Робот kuka своими руками

Обновлено: 08.07.2024

Содержание

Заводу завтрашнего дня необходимо организовывать и непрерывно оптимизировать свои производственные процессы

Компания KUKA разрабатывает ключевые технологии для создания новых высокопроизводительных и эргономичных рабочих мест. Роботы-коллеги, системы мобильной помощи, автономные транспортные средства и интеллектуально связанные системы автоматизации поддерживают людей в рабочей среде, снимая с них избыточную нагрузку. Сотрудничая со специалистами различных отраслей, KUKA уже внедряет гибкие цифровые процессы производства, открывающие новые возможности в конкурентной среде. Они навсегда изменят способы производства.

Концепция матричного производства

Рост спроса на уникальные изделия меняет современную промышленность. Нестабильная рыночная ситуация еще более повышает актуальность экономичного выпуска малых партий продукции. Например, в автомобилестроении все чаще возникает задача выпуска как можно большего числа моделей и комплектаций при переменных объемах партий. Концепция матричного производства обеспечивает максимальную гибкость по всей цепочке выпуска изделия. При смене программы выпуска технологическая система автоматически перестраивается на ходу. Это делает возможным выпускать партии уникальных изделий в рамках массового производства.

В матричном производстве применяются стандартные производственные ячейки, которые размещаются в узлах сетки. При этом число таких ячеек может быть практически любым. Такие ячейки оснащаются универсальным технологическим оборудованием и способны выполнять все основные операции. Например, в ячейках устанавливаются промышленные роботы и поворотные столы с необходимой технологической оснасткой. Кроме того, ячейки оснащаются и специализированным оборудованием. Заготовки и оснастка перевозятся автоматическими тележками между ячейками.

Наличие сквозной интеллектуальной цифровой магистрали, объединяющей все процессы создания продукции, позволяет легко и быстро переналаживать производственные ячейки на выпуск новых изделий, не прерывая производства.

Преимущества для заказчика:

Масштабируемость общей производительности предприятия, которая меняется поэтапно в соответствии с размером технологической системы
Масштабируемость числа выпускаемых исполнений: концепция матричного производства отличается высокой гибкостью
Масштабируемость при выпуске разнородной продукции в соответствии с изменяющимся спросом
Универсальность: простой и надежный запуск производства новых изделий
Модульность: снижение затрат на техническое обслуживание благодаря высокой эксплуатационной готовности, применению хорошо знакомого оборудования, удобству обслуживания и малой номенклатуре запасных частей

Новые роботы для заводов будущего

Промышленные роботы серии KR QUANTEC

KR QUANTEC – это инновационное поколение роботов, задающее новые стандарты как в традиционном, так и в цифровом производстве. Универсальные роботы KUKA находят применение практически во всех отраслях - от автомобилестроения и литейного производства до медицинского сектора.

Роботы KR QUANTEC относятся к классу высокой грузоподъемности и демонстрируют широкое портфолио параметров грузоподъемности и радиуса действия.

Области применения

Широкий выбор исполнений — например с консольным или потолочным монтажом, а также для работы в литейных цехах — позволяет роботам выполнять множество специализированных задач.

Роботы KR QUANTEC могут применяться для выполнения следующих операций:

Нанесение клеящих, уплотняющих средств и подобных материалов
Крепление и спрессовывание
Манипуляции на металлообрабатывающих станках
Лазерная резка
Лазерная сварка
Пайка
Механическая обработка
Измерение, испытание и проверка
Сборка, укладка и загрузка
Укладка на палеты
Прочие типы сварки
Штамповка, ковка и гибка
Упаковка и комплектование
Водоструйная резка
Точечная сварка
Манипуляции на машинах для переработки пластмасс
Манипуляции на машине для литья металла под давлением

Число деталей и узлов в новом поколении роботов сокращено на величину, достигающую 50%, а простая модульная конструкция позволяет быстро изготавливать роботов на заказ.

Низкая общая стоимость владения

Роботы серии KR QUANTEC помимо небольших начальных затрат и невысоких расходов на техническое обслуживание отличаются низким энергопотреблением. Среди конструктивных мер, направленных на снижение простоев и уменьшение трудоемкости технического обслуживания — упрощение механических приводов, применение инновационных деталей, узлов и материалов. Плавные контуры запястья манипулятора и малая занимаемая площадь существенно упрощают эксплуатацию роботов. В итоге эксплуатационные расходы удалось значительно снизить. В частности, в несколько раз была повышена средняя наработка на отказ

Высокая гибкость

Мобильные роботы KMR iiwa

KMR iiwa – это комбинация из чувствительного робота легкой конструкции LBR iiwa и мобильной гибкой платформы. KMR расшифровывается как KUKA Mobile Robotik (мобильная робототехника KUKA). Как свидетельствуют название и отдельные компоненты, KMR iiwa отличается высокой мобильностью и гибкостью.

Производственные процессы постоянно меняются. Поэтому мобильные роботизированные системы должны быть еще более гибкими. Максимальная подвижность и автономный принцип работы позволяют существенно оптимизировать производство.

Преимущества

Возможность комбинирования позволяет создавать индивидуальное комплексное решение. Модульная система KMR iiwa обеспечивает ряд возможностей комбинирования технологии робота, мобильных платформ и промышленных компонентов.
Чувствительность: семь специальных датчиков шарнирного момента на каждой оси робота легкой конструкции LBR iiwa делают его чувствительным к своему окружению. Он перемещается безопасно и без защитного ограждения – при любом наружном контакте он сразу же останавливается.
Автономность: благодаря лазерным сканерам мобильная платформа тоже может перемещаться полностью самостоятельно. Она контролирует свое окружение. Если на ее пути находится человек или предмет, она сразу же реагирует.
Подвижность: специально разработанные колеса Илона обеспечивают мобильной платформе многонаправленное перемещение и вращение на 360 градусов. Колесо состоит из нескольких роликов, расположенных под углом 45 градусов к оси. Такая подвижность сокращает время передвижения и предотвращает простои в производственном процессе.
Точность: даже в условиях ограниченного пространства KMR iiwa достигает точности позиционирования +/- 5 мм.
Интеллектуальность: с помощью KUKA.NavigationSolution KMR iiwa надежно объезжает любое препятствие и находит новый путь. Платформа определяет свое местоположение в режиме реального времени на основании данных лазерных сканеров системы безопасности и датчиков частоты вращения колес, на самостоятельно созданной карте своего окружения.
Независимость: питание транспортного средства и робота осуществляется за счет литий-ионных аккумуляторных батарей.
Удобство для пользователя: KUKA Sunrise Cabinet, многокинематическая система управления для транспортного средства и робота, упрощает управление и использование KMR iiwa на практике.

Мобильная платформа KUKA 1500

KMP 1500 – многонаправленная мобильная платформа, автономно и гибко перемещающаяся в пространстве. В комбинации с новейшей системой управления KUKA Sunrise она предлагает для промышленности будущего модульные, универсальные и, прежде всего, мобильные решения производства.

Преимущества

KMP 1500 - многонаправленная мобильная платформа, рассчитанная на автоматизацию в Industrie 4.0.

Сейчас на странице 0 пользователей

Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

Отрадно лицезреть, что ты, как постоянный адресат таких объяснений, тонко разбираешься в теме) Но вдруг мсье @KorovnikovAV видит свою миссию в другом свете?

Если делаете массив в эскизе, то как 2 байта переслать. Не задумывались почему когда делаете массив в эскизе - эскиз остается недоопределенным (синим). Как раз для этого случая. Задаете размером расстояние от правого края = расстоянию от левого и вуаля. Единственный косяк этого метода, когда надо изменить количество отверстий в большую сторону. Придется ручками удалить старый размер и задать его заново, но это будет быстрее, чем рисовать вспомогательную геометрию ;)

Можно создать произвольный массив эскиза на нужное количество отверстий, затем, вспомогательной геометрией соединить промежутки между ними и установить условие их (отрезков вспомогательной геометрии) равенства между собой. Размер самого отверстия можно будет менять, эскиз будет выравниваться автоматически.

Спасибо! Но можно ли сделать это как то автоматически? Просто задать первый элемент и последний. А между ними уже любой шаг в зависимости от количества отверстий.

Пытается доказать, что автор топика тупой му*ак, конечно же. Как и многие в этой теме. Как и ты во многих других темах

Читайте также: