Робот пылесос ремонт своими руками

Обновлено: 07.07.2024

2. Наиболее частые поломки роботов-пылесосов

Робот-пылесос – сложное с технической точки зрения устройство. В его состав входит множество компонентов, таких как процессор, сенсоры, датчики, электродвигатель, щетки, трубки, лопасти и т. д. В процессе работы, эти детали постепенно изнашиваются и загрязняются, создавая необходимость ремонта и чистки техники. Ниже представлены наиболее частые поломки роботов-пылесосов:

Типовые 11 неисправностей

1) Пылесос не включается;
Причины могут быть очень разными, начиная от поломки кнопки включения, до двигателя. Попробуйте "поиграть" с кнопкой включения, установить пылесос в место зарядки и снова нажать на включение. Если будет какое-то "оживление", то возможно дело в кнопке, в плохом контакте или выходе из строя аккумулятора.

3) Издает странные звуки;
Проблема может быть связанна со смещением/потерей подшипника вращающейся щетки. Попробуйте самостоятельно вставить его обратно и хорошо прочистить все устройство от пыли и ниток. Если проблема не устранена, лучше отнести пылесос в сервисный центр.

4) Дисплей выдает ошибку; Проблемы могут быть самыми разными, начиная от жалобы пылесоса на застрявшее колесо до перегрузки системы охлаждения. Обычно такие проблемы решаются в домашних условиях, необходимо лишь следовать инструкциям, данным производителем.

5) Корпус или кнопки повреждены;
Необходима замена поврежденных элементов.

6) Робот подпрыгивает на ровных поверхностях;
Причина – износившийся резиновый скребок. Необходима замена. Выглядит это примерно так:

7) Робот передвигается с трудом;
Работа робота-пылесоса в режиме полотера может быть осложнена сильно влажной микрофиброй - выжмите ее и вставьте обратно.

8) Дезориентация пылесоса; Причина может крыться в неправильной работе датчиков и навигации, сбоя в системе, неисправности колес и т. д. Лучше обратиться в сервисный центр и продиагностировать устройство. Сервис IT-LAB проводит бесплатную диагностику.

9) Батарея быстро разряжается;
Исчерпан ресурс батареи, ее необходимо заменить.

10) Пылесос ездит, но не убирает;
Возможно, пылесборник и втягивающие компоненты сильно загрязнены. Очистите пылесборник и прочистите робота от пыли. Если проблема не устранена – необходимо заменить щетки или двигатель.

11) Не заряжается.;
Выход из строя аккумуляторной батареи или модуля зарядки. Если модуль зарядки - его возможно поменять, а вот батарею придется заменить.

Причины поломки робота-пылесоса

Что делать если не работает робот пылесос?

Если у вас сломался робот-пылесос, то первое что стоит сделать – понять причину. Он может ни запускаться, ни убирать только кафель, ни делать влажную уборку. Именно причина определяет, нужен ли ремонт, а если да, то какой.

Когда робот-пылесос не включается кнопкой, дело может быть всего лишь в севшей батарее. Поставьте его на станцию и подождите, пока батарея не зарядится на 100%. При этом удостоверьтесь, что сама станция включена в сеть, а розетка работает.

Робот всё равно не реагирует и при этом на его корпусе горит красная лампочка? Возможно дело в аккумуляторе. Нужно купить новый. Если же робот не отзывается на пульт, для начала убедитесь, что пульт исправен.

Иногда бывает, что робот-пылесос не едет или делает это плохо, прыгает. Тогда дело в резине. Вам могло достаться бракованное устройство или с повреждённой, пересохшей резиной. Если есть гарантия, в течение которой робот-пылесос сломался, то вы можете сделать следующее:

Вернуться в магазин, чтобы вам поменяли пылесос на новый.
Или по гарантии заменили резину.

Робот-пылесос Xiaomi или любой другой, предназначенный для сухой уборки, может не работать, если в него попала вода. Чтобы устройство не сломалось, вам нужно:

Отключить устройство от сети.
Снять пылесборник, почистить его и просушить.
Снять фильтры, также почистить их (убрать волосы, пыль, мусор), просушить и поставить на место.
Высушить сам пылесос.
Обязательно удостоверьтесь, что плата не мокрая.
Включить робот заново.

Робот-пылесос не хочет заряжаться

Не хочет заряжаться робот пылесос

Если вы уже поняли, почему не включается робот-пылесос, и всё дело в зарядке. Устройство медленно заряжается, разряжается за одну короткую уборку или не подзаряжается совсем. То, скорее всего, неисправен аккумулятор. Даже самые лучшие из них за пару лет изнашиваются, и робот-пылесос включается и сразу выключается, так как ему не хватает заряда. Что делать? Поменять аккумулятор.

Если же вы на 100% уверены, что дело не в нём, то тогда стоит проверить разъём на станции, кабель и плату базы. Бывает что неисправность в одной из этих деталей. Тщательная проверка и ремонт вам помогут. Некоторые пользователи рекомендуют периодически зачищать зарядные контакты, чтобы пылесос лучше стыковался с базой.

Не находит базу: что делать?

Робот-пылесос не может найти базу

Если вопросов к роботу по уборке нет, а проблема начинается, когда он возвращается на базу – почему-то робот-пылесос не едет на базу или не находит её, нужна диагностика. Провести все мероприятия вы можете без мастера:

Иногда пользователи забывают убрать плёнку с инфракрасной панели на станции. Убедитесь, что датчики не залеплены, на них нет грязи или посторонних предметов.
Проверьте, чтобы на станции не было повреждений. Шнур тоже не должен быть перекручен, передавлен или сломан.
Также иногда робот не двигается к базе, так как начинал он убирать с другого места, куда и хочет вернуться после цикла.
Не обязательно робот-пылесос Тефаль или другой не работает, потому что сломался. Иногда не правильно установлена станция. Вокруг неё на расстоянии полуметра не должно быть препятствий. А об остальных требованиях прочитайте в инструкции к своему устройству.

Почему робот-пылесос не собирает пыль?

Что делать, если робот-пылесос не собирает пыль?

Вы можете считать, что робот-пылесос Xiaomi, Ilife, Tefal сломался, когда он убирает, но делает это плохо, что приходится после него ещё и пол помыть. Но дело всего в пылесборнике. Вам нужно его достать из устройства, вытрусить, помыть и просушить, перед тем как вернуть на место. То же самое периодически делайте с фильтрами. Но не все фильтры можно мочить, поэтому внимательно прочитайте инструкцию к своим фильтрам.

Ещё одна причина, по которой пылесос может плохо собирать пыль, это щётки. Они могут быть забиты мусором. Вам нужно почистить боковые щётки, а если у вашей модели есть центральная, то её тоже. Если же щётки чистые, но сломались, то их нужно поменять.

И самая серьёзная причина, по которой робот-пылесос Поларис или другой не работает – поломка двигателя. Если он работает плохо, то эффективность самого робота снижается. Но чинить двигатель самостоятельно лучше не стоит. Правильно будет позвонить мастеру.

Не делает влажную уборку: что делать?

Робот-пылесос не моет пол

Прежде чем думать, что влажная уборка у робота-пылесоса не работает, убедитесь, что сделали всё правильно.

Перед влажной уборкой нужно наполнить контейнер водой и закрыть. В пазы контейнера вставляется ткань, фиксируется при этом липучками. Дальше швабра смачивается водой, а затем устанавливается ёмкость в паз робота. Не стоит запускать влажную уборку, когда дома никого нет, лучше, если каждые полчаса вы будете смачивать швабру и в конце её помоете. Когда швабру вынимаете – пылесос ставьте на паузу.

Если станция находится на деревянном покрытии, то стоит постелить рядом коврик. И помните, что устройство работает на фильтрованной воде, заливать из-под крана не рекомендуется. Как и добавлять в воду моющие, так как это может повредить фильтр.

Если вы сделали всё правильно, но влажная уборка у робота-пылесоса Xiaomi всё равно не работает. То нужно проверить, не забились ли отверстия для подачи воды. Иногда бывает, что они с самого начала очень маленькие, из-за чего тряпка остаётся сухой. Пробейте отверстия и почистите их.

Робот-пылесос не чувствует пространство

За ощущение пространства отвечает навигационный блок. Если модель недорогая, то блок представлен датчиками сбоку и датчиками, которые предотвращают падения. Более дорогие роботы оснащены лазером и камерой. И когда эти детали ломаются, то пылесос начинает плохо чувствовать пространство, робот не убирает всю квартиру. Он может пытаться преодолевать препятствия, подпрыгивать, внезапно останавливаться, ездить кругами и так далее.

Если ваше устройство наворачивает круги и совсем не понимает, куда ему ехать, то, скорее всего, неисправны боковые датчики. Нужно установить новые.

Если же пылесос резко тормозит, издаёт звуки, то придётся поменять аккумулятор или весь навигационный блок. Но перед этим проверьте, не запутались ли провода.

Когда робот-пылесос Xiaomi не едет вперёд, а едет задом, нужно снять переднее колесо и почистить его. Если после этого ничего не поменялось, то почистить датчики, убедитесь в исправности светодиодов и плате.

И хотим обратить ваше внимание на проблему чёрного пола. Многие пользователи оставляют отзывы, что их робот-пылесос не хочет работать на чёрном полу, не замечает тёмную мебель, въезжает в неё. Эта проблема не считается поломкой, скорее это минус умной техники.

Что делать, если не работает щётка?

Почему не работает щетка у робота-пылесоса?

У устройства одна или две боковые щётки. Плюс у некоторых устройств есть центральная щётка. Если у робота-пылесоса не работает щётка, то для начала её стоит хорошенько почистить. Вы часто убираетесь, поэтому мусора на ней обнаружите много – волосы, пыль, грязь и так далее. Из-за грязи могут перестать двигаться и колёсики. Не поленитесь почистить и их.

Если после того как чистые щётки поставили на место слышите шум, то, скорее всего, поставили не правильно. Снимите и установите ещё раз.

А вот когда уборка щёток не помогла, и боковая до сих пор не работает у робота-пылесоса, можно думать о ремонте. Обратитесь в сервисный центр, там вам помогут заменить редуктор или поставить новую щётку.

Автор

Инженер-радиоэлектронщик⚙️ Руковожу отделом по ремонту бытовой техники, и по совместительству, пишу в Home-Tehno! Пишите: E-mail, Skype, VK

Причина, по которой робот пылесос крутится на месте в одну сторону — это то, что работает только одно колесо.

Почему в роботе пылесосе работает только одно колесо, а второе не вращается и что делать?

Есть две основные причины.

Во-первых — это неисправность колеса пылесоса.

Что в колесе пылесоса может сломаться:

механическая часть — поломка редуктора, заедание из-за попадания грязи, волос, ниток и др. предметов.
электронная часть — в роботах пылесосах модуль колеса содержит разъем подключения к плате управления с проводами, микровыключатель, двигатель со схемой управления.

Все из перечисленного может сломаться. Например, в роботе пылесосе LG часто возникает обрыв провода. Потому что этот провод постоянно движется вместе с ведущим колесом пылесоса. Такая конструкция пылесоса LG является его слабым местом.

Определить поломку модуля колеса пылесоса можно путем его замены. Если другой модуль работает, то естественно, старый сломан.

При поломке модуля колеса пылесоса можно либо его отремонтировать, либо заменить весь модуль.

Во-вторых — это неисправность главной платы управления пылесосом. Если сгорела часть схемы управления ведущим колесом, то оно не будет работать. Нужно восстанавливать сгоревшую часть платы пылесоса.

Пылесос крутится на месте из-за колеса

Поломка редуктора

Если разобрать редуктор колеса пылесоса, то часто можно увидеть большое количество грязи, пыли, волос. Самое удивительное, что этот редуктор забит мусором, несмотря на то, что закрыт со всех сторон. Также, как и редуктор щеток.

Редуктор может заклинить, если скопилось много мусора. Весь мусор нужно вычистить, а редуктор смазать.

Если сломана шестерня или ось, то, возможно, придется менять весь узел колеса пылесоса, т.к. найти нужную шестерню может быть проблематично.

Не работает двигатель колеса

В колесах пылесосов используется двигатель постоянного тока со своей платой управления, включая оптико-механический датчик скорости. Может быть неисправен сам двигатель (износ щеток, износ подшипников, обрыв и КЗ обмотки), а также схема управления.

На фото виден расплавленный пластиковый прерыватель оптического датчика скорости вращения.

Неисправен микровыключатель

Микровыключатель является датчиком положения пылесоса. Если пылесос стоит, выключатель замкнут и сигнал поступает на главную плату, которая запускает движение.

Поскольку выключатель механический, надежность его невысокая. Выключатель перестал срабатывать, потому что окислились его контакты. Требуется замена или ремонт выключателя.

Если ремонт колеса пылесоса не выгоден, стоит выполнить замену колеса пылесоса.

Робот пылесос крутится на месте из-за платы управления

Обычно причиной поломки платы управления пылесоса является попадание на нее жидкости. В результате из-за замыкания выгорают элементы, дорожки. Затем начинается коррозия. Если батарею не вынуть, коррозия будет иметь электролизный характер, что в 100 раз быстрее, чем обычная коррозия. Появляется бахрома из сгнивших ножек микросхем, транзисторов, контактов сопротивлений. Но и тут многое можно восстановить. Пример ремонта платы пылесоса, на которую попала вода.

Одно колесо пылесоса не вращается, потому что на него не подается сигнал управления. Поэтому робот пылесос крутится в одну сторону. За вращение отвечают транзисторы, но горят не только они. Обычно выгорает часть схемы из нескольких элементов.

Пример ремонта колеса и главной платы робота пылесоса Clever&Clean тут.

Ремонт главной платы можно выполнить у нас. Цены на ремонт платы робота пылесоса iRobot.

Домашний помощник Mamibot EXVAC660 стал останавливаться и объявлять на ломаном английском о неисправности: "Error Wheel". Покрутил руками колёса. Одно крутится, другое — нет. Где-то клинит или редуктор, или двигатель.

Подключаемся сканером ODB-II и считываем ошибки Отключаем тумблером питание пылесоса. Отсоединяем и убираем щётки (просто чтобы не мешались, вообще их можно оставить) и контейнер для мусора.

Переворачиваем, откручиваем 6 винтов нижней накладки бампера, накладку убираем в сторону. Откручиваем 2 винта крышки аккумуляторного отсека, крышку убираем, отключаем и убираем аккумулятор (чтоб не мешался). Все винты разные, запоминаем, какие откуда.

Откручиваем 8 винтов. Переворачиваем, снимаем корпус, отсоединив разъём от бампера.

Чтобы получить доступ ко всем винтам колёсного узла, нужно отодвинуть узел с фронтальными датчиками. Для этого откручиваем 3 винта, которыми закреплена основная плата, плату приподнимаем, узел датчиков освободится и легко отодвинется.

Теперь спокойно откручиваем 4 винта колёсного узла, узел извлекаем, освободив от проводов и отсоединив разъём электродвигателя.

Нужно разобрать колёсный узел, чтобы извлечь редуктор. Для этого выбиваем штифт. Выбивается легко молоточком и отвёрткой, без фанатизма.

Откручиваем 6 саморезов, снимаем крышку редуктора. И понимаем, что подклинил двигатель.

Откручиваем 2 последних винтика, снимаем двигатель с редуктора.

Дальше по логике нужно заменить двигатель, но где его взять…

Я попытался его починить. Отпаял плату датчиков Холла, снял крышку, развернул её на 180 градусов, запрессовал обратно. Двигатель расклинился. Видимо был перекос подшипников или корпуса.

Теперь главное — правильно припаять плату, не перепутать с полярностью (т.е. полярность как раз сменить, если разворачивали крышку), иначе мы получим робота-жука.

Собираем в обратной последовательности, не забывая про разъёмы. Собрав редуктор, убеждаемся, что теперь колесо крутится нормально. Для проверки корпус пылесоса можно не одевать, он нормально ездит без бампера (в бампере стоят только датчики парковки на базу). Щётки и контейнер для проверки тоже не нужны.

Комментарии 6

Здравствуйте, подскажите пожалуйста как Вы сняли шестирёнку с мотора и как её потом закрепить?

Применил силу. Шестеренка пластиковая, надета на вал в натяг.

Хорошее описание! Та же беда приключилась (Mamibot EXVAC660). Пытался крутиться на месте. Проверка вращения колес от руки показала, что усилие на прокрутку различное. Опыт разборки это подтвердил. Похоже, из-за различного износа внутреннего диаметра приводной шестеренки на валу колеса. Стопорные шайбы снимал маникюрными ножницами. Прочистил всё. На вращающихся деталях наматывается много шерсти, ниток, волос. Поменял колёса местами, на всякий случай. Полёт нормальный. Думаю, износ различный из-за логики работы: на препятствиях постоянно поворачивает налево (Мужик!;)

Liectroux C30B, походу такая же проблема. Колесо очень похоже на то, что стоит у вас, да и внешне шайтан-машина похожа.
Начал замечать, что с недавних пор пылесос застревает где-то в квартире, а может и посреди комнаты остановиться. Сегодня остановился посреди комнаты, щётка крутит, а пылесос не едет. Подтолкнул его, он поехал, потом начал дёргаться, и пятиться назад. Почистил датчики, вроде поехал и снова остановился.
Посмотрел колёса, а одно крутится туго.
Снял колесо, посмотрел редуктор, снял мотор, отпаял плату, посмотрел что в моторе. Мусор в моторе продул, собрал всё обратно, колесо стало крутиться на много легче. Шайтан-мащин заработал снова.
Моторов таких много, проблема со штоком, чтобы с тыльной стороны был длинный шток под датчик оборотов.

Робот пылесос

Как разобрать Робот-пылесос для чистки

Уход за сложным техническим устройством не слишком сложен, поэтому с ним справится даже неподготовленный человек. Перед очисткой устройства его следует разобрать.

Прежде всего, отсоедините устройство от источника питания. С устройства снимите крышку, вытащите поддон для сбора пыли. Затем поверните пылесос колесами вверх, открутите винты и снимите боковые щетки. Затем выкрутите винты, удерживающие защитную крышку. Извлеките аккумулятор и щетку.

В работе самое главное — выполнять все действия аккуратно, чтобы не повредить детали. Колеса снимаются вместе с блоками. Наконец, снимите элемент, который помогает вращать робот-пылесос. После разборки устройства приступайте к очистке деталей.

Разборка робота-пылесоса

Для очистки или мелкого ремонта, замены важных компонентов может потребоваться разборка. Сразу отметим, что снять фильтры, щетки или датчик не так сложно, как кажется на первый взгляд.

Следует отметить, что устройства, находящиеся на гарантии, лучше вернуть в сервис. Это позволит вам избежать повреждения устройства и выполнить гарантийные обязательства поставщика.

Разбор корпуса устройства

Сначала откройте крышку и открутите два винта под ней, как показано на фото.

Второй шаг — открыть маленькую крышку и открутить остальные винты.

Затем можно снять часть пластикового корпуса и добраться непосредственно до самого лидара.

Эта часть демонтажа корпуса завершена. Далее приступаем к разборке лазерного дальномера.

Разборка лазерного дальномера

Сам лазер расположен напротив оптического датчика. Лазер выполнен в виде золотой гильзы с тремя проводами. Провода подключаются через 3-контактный разъем к плате лидара. Чтобы извлечь лазер, нужно открутить все черные винты.

Мы рекомендуем использовать для замены только оригинальный лазер, так как при использовании неоригинального лазера могут возникнуть проблемы (недостаточное сопротивление диода). Это может привести к проблемам с поиском док-станции и неправильному отображению виртуальной карты комнаты!

Разбор корпуса LDS

Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого потребуется небольшая отвертка или специальный инструмент. Панель крепится к корпусу с помощью девяти защелок.
Его следует снимать очень осторожно, чтобы не повредить детали. Осторожно вставьте отвертку под край панели и отсоедините крепежные элементы.
На обратной стороне крышки вы увидите девять защелок, с помощью которых она крепится к пылесосу.
Затем снимите крышку пылесборника. Для этого выкрутите шесть саморезов, крепящих поворотные панели.
Выкрутите шесть винтов, крепящих крышку лидара. Три из них скрыты под резиновыми колпачками, которые необходимо снять, не повредив корпус. Это можно сделать с помощью пинцета. Снимите крышку лазерного дальномера, под которой находится его корпус.
Чтобы снять лидар, открутите четыре крепежных винта. Теперь вы можете осторожно извлечь датчик из корпуса.
Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.
Отказы датчиков могут быть разными. Не всегда требуется замена всего датчика. Возможно, будет достаточно удалить некоторые компоненты и установить новые.

Замена двигателя

Далее я покажу вам, как заменить мотор лидара в Xiaomi Roborock. Чтобы разобрать его, необходимо снять приводной ремень, открутить два самореза. Это следует делать очень осторожно, резьбу этих винтов легко сорвать.

Теперь отсоедините деталь от корпуса, отсоединив разъем. Будьте осторожны, чтобы не повредить гнездо подключения двигателя.

Кроме того, я снял верхнюю крышку лидара, чтобы посмотреть, что у него внутри. Для этого я открутил три винта, удерживающие крышку.

Внутренняя часть датчика также может быть изменена. Это касается и самого лазера, но его переустановка требует специальных навыков и знаний. Это будет непросто сделать неподготовленному пользователю. Я рекомендую использовать только оригинальные запасные части, чтобы избежать проблем с навигацией.

После удаления неисправного двигателя можно приступать к установке новой запасной части для лидара в обратном порядке.

Неполадки, которые требуют разборки

Список неисправностей включает в себя множество ошибок, которые часто отображаются пылесосом:

Устройство вращается на одном месте или не работает должным образом;
не включается или ничего не делает;
не собирает мусор;
Турбощетка или боковые насадки перестали работать;
Инфракрасные датчики больше не обнаруживаются.
скрипит или шумит;
Колеса не вращаются;
Не видит базу или не заряжается;
система сообщает об ошибке;

Некоторые из этих проблем вызваны засорением пылесоса. Разберите пылесос, аккуратно сняв контейнер для пыли, большую и боковые щетки, а также фильтры. Затем тщательно все вымойте, при необходимости ополосните. Не забудьте протереть все детали и самого робота влажной тканью и дать ему высохнуть.

Рекомендуется заменять поврежденные фильтры, чтобы устройство работало правильно.

Читайте также: