Мини шасси своими руками

Добавил пользователь Алексей Ф.
Обновлено: 13.09.2024

Мини-трактор – чрезвычайно полезный инструмент в аграрном хозяйстве. Им можно делать десятки самых разных работ: от посадки озимых до сбора урожая и уборки снега. Если аграрий имеет навыки обращения с техникой и инструментом, то самостоятельно собрать агрегат для него не составит большой сложности. При этом стоимость основного устройства будет минимальной.

Инструменты и материалы

Небольшой трактор существенно помогает в работе аграриев. Им можно обрабатывать землю приусадебных и дачных участков, собирать урожай. Большим преимуществом агрегата является то, что к нему можно подсоединять самое разное навесное оборудование. Компактный мини-агрегат всем хорош, только стоит он немалых денег. Даже китайские производители последние годы стали существенно поднимать цены. Поэтому некоторые умельцы делают небольшие агрегаты своими руками, и по качеству эти механизмы не уступают (иногда даже превосходят) заводские изделия.

Сделать мини-трактор достаточно просто, он не будет особо отличаться он настоящего трактора. Прежде всего следует сделать план-схему того, как создавать подобный агрегат. На рынке поприсутствует много запасных частей б/у от мотоциклов, ВАЗов и УАЗов, поэтому найти подходящий узел не составит большой сложности.

Балку/мост можно сделать с дополнительными креплениями, так как нередко заводские аналоги не обладают необходимым коэффициентом прочности. Самодельный трактор может быть без кабины, но это не всегда оправдано, особенно во время работы в жаркое или холодное время года. ВОМ – это вал отбора мощности, который дает возможность работать навесным агрегатам. Виды валов:

сопрягаемый,
автономный;
работающий синхронно.

Выгода от создания своими руками миниатюрного трактора:

невысокая цена;
можно сделать агрегат, который максимально будет соответствовать личным потребностям.

Из недостатков можно выделить:

процесс создания трактора может показаться делом трудоемким для тех, кто мало работал с техникой;
автомобильные движки работают на бензине, а он дороже, чем дизельное топливо;
выезжать на федеральные трассы на такой технике нельзя, можно получить штраф.

Как сделать своими руками?

колеса;
мосты;
трансмиссия;
силовая установка.

Очень важный узел – гидропривод, она дает множество преимуществ в работе и дает возможность управлять самым разным оборудованием. Особенно ценен в этом плане гидравлический узел. Его наличие позволит использовать самую разную навесную технику – от КУНа до щетки для уборки снега. Гидравлика состоит из:

гидроцилиндра 76х80;
распределителя Р82;
насоса НШ12.

Насос работает со скоростью 1000 оборотов в минуту, иногда его необходимо отключать. С двигателем дела обстоят несложно, силовую установку можно поставить от любого авто или мотоцикла.

Балка мини-агрегата обладает качающимся механизмом, который берется от ВАЗ вкупе с крестовиной. Также можно взять подобный элемент от УАЗа. Очень важно, чтобы мосты обладали конгруэнтными редукторами. Делать это необходимо, чтобы коэффициент вращения колес был одинаковый. КПП берется от любого авто. С 2 коробками механизм будет даже более функционале.

Важно учитывать, что при монтаже гидроусилителя на его обслуживание уходит определенная мощность движка. Если двигатель маломощный, то гидроблок лучше не ставить. ВОМ начинает вращаться от коленвала движка, соответственно, он зависит от количества оборотов силовой установки. Также существует ВОМ синхронного вида, его коэффициент вращения связан с количеством передаточного числа механизма. Эта функция востребована, например, при проведении посевной кампании.

У каждого агрегата существуют свои особенности, поэтому чертеж всегда следует сопрягать с конкретным устройством. Например, часто необходимо монтировать механизмы:

бортповоротный;
заднеприводный;
маленький с бортовым поворотом механизм.

тонкие трубки;
распоры;
крепления.

Конструкция должна быть легкой и прочной одновременно. Чтобы дверь автоматом закрывалась, можно поставить газовые лифты. Изнутри кабину можно обшить дерматином или поролоновыми листами, если придется работать в холодное время года. Своими руками также можно сделать гусеничный трактор. Эта техника обладает большой динамичностью и маневренностью. Гусеницы оказывают щадящее действие на грунт, поэтому использовать такой механизм выгодно во многих отношениях.

Из грузового мотороллера

окучиванием;
обработкой грунта;
вспашкой;
перевозкой грузов.

силовая установка;
трансмиссия;
мосты;
КПП;
колеса;
рулевые тяги;
шасси.

При изготовлении потребуются инструменты и некоторые материалы:

аппарат для сварки;
отвертки;
турбина;
металл в листах.

Передняя подвеска обязательно усиливается. Привод делается на 4 колеса. Вся работа делается по такому алгоритму:

готовится схема-чертеж;
делается рама;
создается кузов;
компонуются все узлы;
устанавливается рулевое управление.

КПП;
емкости с горючим;
силовой установки;
защитного экрана;
кабины.

проведение сварочных работ с рамой;
монтаж ходовой;
монтаж колес и топливной емкости;
монтаж силовой установки и трансмиссий;
монтаж кабины, защитного экрана (кожуха).

Важная часть работ – это укорачивание заднего моста:

срезается чашка, удаляется кольцо фланца;
полуось вынимается, протачивается;
внутри чашки просверливается отверстие;
полуоси выравниваются и привариваются;
мост вставляется в готовую выемку;
осуществляются сварочные работы;
мост к раме прикрепляется с использованием V-конструкции.

Из мотоцикла

Делался он так:

Техника безопасности

При работе на тракторе следует соблюдать технику безопасности:

аккумуляторы должны быть прочно прикреплены к основе;
скорость движения позволительна около 25 км в час;
навесное оборудование должно соответствовать ТТХ мини-трактора;
в начале работы рекомендуется проверять все соединительные крепления.

О том, как сделать мини-трактор своими руками, смотрите в следующем видео.

Рассмотрим создание машинки на гусеничном ходу с довольно элементарной конструкцией, собрать которую можно буквально за пару вечеров. Всю конструкцию условно можно разделить на две части – гусеничное шасси и электрическая часть, которая будет обеспечивать дистанционное управление машинкой с пульта.

Изготовление шасси

Каждый редуктор имеет выход на два вала, по разные стороны корпуса – для гусеничного шасси задействован будет только один вал с каждого мотора, второй можно удалить вовсе либо оставить на случай, если эти моторы ещё понадобятся в других проектах. На валы необходимо закрепить колёса – сделать это площе всего, вкрутив саморез в сам вал (внутри он полый), таким образом, колёса хорошо зажмутся. Для дополнительной фиксации, и чтобы не раскрутился саморез, можно обильно смазать соединение клеем. Обратите внимание, что колесо двойное – между каждым из колёс делается зазор примерно 3-4 мм, в дальнейшем с его помощью будет фиксироваться гусеница.

Моторы закрепляются на кусочке прочной фанеры, её размер можно выбрать произвольно, в зависимости от желаемых размеров машинки. Каких-либо удобных мест для крепления данные мотор-редукторы не предусматривают, поэтому зафиксировал я их с помощью термоклея – хорошие клеевые стержни обеспечивают отличное качество соединения, как показал опыт.

Далее в противоположной стороне от моторов необходимо закрепить уголки для оси передних колёс. Для этого очень рекомендую использовать детали от детского железного конструктора – там можно найти готовые уголки с отверстиями. При сверлении отверстия в фанерке нужно учитывать, что в дальнейшем понадобится регулировка натяжения гусениц, поэтому необходимо просверлить ряд отверстий длиной примерно 1-1,5 см, которые затем соединить в одну продолговатую прорезь. Таким образом, вся передняя ось будет двигаться взад-вперёд, фиксируясь болтами в нужном положении.

В отверстия в уголках продевается шпилька, удобно использовать м4, она даёт достаточную жёсткость и при этом подходит под отверстия в деталях железного конструктора. Шпильку необходимо жёстко закрепить на уголках, удобно использовать для этого гайки с фиксацией, они не раскрутятся сами собой, когда машинка начнёт ездить. По бокам устанавливаются те же двойные колёса, что и сзади, с точном таким же зазором. Колёса должны свободно вращаться на оси, обеспечить это можно теми же гайками с фиксацией. Обратите внимание, что левые и правые колёса должны вращаться независимо друг от друга. Такие колёса я взял в том же железном конструкторе, однако можно вырезать аналогичные и из пластика, либо из плотного картона, если сложить его в несколько слоёв и склеить.

Изготовление гусениц

Затем необходимо приложить ленту к закреплённым на шасси колёсам и отрезать её по необходимой длине, затем концы ленты склеиваются суперклеем. После того, как клей высохнет, можно примерить гусеницу на шасси и даже включить мотор – гусеница будет вращаться, однако быстро спадёт с колёс.

Все те же действия нужно сделать со второй гусеницей. После наклеивания спичек гусеницы можно считать готовыми – теперь они надеются на шасси и уже можно проверить, как поедет будущая машинка, подав напряжение с аккумулятора напрямую на оба мотора. При необходимости нужно отрегулировать силу натяжения – слишком слабая гусеница будет проворачиваться или спадать, а слишком сильно натянутая будет туго вращаться, оказывая дополнительную нагрузку на мотор.

Электрическая часть

Изготовление пульта

Как один из вариантов – использовать можно готовый пульт от какой-нибудь сломанной/ненужной радиоуправляемой игрушки, если внутри него достаточно места для установки платы кодера. Либо можно изготовить свой пульт, как я и сделал. В качестве основы применил ещё один обрезок фанеры, смонтировав на нём холдер для аккумулятора 18650, плату кодера с модулем-приёмником, а также 4 кнопки, расположив их по максимальному удобству управления. Обратите внимание, что плата кодера уже содержит посадочные места для кнопок на плату – их установка необязательна, разве что для проверки работоспособности после сборки. Рабочие кнопки выводятся с платы на проводах, как на фотографиях ниже.

Монтаж электроники на шасси

Подробное фото платы декодера. Обратите внимание, что она, так же, как и плата кодера, имеет несколько дополнительных конденсаторов по питанию – они точно не будут лишними в устройствах с микроконтроллерами.

Сборка мостовой схемы

Казалось бы – для чего нужна какая-то мостовая схема, ведь достаточно лишь с помощью ключа подавать напряжение на моторы. И она действительно не нужна в том случае, если машинке не требуется задний ход – а практика показывает, что без него совсем неинтересно. Таким образом, необходимо собрать небольшую дополнительную схемку, которая обеспечит смену полярности для мотора. Меняется полярность – меняется направление движения.

К данной схеме подключается двигатель, а также она содержит два входа – in1 и in2, подали 3-5 вольт на один вход – мотор вращается в одну сторону, подали 3-5 вольт на другой – мотор вращается уже в другую сторону. Если же напряжение не подаётся ни на один вход, либо подаётся на оба входа сразу – мотор не вращается, вот такая простая логика работы. На схеме имеется 4 полевых транзистора, которые будут коммутировать мотор, поэтому они должны быть рассчитаны на достаточно большой ток. Два из них N-канальные, можно использовать АО3400, другие два P-канальные, подойдут АО3401. Также на схеме присутствуют два биполярных NPN транзистора, подойдут BC847 или любые другие аналогичные. Для того, чтобы не занимать много места на шасси рекомендую собрать эту схему именно на SMD-компонентах. Диоды – любые понравившиеся, например, 1N4148W. На вход питания этой схемы (обозначен как 12 V) подаётся напряжение с преобразователя. Обратите внимание, что схему нужно собрать в двух экземплярах – для левого и правого мотора, соответственно питаться они будут с одного и со второго преобразователя. Фото собранных плат ниже.

Теперь можно приступать непосредственно к монтажу – и первым делом стоит установить на верхнюю часть шасси пару холдеров под аккумуляторы 18650, именно от них будет питаться вся электроника, аккумуляторы соединяются параллельно.

Перед аккумуляторами, в передней части, устанавливается плата декодера, её сразу можно подключить через выключатель к контактам холдеров. Для удобства на этой плате дополнительно установлены 5 светодиодов – при нажатии на клавиши пульта будут загораться соответствующие светодиоды.

На нижнюю часть, под шасси, крепятся пара преобразователей и пара плат-мостов. Сразу всё соединяется проводами – входы преобразователей через выключатель к холдерам, выходы преобразователей на питание плат мостов, а выходы мостов, в свою очередь, уже к моторам. Следует учитывать, что моторы под нагрузкой могут потреблять достаточно большой ток, соответственно на входе преобразователей потребляемый ток будет ещё примерно в 2 раза больше и в некоторые моменты может достигать 1-1,5 ампера, поэтому нужно подводить питание достаточно толстыми проводами.

Снизу показаны выходы декодера, при этом один из них свободен, его можно задействовать для других действий. Диоды здесь можно использовать те же 1N4148, припаять их навесным монтажом прямо на выходах декодера.

Испытания

Смотрите видео

А сейчас немного, что я хочу от этой техники: это самое главное лёгкая, ремонтопригодность, отсутствие подвески так как она на болоте не нужна будет 8 колёс и передние ведущие звёзды на гусеничном ходу. Я даже не расматривал вездеход на балонах, проходимость не та, что у гусеничного. Сколько меня уговаривали строить на балонах. Переубедить ни кому не удалось. ДВС будет от ваз 2104

вторая мкпп 5 и ступка будет от её же. С мостом было сложнее я уже было подготовил вазовский мост. Сделал в место барабанных тормозов по два супорта на сторону от переднеприводных лад

и попался мне в ютубе как самодельщики в болоте ремонтируют мост вазовские решил сделать это место по надёжней прикупил мост от волг 3110 поставлю его.

Начал и самоделку с того, чтоб в гараже полгода не стоял полусборка вездехода, решил собрать самое необходимое и не требующее самой базы вездехода: гусеницы, передние ведущие звёзды и прикупить железо на лодку. Соображений было много: зарисовок, расчётов. Что-то собрал и уже от этого отказался. 3 месяца назад прикупил коробку 4х ступку от ваз заднеприводного, 6 ступиц б/у, это когда думал собрать на мосту ваза и привод колеса, а не звезды. Но решил всё таки сделать на звёздах, так как возить 2 запаски волговскую и вазовскую тяжело. И так что должно получиться 5 остный, плавающий. ДВС литраж 1.5 цепной ГРМ, карбюратор. короче то что было. Заказал в емексе все сальники от ДВС от обеих МКПП фильтра так по мелочи расходники пока всё идёт, начал гусеницы и звёзды делать. В гараже завалялась транспортёрная лента от прежних хозяев гаража, немного не того размера, но это дело поправимо. Ширина 7 см., узковато. Решил сложить в два ряда и выходит сторона гуси 14см. и вторая сторона гуси 14см итог ширина одной готовой гусиницы 46 см. Ширина лодки примерно 85 см. в итоге с учётом зазора между лодкой и гусеничами в милиметрах 1790 мм. На гусеницах я тоже решил отличиться делаю ни как все. Я делаю из профильной трубы 40*40 толщиной стенки 3 мм. нарезал подлинне трака 44см. и вдоль на два трака.

Немного геморно, но посчитал экономичней выходит, пилить только много. Клыки из круга диаметром 12мм. высота клыка 8 см. пойдёт. И почти сделал ведущие звёзды. Прикупил 2 литых волговских диска. Отрезал метабой обода крепления шины. Из газового балона вырезал кольца и надел на диски. Потом это хозяйство обварил и получилось это:

В магазе прикупил длинные гайки на 10 и болты длинна 30мм., широкие шайбы. Размерил диск, получилось 10 зубьев.

И приварил по 30 длинных гаек к каждому диску это нужно для крепления зубьев, чтоб не было бренчаний обернул тонкой транспортёной лентой.

Зубья решил делать из ПНД трубы, самый хороший вариант.

Пока всё! Следующее, сборка звёзд, гусениц, поготовка волговского моста и т. д. Звёзды доделаю видео сниму начальным обзором.

ЧУДО психоанализа: заработать на модных профессиях не прочь даже бывший священник

Эти вещи объединили в себе и абсолютно безумную задумку, и идеальное воплощение

"Студебеккер" 1931 года - самый большой автомобиль в мире

Протестующие в Киеве штурмуют здание Верховной Рады

Redkey W12: пылесос который может одновременно пылесосить, мыть шваброй и самоочищаться

В Австрии мигрант из Армении напал на женщину с ножом

Дворник из Красноярска стал звездой после очистки чужих машин (2 фото + видео)

55-летний советский ЗИЛ из гаража президента Монголии уйдёт с молотка в Париже

Красивые даты февраля манят потенциальных молодоженов в ЗАГС

Рождённый не плавать: зачем в США строили корабли, которые никогда не спускали на воду

В Анапе таксист обиделся на клиента за ожидание и, покатав по городу, привез его назад к дому

Audi Rosemeyer — неповторимый и концептуальный суперкар 2000 года

Зажигалка неожиданно взорвалась в руках курильщика

Квартиры для детей: канадец создает игровые домики со всеми удобствами настоящих жилищ

"Рот закрой": в Петербурге кондуктор избила тиктокера валидатором

Китайцы открыли кафе, пол в котором выложили плиткой с цитатами из Корана

Очнулся — в гипсе: что ответит суд по иску о травме на удаленке?

Очень редкий и броский кабриолет Mercedes-Benz CLK DTM AMG

Девочка-маугли из подмосковной Электростали оказалась взрослой

Человек из будущего: как вживить себя в чужие воспоминания

"Ошалели!": в Приморском крае мужчина устал от драки соседей и бросил в них гранату

7 главных достижений гениального конструктора Сергея Королева

Мать назвала дочь Икеа, а спустя годы та сменила имя из-за издевательств

Чтобы азартного друга внесли в черный список, девушка устроила погром в зале игровых автоматов

Яркие эмоции животных, которые можно понять без слов

Фильмы, в которых для создания массивных сооружений использовались миниатюры

В сети появилось видео собаки, привязанной цепью к грузовику, взволновавшее зоозащитников

Блогерша показала удачные позы для женской фотосессии

Легендарный советский конструктор: его оружие превращало в хлам всю американскую технику

Замороженные на всю голову: как учёные морозят людей на будущее и сколько это стоит

Известные бренды с неизвестными лицами: как выглядели люди, основавшие знаменитые компании

Читайте также: