Робот boston dynamics своими руками
Добавил пользователь Валентин П. Обновлено: 05.10.2024
Автопроизводитель Hyundai купил компанию Boston Dynamics, занимающуюся разработкой высокотехнологичных роботов. Он стал ее третьим владельцем после Google и SoftBank, заплатив за нее почти $1 млрд.
Boston Dynamics кочует по рукам
Производитель умных роботов Boston Dynamics сменил владельца. По информации издания The Korea Economic Daily, его купил южнокорейский производитель автомобилей Hyundai.
Впервые о возможном переходе Boston Dynamics под крыло автогиганта стало известно за месяц до самой сделки – 9 ноября 2020 г. Предположение об этом высказало издание Bloomberg, сообщив, что сумма сделки не превысит $1 млрд.
Эксперты Bloomberg оказались правы – японский холдинг SoftBank Group, теперь уже бывший владелец Boston Dynamics, продал компанию за $921 млн. Он владел ею с 2017 г. однако сумма, за которую он ее приобрел, так и осталась неизвестной. До проведения сделки с SoftBank автогигант нанял специалистов инвестбанка Goldman Sachs в качестве советников, а консультации по юридическим вопросам ему предоставляла крупнейшая южнокорейская юрфирма Kim & Chang.
Hyundai Motor, производитель автомобилей, участвует в сделке лишь частично – он профинансирует ее приблизительно наполовину. Оставшиеся средства внесут другие аффилированные компании, среди которых окажется и Hyundai Mobis Co., занимающаяся производством автомобильных запчастей.
Зачем автопроизводителю понадобились роботы
Для Hyundai покупка Boston Dynamics станет первой сделкой с момента вступления Чонга Исона (Chung Euisun) на пост председателя Hyundai Motor Group. Он возглавил его в середине октября 2019 г.
The Korea Economic Daily пишет, что за последние годы интерес Hyundai к робототехнике и связанными с ней отраслями значительно вырос. Так, к началу 2025 г. компания собирается вложить в эту область в пределах $1,4 млрд, но пока неизвестно, на что конкретно пойдут эти средства.
Вероятно, часть инвестиций будет потрачена на узкоспециализированных колесных роботов, предназначенных для использования на различных фабриках и предприятиях. Не исключено, что Hyundai намерена применять их на своих заводах.
Третий владелец за 7 лет
Еще одной причиной продажи стало нежелание команды Boston Dynamics сотрудничать с Google. Руководители различных проектов корпорации в сфере робототехники пытались привлечь инженеров Boston Dynamics к работе, но последние стойко проявляли нежелание делать это.
Покупателем Boston Dynamics в 2017 г. выступил SoftBank, с которым Hyundai и заключила сделку в декабре 2020 г. Что привело SoftBank к решению передать Boston Dynamics следующему владельцу, остается неизвестным.
Добавим, что для SoftBank это вторая крупная сделка по продаже своих активов за последние полгода. В сентябре 2020 г. он продал американской компании Nvidia британскую ARM, разработчика процессорных архитектур. А купил он ее в 2016 г.
Чем знаменита Boston Dynamics
Boston Dynamics была основана в 1992 г. Марком Райбертом (Marc Raibert), бывшим профессором Массачусетского технологического института (MIT). Робототехника – ее единственная сфера деятельности, но она не коммерциализирует ее. Вместо этого она разрабатывает различные проекты по заказу Минобороны США и оказывает консалтинговые услуги, как частным, так и госкомпаниям. В их числе была и японская Sony, которая обращалась за помощью к Boston Dynamics при создании своего знаменитого робота-игрушки – щенка Aibo.
Boston Dynamics получила наибольшую известность благодаря роботам BigDog, Cheetah и WildCat, похожим на собак и кошек и способным в невероятной степени удерживать равновесие в движении по неровной поверхности. Механика роботов сконструирована таким образом, что она максимально точно повторяет движение животного – собаки или кошки. Отсюда следуют и названия роботов.
В активе Boston Dynamics есть и человекоподобный робот Atlas, первое поколение которого компания представила еще в июле 2013 г. Рост робота составлял 188 см, ширина плеч – 76 см, глубина груди – 56 см, а весил он порядка 150 кг.
В феврале 2016 г. Boston Dynamics продемонстрировала второе поколение Atlas. Новая конструкция и новые материалы позволили уменьшить рост робота до 175 см (на 13 см меньше, чем у первого Atlas) и почти вдвое снизить общий вес – со 150 до 82 кг.
Сначала был 3D-принтер. Потом — роботы-мулы для военных (они, впрочем, оказались собаками), а затем — мировая слава и запуск коммерческого производства. История Boston Dynamics — это история о том, как одна маленькая, но гордая компания, совершила скачок для всей индустрии робототехники и доказала, что роботы — это прекрасно и даже трогательно.
Реальным стартом Boston Dynamics надо считать союз с DARPA, или Управлением перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США. В 2005 году военные заказали вспомогательный транспорт для сухопутных войск, который смог бы эффективно передвигаться по пересеченной местности (если проще — они проспонсировали робота-шагохода для переноски грузов).
Несмотря на удачные тесты и мощную поддержку Гарвардского университета, первый робот не встал в ряды американских солдат. Как и второй, третий и даже четвертый — все они разрабатывались под нужды транспортировки, химзащиты и разведки, но были задвинуты в дальний ящик. DARPA не преследовала конкретных целей в сотрудничестве с Boston Dynamics. Проекты финансировались скорее в рамках программы по изучению и развитию возможностей роботов.
А потом пришел Google (и все испортил)
Энди Рубин давал конструкторам полный карт-бланш и, кажется, все шло хорошо. Но, как только Рубин покинул пост, выяснилось, что Google не устраивает работа бостонцев. Основная претензия — отсутствие коммерческих проектов. Как и все корпорации в мире, эта хотела зарабатывать — в данном случае на роботах.
Последней каплей стало вирусное видео Boston Dynamics, где человек с клюшкой толкает робота с коробками. Глава по связям с общественностью Google Кортни Хон заявила тогда, что это переходит границы, а ужасный имидж роботов (и рабское к ним отношение) негативно влияет на репутацию IT-гиганта.
На том и разошлись. Google продала компанию японской корпорации SoftBank Group — одному из крупнейших IT-инвесторов мира . Новые владельцы уже имели ряд собственных продуктов в отрасли робототехники, а потому переход в руки SoftBank был для Boston Dynamics движением вверх.
Роботы Boston Dynamics, напротив, вызывают у широкой публики сочувствие и кажутся едва ли не ручными зверьками, которых непременно нужно пожалеть.
Да здравствует капитализм!
Бостонцы до сих пор подконтрольны японской компании, но действуют весьма бесконтрольно в силу обоюдных договоренностей. Результатом симбиоза стал выпуск первого коммерческого продукта: в 2019 году Boston Dynamics начали сдавать SpotMini в аренду для личного использования.
Так, первой моделью на продажу стал прапраправнук самого первого робота, но более легкий, практичный и эстетичный. Позже на рынок выпустили промышленное решение Pick для работы с грузами — сейчас обе модели доступны на сайте. Компания обязуется лишь собирать и поставлять роботов, а характер использования и настройка — дело новых владельцев.
Почему это важно? Потому что у Boston Dynamics, наконец, появился шанс доказать, что годы работы не прошли даром, и их идеи имеют практическое применение. Ведь компании, пусть даже исследовательские, которые приносят реальную прибыль, могут гораздо тверже стоять на ногах.
По словам сотрудников, на почту компании регулярно приходят письма с просьбами выдать им SpotMini в качестве домашнего питомца или помощника, который принесет утренний кофе в постель. Такой сценарий все еще невозможен.
На прошлой неделе компания Boston Dynamics вновь привлекла к себе внимание многих новостных ресурсов по всему миру.
В 2009 году военные выдвинули требования по модернизации робота. Проект получил название Legged Squad Support System, тем не менее, сами создатели окрестили свое детище AlphaDog. Грузоподъемность увеличилась до 185 кг, а автономность хода превысила 30 км. И, пожалуй, самым важным нововведением стала возможность робота принимать голосовые команды оператора.
AlphaDog прошел успешные испытания с морскими пехотинцами в 2015 году, тем не менее, на вооружение принят не был. Среди причин называли высокую стоимость, демаскирующий шум от двигателя и вероятные проблемы для отряда в случае поломки машины во время боевого задания.
Общая сумма затрат на разработку и внедрение BigDog и AlphaDog превысила 42 млн долларов. Финансирование в полном объёме осуществлялось за счет Министерства Обороны США.
Следующую модель можно по праву считать самым быстрым шагающим роботом в мире. На испытательном стенде Cheetah разогнался до скорости 29 миль/час (более 46 км/час) — ни один человек в мире не способен бежать с такой скоростью. Лишь Усэйн Болт на коротких отрезках своих забегов достигал 44,7 км/час.
Конструкция спины робота повторяет строение таковой у живого гепарда — она способны сгибаться вперед и назад, увеличивая длину шага и скорость движения. Что характерно, деньги на создание Cheetah были выделены DARPA по программе Maximum Mobility and Manipulation. По сути, Cheetah является опытным образцом для отработки технологий создания быстрых шагоходов. Робот не способен передвигаться вне стенда.
Sand Flea представляет собой компактную четырехколесную платформу. Вес машины составляет около 5,5 килограмм, а высота всего 15 см. Управление происходит по радиосигналу либо по внутренней программе.
Запаса сжатого углекислого газа хватает примерно на 25 прыжков, а встроенная система стабилизации сохраняет ориентацию во время полета. Несколько видеокамер обеспечивают круговой обзор.
Spot умеет ориентироваться внутри и снаружи помещения, а также пользоваться лестницами и преодолевать невысокие препятствия. Высота машины составляет около 1 метра, вес 75 кг. Максимальная величина полезной нагрузки равна 45 кг, кроме того Spot способен переносить груз весом 23 кг в течение 45 мин на одном заряде батареи. Робот имеет хорошую устойчивость и способен устоять на ногах после тычков и пинков от своих создателей.
SpotMini — является уменьшенной версией модели Spot и, по мнению инженеров Boston Dynamics, предназначен для офиса или дома. Он весит 25 кг (30 кг с рукой — манипулятором).
Рука-манипулятор у SpotMini имеет пять степеней свободы и способна собирать и переносить различные предметы. Комплект датчиков, обеспечивающих корректную работу манипулятора, включает в себя стереокамеры, датчики глубины, IMU-сенсоры и датчики положения и усилия в конечностях.
В будущем разработчики рассматривают вариант добавить роботу коммуникационные способности. Atlas может научится говорить и различить людей по лицам и голосам. Что характерно, основатель Boston Dynamics Марк Райберт не является сторонником массового применения человекоподобных роботов. Он считает, что делать робота похожим на человека стоит только при целесообразности такого действия. Например, как в случае с моделью PETMAN, которая была разработана в Boston Dynamics для тестирования костюмов химической защиты и армейской спецодежды.
Первый прототип робота Atlas
PETMAN имитирует физиологию человека, контролирует температуру, влажность и потоотделение внутри одежды, чтобы обеспечить реалистичные условия испытаний. Робот оснащен встроенными датчиками, которые обнаруживают любые химические вещества, протекающие через костюм.
Разработки ведутся в рамках программы химической и биологической защиты (Chemical and Biological Defense Program — CBDP) департамента защиты Минобороны США (Department of Defense — DoD).
Высота Handle составляет 2 метра, вес более 100 килограмм. Робот способен переносить груз до 45 килограмм и перепрыгивать высокие объекты.
Гидравлика приводится в действие электрическим двигателем, который питается от аккумулятора. Модель способна разворачиваться на месте, приседать и вставать.
Время автономной работы составляет четыре-пять часов. Робот был разработан по заказу DARPA и US Army Rapid Equipping Force (REF).
"У меня есть видео, на котором я толкаю однолетнюю дочь, и она падает, громко выражая свою обиду. Она тогда только училась балансировать, а мне хотелось посмотреть, что из этого получится. Ну, мы все равно дружим", - рассказал он в интервью Би-би-си.
Boston Dynamics начинала свою деятельность с разработки военных роботов, теперь компания хочет найти им применение в нефте- и газодобыче, а также в строительстве.
Роботы Boston Dynamics наконец-то делают что-то полезное
Рэйберт рассказал, что к нему обращались более 3500 раз с запросами об аренде четвероногого робота Спота. Цена аренды была бы эквивалентна стоимости дорогого спортивного автомобиля.
Boston Dynamics пока не приносит прибыли владельцу - японской Softbank Group. До этого компания принадлежала Alphabet - материнской компании Google.
"Если вы посмотрите на наши видео в YouTube, у них процент одобрения от наших фолловеров всегда выше 95%. Для меня это знак, что люди позитивно относятся к нашей работе", - сказал он.
"Когда люди видят роботов на конференциях, они хотят с ними фотографироваться, люди хотят гладить роботов. Это позитивно. С другой стороны, если вы почитаете СМИ, блоги и истории о нашей продукции, в заголовках будут фигурировать слова "жуткий" и "пугающий", и мне интересно, учитывается ли при этом мнение людей", - добавил он.
Читайте также: