Робот газонокосилка своими руками

Добавил пользователь Владимир З.
Обновлено: 18.09.2024

Мир не стоит на месте: еще недавно ограниченные ручной косой или максимум бензиновой газонокосилкой, сегодня дачники могут выбирать из сотен или даже тысяч устройств для скашивания.

Если говорить просто, то робот-газонокосилка — это гибрид обычной газонокосилки и робота-пылесоса: она стрижет траву и делает это полностью автономно, без участия человека. Звучит заманчиво, однако стоит понимать, что такое устройство подойдет далеко не для каждого участка. Учитывая, что двигаться робот будет самостоятельно, используя собственный электродвигатель и колеса, его возможности будут ограничены. Конечно, с большинством газонов он справится без проблем, но, если у вас на участке неровный рельеф с обилием подъемов и холмов, для робота-газонокосилки это может стать проблемой. Перед покупкой обязательно оцените ландшафтные особенности вашего газона и сопоставьте их с возможностями газонокосилки. Большинство устройств способны преодолевать уклоны до 35% (или около 20 градусов) — на более крутой подъем легкая пластиковая газонокосилка на двух колесах просто не поднимется.

Проблемой для роботизированного устройства может стать и слишком высокая трава. Обычно такие газонокосилки рассчитаны на максимальную длину стебля 8–10 сантиметров.

Если же на вашем газоне относительно ровный рельеф и невысокая трава, а шишки с неба не падают, то робот-газонокосилка станет отличным помощником в уходе за газоном. Принцип ее работы предельно прост: вам нужно только выставить по периметру газона специальные столбики, между которыми будет натянут ограничительный кабель, — так устройство поймет область работы и не будет выходить за очерченный сектор. Остальное газонокосилка делает сама: самостоятельно передвигается, самостоятельно косит траву, самостоятельно измельчает ее и возвращается на базу. Несколько слов об измельчении: для того чтобы почва газона получала удобрения и была здоровой и плодородной, техника для скашивания (как обычные, так и роботизированные газонокосилки) может иметь функцию мульчирования. Так называется процесс, когда скошенная трава перемалывается и выбрасывается обратно на грунт, образуя ровный и аккуратный слой натурального удобрения.

Большинство роботов-газонокосилок передвигается хаотично, однако есть и модели, которые двигаются зигзагом или змейкой. Первый вариант предпочтительнее: при хаотичном движении устройство лучше обрабатывает газон, не оставляя зеленых проплешин. Газонокосилки с запланированным маршрутом при регулярной работе на одном и том же участке иногда могут оставлять необработанные области — хаотично движущиеся устройства этого недостатка лишены.

Продвинутые модели газонокосилок могут работать даже в дождливую погоду: специальная герметичная конструкция делает их невосприимчивыми к влаге, поэтому легкий дождь не станет помехой. Однако если небольшие осадки превратятся в интенсивный ливень, газонокосилка определит это при помощи встроенных датчиков дождя и самостоятельно вернется на зарядную станцию.

Роботизированная газонокосилка, движимая электромотором и аккумуляторами, означает невысокий уровень шума. Конечно, вращение колес и движения ножей слышны, но этот звук теряется на открытом пространстве, поэтому дискомфорта от работы устройства вы не ощутите. Благодаря этому вы можете задавать график покоса даже на ночное время: пока вы спите, устройство само покинет станцию, обработает участок и вернется на место — вы этого даже не заметите.

Приобретая робот-газонокосилку, обращайте внимание на ее мощность, время работы и ширину скашивания. Чем выше мощность, тем быстрее устройство скосит траву на заданном участке. Чем дольше время работы, тем большую площадь сможет обработать газонокосилка. Наконец, чем шире область скашивания (еще она называется шириной захвата), тем меньше подходов придется сделать газонокосилке, соответственно, тем быстрее она закончит работу. Чтобы не приходилось самостоятельно выкашивать траву вдоль бордюров обращайте внимание на эту опцию в функционале робота.

Наиболее продвинутыми моделями можно управлять со смартфона и даже отследить их местонахождение по датчику GPS, если агрегат находится за пределами установленной вами территории. Система сама пришлет соответствующее уведомление.

В целом роботизированные устройства перестают быть экзотикой и становятся полезным и эффективным рабочим инструментом, который освобождает вас от необходимости прыгать по участку с косой и приглядываться, ничего ли вы не пропустили в углах возле забора. Главное — это трезво понимать, в каких условиях газонокосилка может работать и подходит ли под эти критерии ваш участок.

Все материалы добавляются пользователями. При копировании необходимо указывать ссылку на источник.

Наука не стоит на месте, и с ее развитием постоянно появляются новые технологии, которые очень сильно упрощают жизнь человеку. Одними из последних ноу-хау стали оптические и инфракрасные датчики и сенсоры. Благодаря такой технологии был создан автоматический робот-газонокосилка. Это относительно новое и набирающее популярность роботизированное устройство для ухода за домашним газоном.

Особенности, характеристики и принцип работы

Робот-газонокосилка автомат представляет собой устройство для ухода за газоном или участком, которое работает полностью автономно. Сейчас существуют модели, которыми нет необходимости управлять. Всю работу они совершают сами.

Различают такие типы роботизированных косилок:

Газонокосилка на пульте управления. Она работает от электродвигателя, который питается аккумулятором. Данная газонокосилка на радиоуправлении сильно облегчает работу, поскольку нет необходимости ее толкать или направлять. Можно, находясь на определенном расстоянии, легко управлять этой техникой.
Полностью роботизированная газонокосилка. Здесь не нужен пульт управление, работа осуществляется полностью автоматически. Для указания пределов участка роботу нужно по краям газона проложить специальный кабель. При помощи сенсоров, косилка сама определит пределы, будет объезжать препятствия. Это наиболее продвинутое на данный момент устройство. Работа осуществляется при помощи электродвигателя, который питается от батареи.

Практически все представленные сейчас на рынке модели требуют прокладки кабеля, чтобы ограничить пределы их работы по краям участка. Они имеют встроенную систему определения препятствий, которая может объезжать высокие деревья, горшки с цветами и другое. Однако неогороженную клумбу или воду они определять не умеют. Кабель нужно проложить по периметру участка и отделить водные преграды и клумбы. Только так устройство определит препятствия и не нанесет вреда элементам дизайна.

Важно! Купив роботизированную косилку, нужно внимательно прокладывать провод-ограничитель, чтобы не пострадали высаженные цветы.

Некоторые производители представили на рынке роботы, которые могут работать без ограничительного провода, но в таком случае участок должен быть огорожен физическими предметами, например, забором. Управление роботом происходит из станции-базы, где его можно включить или выключить и задать режим. Новейшие модели могут управляться с помощью специального приложения на смартфоне.

Роботизированная техника для стрижки газонов своим устройством и характеристиками у разных производителей похожа. Различия минимальны. Все роботы состоят из:

Обратите внимание! В связи с высокой технологичностью и сложным устройством газонокосилки робота не рекомендуется ремонтировать ее самостоятельно. Ремонт должен происходить в специализированном сервисном центре.

Обзор достоинств и недостатков

Как и любое другое устройство, роботизированная косилка имеет свои плюсы и минусы. Среди достоинств можно выделить следующие:

Полная автономность. Это обеспечивает экономию сил и времени для человека. Можно запустить косилку работать и заниматься своими делами. После окончания работы она уйдет на подзарядку и автоматически отключится.
Низкий уровень шума. Подобные аппараты почти не издают звука в отличие от бензиновых и простых электрических косилок.
Отсутствие вредного воздействия на здоровье человека и экологию.
Способность работы на участке любой сложности и размеров.

Недостатков у этой технологичной техники немного, среди них:

Высокие цена агрегата и стоимость обслуживания.
Встроенная автоматика делает невозможным самостоятельное обслуживание.

В любом случае аппарат позволяет не тратить время на стрижку газонов. Для работы устройству нужно лишь обозначить пределы участка при помощи кабеля. Это предстоит сделать один раз, его не нужно скручивать обратно. Производители заявляют, что на земле шнур можно оставлять в зимний период, так как с ним ничего не случится.

Обзор и сравнение популярных моделей

Среди самых известных производителей представлены такие марки, как Robomow, Husqvarna (Хускварна), Gardena, Бош (Bosch) и Викинг. Это известные компании, которые давно зарекомендовали себя. Робот газонокосилка Robomow, израильского производителя, ранее был известен как Friendly Robotics. Это одна из самых популярных моделей сейчас на рынке. Она имеет наибольшую ширину захвата, которая равна 56 см. Для сравнения у недорогой модели производителя Caiman она равна всего 24 см. Robomow может косить около 30 соток газона без подзарядки и оснащен системой притормаживания и замедления кошения там, где трава высокая.

К сведению! Косилки фирмы Бош используют систему хаотического кошения, не по строгим линиям. Как показывает практика, этот метод более качественный и продуктивный.

Газонокосилка своими руками

Чтобы сделать роботизированную косилку своими руками, нужны очень глубокие познания в робототехнике и современных технологиях. Придется закупить специальное оборудование и детали. Это очень сложно и по стоимости окажется не очень экономно, чем если просто приобрести в магазине такую косилку.

Робот газонокосилка своими руками

Покупать столько дорогую газонокосилку или нет, каждый решает сам. Однако рекомендуется перед покупкой взвесить все плюсы и минусы, чтобы потом не жалеть о потраченных деньгах.

К такому оборудованию относятся роботы-газонокосилки профессионального класса. Они составили достойную конкуренцию привычным газонокосилкам благодаря своим возможностям. Роботизированные устройства могут самостоятельно составить план участка, наметить маршрут и выбрать режим обработки газона.

Рассмотрим, как устроен робот-газонокосилка, с какими функциями справляются различные модели, и каковы основные критерии выбора садового помощника.

Содержание

Наблюдая за передвижением газонокосилки-робота по участку, создается впечатление, что устройство обладает зрением и разумом.

Устройство и технические особенности газонокосилок-роботов

Робот-газонокосилка внешне напоминает обычную электрогазонокосилку. Аппарат имеет высокопрочный корпус, снабжен ножами для резки травы и перемещается колесным способом. Главное отличие – отсутствие рукоятки для управления.

Пластмассовый корпус защищает внутренние узлы оборудования от негативных воздействий окружающей среды, а также предохраняет человека и животных от возможного касания вращающихся ножей. Внутри корпуса находится аккумулятор, электродвигатель, рабочие ножи, всевозможные датчики.

Робот-газонокосилка оснащен мощным, надежным и износоустойчивым аккумулятором, способным выдерживать многократные циклы зарядки. Качественный литиево-ионный аккумулятор гарантирует длительность автономной работы, подпитывая устройство.

Конструкция газонокосилки предусматривает одновременно несколько электродвигателей. Отдельный двигатель управляет ножами, другие – регулируют вращение колес. Подконтрольность различным двигателям обеспечивает хорошую производительность и мощность оборудования.

Ножи разных моделей роботов-газонокосилок могут отличаться между собой формой и способом крепления. Они выполняются в виде пластин, звезд или саблей. Отливаются ножи из крепкой стали. Вращаясь с большой скоростью, ножи отлично справляются с основной задачей – покос травы.

Владелец аппарата обычно задает следующие параметры:

высоту кошения;
время работы газонокосилки;
угол разворота машины в случае наезда на препятствие.

Автономные газонокосилки оснащаются специальными датчиками:

датчики травы улавливают границы участка;
датчики обнаружения кабеля, проложенного под землей, не позволяют роботу перемещаться за ограничения;
датчики, распознающие обработанный участок газона;
датчик дождя прекратит работу газонокосилки с наступлением непогоды (на роботах, устойчивых к граду и ливням, такой датчик не устанавливают).

Колеса робота-газонокосилки имеют высокие грунтозацепы на протекторах, что позволяет передвигаться машине по траве любой высоте и любой влажности грунта. Устройство без труда преодолеет крытые подъемы и травяные препятствия. Обычно ведущими колесами выступают задние (крупные), а передние (маленькие) отвечают за маневренность устройства.

Есть полноприводные модели, в которых все колеса не поворачиваются и имеют одинаковый размер. Каждое ведущее колесо работает независимо и управляется отдельным мотором. Вращаются колеса с разными скоростями – это позволяет осуществлять маневры.

Заряжаться аккумулятор газонокосилки может от разных систем питания: электрической сети, отдельной зарядной станции. В некоторых модификациях встроены дополнительно и солнечные батареи.

Большинство роботов-газонокосилок самостоятельно определяют необходимость подзарядки и подключаются самостоятельно к зарядному устройству (базовой станции).

Бытовые роботы-газонокосилки, предназначенные для частного использования, имеют следующие технические характеристики (диапазон значений определяется моделью и производителем):

ширина кошения – 17-56 см;
высота стрижки газона – 20-76 см;
площадь участка, рекомендуемая для обработки – 400-3000 кв.м;
время автономной работы – 45-360 минут;
наличие зарядной базы;
стоимость робота-газонокосилки (цена будет зависеть от типа аккумулятора, функциональных возможностей, максимальной площади покоса) варьируется от 35000 до 250000 рублей;
гарантийный срок службы – 1-3 года;
вес оборудования – 6,5-20,0 кг.

Принцип действия и политика огораживания

Для работы практически любой модели газонокосилки-робота, требуется прокладка кабеля-ограничителя, который и определит границы кошения травы. Один конец кабеля должен выходить из базовой станции робота, а другой – примыкать к ней, таким образом, чтоб контур не имел разрыва. Особый датчик отслеживает приближение аппарата к кабелю и дает сигнал к развороту.

Провод должен огибать клумбы, водоемы, дорожки из щебня (ножи от шишек и камней могут портиться). Если на участке имеется, гладка дорожка, то ее можно не ограждать.

На газоне с несколькими зонами для кошения желательно предусмотреть проезд для робота (минимальная ширина – 1,2 метра), а вдоль дорожки тоже уложить кабель. Если провода из комплекта не хватит, можно использовать медный одножильный кабель.

К дополнительным ограничителям можно отнести датчики травы и препятствия. Датчик препятствия помогает отреагировать на любое незапланированное препятствие, высотою более 10 см. Получив информацию о приближающейся преграде, косилка останавливается и отъезжает назад под другим углом. Если участок газона имеет по периметру хотя бы небольшое ограждение, то датчик препятствия вполне может использоваться для определения границ обрабатываемой территории (без прокладки кабеля).

Вектор перемещения газонокосилки, работа которой основана на датчике травы, изменяется при встрече робота с поверхностью без травы (дорожка, утоптанная площадка). Этот датчик лучше использовать как дополнение к основному ограничителю (кабелю) для более эффективной стрижки газона (скошенный участок газонокосилка будет обходить).

Режимы работы газонокосилок отличаются. Одни модели двигаются хаотично, другие – зигзагом, а третьи – по спирали. Выбирать режим необходимо, с учетом формы участка.

Сравнительная характеристика моделей различных производителей

Наиболее популярны на российском рынке роботы-газонокосилки производителей: Robomow, Bosch и Husqvarna.

Роботы-газонокосилки производителя Robomow

Роботы-газонокосилки Robomow (Frandly Robotics) производятся в Израиле и имеют широкий модельный ряд. Условно их ассортимент можно разделить на три группы в зависимости от площади кошения:

Все модели газонокосилок-роботов компании Robomow имеют литий-железофосфатный аккумулятор, базу подзарядки, режим кошения краев, датчик дождя, защелкивающиеся ножи (в случае переворачивания машины) и низкий уровень шума в рабочем состоянии.

Роботы-газонокосилки компании Bosch

Модельный ряд автономных газонокосилок у компании Bosch скромнее, чем у Robomow. Отдельного внимания заслуживает газонокосилка Indego, которая может подстригать газон, как параллельными дорожками, так и с изменением направления. Робот-газонокосилка оснащен сигнализацией и имеет защитный Pin-код для большей безопасности.

Робот-газонокосилка Bosch Indego имеет такие рабочие характеристики:

рассчитана на площадь участка – до 1000 кв.м;
ширина стрижки – 26 см;
высота стрижки – 20-60 мм;
период автономной работы – 50 минут;
тип аккумулятора – литий-ионий;
режущая система состоит из 3-х ножей;
вес – 11,1 кг;
максимальный уровень подъема – 35%.

Кроме того, робот-газонокосилка оснащен функцией автоматической зарядки и быстрой остановки ножей.

Роботы-газонокосилки компании Husqvarna

Шведская промышленная компания Husqvarna надежно зарекомендовала себя, как производитель качественного оборудования и приспособлений для работ в саду, огороде. Они выпускают роботы-газонокосилки для ухода за участками различных размеров (максимальная площадь кошения – 6000 кв.м).

Весь модельный ряд роботов-газонокосилок Husqvarna объединяют такие характеристики:

бесшумность работы;
острые ножи установлены на систему режущего диска;
автоматическая подзарядка;
защита от кражи: сигнализация и блокировка PIN-кодом;
работа на неровных участках с углом уклона до 35%;
блокировка работы ножей при переворачивании и подъеме газонокосилки;
высота стрижки (20-60 см).

Отличаются между собой модели следующими параметрами:

период кошения (45-80 минут);
ширина стрижки (17-32 см);
вес устройства (6,7-13,5 кг);
цена (62000 – 240000 рублей).

Установить газонокосилку можно самостоятельно или воспользоваться услугами официального дилера компании.

Все основные параметры робота-газонокосилки должны отталкиваться от основного номинала – размера участка. Не стоит переплачивать, и покупать для компактного участка более мощную газонокосилку, и тем более не нужно пытаться сэкономить, приобретая для участка площадью 1000 кв.м устройство, рассчитанное на кошение 500 кв.м.

Кроме того, следует обратить внимание на такие критерии:

Выбрать и купить газонокосилку-робота можно в специализированных фирменных магазинах, а ознакомиться с ее основными характеристиками можно на официальном сайте производителя.

Читайте также: