Перехватчик дронов своими руками

Добавил пользователь Skiper
Обновлено: 05.10.2024

Безопасность и защита БПЛА касается не только обновлений устройства и установки защитных средств. Это также защита от намеренного повреждения или кражи устройства. Но возможен ли угон сегодняшних дронов в действительности, или это миф? Можно ли перехватить радиочастоты и воспользоваться этим в своих целях? И наконец, можно ли перепрошить в дальнейшем устройство так, чтобы хозяин более не обнаружил его?

Относительно громким случаем угона беспилотника считается инцидент, произошедший в 2018 году. Прямо перед Рождеством 20 декабря несколько дронов в буквальном смысле парализовали работу лондонского аэропорта Гатвик. По данным The Guardian , были отменены 657 из 760 запланированных рейсов. Более сотни тысяч людей не смогли вылететь из британской столицы, многим из них пришлось два дня ночевать в аэропорту.

Позднее выяснилось, что акция была спланирована намерена так называемыми угонщиками. Двое подозреваемых были задержаны и допрошены сотрудниками полиции, но вскоре отпущены без предъявления обвинений.

Другой случай произошел в России. Правда, его целью являлась наглядная демонстрация угона БПЛА. В 2016 во время ежегодной конференции Positive Hack Days (Международный форум по практической безопасности) российский предприниматель, ныне директор департамента анализа защищенности Digital Security, Глеб Чербов сумел перехватить управление квадрокоптером Syma X5C.

Также существуют реальные примеры из социальных сетей, где люди описывают свои личные примеры угона беспилотников. Правда, чаще всего, именно они и оказываются жертвами.

Способы угона БПЛА

Большинство квадрокоптеров с дистанционным управлением используют для обмена данными протокол DSM2/DSMX. Также существуют распространенные технология SLT и MAVlink. Остановимся на первом.

DSM применяется в широкополосных передатчиках с частотой 2,4 ГГц и считается хорошо защищенным от случайных помех в радиоканале. Он позволяет записывать и хранить данные полета в журнале, а еще может отлично служить для перехвата сигнала. При этом на собственном устройстве способен отключать сигнал обнаружения.

То есть к первому способу можно отнести угон дрона с помощью подобного себе устройства. Разбираться в информационной безопасности, знать ключи шифрования и вполне простой язык программирования Python будет вполне достаточно для угона беспилотника. Суть простая: злоумышленник подлетает к “жертве” на необходимое расстояние, перехватывает сигнал и уводит устройство в сторону.

Второй способ подразумевает угон при помощи пульта управления. Разрабатывается программа, которая сканирует окружающее пространство на предмет обнаружения квадрокоптеров. Ситуация наиболее распространена и популярна, поскольку опытные пилоты и профессиональные хакеры знают, что дроны используют уникальные беспроводные MAC-адреса, которые легко вычислить. Каждый из них привязан к контроллеру полета.

Более того, сегодня существуют готовые программы и обеспечения, способные перехватить сигнал с пульта. Например, Aircrack-ng — программное обеспечение, предназначенное для обнаружения беспроводных сетей, перехвата передаваемого через беспроводные сети трафика, аудита WEP и WPA/WPA2-PSK ключей шифрования. Методом перехвата дронов с помощью данного ПО воспользовался еще в 2013 году Сэми Камкар (Samy Kamkar). Он без труда сначала взламывал беспроводную сеть и обнаруживал беспилотники, подключенные к ней.

Далее сигнал Wi-Fi блокируется при помощи второго дрона, а чужие аппараты отключаются от собственных контроллеров. Ну и наконец последним этапом служит короткая перепрошивка и получение возможности полноценного управления дроном, в том числе изображений с их камер.

Проблемой такого способа перехвата дрона с помощью программной утилиты является его обязательное обновление ПО. Оно происходит быстро, в считанные секунды, однако если устройство находится в нескольких сотнях от земли, есть высокий риск его разбить.

Другой способ был предложен основателем платформы CloudSEK Рахулем Саси (Rahul Sasi). Кстати, именно этот индийский специалист впервые сумел перехватить управление DJI Phantom . Он также использовал готовое ПО AR Drone program.elf. Процесс перехвата осуществлялся по аналогичному принципу, что и на примере Камкара.

Стрельба по мишени

К более простому, но с долей риска и затратному третьему способу можно отнести так называемую стрельбу по мишеням. Причем в прямом смысле слова. Сегодня данный метод зачастую используют сотрудники правопорядка, чтобы сбить неугодный дрон.

Речь идет о радиоэлектронных пушках, которые действуют по принципу “обрушения” сигналов GPS и ГЛОНАСС. Дрон просто теряется в пространстве, и может улететь от владельца в неизвестном направлении. Если это произошло в черте города, есть высокий риск повредить или вовсе разбить устройство.

Одной из самых известных разработок американской компании Batelle стала РЭБ-винтовка DroneDefender . Считается первым в мире оружием для нейтрализации дронов. Поражает “жертву” на расстоянии до 400 метров. Что интересно, она не сбивает устройство, но “оглушает” его путем помехи сигнала.

Винтовка даже способна передавать команды, включая Return To Home (возвращение к точке старта), “ Приземление ” и “ Зависание на текущей позиции ”. Применяться может к большинству существующих БПЛА.

Еще одна система — британская Auds (Anti-UAV Defense System). Разработана специально для нейтрализации небольших по размеру дронов. Действует по тому же принципу, что и американская версия, но в три этапа . Сначала радар обнаруживает БПЛА, обзорно-поисковая система сопровождает его и, наконец, радиочастотный глушитель нейтрализует аппарат. Диапазон работы у британской версии шире — до 2,5 километров при активной работе по нейтрализации всего за 15 секунд.

Чарующие сети произвола

Еще один, и четвертый способ , распространенный для угона беспилотников - это захват устройство в специальную сеть, которую выбрасывает другой дрон. Как только объект идентифицирован, полицейский коптер подлетает к нарушителю и стреляет в него сетью. Сеть в это время крепится на пушку, выстреливающую по нужному объекту.

Способ относительно безопасный, так как дрон падает непосредственно в сеть, а уже атакующий дрон может унести “жертву” к месту посадки. Другой вопрос, если вы опытный оператор БПЛА и способны выполнять сложные маневры, уклоняясь от подобного полицейского “произвола”.

Как обезопасить себя?

Наконец, главный вопрос, который волнует многих. Как защитить себя от угона квадрокоптера? И что делать, если дрон все же угнали?

Как понятно из текста выше, наиболее надежный способ кражи беспилотника - это перехват сигнала GPS. В этом случае спасти ситуацию может только встроенная качественная система шифрования в радио модуль. Ее можно создать самостоятельно, если вы разбираетесь в технике, радиосигналах и строении GPS, а можно обратиться к специалистам, которые подскажут надежные способы защиты. В любом случае сегодня не существует массовой практики захвата чужих дронов. Однако это лишь вопрос времени.

Вчера квадрокоптеры были игрушками для любительской съемки или обучения. Сегодня - это полноценные “умные” технологичные устройства, способные выполнять множество задач от любительских до профессиональных и промышленных. Поэтому можно утверждать однозначно, что как только количество дронов достигнет определенного значения, тогда и начнут более массово развиваться способы избавления от них.

О том, какие дроны стоит ждать в будущем мы говорили совсем недавно. Ну и конечно же, помните о безопасности и будьте всегда начеку. Не дайте своим дронам улететь . Возможно, именно эти полезные навыки однажды защитят вас от угона и кражи.

В этом обзоре мы расскажем, как можно остановить беспилотник. Способы бывают разными — как обыденными (радиоперехват или выстрел сетью), так и весьма экзотическими (с помощью орла или копья).

Любая технология сама по себе не несет ни добра, ни зла: все определяется тем, как ее использовать. Беспилотники могут доставлять пиццу, оценивать состояние трубопроводов и вести репортажи из жерла действующего вулкана, но могут и помогать подсматривать за чужой личной жизнью, передавать оружие и наркотики, а террористы и вовсе заставляют эти воздушные создания переносить взрывчатку. Во всех этих случаях их следует остановить — и добро, обзаведясь кулаками, нашло несколько эффективных способов выводить из строя дроны-нарушители. В нашем обзоре — четыре ключевых варианта.

Радиоперехват: Battelle DroneDefender

Узконаправленная антенна способна работать на ISM частотах, которые используются для передачи радиосигналов, данных глобальной навигации и спутниковой связи. Расходящийся от нее 30-градусный конус подменяет сигналы GPS и перехватывает управление аппаратом на расстоянии до 400 м. Остается добавить, что система не прошла сертификацию Федеральной комиссии по связи и не разрешена к продаже и использованию в США.

Стрельба сетью: SkyWall 100

Ловля в воздухе: Excipio Net Drone

Первое и самое важное - мы не призываем нарушать закон, уклоняться от законных предписаний владельцам дронов. Их и правда необходимо регистрировать, необходимо получать разрешение на полеты и соблюдать всякие прочие нудные требования.

Но, проблема в том, что даже будь ты законопослушный гражданин, который прошел через всю бюрократическую волокиту это не спасет Вас от хаотично наставленных частных и не очень глушилок, которые можно встретить в самых непредсказуемых местах - даже в спальных районах городов.

Установка глушилок в отличии от регистрации никем не регулируется, самые доступные можно заказать через интернет по цене нескольких гамбургеров, чем не вполне легально и пользуются всякие сотрудники, делающие вид, что что-то охраняют.

В сравнении со штрафами, глушилки представляют куда большую опасность, т.к. запросто угробят Ваш аппарат, превосходящий по стоимости любой законный штраф.

Благодаря совершенно хаотично расставленным по всей Москве и другим большим городам глушилкам в этом сезоне даже честные пользователи уже потеряли массу аппаратов без веских причин.

Какие бывают глушилки дронов?

Сегодня известно несколько типов:

Как быть, если попалась именно такая глушилка?
Совет: Прежде всего не паниковать и не жать кнопку “Возврат домой”. Это все равно не поможет, потому что GPS координаты не доступны, а следовательно полетит он скорее всего куда “глаза” глядят. Но Вам по прежнему доступны сигналы с камеры (если дрон вне поля видимости). Не спеша поворачиваясь определите направление, где удобно приземлиться, заметные объекты и начинайте движение в их сторону. По мере подлета опустите камеру вниз - старайтесь держаться точки приземления, смотрите в экран и только на последних метрах переключайтесь в “визуальный” режим.

Как быть? Если дрон в пределах видимости при этом выше уровня деревьев и других объектов - не спеша стиками двигаем по сторонам и понимаем какой стороной он повернут. Либо глядя в монитор - ищем точку дома и начинаем движение, при этом корректируя курс в случае отклонения. Установив визуальный контакт производим снижение и посадку. За высоту по-прежнему отвечает барометр, так что приземлиться возможно достаточно мягко.

Что делать не стоит: Как и в предыдущих случаях - не жать кнопку RTH. В отсутствии компаса даже при наличии GPS координат дрон не сможет понять в какую сторону лететь. Часто подобное заканчивается полетом по расходящейся спирали со все бОльшим удалением от нужного места.

Невероятно, но факт - самый простой способ не встретиться с глушилками - не летать там, где они могут быть. Но, если очень хочется летать там, где это возможно делать не стоит, нужно постараться соблюдать некоторые правила.

всегда быть готовым к включению глушилки
всегда следить не только за картинкой на экране, но и за предупреждениями на экране, а также показаниями телеметрии.

Как понять что ваш дрон попал под глушилку?

Прежде всего по исчезновению спутников. В случае подмены - сначала исчезают настоящие и появляются поддельные. Также в случае подавления GPS. Спутники могут исчезнуть на определенной высоте.

Как только почувствовали неладное - не нужно ждать, что все станет хорошо. Скорее всего не станет. Начинайте снижение. Поскольку значительная часть глушилок работает начиная с высоты 30 метров (а верхняя граница неизвестна), не стоит пытаться взлететь выше и ближе к спутникам.

Если приземлиться получилось, не стоит взлетать снова. Второй раз может не получиться.

С электромагнитными генераторами сложнее, так как работают они прицельно, включаются не надолго. Благо, что их пока не очень много. Кроме того за работу генераторов часто принимают различное промышленное оборудование, влияние ЛЭП, электростанций и прочего.

Стоит внимательнее выбирать место, откуда взлетает дрон и куда придется садиться. Если Вы поднимаетесь через небольшое окно между деревьями - посадить дрон туда же в случае нештатной ситуации будет под силу далеко не всем.

Полеты в центре Москвы (да и других крупных городов) тоже так себе затея. В последнее время стоит также остерегаться и больших парков типа Поклонной горы, Царицыно и пр.

На некоторых форумах советуют снимать ограничения No Fly Zone, в таком случае коптер не пойдет сразу на посадку если вы попали под глушилку которая подменяет координаты, но так вы лишаетесь гарантии и в случае полета в запрещенном месте или аэропорту вы получите неплохой штраф или .

Если дрон еще на земле не видит больше 6-и спутников (в наше время с Глонасс и GPS их должно быть намного больше), не стоит взлетать вообще в надежде, что они появятся.

Тренируйте навыки полета без GPS. Купите игрушку или соберите недорогой FPV дрон для оттачивания навыков ручного управления и реакции без электронных помощников.

При возможности купите GPS трекер с сим-картой и установите на дрон. Он может помочь найти коптер, если он все таки улетит в неизвестном направлении.

Наше видео советы как бороться с глушилками?

Обзор квадрокоптера Mavic 2 как мы попали под глушилку

Измеритель диаметра, измеритель эксцентриситета, автоматизация, ГИС, моделирование, разработка программного обеспечения и электроники, БИМ

Cогласно статистике и аналитике с 2014 по 2017 год количество дронов в коммерческой и любительской сфере выросло в 3 раза. И эти дроны иногда залетают не туда, куда следовало бы. Такая ситуация с полетами не могла остаться без внимания и законотворцы чуть не запретили (могли сделать почти невозможными) полеты БПЛА весом до 30 кг на территории РФ. К счастью, они вовремя одумались и поснимать красивые кадры с высоты птичьего полета может любой практически в любой точке.

Довольно явно бросается в глаза, что оружие произведено компанией Hikvision. А ведь она известна на рынке прежде всего отличными системами видеонаблюдения. Основанная в 2001 году, компания выросла с 28 до 17000 сотрудников за столь короткий срок.

Причем в штате имеется более 7000 инженеров, которые занимаются R&D или научными разработками. Возможно, данное оружие было разработано в борьбе против дронов конкурентов, которые заглядывали в окна к инженерам Hikvision, но это не доказанный факт. А факт в том, что данное ружье работает.

Судя по прогнозу аналитиков, нас ожидает все большее наполнение зоны полетов различными видами беспилотных летательных аппаратов. И хотя бюджет военных на БПЛА изменяется очень неспешно (за основу взята статистика США), коммерческое и гражданское применение дронов продолжит развиваться.

Из вышесказанного видно всего два выхода: физическое уничтожение дрона или отключение систем управления дроном с его немедленной посадкой или выдворением за пределы охраняемой территории.

Тут пришло время рассказать о возможностях и принципах действия ружья. А принцип действия прост и эффективен: прервать связь с управляющим блоком и заглушить сигнал спутниковой навигации.

Ружье глушит сразу три диапазона: GNSS(GPS/GLONASS/Galileo L1/BeiDou B1), 2.4G, 5.8G. Уверенная дистанция поражения достигает 1200 метров. Потребляемая мощность в активном режиме — до 100 Вт. Мощность сигнала на частотах: 39.5dBm (1.5 ГГц) 50.5dBm(2.4 ГГц) 48.5dBm (5.8 ГГц). Возникает вопрос: а что будет с навигатором самолета, если он попадет в прицел такого ружья? А не будет ровным счетом ничего: гражданский диапазон L1 работает на частоте 1575.42 МГц, а самолеты принимают навигационный сигнал от спутников на частоте L2 1227.6 МГц. Угол направленности антенны составляет 29 градусов по диагонали и 25 градусов по вертикали, поэтому особо тщательно можно не прицеливаться.

Если нужно просто отогнать дрон, то достаточно заглушить сигнал от пульта оператора. Практически все дроны умеют возвращаться в исходную точку по координатам GPS при потере связи с пультом.

Если же требуется принудительно посадить дрон, тогда надо глушить не только сигнал от пульта, но и сигнал спутниковой навигации. При утере всех видов связи, дроны программируются на приземление. В этом случае, БПЛА останется на чужой территории, если оператор решил полетать над закрытым объектом.

Теперь рассмотрим из чего же состоит вся система.

Разъем подключения адаптера питания
Блок управления
Аккумулятор
Излучающая антенна
Спусковой крючок — активатор работы радиоизлучателя
Регулируемый приклад
Индикаторы: заряд/состояние батареи, активный режим, режим излучения; регуляторы мощности излучения по частотам
9-кратный оптический прицел

Обратите внимание, что на ружье смонтированы две планки Пикатини, а это значит, что можно менять прицел или добавить обвес. И хотя угол действия ружья довольно широк, 9-кратный прицел лишним не будет, тем более при дистанции стрельбы на километр и более.

Теперь осталось понять, сколько эта конструкция весит и как продолжительно может работать автономно. Для этого обратимся к спецификации. Итак, производитель обещает не менее 10 часов в режиме ожидания и не менее 1.5 часов в режиме стрельбы — и это очень неплохой результат с учетом выдаваемой мощности. Но за все приходится платить. Вес ружья составляет 3 кг, блока управления — 3.5 кг и аккумулятора 0.9 кг.

Габариты блока управления: 315 х 230 х 96.5 мм
Габариты ружья: 871 х 341.6 х 148.1 мм
Диапазон рабочих температур: от -20 до +55

Но Hikvision достигла успеха не только в борьбе с БПЛА, но и разработала свои дроны. Кроме того, ведутся разработки в роботостроении и автоматизации привычных и незаметных, казалось бы, процедур — например, в парковке автомобиля. Если Вам интересны эти темы, то оставьте вопросы в комментариях, и я обязательно расскажу об этом в последующих материалах.
А пока предлагаю посмотреть на ружье в действии.

Понравилась статья? Тогда поддержите нас, поделитесь с друзьями и заглядывайте по рекламным ссылкам!

Читайте также: