Робот металлический своими руками
Добавил пользователь Morpheus Обновлено: 04.10.2024
Из сломанных автомобильных и иных комплектующих, а также прочего металлического хлама иностранные коллеги-самодельщики делают вот таких суровых, но в тоже время симпатичных роботов, плюс технику и оружие для них.
Если вы тоже хотите попробовать что-то подобное изготовить, но не имеете доступа к расходным материалам – не расстраивайтесь.
При желании их не так сложно найти. В пунктах скупки металлолома такого добра полно и купить его можно ну буквально за две цены лома черных металлов.
А это сущие копейки для таких шедевров, которые кстати, можно продавать и достаточно дорого, особенно на иностранных сайтах (те же американцы готовы платить за уникальные, классно сделанные самоделки по 200-300 долларов).
Но, справедливости ради, скажем, что у нас ценителей суровых мужицких самоделок тоже хватает, главное правильно искать.
Что мне потребуется?
В первую очередь — микроконтроллер. Он станет мозгом будущего робота. Можно сказать, что микроконтроллер — это крошечный компьютер, размещенный на одной микросхеме. У него есть процессор, оперативная и постоянная память и даже периферийные устройства: интерфейсы ввода и вывода данных, различные таймеры, передатчики, приспособления, которые инициируют работу двигателей. Набор устройств зависит от конкретной модели. Именно микроконтроллер будет получать информацию от внешнего мира через датчики движения, фотокамеры и прочие приспособления, анализировать ее и побуждать робота совершать в ответ какие-то действия.
Микроконтроллер нужно будет установить на печатную плату, запитать его, подсоединить все необходимые устройства (датчики, лампочки, двигатели), а еще собрать из подручных материалов корпус робота. Все детали, которые для этого нужны, можно купить в любом магазине радиотехники.
Если у вас нет профильного образования или опытного наставника, который подробно объяснит, что именно и в какой последовательности устанавливать (и как пользоваться паяльником!), готовьтесь к долгой и кропотливой работе: придется перерыть интернет вдоль и поперек и испортить множество деталей.
Я в ужасе и собираюсь передумать. Нельзя попроще?
Можно. Специально для тех, кто никогда не держал в руках паяльник, но очень хочет попробовать себя в робототехнике, существуют специальные наборы-конструкторы, позволяющие сделать всё то же самое, но быстрее. Самый известный и популярный — Arduino. Его главное преимущество в том, что это не просто игрушка, а целая экосистема: множество обучающих материалов и инструкций, видеокурсы, огромное пользовательское комьюнити — можно задать любой вопрос от новичкового до самого продвинутого. Есть и другие платформы — например, совсем простой конструктор Mindstorms от Lego.
Составы наборов могут быть очень разными, но в каждом есть готовая печатная плата с уже установленным микроконтроллером и всеми дополнительными деталями, которые нужны для решения простых типовых задач. Обычно плату можно напрямую подключить к компьютеру через USB. А дальше среда разработки от производителя поможет сразу же сделать первые шаги в программировании роботов. Например, заставить мигать лампочку на плате.
Теперь всё зависит от вас. Можно, используя готовую плату, реализовать собственный несложный проект: например, сделать машинку, которая движется и останавливается по команде, или гирлянду для новогодней елки. Можно купить набор, уже включающий в себя всё, что нужно для постройки робота определенного типа, и потренироваться на нем. Плюс этого варианта: все детали в наборе подготовлены так, чтобы вы могли соединить их без паяльника или других инструментов.
У меня в школе была двойка по физике, и вообще я гуманитарий. Мне нужно что-то выучить, прежде чем приступать?
Штурмовать учебники необязательно. Конечно, школьная физика пригодилась бы, но если вы ее забыли, не переживайте — вспомните по ходу дела. Для начала просто погуглите, что такое ток, сопротивление, закон Ома, конденсатор, транзистор — пара десятков статей дадут вам базовые представления о радиотехнике, и этого хватит на первое время. Позже вы легко найдете в сети всю информацию, которая вам понадобится. И усвоите ее на практике — гораздо лучше, чем из учебника.
А программировать надо уметь?
Перед первой попыткой написать программу для робота достаточно разобраться, что такое цикл и условный оператор . Для тех, кому и это кажется слишком сложным, производители конструкторов часто предусматривают визуальные редакторы: там код вообще не нужно писать, всё настраивается перетаскиванием блоков мышкой. Конечно, никакого сложного функционала так не напрограммируешь, но это уже начало. Позже, если захотите заниматься робототехникой углубленно, полезно будет освоить язык С, который чаще всего используется в этой сфере.
Меня случайно не убьет током?
Самая вероятная неприятность — некоторое количество испорченных деталей, которые вы попытаетесь подсоединить не так и не туда. Но переживать не стоит: все необходимые расходники недороги, а их поломка тоже важная часть обучения.
Мой робот сможет защитить меня от врагов? Ну или хотя бы тапочки принести?
Самый первый — вряд ли. Точнее, нет ничего невозможного, но для начала лучше поставить перед собой цель попроще. Например, на базе того же Arduino можно собрать самых разных движущихся роботов: они могут ездить просто вперед-назад, по сложной заданной траектории или по нарисованной линии. Робот, который самостоятельно объезжает препятствия или как-то еще меняет свое поведение при приближении к разным объектам, тоже посильная задача. Еще первый робот вполне сможет включать и выключать что-нибудь, ориентируясь на уровень освещенности, совершать какие-то действия в определенный момент, заданный таймером, или по нажатию кнопки.
Умение собирать роботов как-то пригодится мне в жизни?
Да, еще как. Вы неизбежно научитесь программировать. Причем будете в состоянии не просто писать код, который что-то как-то делает, но и понимать всю цепочку, по которой набранные вами на клавиатуре символы преобразуются в действия целого механизма. Уметь программировать в наше время почти так же полезно, как знать английский язык: пригодится, даже если вы маркетолог или продавец мороженого.
Где можно узнать больше о роботах?
Можно пройти один из многочисленных, в том числе совершенно бесплатных онлайн-курсов. Можно выбрать курс, посвященный Arduino, — как, например, этот от МФТИ, или начать с Lego. А можно не привязываться к конкретной платформе и учиться робототехнике в целом — например, на этом курсе от Бауманки. Ну а если вы знаете английский, буквально вся Coursera с программами по робототехнике от ведущих мировых университетов к вашим услугам.
А если мне понравится и я захочу сделать это своей профессией? Куда податься?
В данном уроке, двигаясь по шагам, мы соберём робот "Манипулятор".
Видео:
Для сборки нам понадобится крепеж:
| Наименование | Количество, шт. | |
|---|---|---|
| 1 | Гайка М3 | 10 |
| 2 | Винт М3х6 | 9 |
| 3 | Винт М3х8 | 10 |
| 4 | Винт М3х10 | 5 |
| 5 | Винт М3х12 | 7 |
| 6 | Винт М3х20 | 4 |
Шаг 1
Список деталей к Шагу 1
Если Вы используете для сборки Микросервопривод MG90S, необходимо отклеить с него наклейки. в противном случае он будет очень туго устанавливаться, в результате чего можете поломать крепеж!
| Номер позиции | Количество | Название |
|---|---|---|
| 1 | 1 | Основание |
| 3 | 4 | М3х20мм винт |
| 4 | 4 | М3 гайка |
| 5 | 1 | Опорная пластина |
| 6 | 1 | Крепление |
| 7 | 1 | Сервопривод |
| 8 | 2 | М3x8мм винт |
Шаг 2
Список деталей к Шагу 2
| Номер позиции | Количество | Название |
|---|---|---|
| 1 | 2 | М3 гайка |
| 2 | 1 | Крепление |
| 3 | 1 | Сервопривод |
| 4 | 2 | М3х8 винт |
| 5 | 1 | Основа левой руки |
| 6 | 1 | Параллельное крепление |
| 7 | 1 | Рычаг руки |
| 8 | 1 | М3x6мм винт |
| 9 | 1 | Серво рычаг |
| 10 | 2 | М3х12мм винт |
| 11 | 1 | Осевой серверный винт |
| 12 | 1 | Фиксирующий серверный винт |
Шаг 3
Список деталей к Шагу 3
| Номер позиции | Количество | Название |
|---|---|---|
| 1 | 2 | М3 гайка |
| 2 | 1 | Крепление |
| 3 | 1 | Сервопривод |
| 4 | 2 | М3х8 винт |
| 5 | 1 | Параллельное крепление |
| 6 | 1 | М3х6мм винт |
| 7 | 1 | Серво рычаг |
| 8 | 2 | М3x6мм винт |
| 9 | 1 | Рычаг правой руки |
| 10 | 1 | Основание правой руки |
| 11 | 1 | Осевой серверный винт |
| 12 | 1 | Фиксирующий серверный винт |
Шаг 4
Список деталей к Шагу 4
| Номер позиции | Количество | Название |
|---|---|---|
| 1 | 1 | Крепление вкладки левой руки |
| 2 | 1 | М3х6мм винт |
| 3 | 1 | Балка левой руки |
| 4 | 1 | Верхняя крышка |
| 5 | 1 | Двойной серво рычаг |
| 6 | 2 | Фиксирующий серверный винт. |
Шаг 5
Список деталей к Шагу 5
| Номер позиции | Количество | Название |
|---|---|---|
| 1 | 2 | М3 гайка |
| 2 | 2 | М3х12мм винт |
| 3 | 1 | Траверса основания манипулятора |
| 4 | 1 | Соединительное ребро жесткости |
Шаг 6
Список деталей к Шагу 6
| Номер позиции | Количество | Название |
|---|---|---|
| 1 | 2 | М3x6мм винт |
| 2 | 1 | Фиксирующий серверный винт |
| 3 | 1 | Балка левого запястья |
Шаг 7
Список деталей к Шагу 7
| Номер позиции | Количество | Название |
|---|---|---|
| 1 | 1 | Параллельная балка |
| 2 | 1 | М3х6мм винт |
| 3 | 1 | Коннектор |
| 4 | 1 | Балка правого запястья |
| 5 | 1 | Прокладка |
| 6 | 2 | M3x10 винт |
Шаг 8
Список деталей к Шагу 8
| Номер позиции | Количество | Название |
|---|---|---|
| 1 | 1 | Левый захват |
| 2 | 1 | Правый захват |
| 3 | 1 | Приводной рычаг |
| 4 | 1 | Левое крепление запястья |
| 5 | 1 | Правое крепление запястья |
| 6 | 1 | Нижнее крепление сервопривода |
| 7 | 1 | Верхнее крепление сервопривода. |
| 8 | 1 | Приводной рычаг |
| 9 | 1 | Осевой серверный винт. |
| 10 | 1 | Серво рычаг |
| 11 | 1 | Сервопривод |
| 12 | 4 | М3х8мм |
| 13 | 3 | М3х6мм |
| 14 | 1 | Фиксирующий серверный винт |
| 15 | 1 | М3х12мм винт |
| 16 | 2 | Прокладка |
Шаг 9
Список деталей к Шагу 9
| Номер позиции | Количество | Название |
|---|---|---|
| 1 | 1 | Прокладка |
| 2 | 3 | М3х10мм винт |
Вы можете скачать данную инструкцию по ссылке: Сборка робота-манипулятора. Часть 1
Как сделать робота своими руками? Можно разработать в гараже-подвале или на чердаке. Подробные фото и видео инструкции для того, чтобы создать самодельных роботов. В этом разделе Вы найдёте инструкции для конструирования устройств своими руками, а это занятие для настоящего робототехника!
Робот с тремя двигателями
Робот-учитель Пушкин А.С. фантастика? Нет, реальность!
Российские разработчики антропоморфных роботов показывают потрясающие успехи в роботостроении! В компания Нейроботикс прошли путь по разработке андроидов от Зеленоградово.
Рубрика: Роботы своими руками - сделай сам [43]
Мобильный робот и его программа
Этот робот оупенсорсный, так что его цифровые 3D-исходники и инструкции по сборке можно бесплатно скачать исходники робота на сервисе.
Робот R2D2 из мусорного бака часть 1 и 2
Часть 1 и 2: Мод R2-D2 – это ультрабюджетный проект, который может обойтись всего в 100-200 долларов. Основа этого мода – по сути списанный мусорный бак, от которого вообще не.
Робот R2D2 из мусорного бака часть 3
Часть 3: Мод R2-D2 – это ультрабюджетный проект, который может обойтись всего в 100-200 долларов. Основа этого мода – по сути списанный мусорный бак, от которого вообще не знали.
Мобильный робот от INEX - MicroCamp v 2.0: сборка
Собрать мобильного робота из набора - раз плюнуть. Всё в комплекте, всё разложено по пакетикам, перечислено в огромной. на 130 страницах, инструкции. Даже винтики разложены по.
Самодельный робот Мини-сумо
Робот на платформе радиоуправляемого Мерседеса
Автономный бот Diana
Манипулятор Lynxmotion AL5D
Этот проект с открытым исходным кодом, так что его цифровые 3D-исходники - инструкции по сборке можно бесплатно скачать на сервисе Thingiverse. Смастерить такой чудоаппарат может.
Сенсор для робота (соревнования следование по линии и лабиринт по линии)
Робототехнический проект по созданию управялемого робота следующего по линии. Указана принципиальная схема, схема сборки и тестовые испытания. Есть программы на асемблере. Полное.
Робот на основе автомобиля Монстр-1
Роботы из бумаги
Из бумаги можно сделать всё что угодно. Есть искусство оригами, позволяющее делать любое животное или предмет. Данным искусством владеют не только Японцы, но и у в других странах.
Робот-чистильщик
Схема робота (робот из бумаги)
Статьи и информация про роботов Проекты на платформе Ардуино
Читайте также: