Робот из телефона своими руками

Обновлено: 06.07.2024

Издание окажется крайне полезным для всех любителей электроники и телемеханики как классическое руководство по функционально-блочному построению робототехнических устройств.

Глава 1. Начало
Глава 2. Искусственная жизнь и искусственный интеллект
Глава 3. Системы питания
Глава 4. Системы движения и привода
Глава 5. Сенсорика
Глава 6. Интеллект
Глава 7. Передвижной робот с голосовым управлением
Глава 8. Поведенчески ориентированные схемы роботов, нейронные сети, организация нервной системы и предикативная архитектура
Глава 9. Робот — система телеслежения
Глава 10. Передвижные платформы
Глава 11. Шагающие роботы
Глава 12. Робот — солнечный шар
Глава 13. Подводные роботы
Глава 14. Аэророботы
Глава 15. Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления
Глава 16. Кисть руки — андроида

Робот ALTO, которого можно собрать самому

Робот с искусственным интеллектом своими руками

Интересный факт: ученые уверены, что в будущем большую часть ручного труда будут выполнять роботы. Чтобы не остаться без работы, людям необходимо уже сейчас изучать программирование, ведь роботами должен кто-то управлять. Так что знать, что такое машинное обучение и как оно работает, важно всем. И робот ALTO, возможно, сможет быстро ознакомить людей с этой темой.

Схема для создания корпуса робота из бумаги и исходный код программы для его работы можно найти на сайте Experiments with Google (кнопка Get the code). Но это еще не все, потому что для создания робота нужна электроника, которую нужно купить:

Coral USB Accelerator — это устройство, которое включает в себя процессор Edge TPU. Он нужен для того, чтобы робот обладал способностью к машинному обучению. Его можно купить на Aliexpress;
Raspberry Pi 4 — небольшой компьютер размером с банковскую карту. К нему можно будет подключить камеру, динамики и прочее оборудование, нужное для робота. Он тоже есть на Aliexpress.

Coral USB Accelerator и Raspberry Pi 4

Знаете ли вы, что роботов можно создавать даже изо льда? Посмотреть на такого робота можно по этой ссылке.

Программирование робота

Для обучения робота нужно будет использовать платформу TensorFlow, которая включает в себя инструменты для тренировки нейронных сетей (можно сказать, для создания искусственного интеллекта). Звучит сложно, да и цена устройства Coral USB Accelerator и компьютера Raspberry Pi 4 может озадачить. Но ведь речь идет о достаточно серьезном устройстве, в ходе создания которого человек получает навыки, которые могут пригодиться ему в высокотехнологичном будущем. Знание английского тоже обязательно, потому что инструкция по сборке робота ALTO и его настройке выложены на GitHub и не переведены на русский.

Робот ALTO может распознавать предметы и многое другое — главное, научить его этому

Представители Google считают, что робота можно научить выполнению самых разных задач. Самая простая из них — распознавание предметов. Если перед камерой робота поставить яблоко, он может поднять левую руку. А если поставить банан — правую. Это только самые банальные примеры, а на деле, полученные в ходе сборки робота знания, должны помочь в создании более навороченных устройств. Глядишь, кто-нибудь сможет даже разработать собственный робот-пылесос или создать охранную систему с распознаванием лиц.

Многие люди ассоциируют будущее именно с роботами. Считается, что когда-нибудь они смогут ходить по улицам наравне с людьми и это будет вполне привычным явлением. На данный момент на улицах можно встретить разве что роботов-курьеров, и то редко. Одного из самых интересных роботов для доставки посылок недавно представила компания Hyundai. Он стал очень обсуждаемым — в чем заключается его главная особенность, можно почитать в этом материале.

Мой сын горит желанием собрать робота-андроида ростом этак в человеческий. Готов ему помочь в плане электроники ("мозги") и программирования (AI). Сын также программирует, но с алгоритмами дела обстоят пока лучше у меня. Есть отличнейший токарь, работавший как на обычных станках, так и на станках с ЧПУ который не откажет помочь выточить нужные механизмы, но для меня и сына есть еще много вопросов, как придумать тот или иной подвижный узел (кисти рук, суставы и другие части "тела"). Некоторые наброски есть (пока в голове) - мышление продвинулось недалеко и этого слишком мало, чтобы создать чертежи и делать заказ. Может, у кого есть какие материалы или ссылки на материалы с готовыми чертежами любых узлов и механизмов робота-андроида. Мне это поможет продвинуться в плане моего виденья/мышления и до конца продумать конструкцию. Буду очень признателен за помощь.

Вот примерно то, о чем думаем на пару с сыном (см. видео).

Современные строительные электроинструменты достигают высокой производительности и эргономичности благодаря использованию мощных бесщеточных электродвигателей и литий-ионных аккумуляторов. Для реализации сложных алгоритмов питания таких двигателей и управления ими компания Infineon предлагает микросхему интеллектуального драйвера управления трехфазным бесщеточным двигателем 6EDL7141, MOSFET BSC007N04LS6 из семейства OptiMOS 6, а также отладочную плату EVAL6EDL7141TRAP1SH.

Если есть желание, могу помочь в разработке. ВЫ или ваш сын знаком с системами твердого моделирования? если да, то отлично, если же нет, можно научиться. это поможет продумать узел до его создания в реальности, причем отсмотреть все динамические и статические параметры. Если вы заметили, в нете много интересных разработок хватает, поэтому можно комбинировать их, получая различные вещи. Вот вам пример интересного решения: используется обычная лазерная компьютерная мышь. ее подключают к датчику тока, он же в свою очередь подключен к командному устройству . работает так, если к мыши приближается препятствие, то сила тока возрастает, а это сигнал , скажем, к остановке или повороту. вот просто, зато без дорогих датчиков, правда ограниченный радиус применения, но это поможет захватывать предметы или еще что брать, используя подобный механизм.

Компания Mornsun выпустила три серии источников питания с креплением на DIN-рейку в форм-факторе Home Automation на популярные значения выходной мощности 30, 60 и 100 Вт (серии LI30-20/PR2, LI60-20/PR2, LI100-20/PR2). Эти источники питания относятся ко второму поколению продукции (R2) и характеризуются высокой надежностью и хорошей стоимостью.

В связи с постоянным снижением стоимости сотовых телефонов и регулярным появлением новых моделей почти у каждого можно найти несколько неиспользуемых сотовых телефонов разной степени устарелости. Если телефон хотя и устарел, но вполне исправен, то из него можно сделать какую либо систему удаленного оповещения, например GSM сигнализацию 2 или GSM микрофон 5. Другое дело если устройство досталось вам в неполной комплектации или вовсе в виде обломков.

Кажется, что из такого устройства уже нельзя извлечь ничего полезного, однако это не так. Естественно снимать для повторного использования SMD элементы совершенно не рационально. Но любой сотовый телефон имеет вибромотор.

Вибромотор

Использовать вибромотор можно по-разному, в простейшем случае он может стать основной частью простейшего виброробота [7]. Основой такого робота, служит плата из фольгированного стеклотекстолита, размером примерно 40 х 10 мм.

В плате проделывается два отверстия одно для установки элемента питания, другое для эксцентрика вибромотора. По сути плата представляет собой два питающих проводника от источника питания к выводам вибромотора.

Вибромотор закреплен с помощью эпоксидного пластилина.

Контакты для элемента питания выполнены из латунной фольги.

Таким образом, получаем простейшую конструкцию, которая благодаря неодинаковой высоте своих опор, неровностям и наклону поверхности будет выписывать замысловатые траектории. Впрочем, виброробота можно усложнить, например, заставить следовать по линии [8].

LCD экран

Кроме вибромотора можно использовать жидкокристаллический экран. Разыскать техническую документацию на данный конкретный экран может быть сложно. Но в силу особенностей физики работы любой жидкокристаллический экран имеет пленки поляризующие свет [9 c. 11-26].

Поляризация света – это явление доказывающее, что электромагнитные (и как частный случай световые) волны являются поперечными, т. е. вектора, характеризующие электрическую и магнитную составляющую электромагнитной волны всегда направлены перпендикулярно к направлению распространения волны. Примером механических поперечных волн могут служить волны на поверхности воды, где жидкость колеблется вверх-вних, при этом волна распространяется горизонтально. Не вдаваясь в физику волновых явления, просто отмечу, что кроме поперечных волн существуют, продольные, примером, которых могут служить звуковые волны. В продольных волнах частицы колеблются вдоль направления распространения волны. Впрочем, обо всем этом можно прочитать в хорошем учебнике физики [10], ну или хотя бы тут [11].

Сейчас для нас важно, что покрытие жидкокристаллического экрана может поляризовать свет, т.е. из всевозможных электромагнитных колебаний выбирать только ориентированные определенным образом волны. Таким образом, поляризатор сразу ослабляете естественный свет в два раза.

После прохождения поляризатора в световом луче остались только волны, колеблющиеся в определенной плоскости. Теперь если поместить на пути светового луча еще одну поляризующую пленку (ее называют анализатор), то, меняя взаимную ориентацию поляризатора и анализатора можно плавно менять яркость светового луча. На последнем фото источник света полностью не погашен, что говорит о неполной поляризации света. Луч лазера изначально полностью поляризован, так что для изменения его яркости анализатор не нужен. Что касается практического применения данного явления, то они достаточно многообразны. Например, отраженный свет почти всегда частично поляризован, так что очки с поляризаторами или поляризационный фильтр на объективе фотоаппарата сильно уменьшают блики.

Литература

Форум по обсуждению материала ЧТО МОЖНО СДЕЛАТЬ ИЗ СТАРЫХ ТЕЛЕФОНОВ

Переделываем игрушку обычный трактор в радиоуправляемый - фотографии процесса и получившийся результат.

Что такое OLED, MiniLED и MicroLED телевизоры - краткий обзор и сравнение технологий.

Про использование технологии беспроводного питания различных устройств.

Приводятся основные сведения о планарных предохранителях, включая их технические характеристики и применение.

Читайте также: