототехнический комплекс, входящий в состав мобильного инженерного комплекса разминирования (МИКР), предназначенного для эффективного обеспечения разминирования местности и объектов в городских условиях.

МРК-02 БТ

Мобильный робототехнический комплекс, шестиколесная платформа (малогабаритный)

2021.04.17 Сообщает об отправке заказчку 8 роботов МРК-15.

Мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа (малогабаритная)

МРК-61

Мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа

РТС-ТО

Робототехническое средство проведения технологических операций

Зарубежные модели

Foster-Miller Inc., США

Talon Mark II, Foster-Miller Inc., США

Телеуправляемый робот-минер. Используется подразделениями морской пехоты США для осмотра и уничтожения любых подозрительных устройств или упаковок. Оснащен 4-мя камерами и устройством захвата в передней части робота. На 2015 год применялся в Афганистане и Ираке.

Talon V, qinetic (Foster-Miller Inc.), США

Harris Corporation, США

Harris T7, Harris Corporation, США

Робот первичного осмотра и разминирования, особенность - наличие тактильной обратной связи

Remotec (Northrop Grumman), США

ANDROS II mini, Remotec, США

102 кг. Используется, например, инженерными войсками Израиля, 2015. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. При необходимости на этого робота можно установить летальное оружие.

Andros F6A, Remotec (Northrop Grumman), США

Andros HD1, США

91 кг. Используется, например, инженерными войсками Израиля, 2015. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. При необходимости на этого робота можно установить летальное оружие..\

Andros Wolverine V2, Remotec (Northrop Grumman), США

Mk VA1/RONS, Remotec (Northrop Grumman), США

340 кг, гусеничная. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. Разумеется, на них можно при необходимости установить оружие.

Resquared, США

HDMS 551s1, Resquared, США

Особенность - наличие двух телеуправляемых манипуляторов на гусеничном ходу.

iRobot, США

iRobot 110 FirstLook, США

iRobot 310 SUGV, США

Портативный робот для использования в мобильных операциях. Гусеничный. Официальная страница iRobot 310 SUGV . iRobot, разработчик. Офсайт iRobot .

iRobot 510 PackBot, США

Робот для манипуляций, обнаружения и исследования. Гусеничный. Официальная страница 510 PackBot . Применяется морпехами США в боевых условиях. По-сравнению с аналогами отличается небольшими размерами, что позволяет использовать их в сложных боевых условиях. Он также более быстрый и позволяет осуществлять различные операции, необходимые бойцам. Дальность действия - около сотни метров. Несколько камер обеспечивают круговой обзор, также есть камера на манипулятора, поэтому можно видеть, что робот захватывает. Управление джойстиком пульта. iRobot, разработчик. Офсайт iRobot .

iRobot 710 Kobra, США

Гусеничный робот, высотой до 3.5 м, весом до 150 кг. Официальная страница 710 Kobra .

Индия

Производитель неизвестен

BEL, Производитель неизвестен, Индия

2019.05.04 Индийские исследователи разрабатывают наземных роботов повышенной проходимости с элементами ИИ: как ожидается, системы помогут военным патрулировать границы страны. Вероятнее всего, речь идет о роботах, предназначенных для осмотра подозрительных объектов и наблюдения.
Государственная компания BEL готовится представить прототип устройства к декабрю 2019 года - испытания робота намечены на февраль 2020 года. Как ожидается, стоимость одной системы составит порядка $100-115 тысяч. Источник: businesstoday.in

Страна не уточнена

ICOR

Caliber MK3, ICOR

Caliber MK4, ICOR

Caliber T5, ICOR

Робот первичного осмотра и разминирования.

Компактная система, рассчитанная на использование командой из двух человек. Адресована полицейским силам быстрого реагирования, которые занимаются осмотром и удалением подозрительных устройств, например, в автобусах, поездах и самолетах.

Mini-CALIBER, ICOR

Производитель tbc

Taurus Dexterous Telepresense

Телеуправляемая система разминирования, позволяющая также брать пробы опасных материалов. Офсайт компании SRI International . Офсайт Taurus Dexterous Robot . SRI International

Германия

Telerob (дочернее предприятие AeroVironment, США), Германия

Cobham TeleMAX EOD/IEDD, Германия

Телеуправляемый робот первичного осмотра и сервисная самодвижущаяся платформа, разработанные европейской компанией Cobham. Четырехколесная платформа с дополнительными гусеницами. Способен преодолевать уклоны до 45 гадусов. Автоматический сканер окружающего пространства. 17 Ач NiMh или 2 Li-Ion по 19 или 7.6 Ач. Cobham Unmanned Systems - это бренд Telerob GmbH .

EVO Hybrid, Telerob, Германия

2021.09.30Универсальный сухопутный комплекс с грузоподъемностью до 37 кг. Оснащен 6-осевым прецизионным манипулятором. Платформа с четырьмя гусеницами. Оснащен камерами HD Pan/Tilt/Zoom, обеспечивающими изображение с 4-х точек. Закуплен Министерством обороны Латвии для инженерных войск. Поставка ожидается до конца 2021 года. / источник

tEODor EVO, Telerob, Германия

2021.09.30 Двухгусеничная платформа, способная преодолевать крутые сколоны. Оснащен 6-осевым манипулятором с телекскопическим вылетом. Способен поднимать грузы до 100 кг. Может точно взаимодействовать с опасными материалами с помощью 300-мм захвата с встроенным лазерным дальномером и видеокамерой. Закуплен Министерством обороны Латвии для инженерных войск. Поставка ожидается до конца 2021 года. На фото - слева. / источник

Cobham Unmanned Systems, Германия

Cobham tEODor, Германия

Телеуправляемый разборщик мин. Гусеничная платформа. Автоматический сканер окружающего пространства. Cobham Unmanned Systems - это бренд Telerob GmbH .

2011 Замечен на выставке в России в 2011 году.

Канада

MED-ENG, Канада

Телеуправляемый робот разминирования. Подробнее по ссылке .

Австралия

Производитель неизвестен

Ozbot Titan, Австралия

OzBot Titan, март 2017, ABC News / Melanie Vujkovic

Робот первого осмотра и разминирования. Разработка 2017 года. Первый показ - в марте 2017 года. Планы поставки на вооружение полиции Брисбена, Австралия - 3 штуки до конца 2018 года.

Тяжелые роботы разминирования

Россия

Производитель неизвестен

Проход-1

Роботизированный комплекс разминирования. Разработчик - Уралвагонзавод на базе бронированной машины разминирования БМР-3М "Вепрь". Дистанционно управляемый. С тралом ТМТ-С и устройством для уничтожения противобортовых мин. Ходовая часть Т-90 с 1000-сильным двигателем. Передняя часть прикрыта контейнерами динамической защиты. Вооружение: 12.7 мм пулемет; 8 гранатометов для дымовых завес. Робот управляется с мобильного командного пункта на автомашинах КамАЗ по помехозащищенному каналу. Робокомплекс способен работать автоматически.
Может создавать проходы в минных полях шириной 4.5 метра, обезвреживая контактные и магнитные мины. Летом 2016 года завершились государственные испытания.

12-й ЦНИИ Минобороны, Россия

Гвидон, 12-й ЦНИИ Минобороны, Россия

2020.06.22 Новую версию автомобиля дистанционного разминирования (МДР) Листва разрабатывают в России под названием Гвидон. Занимаются разработкой в 12-м ЦНИИ Минобороны РФ. Создается на двухосной мобильной базе. Мощность Гвидона будет выше, чем у Листвы.

766 УПТК (ООО 766 УПТК), Россия

Уран-6, Россия

Считается "отечественной разработкой", хотя внешне не отличим от хорватского MV-4, давно выпускаемого телеуправляемого комплекса разминирования. Вероятно речь идет о "лицензионном производстве". В России закуплены и используются также и оригинальные хорватские MV-4, DOK-ING.

Уран-10, Россия

В отличие от робота разминирования Уран-6, предназначенного для борьбы с противопехотными минами, робототехнический комплекс Уран-10 предназначен прежде всего для борьбы с противотанковыми минами весом около 10 кг. На начало 2017 года существует в крайне незначительном количестве - единицы штук. Российская версия хорватского двадцатитонного робота MV-10, Dok-ING.

Каскад (КПЗ Каскад, входит в Росэлектронику), Россия

Листва, Каскад (КПЗ Каскад, входит в Росэлектронику), Россия

Германия

RCSys, Германия

Объединенное Королевство

Pearson Engineering

FWMP H-V1 (Full Width mine plough), Pearson Engineering, Объединенное Королевство

Есть и другие модели.

Хорватия

DOK-ING, Хорватия

MV-2, DOK-ING, Хорватия

MV-4, DOK-ING, Хорватия

Многофункциональный телеуправляемый мобильный комплекс разминирования. Оснащен бойковым тралом или зубчатым рыхлителем. Может оснащаться манипулятором с захватом (опционально). Уменьшенная версия мощного MV-10 весом 20 тонн.

MV-10, DOK-ING, Хорватия

Многофункциональный тяжелый телеуправляемый мобильный комплекс разминирования. Оснащен бойковым тралом или зубчатым рыхлителем. Может оснащаться манипулятором с захватом (опционально). Вес машины - 20 тонн, в движение его приводит двигатель Caterpillar C18 объемом 18 л и мощностью 766 л.с. Предназначен для подрыва противотанковых мин.

Сухопутные боевые роботы выполняют задачи по разведке и огневой поддержке, логистике и эвакуации, по прокладке инженерных коммуникаций и разминированию. В зонах боевых конфликтов количество роботов с каждым годом неуклонно растет. Сейчас в Ираке, Сирии и Афганистане задействовано уже более 4 000 наземных роботизированных средств различного назначения.

Человека не заменят, но помогут ему на поле боя

Конфликты начала XXI века показали, что главным ресурсом во всех боевых конфликтах по-прежнему остается человек. Точнее обученный профессиональный воин, которые владеет навыками применения современного оружия и военной техники, комплектов связи и разведки.

То ли дело роботы…

Боевые роботы США

С 2007 года инженеры и конструкторы военно-промышленного комплекса США создали полную линейку боевых роботов по всем известным боевым задачам. Поэтому остановимся на наиболее ярких представителях робототехнических комплексов (РТК), прошедших боевую обкатку в армии США.

REDOWL - Robotic Enhanced Detection Outpost With Lasers - робот для поиска вражеских снайперов. Оснащен лазерным дальномером, тепловизорами, звукоулавливающим оборудованием, четырьмя автономными видеокамерами и GPS-приемником. Робот находит месторасположение снайпера по звуку выстрела с вероятностью до 94% на дальности до 900 м.

Программное обеспечение REDOWL умеет отсеивать ложные звуковые сигналы, его нельзя сбить с толку эхом от выстрела даже при боях в городе. Робот весит около 2,5 кг, передвигается на комбинированных гусеницах, позволяющих преодолевать препятствия и подниматься по бетонной лестнице.

В 2011 году был представлен новый робот Recon Scout Throwbot. В отличие от Recon Scout, эта версия робота может взбираться по вертикальным металлическим поверхностям.

Роботы-саперы

ANDROS - это целая серия роботов-саперов, разработанных компанией Northrop Grumman Corporation. Разминирование осуществляет специальный манипулятор, заменяющий руки человека-сапера. Базовый вариант F6-A оснащается четырьмя камерами, а Wheelbarrow Mk.9 оснащен большим набором камер - их у него 10.

Самый большой робот-сапер в семействе ANDROS - Wolverine, вес которого составляет 367,4 кг. А самый маленький - робот HD-1 весит 90 кг.

Kobra - робот-сапер, разработанный компанией Endeavor Robotics. Оснащен четырьмя камерами и манипулятором, который способен поднимать вес от 35 до 150 кг. Робот передвигается на гусеницах-захватах, позволяющих ему уверенно держаться на поверхностях с уклоном в 55 градусов. Автономная работа составляет до 10 часов подряд. Kobra активно применялся в Афганистане и Ираке.

Роботы огневой поддержки

TALON - роботизированная платформа, которая служит базой для создания роботов различного назначения. Вес ее может варьироваться в зависимости от выполняемой задачи: от 45 кг (для боевых заданий) до 27 кг (для разведывательных миссий). Модульный дизайн позволяет оснащать TALON различными наборами датчиков, манипуляторов, инструментов и вооружений.

Первым роботом из семейства TALON был SWORDS - Special Weapons Observation Reconnaissance Detection System. Он получил мощный арсенал вооружения: винтовку M16, ручной пулемет M249, средний пулемет M240, полуавтоматическую винтовку Barrett M82, шестиствольный гранатомет калибра 40 мм, легкий четырехствольный реактивный огнемет M202A1 FLASH.

Gladiator TUGV - надежная многоцелевая машина для проведения наземной разведки, наблюдения и целеуказания, а также ведения огня прямой наводкой. На робот ставят оборудование для наблюдения и целеуказания, ядерной, биологической и химической разведки, разбора препятствий, нейтрализации пожаров, а также для снабжения и пополнения боезапаса пехотных подразделений в условиях боя.

Боевые роботы России

РТК различного назначения стали поступать в армию России после 2003 года, а первое боевое применение их состоялось в декабре 2015 года. Все поступающие в войска роботы создаются в основном как платформенные системы, которые могут решать широкий спектр боевых задач.

Разведчик для войск РХБЗ

МРК-61 - роботизированный комплекс предназначен для ведения визуальной и радиационной разведки, гамма-поиска, отбора проб и транспортирования твердых радиоактивных материалов при работе в зонах с высоким уровнем радиации. Шасси робота гусеничное, масса - 800 кг, грузоподъемность манипулятора с пятью степенями свободы до 100 кг. В состав оборудования входят телекамеры, навесное технологическое и специальное оборудование. Радиус действия составляет 300 м по кабелю, либо 600 м по радиолинии. При функционировании по кабелю время непрерывной работы неограниченно.

Роботы огневой поддержки

РТК движется со скоростью до 32 км/ч, имеет грузоподъемность до 500 кг. Транспортная версия оснащается манипулятором, сцепным устройством и лебедкой с тралом. Броня робота имеет 5-й класс защиты. В 2017 году было принято решение о поставке робота в подразделения Сухопутных войск ВС РФ.

Ставка на унифицированные платформы

Подводя итог, можно сказать следующее. Несмотря на то, что Россия позже США вернулась к разработкам боевых роботов, она подошла к этому процессу грамотно, сделав ставку на унифицированные платформы с комплектами различных боевых модулей. Во время реальных боевых действий такая модульность позволит нашим военным, быстро перестраивать робота под изменчивую боевую обстановку.

Обкатка боем, успешные результаты применения российских наземных боевых роботов в ходе военной операции в Сирии подтверждают верность принятого решения.

В своей работе ученик рассматривает историю и устройство роботов. Также описывает план создания простейшего робота и результаты работы.

Вложение	Размер
исследовательская работа о роботах	116.8 КБ

Предварительный просмотр:

ученик 3 – а класса Руководитель: Баранова Ирина Владимировна

Глава 1. Роботы: история создания, использование человеком

История создания роботов………………………………….4-5
Устройство роботов и как они работают ………………..6

Глава 2. Практическая часть: создания робота………………………… 12-13

С развитием техники нашу жизнь заполонили роботы. Посмотрите вокруг: мы каждый день пользуемся сотовыми телефонами, компьютерами, ездим на машинах, в больших торговых центрах пользуемся эскалаторами, а в высотных домах – лифтами, чтобы подняться или опуститься с этажа на этаж. Мы часто пользуемся автоматами с разной едой, сладостями и напитками: опускаем монетки, нажимаем кнопочки, чтобы выбрать то, что мы хотим съесть или выпить, а автомат дает нам то, что мы выбрали.

Роботы используются на заводах и промышленных предприятиях для выполнения однообразной и часто опасной работы. Больше всего промышленных роботов используется в автомобильной промышленности, где они выполняют сварку, покраску и сборку деталей. Роботы пока ещё не заменили полностью людей в промышленности, но использование труда человека в производстве сокращается. Полностью автоматизированные фабрики есть в Техасе, это, например, фабрика IBM для сборки клавиатур. Люди там уже не нужны: абсолютно всё производство, от момента выгрузки материалов и до получения готовой продукции у погрузочных ворот, полностью роботизировано и может работать круглосуточно и без выходных.

Роботы – это механические помощники человека, которые выполняют работу по заложенной в них программе и могут реагировать на то, что их окружает. Роботы изменили жизнь человека, многие люди не могут жить без роботов.

С момента своего появления роботы тоже очень изменились от очень простых механизмов до сложных устройств, во многом превзойдя по своим возможностям человека.

Актуальность:
Тема роботов меня интересует давно. Я часто смотрю по телевизору программы и фильмы про роботов, в которых роботы помогают людям в их жизни, а иногда даже могут вместо человека делать какую-нибудь сложную работу.

Мне интересно, что же это такое. В моей жизни я тоже часто сталкиваюсь с роботами. Например, у всех в нашей семье есть сотовые телефоны, дома у нас есть компьютер, телевизор, пылесос, стиральная машина, микроволновая печь. Вся эта робототехника во многом нам помогает, облегчает нашу жизнь. Все роботы сделаны на различных фабриках, заводах. И я задумался, а можно ли самому сделать робота.

Цель: сделать из подручных средств простейшую модель робота.

найти информацию о роботах;
попытаться самому собрать робота.

просмотр программ телевидения
поиск информации в интернете
анализ и обобщение полученной информации
практический

Практическая значимость работы состоит в том, что её результаты могут быть использованы в школе на занятиях по робототехнике.

Глава 1. Роботы: история создания, использование человеком

1.1. История создания роботов

Ро́бот — аппарат, способный самостоятельно взаимодействовать с внешним миром и обладающий искусственным интеллектом или его зачатками. Обычно представляется в виде механического человека, реже предполагается колёсный робот. Часто роботами в рекламных целях или по незнанию называют автоматы и удалённо управляемые людьми устройства. Человекоподобный робот зовётся андроидом.

Идея искусственных созданий впервые упоминается в древнегреческом мифе о Кадме, который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и запахал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе о Пигмалионе , который вдохнул жизнь в созданную им статую — Галатею.

Самый древний в истории механический человек был сделан в 1540 году итальянцем Джанелло Делла Торре. Для развлечения императора Карла V он смастерил лютнистку, которая умела ходить и извлекала из своего инструмента звуки. Спустя два века швейцарский часовщик Пьер Жакке- Дроз продолжил работу начатую Делла Торре. Он конструировал красивейшие автоматы, которые функционировали за счет пружинного механизма, похожего на часовой.

штамповочных и сварочных участках, в покрасочных камерах, на сборке. Разумеется, роботы не могли сразу заменить людей в промышленности, но доля человеческого труда в производстве с тех пор неуклонно сокращается. Полностью автоматизированные фабрики, такие как фабрика IBM для сборки

клавиатур в Техасе, называются "фабрики без освещения". Люди там уже не

нужны: абсолютно всё производство, от момента выгрузки материалов и до

получения готовой продукции у погрузочных ворот, полностью роботизировано и может работать круглосуточно и без выходных.

Роботы – это необычный тип машин, которые сконструированы таким образом, чтобы выполнять сложные виды работ самостоятельно – без участия человека.

Роботы очень выносливые, они могут работать сутками без сна и отдыха, им не нужно есть и пить. Роботы не жалуются на низкую зарплату, им не нужны выходные и перерывы. Единственное, что им нужно – это технические осмотры и изредка – ремонт. Поэтому роботам обычно поручают самую трудную, тяжелую и опасную работу.

1.2. Как устроены роботы и как они работают.

Роботы бывают разных размеров от микроскопических – похожих на маленьких мушек, до огромных – размером с многоэтажный дом.

Силу и способность двигаться роботу дают электрические моторы или двигающиеся при помощи воздуха или жидкости цилиндры, которые называются приводом.

Некоторыми роботами люди могут управлять, находясь от них очень далеко, при этом команды роботу человек посылает по радиосвязи или по подключенному к роботу кабелю. Например, робот Джейсон-младший может проникать в затонувшие корабли и подводные лодки, обследовать их изнутри, делать фотографии и подбирать обнаруженные внутри затонувших судов предметы.

Некоторые роботы могут выполнять задания сами, без управления человеком. Такие роботы запрограммированы человеком на самостоятельную работу. Про таких роботов говорят, что они обладают искусственным разумом или интеллектом.

1.3. Виды роботов

Существует два основных типа роботов: промышленные – те, которые трудятся на заводах и фабриках и обслуживающие – те, которые работают в домах, офисах, в парках и садах.

Обслуживающие роботы помогают людям в больницах, офисах, домах и садовых участках. В таких роботах встроены сенсоры, которые могут обнаружить любое препятствие, и помогают роботам свободно передвигаться, не на что не натыкаясь.

Из интернет - источников я узнал, что роботы ещё бывают: механические, биороботы, нанороботы. Выяснил, что есть идеальные роботы, которые используются для предсказания погоды, размеров урожая, выпуска промышленной продукции.

Робот Riba выполняет функции вилочного погрузчика для людей с ограниченными функциями опорного аппарата, помогает своим пациентам, которые не могут ходить, сидеть или самостоятельно стоять. Современные мобильные роботы работают во вредных или опасных для человека условиях. Например, при ликвидации последствий аварий, при

работе с взрывоопасными предметами. Использование мобильных роботов в таких условиях позволяет человеку не рисковать своей жизнью и здоровьем.

Все знают, что работа пожарных очень опасна. Поэтому были созданы роботы для тушения пожаров.

Для обнаружения и обезвреживания взрывчатки существуют роботы-саперы, оборудованные специальными видеоустройствами. Такие роботы передают изображение взрывных устройств человеку, находящемуся на безопасном расстоянии. Рука робота может безопасно для находящихся вблизи взрывчатки людей захватить бомбу, переместить её в специальный контейнер, чтобы избежать взрыва.

Для уничтожения взрывного устройства некоторые роботы используют водяную пушку. Вода выстреливает тонкой струёй с очень большой силой, разрушает электрические провода бомбы и предотвращает взрыв.

Большинство людей не замечают, что рядом с ними повсюду действуют роботы-полицейские, роботы-охранники и роботы-шпионы. Роботы охраняют

важные объекты и добывают секретную информацию о террористах.

Роботы-охранники в отличие от охранника-человека могут работать 24 часа в сутки без сна, еды и воды, их трудно отвлечь, и они могут поднять тревогу, если на них совершено нападение.

Роботы часто выполняют очень опасные задания. Например, они могут обследовать логово бандитов или доставить мобильный телефон преступнику, захватившему заложников, чтобы с ним могли поговорить полицейские.

Полицейские дирижабли и беспилотные летательные аппараты наблюдают за территорией, фотографируют и передают людям, находящимся на земле, информацию о происшествиях, о военных базах противника.

Роботы успешно проводят операции на глазах, на головном мозге, используя очень тонкие инструменты. Роботы могут круглосуточно вести наблюдение за больными, которым требуется постоянный уход. Роботы никогда не устают и их стальные руки не дрожат после нескольких часов работы.

В космосе тоже работают роботы. Людям для работы в космосе нужны воздух, вода, еда и разные инструменты, а роботам для работы в космосе нужен только источник энергии.

Отсутствие на Марсе кислорода, воды и высокая температура (до 100 градусов) затрудняют исследование этой планеты людьми. Поэтому люди поручили исследование Марса роботам-марсоходам. Такие роботы оборудованы различными сенсорами, инструментами и манипулятором при помощи которых марсоходы могут убирать с пути тяжелые камни и исследовать почву планеты.

Ученые всегда хотели создать механическую копию человека. Целью роботостроителей является создание робота подобного человеку с развитым искусственным интеллектом. Но человек – это очень сложное существо. Человек может чувствовать, выражать эмоции, такие как радость, гнев, грусть, страх и другие. Человек обладает мощным мозгом, совершает множество движений. Поэтому машине – роботу очень сложно повторить человека, робот не может быть таким, как человек.

Ученые-исследователи всего мира работают над созданием роботов похожих на людей. Например, есть робот – партнёр для танцев, который реагирует на перемещения человека и копирует движения тела и рук человека.

– тренеров, готовящих к соревнованиям людей.

На его голове находится множество сенсоров, которые помогают ему определить: гладят его, хвалят или ругают.

В будущем роботы смогут выполнять всё, что может человек. Человек больше не должен будет работать, всё будет обеспечиваться трудом роботов. Люди будут значительно больше заниматься творчеством, отдыхать и наслаждаться жизнью.

Учитывая уровень развития робототехники и искусственного интеллекта, было бы наивно предполагать, что силовые ведомства разных стран обходят данную сферу своим вниманием.

Военные роботы создаются в США, России, Японии, Китае, Южной Корее, Израиле и других странах.

Конечно, как и прочая военная техника, эксплуатируемые и перспективные роботы представляются широкой публике весьма дозированно – одни проекты доведены до всеобщего сведения, другие же держатся в тайне.

Такие устройства могут играть самые разные роли: разведчиков, пехотинцев, саперов и т.д.

Многим боевые роботы в армии представляются супервоителями, в одиночку способными положить целые подразделения, или же, наоборот, неким пушечным мясом, на которое можно переложить самую опасную работу на передовой.

Пока реальность не отвечает данным ожиданиям и сюжетам из фантастических фильмов. В каком же тогда направлении развивается современная военная робототехника?

Военные роботы: особенности развития

Так или иначе роботы в армиях используются уже довольно давно. Например, в российских вооруженных силах применение военных роботов отсчитывают с конца 30-х – начала 40-х годов прошлого века, когда в Финской войне были использованы телетанки (танки на дистанционном управлении).

Конечно, новейшие разработки военных роботов по своим возможностям превосходят прочие поколения подобных устройств, но здесь есть интересная тенденция.

На данный момент большинство самых совершенных роботов создаются вовсе не для того, чтобы массово заменить солдат на передовой. Такие машины преимущественно рассчитаны на разведку, работу в тылу и/или для технической помощи в ведении боевых действий.
Причина достаточно банальна – пока работы недостаточно совершенны, уязвимы, а их ремонт в полевых условиях сложен или просто невозможен.

Поэтому силовые ведомства не хотят отправлять машины туда, где они, скорее всего, будут быстро выведены из строя.

Непосредственно боевые военные роботы также создаются, но многие из них или более примитивны с технологической точки зрения, или пока выступают, скорее, как потенциальные образцы и перспективные проекты.

Китай весьма неохотно демонстрирует свои военные разработки в робототехнике. Однако достоверно известно, что они ведутся – и довольно активно.

На данный момент большинство самых совершенных роботов создаются вовсе не для того, чтобы массово заменить солдат на передовой. Такие машины преимущественно рассчитаны на разведку, работу в тылу и/или для технической помощи в ведении боевых действий. Причина достаточно банальна – пока работы недостаточно совершенны, уязвимы, а их ремонт в полевых условиях сложен или просто невозможен. Поэтому силовые ведомства не хотят отправлять машины туда, где они, скорее всего, будут быстро выведены из строя.

На современном этапе развития военной робототехники большая часть машин нуждается в управлении оператором. Если бытовые и промышленные устройства могут в той или иной степени действовать самостоятельно, то даже новые военные роботы пока лишены подобных возможностей или же они весьма ограничены. Как правило, оператор находится вдали от управляемого робота, хотя есть проекты, где он сидит внутри. Например, у одного из самых известных японских боевых роботов Kuratas (2012 г.) в верхней части тела предусмотрена кабина. Впрочем, устройство может управляться и удаленно.

В США военные роборазработки курируются DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), или Управлением перспективных оборонных исследовательских проектов. Его российским аналогом считается Фонд перспективных исследований, который занимается далеко не только военными роботами.

Самоходные универсальные системы

Технологии в помощь военным

Помимо универсальных, создаются и узкоспециализированные устройства.

Компанию iRobot многие знают как производителя интеллектуальных пылесосов, но также она широко занималась военными разработками.

Спектр ее машин впечатляет: в их числе – саперы, разведчики, патрульные механизмы, устройства, предназначенные для вывоза раненых, и многие другие. В частности, Warrior (2012 г.) способен тушить пожары и обезвреживать бомбы, Transphibian также создан для работы с бомбами – но под водой (реализация этого проекта началась в другой компании, а в iRobot он перешел в 2008 году). В свою очередь, разрабатываемый с 1990-х робот с манипулятором PackBot применялся во время спасательных операций после терактов 11 сентября и при аварии на атомной электростанции на Фукусиме. Правда, в 2016 году компания продала свое военное подразделение и сейчас выпускает исключительно гражданскую продукцию.

Разминирование

Интересный робот-сапер был представлен в США в феврале 2017 года. Он предназначен для работы под водой и может использоваться для разминирования любых водных объектов – от лодок до мостов. Эта система, носящая название Underwater Dual Manipulator, действительно имеет две руки, а их конструкция и используемые материалы обеспечивают должную маневренность, точность и аккуратность движений. Такой робот предполагается монтировать на беспилотные плавательные аппараты, чтобы сделать комплекс полностью автономным.

Разведчики охватили не только воздух и землю, но водную сферу. В 2017 году США объявили о создании беспилотного аппарата Orca, который будет работать под водой. Ожидается, что у Orca будет два главных отличия от иных подобных машин. Первое – размер. Габаритами новинка будет соответствовать полноценной субмарине, тогда как другие комплексы довольно компактны. Второе – максимальная автономность. Оператору будет достаточно дать Orca команду (не только по ведению разведки, но и, например, по доставке грузов), а субмарина ее выполнит и сама вернется на базу.

Пока почти все военные роботы – за редким исключением – управляются удаленно. Ведь, несмотря на все свои достижения, машины еще не в состоянии принимать ответственные решения, отличать своих от чужих, мирное население от военных и т.д. При этом большинство специалистов согласны, что рано или поздно полноценный искусственный интеллект придет в сферу военной робототехники. Вопрос – когда именно (наиболее часто называются сроки от 5 до 20 лет) и в какой степени устройствам будет доверено право на самостоятельное принятие решений.

Мальчиков трудно увлечь творчеством. Они ни за что не согласятся вырезать цветочки из бумаги и делать из них аппликации. Но если эта поделка – робот, то тут уж вы сынишку не оттащите от стола, ведь он так увлечется работой, что будет предлагать разные новые варианты.

Робот из картонных коробок

Если не выбрасывать картонные коробки, а собрать их в достаточном количестве, то можно подбросить ребенку идею сделать чудного робота своими руками. Для работы приготовьте такие материалы:

три коробки из картона разных размеров;
фигурную упаковку от какой-нибудь запчасти;
две круглые формы для кексов из фольги;
синельную проволоку;
два картонных рулона от пищевой фольги;
две основы от новогодней хлопушки;
две бобины от скотча;
два CD-диска.

Приступаем к сборке нового изделия. Прежде всего, коробки следует вывернуть наизнанку, чтобы убрать с глаз долой различные надписи. Можете не выворачивать, но тогда придется обклеить коробки цветной бумагой или фольгой. Самую маленькую коробку – голову – соединяем с самой большой – туловищем при помощи бобины от скотча – шеи. Можно воспользоваться клеем, а можно работать двусторонним скотчем.

Теперь приделываем роботу штанишки – к туловищу приклеиваем коробку средних размеров.

Руки – рулоны от пищевой фольги – и ноги – основы от новогодних хлопушек – привязываем веревками. Посередине на грудь приклеиваем для объемности фигурную упаковку, а штанишки украшаем двумя дисками.

На лицевой стороне головы прорезаем два круга и вставляем в отверстия формы для кексов – это наши глаза. Рот и сигнальные антенны на макушке делаем из закрученной проволоки.

Оставшуюся бобину из-под скотча разрезаем пополам и приклеиваем по бокам головы – это уши нашей игрушки.

Конструкция получится не очень устойчивая, так что можно обуть робота в детские сапожки или ботиночки.

Если малышу захочется, он может украсить своего нового друга аппликацией и даже на следующий день отнести в детский сад, чтобы похвастаться перед одногодками.

Новогодний костюм

Если коробки у вас большие, можно из них сделать маскарадный костюм для ребенка. В этом случае коробку-голову сразу приклеить к коробке-туловищу. На голове вырезать квадратное отверстие, чтобы малыш мог смотреть через него.

Внутри сделать прорезь для головы сынишки. А руки и ножки роботу смастерить из гибких вентиляционных труб, выбрав нужный диаметр.

Робот из пластиковых бутылок

Делать робота можно и из самого простого материала – пластиковых бутылок. Для поделки приготовьте:

непрозрачную бутылку из-под колы;
игрушечное ведерко из набора детской посуды;
две вилки;
три крышечки от пластиковых бутылок;
два колеса от игрушечного автомобиля, соединенные шасси.

Снизу по бокам бутылки проделываем два отверстия, в которые продеваем шасси и прикручиваем колесики. Сгибаем две вилки – это руки – и крепим к туловищу сзади на болты. На голову надеваем ведерко, к которому прикрепляем две крышечки побольше – это глаза, и одну поменьше посередине – это рот. Украшаем робота, как подскажет фантазия.

Из бутылок и скотча

Если предыдущая конструкция показалась вам слишком сложной в изготовлении, можете обойтись методикой попроще. Три 1,5-литровых пластиковых бутылки стяните скотчем, не снимая пробок – это тело робота. К каждой крайней бутылке пробкой к пробке скотчем присоедините еще по одно такой же бутылке – получились ноги.

Разрежьте следующую бутылку пополам, и ту половинку, которая без пробки, примотайте скотчем в средней бутылке – это голова. Голову украсьте двумя пробками – глазами.

Руки можно сделать из поллитровых бутылок, нарезав их сегментами и соединив между собой.

Еще из двух бутылок вырежьте ладони и присоедините их к рукам. Поделка готова!

Робот из крышечек

Довольно интересным получится робот из пластиковых крышечек. Благодаря резинке, скрепляющей все элементы, у него будут двигаться руки и ноги. Предлагаем подробный мастер-класс изготовления трансформера из 22 крышечек:

Для каждой ноги понадобится по 4 крышечки. В первых двух делаем отверстие горячим шилом посередине, в третьей – в донышке, но ближе к краю, а в четвертой проделываем сразу два отверстия – в центре и сбоку.
В резинку с одной стороны вдеваем иголку, а с другой затягиваем плотный узел.
Продеваем две крышки с центральным отверстием, затем идет крышка со сдвинутым центром и крышка с дырой в боковине. Завязываем резинку на узел.
По этой же схеме собираем вторую ногу.
Для изготовления руки проделываем в трех крышечках отверстия по центру, а в четвертой – сбоку.
Вначале протягиваем иголку с резинкой в крышечку с боковым отверстием, затем поочередно – с центральными. Затягиваем резинку на узелок.
Для головы нам понадобится одна крышечка и один колпачок от тюбика из-под зубной пасты. Для туловища – пять крышечек. В двух из них делаем отверстия по центру, в двух других – по два симметричных отверстия по бокам, а в пятой – сразу три отверстия по центру и по бокам.
Стягиваем резинкой крышечку-голову, колпачок от зубной пасты и крышечку с тремя отверстиями. За ними идет крышечка с двумя отверстиями и крышечка с одни отверстием. Две оставшиеся крышечки – плечи – продеваем резинкой в боковые отверстия на туловище.
В крайних крышечках рук проделываем по одному боковому отверстию. Пропускаем резинку сквозь него, затем через плечо и крышечку с тремя отверстиями. Далее – вторая крышка плеча и крайняя крышка второй руки.
Через боковое отверстие в ноге пропускаем резинку, далее она проходит сквозь боковые отверстия нижней крышечки туловища, сквозь боковое отверстие во второй ноге и стягивается.

В принципе, наш робот-трансформер готов. Осталось только добавить ему глаза. Можно сделать отверстия в крышечке-голове, аппликацию или приделать их из пластилина. Роботу понадобится гранатомет. Для этого прекрасно подойдет колпачок от шариковой ручки. Его можно прикрепить к руке, поместить за спину или поставить на плечо.

Робот из консервных банок

Красивый робот получается из консервных банок. Нужно вставить одну банку в другую. Руки и ноги сделать из металлических крышечек, которыми закрываются стеклянные поллитровые бутылки с напитками. Просверлив в центре каждой крышечки отверстие, их нужно стянуть между собой на проволоку, закрепив концы. Спереди на корпус робота прикрутить болтами две такие же крышечки.

На верхней банке вырезать отверстие – рот, прикрутить два болта – глаза. А уши сделать из кругов из фольги, закрепив их по бокам так, чтобы они торчали в разные стороны.

Не забудьте сделать фото вашей работы поэтапно и выложите на свою страничку в соцсеть. Пусть посетители позавидуют вашим умениям, а, может, даже переймут неординарный опыт.

Читайте также: