Как сделать цикл в ардуино

Только когда переменная i будет увеличена до 10, выражение цикла примет значение ложь, и цикл будет завершен.

Пример while цикла 2

В приведенном ниже примере скетча, цикл while используется для подсчета чисел до 25, добавляя пять к переменной каждый раз в цикле.

Сегодня руки дошли до того, чтобы оформить свои мысли относительно циклов в очередной пост.
Циклы наряду с операторами выбора являются важнейшими управляющими конструкциями. Основная задача циклов — это многократное повторение определенного набора операторов. Всего циклических конструкции в синтаксисе языка Си три:
while(условие);
do while(условие);
for(инициализация; условие; приращение);

Для большей гибкости управления циклами предусмотрено два оператора:
continue — заставляет программу пропустить все операторы до конца цикла и начать цикл заново;
break — пропустить все операторы до конца цикла и выйти из цикла.

Чтобы увидеть разницу между работой приведенных выше команд и управляющих конструкций, приведу сравнительную блок схему всех трёх циклов.

Между конструкциями while() и do while() принципиальная разница только в том, что тело циклa while() может быть не выполнено ни разу, если условие изначально ложное, а в do while() тело цикла сначала выполнится, а уже потом будет проверяться условие. Цикл for() — это практически программа в программе. В отличие от бейсика в Си этот оператор намного более гибкий.
Инициализация. Обычно в этом блоке происходит объявление типов переменных и присвоение значения им начальных значений. Здесь стоит помнить, что объявленные подобным образом переменные будут действительны только в рамках цикла и после выхода из него их значения будут недоступны. Можно оперировать глобальными переменными, т.е. теми, которые объявлены до функции main. Можно объявить несколько переменных, например:
for(int i=0, t=4;;)
Для этого цикла будут созданы переменные и им будут присвоены соответствующие значения. Самое большое ограничение в такой записи это то, что все объявляемые в заголовке цикла for() переменные, должны быть одного типа. Нельзя, например записать так:
for(int i=0, double t=4;;)
Это приведет к ошибке компиляции.
Условие. Чаще всего в условии переменная сравнивается с какой-то константой или другой переменной с целью выяснить, не пора ли выходить из цикла. Типичный пример for( int i=0; i 27 октября 2016 в 14:04

Сначала приводит A и B , к указанному типу, а потом вычисляет результат A+B .

Приводит указатель A к указанному типу указателя.

Спецификаторы памяти:
(указываются перед типом)

Объявление переменной в виде константы, её можно читать, но нельзя менять, т.к. она хранится в области flash памяти.

Объявление переменной, значение которой может быть изменено без явного использования оператора присвоения =. Используются для работы с прерываниями.

Объявление локальной переменной, значение которой не теряется, между вызовами функции. Если переменная объявлена глобально (вне функций), то её нельзя подключить в другом файле.

Объявление глобальной переменной, которая определена во внешнем файле.

Объявление локальной переменной, значение которой требуется хранить в регистрах процессора, а не в ОЗУ, для обеспечения ускоренного доступа.

Значения некоторых констант:

Ложь, используются вместо 0
Истина, используется вместо 1

Низкий уровень
Высокий уровень

Конфигурация вывода как вход
Конфигурация вывода как выход
Конфигурация вывода как вход с подтяжкой

Передача младшим битом вперёд
Передача старшим битом вперёд

Тактовая частота Arduino в Гц

Число Пи
Половина числа Пи
Два числа Пи
Число Эйлера

Префиксы:

Запись числа в 2ой системе ( 0b 10101)

Запись числа в 2ой системе ( B 10101)

Запись числа в 8ой системе ( 0 12345)

Запись числа в 16ой системе ( 0x 1234A)

Модификаторы:

Число типа long (12345 L )

Число типа long lond (12345 LL )

Число беззнакового типа (12345 U )

Комбинация модификаторов (12345 UL )

Показатель экспоненты (3 E -5 = 3•10-5)

Переменные, массивы, объекты, указатели, ссылки, . :

Это указание имени и типа переменной.
int A; // объявление переменной А

Это выделение памяти под переменную.
A =1; // определение ранее объявленной A

Действуют постоянно, в любом месте кода.

Создаются внутри функций, циклов и т.д.
удаляются из памяти при выходе из них.

Это переменная с указанием класса, вместо типа, через объект можно обращаться к методам класса

Ссылка, это альтернативное имя переменной, она возвращает значение переменной, на которую ссылается.

int A=5; // создана переменная A = 5
int & C=A; // создана ссылка C на переменную A
A++; C++; // в результате A=7 и C=7
// Ссылку нельзя переопределить: &C=Z;

Указатель, это переменная, значением которой является адрес.

int * Y1=&A; // указателю Y1, передан адрес переменной A
int ( * Y2)(int)=F; // указателю Y2, передан адрес функции F
B=Y1; // получаем адрес переменной A из указателя Y1
B= * Y1; // получаем значение A разыменовывая указатель
// Указатель можно переопределять: Y1=&Z;

Создание альтернативного имени для типа

Это переменная состоящая из нескольких однотипных элементов, доступ к значениям которых осуществляется по их индексу.

int A[5]; // объявлен массив A из 5 элементов типа int
int A[2]=; // объявлен и определён массив A из 2 эл-тов
char A[ ]="Hi"; // создана строка A, как массив символов

Это объединение нескольких переменных под одним именем.

Значения некоторых констант:

Ложь, используются вместо 0
Истина, используется вместо 1

Операторы:

Циклы:

for( инициализация ; условие ; приращение )

Инициализация - выполняется однократно. Условие - проверяется перед каждым проходом. Приращение - выполняется после каждого прохода. Код в теле цикла - выполняется, если выполняется условие.

while ( условие )

Условие - проверяется перед каждым проходом. Код в теле цикла - выполняется, если выполняется условие.

do < тело цикла; >while ( условие );

Условие - проверяется после каждого прохода. Код в теле цикла - выполняется, если выполняется условие.

Условные операторы:

if ( условие )

Код в теле оператора - будет выполнен если выполняется условие.

if ( условие ) < тело1; >else

Если условие выполняется, то будет выполнен код тела1, иначе, код тела2.

if ( условие1 ) < тело1; >else if ( условие2 )
Если выполняется условие1, то будет выполнен код тела1, иначе, если выполняется условие2, то будет выполнен код тела2. Можно указать любое количество условий

переменная = условие ? значение1 : значение2 ;

Если условие выполняется, то оператор ?: вернёт значение1, иначе, значение2. Аналог конструкции: if( условие )else

switch (переменная) < // проверяемое значение
case константа1: код; break; // сравнение и код
case константа2: код; break; // сравнение и код
default: код; // не обязательно
>

Будет выполнен весь код, который следует после константы, значение которой совпало с переменной. Если совпадений нет, то выполняется весь код, который следует после, необязательного, ключевого слова default. Оператор break описан ниже.

Прерывающие операторы:

Прерывает выполнение кода, в теле любого цикла или оператора switch . case, завершая его выполнение.

Прерывает выполнение кода в теле любого цикла, но не завершает его выполнение, а переходит к следующему проходу этого цикла.

void функция(параметры)

Прерывает выполнение кода в теле функции и передаёт управление коду, вызвавшему эту функцию. После оператора return можно указать значение, которое вернёт функция.

метка : . код ; . goto метка ;

Прерывает выполнение кода и передаёт управление коду, следующему за меткой.

Получение адреса и разыменование указателя:

B=&C; // значением B станет адрес переменной C.
(взятие адреса) Возвращает адрес переменной или функции, а не значение.

B=*C; // значением B станет значение на которое ссылается указатель C.
(разыменование) Возвращает значение переменной по указателю, а не её адрес.

Директивы:

Арифметические:

Присвоение
int A = 18; // A = 18

Сложение
int A = 18 + 4; // A = 22

Умножение
int A = 18 * 4; // A = 72

Деление
int A = 18 / 4; // A = 4

Остаток от деления
int A = 18 % 4; // A = 2

Операторы сравнения: (возвращают true или false)

Ложь, используются вместо 0
Истина, используется вместо 1

Операторы сравнения: == Если равно bool A = 18 == 4; // A = 0 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - != Если не равно bool A = 18 != 4; // A = 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Если больше bool A = 18 > 4; // A = 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - >= Если больше или равно bool A = 18 >= 4; // A = 1

Продолжим работу со схемой, состоящую из 2-х светодиодов.

Кроме того, мы продолжим работать с кодом, который мы дорабатывали в 14 уроке.

Для расширения мировоззрения программиста, стоит научиться использовать два типа циклов для реализации одних и тех же задач, а в дальнейшем уже можно демонстрировать симпатии к тому либо иному типу.

Давайте разбираться, как это работает:

int z = 1 ; // объявляем переменную и присваиваем ей значение 1

Serial.println(z); //выводим текущее значение переменной z через последовательный порт

• Выведение значения переменной через последовательный порт;
• Увеличение значение переменной на 1 (по-научному – инкрементирование).

Благодаря увеличению значения переменной, в конечном итоге, программа выйдет из цикла. Если, представить на секунду, что мы забыли указать эту строку или произойдёт, какой-то сбой, то программа благополучно зациклится (иными словами зависнет).

Цикл начинает свою работу с того, что проверяет истинность условия. Если, z меньше или равно 10, то программа отрабатывает цикл. Затем следует повторная проверка условия и т.д. Когда значение переменной достигнет z = 11 , условие больше не будет истинным. Программа не отработает цикл и перейдёт в следующую строку, идущую сразу после фигурной скобки цикла.

Достаточно теории, переходим к практике. Заменим циклы for в исходном коде, на циклы while.

Мигалка в исполнении цикла FOR:

digitalWrite (greenLed, HIGH); //включаем зелёный светодиод

digitalWrite (greenLed, LOW); //выключаем зелёный светодиод

Мигалка в исполнении цикла WHILE:

int i=1; //объявляем переменную и присваиваем ей значение 1

digitalWrite(greenLed,HIGH); //включаем зелёный светодиод

digitalWrite(greenLed,LOW); //выключаем зелёный светодиод

Сохраняем программу и загружаем прошивку в контроллер. Смотрим на результат.

Читайте также:

  
• Как сделать чтобы на сервер заходили люди в мта
  
• Как сделать электростеклоподъемники м 2141
  
• Как склеить карту из спутниковых снимков
  
• Параллелепипед из проволоки своими руками как сделать
  
• Как сделать штангу для языка своими руками