Подводная лодка на радиоуправлении своими руками

Добавил пользователь Евгений Кузнецов
Обновлено: 18.09.2024

Радиоуправляемая подводная лодка. (Помогите новичку)
Появилась такая мечта собрать подводную лодку! Но до этого не чего грандиозного не делал! Сходства с оригиналом не важны! Желательно что бы она была торпедовидной формы! Около метра длиной и ширеной 15-20см Там будет электромотор от шурупаверта, аккумулятор тоже от негоже. Еше в планах туда установить Wi-Fi камеру которая будет передовать сигнал либо на телефон либо на пк! Пределы погружения не более 10-15м
Меня интересует:
1. Из чего сделать корпус,
2. Если брать микро схемы и пульты управления от игрушечных машинок они не будут перегорать из за того что аккамуяторы дают больший вольтаж и большую силу тока?
3. Повлияет ли вода на проводимость сигналов Wi-Fi и на сигнал радиоуправления
4. Как лучше сделать что бы лодка опускалать в воде верх в низ хотелось бы что бы она могла зависать на месте! Для этого нужен баласт! (Либо это должна быть помпа которая будет закачивать воду и тем самым утяжеляя или баллончик с воздухом но если балон то это более сложно)

А на сколько стльно повлияет?
Смотрел уже готовые лодки в магазинах там стоит помпа уоторая закачивает воду из за борта!

Современные строительные электроинструменты достигают высокой производительности и эргономичности благодаря использованию мощных бесщеточных электродвигателей и литий-ионных аккумуляторов. Для реализации сложных алгоритмов питания таких двигателей и управления ими компания Infineon предлагает микросхему интеллектуального драйвера управления трехфазным бесщеточным двигателем 6EDL7141, MOSFET BSC007N04LS6 из семейства OptiMOS 6, а также отладочную плату EVAL6EDL7141TRAP1SH.

--> FISHKINET

Самодельная радиоуправляемая подводная лодка из Lego

ЧУДО психоанализа: заработать на модных профессиях не прочь даже бывший священник

Парк аттракционов во Флориде показал, как выглядит поездка на «самых ожидаемых американских.

20 потрясающих фотографий с первых зимних Олимпийских игр, 1924 год

Юмор на грани: Гарольд, скрывающий боль, оценил бы этот пост

5 невероятных сооружений, которые дебютировали на Dubai Expo 2020

Блогера-лихача арестовали на 11 суток после публикации видео с нарушениями правил ПДД

ОИ-2022 в Пекине еще не стартовали, а уже полны скандалов

В Каире избили путешественника и блогера из России за фотоснимки из трущоб

Redkey W12: пылесос который может одновременно пылесосить, мыть шваброй и самоочищаться

Project Ara: похороненное будущее модульных смартфонов

15 увлекательных фотографий, которые запомнятся надолго

Дворник из Красноярска стал звездой после очистки чужих машин (2 фото + видео)

"О, жрачка приехала!": спортсмены показали столовую в Пекине

Китайцы приделали "Бойцовскому клубу" счастливый конец

23-летняя кассир "Сбербанка" украла 26 миллионов, чтобы увеличить грудь и уехать из страны

В Словакии прошел испытания и сертификацию самолет-автомобиль AirCar

Дворник из Красноярска позаботился об автомобилистах

Известный фотограф Рене Робер замерз на центральной улице Парижа

Сильные в своей слабости, слабые в своей силе: о женщинах в армиях мира

15 актеров, которые снялись в фильмах вопреки своему желанию

Патроны Шредингера: военнослужащий показал шкатулку для боеприпасов

В Петербурге три человека скончались после процедуры обследования желудка

Утешительный приз: юных спортсменов наградили майонезом

Скажи что-нибудь на эсперанто: зачем придумывают искусственные языки и как их создают

Квартиры для детей: канадец создает игровые домики со всеми удобствами настоящих жилищ

После государственного переворота жители Буркина-Фасо вышли на улицы с российскими флагами

20 пар знаменитостей, похожих друг на друга как две капли воды

В Анапе таксист обиделся на клиента за ожидание и, покатав по городу, привез его назад к дому

Боль и разорение: как обстоят дела у начинающих инвесторов

Приоденься, свинья: подборка нарядов для морских свинок

Великий облом и развод: неудачливых Илонов Масков кинули на деньги в игре Minecraft

Издатель PUBG Mobile в Китае рад женской груди, но не рад черным

Безумная толерантность добралась до M&M’s: конфетки-драже подвергнутся отказу «от.

Кто следит за миллиардерами: студент первокурсник создал бота отслеживающего перелеты Илона Маска

В Нижнем Новгороде задержали подростков, готовивших вооруженное нападение на школу

Маркетинговый ход не сработал: продажа "блокадного хлеба" возмутила россиян

Когда выгорание подкралось незаметно: с юмором о модном нынче термине

Чем отличается школа в США от российской: вся правда глазами американского подростка

После недельного перерыва продолжаем сборку

В выходные через неделю

Кто живет в пруду ?

До местного пожарного пруда лодка ехала на велосипеде. На пруд пошли всей семьей.

Этот водоем был выбран для первых испытаний, поскольку максимальная глубина его составляла не более 1.5-2 –х метров. Для начала я попробовал залезть в него, дно оказалось ну очень илистым, чтобы спустить лодку на воду надо было преодолеть метров пять зарослей осоки… Да и сам пруд, даже в центре сильно зарос. Общим голосованием было принято решение идти на дальний пруд, где купаются жители соседнего поселка.
На том пруду подход к воде оказался значительно более удобным, кто-то из заботливых самаритян даже сделал лесенку для вхождения в воду. Глубина у берега была менее метра и 1,5 м в трех метрах от берега. Вода в пруду была достаточно прозрачной, спустить лодку на воду оказалось просто.

Нос и хвост лодки заполнился водой и над водой, осталась только прозрачная надстройка.
Лодка была готова к плаванию, погоняв ее минут десять около берега вперед-назад, сделал парочку кругов не отпуская ее далее пяти метров от берега, лодка прекрасно слушалась руля, немного подныривала при установке рулей глубины на погружение. Задний ход работал и динамически она погружалась лучше, как раз на заднем ходу.

Когда она уходила чуть дальше от берега, ее скольжение по воде было завораживающим зрелищем. И какое облегчение я испытал при управлении, совсем не требовалось молниеносной реакции, как при управлении самолетом.

Полный кайф.

Видео как рыбе зонтик

Если корпус пустой (внутр объем 2л = 70мм диаметр * 600мм длина),

Что-бы Вы в эту трубу не запихнули, её внутренний объём измениться не может… Если Вы проводили испытания на герметичность в воде, то откуда выходили пузырки?

Объем корпуса не меняется. Но меняется объем воздуха, который сжимается.
Если корпус пустой (воздуха все ~2л), то воздух сжимается на объем заглушки (~100мл), относительное сжатие получается 5% (100/2000). Ничего не травит.
Если внутрь поместить электронику, двигатели, насосы, цистерну (объем воздуха получился скажем 1л) и закрыть заглушку (100мл), относительное сжатие воздуха получается 100/1000, т.е. уже 10%. И начинает травить. Если закачать цистерной воду, то внутр объем воздуха уменьшится еще на 150 мл, травит еще сильнее.

Травит между заглушкой и трубой в верхней точке.
Варианты попробую в ближ время:

покрутить заглушку, может течь переместится, тогда дело в заглушке.
использую более короткую трубу, чтобы смоделировать такое же относительное сжатие воздуха - подтвердить гипотезу, тогда буду делать стравливающий клапан какой-нибудь.
намотать фум-лентку на заглушку, чтобы плотнее села
сделать заглушку из более прочного материала: либо на 3d-принтере печатать (~2-3 тыр/шт), либо из алюминия точить.

Как вообще искать течь, и какие подходы к устранению?

Избыточное давление в корпусе, это хорошо. Всегда существует разница в температуре воздуха и воды, в последней в нашей практике всегда ниже. Опуская лодку в воду, она охлаждается,давление внутри уменьшается и начинает через неплотности засасывать воду. Были коллеги, которые насосом, через велосипедный нипель подкачивали воздух, создавая небольшое избыточное давление. Скорее всего у вас проблема в резиновом кольце. Насколько оно прилегает в проточке заглушки, возможно очень плотная резина, размер кольца, глубина проточки под кольцо в заглушке . Самый наглядный способ определить течь- погрузить изделие в воду, поддуть воздухом( сделать временный штуцер) ,как ищут проколы в скатах, камерах велосипедных и т.д

* Кольца достаточно плотные, но не полые. Размер: 70мм наружный, 3.5мм сечение.
Заглушка: внешний диаметр 71мм, глубина проточки 3мм (получается, что кольцо сжимается на 0.5мм). Проблема еще в том, что заглушка склеена из 5мм листового ПВХ, т.е. ширина проточки 5 мм. И колечко немного ерзает. Надо еще посмотреть не продавился ли желобок под колечком, может там уже глубже стала канавка (
* Из какого вообще материала делают заглушки? Какой-нибудь фторопласт? Кажется ПВХ мягковат (
* Герметик намазать в канавки вместо резинки кажется не лучшей идеей. Он плохо переживает механические воздействия, и через несколько итераций начнет крошиться.
yadi.sk/i/UJqyJOwkr2paF

Из какого вообще материала делают заглушки?

Капролон, полипропилен. Материал д.б. жестче трубы.
Уплотнительное кольцо - в торец трубы.
Проточка обеспечивает не только место под кольцо, но и под заглубление трубы. В этом случае резина никуда не может выдавиться.

материала делают заглушки?

Выточите из оргстекла…

Всем спасибо за помощь! Разобрался - если покрутить заглушку туда-сюда, то перестает травить. Толи проблема

в широком пазе под резиновое колечко, и оно ерзает;
слишком большой диаметр заглушки, и резинка плохо работает/прижимается.
Позже попробую поменять эти параметры, а пока продолжим.

Сейчас все части ВПЦ (WTC) готовы, собираю все вместе. Остался вопрос как лучше выполнить выводы тяг. Думал вклеить медные трубки в торцевую заглушку. Герметизация резиновой манжетой. Есть еще какие-то нюансы?

Вопрос по регулятору хода для насоса балластной системы. Я использую дешевый “ESC 320A”. У него реверс несимметрично слабее прямого хода. Из-за этого насос в одну сторону качает ощутимо слабее. Как можно бороться с этим? Покупать дорогой программируемый регулятор?

Видео испытания WTC.

Имхо, лучше всего по соотношению цена/требуемые параметры будет сделать самому, на тиньке и логик-левел мосфетах.
У Вас одна бц? Сложно было отдифферентовать?

При цене 400-600 рублей за регуль, что-то свое паять не хочется. Сейчас остановился на следующем варианте. Есть два регулятора с одинаковым названием, один рассчитан на 8 вольт, другой - на 12. Я питаю от 12 вольт, и тот что на 12 заметно недотягивает реверс, а другой - крутит одинаково вперед/назад (во всяком случае назад хватает, надеюсь не сгорит).

8 вольт

12 вольт

Бц одна по центру 150 мл при водоизмещении 2700мл. Пока в ванне нырял. Вес WTC 800г, груз по центру (1700г), балансировал пасатижами (200г) на нос.

Насосная балластная цистерна на основе шприца-жане и микро-насос. Объем 150 мл, скорость заполнения 200мл/мин.

Не могу найти клей, чтобы хорошо схватывал пластик шприца. ПВХ хорошо клеит Момент Гель и модельный Uhu Plast, но за шприц не берется. Кто знает, что его берет?

Микро-насос с алиэкспреса, искать по слову “dc peristaltic pump”. Не забудьте поставить галку “бесплатная доставка” и отсортировать по цене. Начинаются от 400 руб.

Вроде пластик шприца можно только сварить. Не знаю что вам нужно приклеить, но я для крепления использовал болтики, там где нужно просто прикрепить, без герметичности.

зы:Скажите пожалуйста, где вы брали резиновые кольца для уплотнения заглушек прочного корпуса? Я уже и в автомагазинах спрашивал и на радиорынке искал, везде максимум 30мм диаметром…

Скажите пожалуйста, где вы брали резиновые кольца для уплотнения заглушек прочного корпуса? Я уже и в автомагазинах спрашивал и на радиорынке искал, везде максимум 30мм диаметром…

Резиновые кольца искал на Алиекспресе по запросу “o-ring 70mm” или “уплотнительные кольца силиконовые”. Вышли в районе 50 руб/шт. Не забывайте ставить галочку “бесплатная доставка” и сортировать по цене.

Спустя год руки добрались до проекта данной пробной подводной лодки. Напомню что способ погружения предполагался динамический. Управление 3 канальное.
За прошедшую неделю было сделано:

установлены сервы, проведены тяги.
установлены рули направления и глубины.
подобран балласт, для этого были использованы монетки достоинством 10 и 50 копеек.
сделан сухой бокс для регулятора оборотов и приемника. Приемник 27 мгц. Сделан из корпуса от “жидких гвоздей”. На случай утопления хоть что то спасти.)))
из силиконовой скатерти нарезаны прокладки под крышку корпуса.
Был организован пробный пуск. Могу сказать что пока она не погружается(((
Первая моя ошибка это активный кормовой руль глубины и неподвижный носовой. При попытке погрузиться из воды появляется хвост и винт, теряет скорость и все заново. Поэтому решил сделать КОМБИНИРОВАННУЮ схему погружения. От приемника через Y кабель подключить две сервы, первая работает на тягу руля а вторая включает насос который заполняет мягкую балластную цистерну. Так как в внутри корпуса балластная цистерна не помещается решил вынести ее наружу. Теоретически вижу погружение так: лодка неподвижна, опускаю руль в режим погружения, лодка заполняет цистерны и погружается статично, выпрямляем руль и плавно движемся вперед под водой.
Подскажите, у меня антенна приемника находится внутри сухого бокса. Ее оставить там или можно вытянуть ее из корпуса лодки внутри мачты?

Если я правильно понял, то “мягкая балластная цистерна снаружи” НЕ будет работать. Вам надо какую-то часть объема воздуха вытеснять водой, тогда общая плотность подлодки увеличится, она станет тяжелее воды и погрузится.

А может сделать передние рули подвижными и механически передать тягу от задних в противоход? Тогда лодка будет живее реагировать и нос уйдет под воду до того как винт вынырнет.

Читайте также: