Как сделать зрк
Обновлено: 04.07.2024
English
Автор эти попытки уже предпринимал , однако к положительным результатам они пока не привели. Есть надежда, что сегодняшняя ситуация в мире, в частности, серия авиационно-ракетных ударов в Сирии, дальнейшее осложнение международных отношений, а также смена руководства ВПК в новом правительстве поможет сдвинуть этот вопрос с мертвой точки.
Немного истории
На шасси боевой машины должны были размещаться: станция обнаружения целей (СОЦ), станция сопровождения цели и ракет (ССЦР), дублирующие оптико-электронные средства сопровождения цели (ОЭСЦ), зенитные управляемые ракеты (ЗУР) в нужном количестве, стартовая автоматика и элементы старта ракет, средства боевого управления комплексом и связи, вычислительная техника и индикаторные устройства, средства навигации и топопривязки, средства бортового энергоснабжения, аппаратура функционального контроля и тестирования, вспомогательная аппаратура.
Таким образом, боевая машина, имея на борту все необходимые средства, становилась основной боевой единицей, способной автономно решать поставленные перед ЗРК задачи.
Почти каждое из средств комплекса потребовало специфического подхода к конструкции и уникальности реализуемых решений в сравнении с ближайшими аналогами. Для обеспечения эффективной борьбы с ВТО в полете в первую очередь потребовалось решить задачу их автономного обнаружения на требуемых дальностях независимо от углов подхода к цели. Ведь это не пилотируемая авиация или беспилотники, летающие горизонтально. ВТО может действовать в диапазоне углов атаки от 0 до 50-60ᵒ (в том числе с аэродинамическим забросом или квазибаллистикой).
Для формирования изодальностной зоны обнаружения в СОЦ был реализован парциальный обзор пространства лучом шириной 4ᵒ в угломестной и 1ᵒ в азимутальной плоскостях, с его электронным пошаговым (парциальным) перемещением в угломестной плоскости в 8 парциалах, то есть в пределах 32ᵒ по углу места. При этом антенная система СОЦ была устроена так, что обеспечивался просмотр углов в секторе 0-32ᵒ или 32 – 64ᵒ в угломестной плоскости в зависимости от ее механического положения. Антенную систему разместили на гиростабилизированной платформе, что обеспечило боевую работу СОЦ в движении боевой машины, и тем самым - создание подвижного маловысотного радиолокационного поля над прикрываемыми войсками.
Был предпринят целый ряд мер для максимально возможного сокращения времени реакции комплекса (от момента обнаружения цели до пуска ракеты по ней), значение которого составило от 3,5 до 10 секунд. Подобных характеристик до сих пор не имеет ни одно зенитное ракетное средство в мире.
В целях сокращения времени реакции комплекса в ССЦР была применена малоэлементная фазированная антенная решетка (ФАР), обеспечивающая электронный допоиск назначенной для обстрела цели в секторе 3ᵒ по азимуту и 7ᵒ по углу места. После механического переброса антенно-поворотного устройства (АПУ) с ССЦР на азимут поражаемой цели это обеспечивало и допоиск цели фактически мгновенно (за миллисекунды), и ее автоматический захват на автосопровождение практически без вмешательства оператора.
Сегодняшние реалии
С этой целью была доработана фазированная антенная система ССЦР, что позволило увеличить сектор электронного поиска и сопровождения целей до углов 30×30ᵒ. Кроме того, бортовая ЭВМ была заменена на более высокопроизводительную, доработана индикаторная аппаратура, аппаратура навигации и топопривязки, а также проведен ряд других доработок.
Но, к сожалению, есть много нерешенных проблем, снижающих возможности столь важного и необходимого как сегодня, так и в ближайшей перспективе комплекса, и ставящих под сомнение возможности его перспективного и целенаправленного развития. Это вызывает чувство глубокой обеспокоенности.
Некоторые выводы и предложения
Система вооружения – продукт глубоких научных и военно-технических исследований, результат решения многоплановой минимаксной задачи, позволяющий при минимальных затратах получить максимально возможный боевой эффект. Каждое из боевых средств наиболее эффективно решает главную для него задачу. Области решения задач могут частично перекрываться, но это только увеличивает эффективность решения той или иной задачи, а вот исключение одного или нескольких образцов из системы вооружения приводит к появлению бреши в системе обороны.
К этому хотелось бы добавить, что промахи и ошибки необходимо устранять сейчас и помнить, что в военное время за них платят, как правило, кровью людей.
3. Лузан А.Г. Система активной защиты Крымского моста // Воздушно-космическая сфера. 2018. №1. С. 33-40.
3. Luzan A.G. Sistema aktivnoy zashchity Krymskogo mosta. Vozdushno-kosmicheskaya sfera, 2018, no. 1, pp. 33-40.
Поступила в редакцию: 08.07.2018
Принята к публикации: 29.07.2018
Модератор: Гесс Л.А.
Конфликт интересов: отсутствует
Помогите другим пользователям — будьте первым, кто поделится своим мнением об этой презентации.
Аннотация к презентации
Содержание
Основы радиолокации и построения ЗРК (ЗРС)
Слайд 2
Тема №9
Автоматические системы РЛС Общие сведения об автоматических системах. Элементы автоматических систем. Занятие №1
Слайд 3
Учебные и воспитательные цели:
Изучить структурную схему САУ и принцип работы ее основных систем. Воспитывать у студентов дисциплинирован-ность и организованность в ходе занятия.
Слайд 4
Список литературы:
Слайд 5
Учебные вопросы:
1. Структурная схема САУ, принцип работы ее основных систем. 2. Элементы автоматических систем.
Слайд 6
Для реализации данной цели РЛС должны обеспечивать решение следующих частных задач: - поиск и обнаружение объекта; - взятие его на сопровождение; - сопровождение объекта по угловым координатам и дальности; - выдачу необходимой информации об объекте с требуемым качеством. Радиолокационные станции (РЛС) используются в качестве технических средств получения информации. Они предназначены для непрерывного, точного определения координат летательных аппаратов, наземных и надводных объектов.
Слайд 7
При автоматическом управлениивоздействие на управляемые системы осуществляют специальные управляющие устройства, получившие наименование автоматических систем. Управление может быть ручным или автоматическим. При ручном управлениина ход процессов, происходящих в отдельных устройствах и в целом РЛС, воздействует непосредственно человек – оператор из состава обслуживающего персонала станции.
Слайд 8
сопровождение объектов по угловым координатам и дальности; управление антеннами; стабилизация положения антенн относительно плоскости горизонта; поддержание постоянства несущей частоты передатчика и перестройка его на другие частоты; автоматическая регулировка усиления приемных каналов и т.д. Автоматические системы используются для выполнения следующих функций:
Слайд 9
Структурная схема САУ и принцип работы ее основных систем
Структуры современных автоматических систем характерны своим многообразием, которое выражается в различном количестве и типах функциональных элементов, видов соединений, в особенностях принципов функционирования и конструктивного исполнения.
Слайд 10
Структурная схема САУ. – задающий элемент САУ. Он формирует входное управляющее воздействие и определяет закон изменения выходной величины в динамике работы системы. В автоматических системах РЛС задающее устройство может формировать требуемое значение управляемой величины в виде электрического напряжения (в системах АПЧ), угловых величин в системах управления антеннами и т.д.
Слайд 11
Структурная схема САУ. 2 – измерительный элементили дискриминатор. Это совокупность чувствительного элемента и устройства сравнения. Элемент сравнения необходим для определения в каждый момент времени соотношения величин x(t) и y(t). В результате сравнения формируется разность, называемая рассогласованием или ошибкой САУ - (t). (t) = x(t) - y(t)
Слайд 12
Структурная схема САУ. 3 - корректирующее устройство. Предназначено для изменения свойств автоматических систем в нужном направлении, то есть преобразования сигнала рассогласования или управления в целях придания системе необходимых динамических свойств.
Слайд 13
Структурная схема САУ. 4 - усилительный элемент. Он необходим для преобразования управляющего воздействия с точки зрения его усиления по амплитуде, мощности. В САУ РЛС широко применяются - электромашинные, - магнитные, - гидравлические - пневматические усилители.
Слайд 14
Структурная схема САУ. 5 - исполнительное устройствовырабатывает управляющее воздействие, прикладываемое непосредственно к объекту управления в требуемом виде. В качестве этих элементов могут применяться электродвигатели, электронные схемы, электромеханические устройства (в системах АПЧ передатчика), гидравлические приводы (в системах стабилизации антенны).
Слайд 15
Слайд 16
Основные величины, характерные для любой автоматической системы:
x(t)- управляющее воздействие, или задающая, входная величина; y(t)- выходная величина, характеризующая состояние объекта управления; (t)- сигнал рассогласования системы. Применительно к управлению полетом ЗУР по заданной траектории величину x(t) можно определить как заданное направление полета ЗУР, y(t) - реальное направление полета.Чувствительным элементом является гироскоп ракеты, исполнительным - рулевые машины, сама ЗУР представлена в виде объекта управления.
Слайд 17
Вывод:
При всём многообразии автоматических систем, применяемых в современных РЭС, они строятся на общих рассмотренных принципах и характеризуются общими качественными показателями.
Слайд 18
Измерительные и преобразующие элементы
Наиболее часто в качестве измерителей и преобразователей в автоматических системах применяются дискриминаторы, сельсинные пары, вращающиеся трансформаторы, тахогенераторы. Дискриминаторы служат для обнаружения рассогласования в системах радиоавтоматики и его преобразования в величину, удобную для последующего усиления. Наиболее часто в АС величиной рассогласования является постоянное или переменное напряжение. Измерители рассогласования классифицируют по виду входной величины. В соответствии с этим признаком различают: частотные,фазовые, угловые и временные дискриминаторы.
Слайд 19
Слайд 20
Слайд 21
Дискриминаторы с последовательным сравнением сигналов; Дискриминаторы с мгновенным равносигнальным направлением. Антенна автоматической системы сопровождения по направлению (АСН) с одновременным сравнением сигналов. В дискриминаторах второй группы системы АСН антенна состоит из отражателя и 4-х излучателей, расположенных симметрично относительно геометрической оси отражателя. Излучатели формируют четыре ДНА. Линия пересечения этих диаграмм, совпадающая с геометрической осью отражателя, является равносигнальным направлением антенны (РСН). В зависимости от способа формирования РСН угловые дискриминаторы АСН делятся на две группы:
Слайд 22
Работа фазового дискриминатора в АСН с одновременным сравнением сигналов суммарно-разностного типа. В целом ряде систем АСН используется суммарно - разностная обработка отраженных сигналов для определения величины и знака ошибки сопровождения по направлению. Рассмотрим образование сигнала ошибки в дискриминаторе суммарно - разностной системы АСН в какой либо одной плоскости: угломестной или азимутальной.
Слайд 23
Если в анализируемой плоскости РСН и ЛВЦ (линия визирования цели) не совпали, то сигналы U1 и U2 не будут равны между собой. С выходов суммарно - разностного волноводного моста М снимаются разностный и суммарный сигналы: U = U1 - U2, U = U1 + U2 В преобразователях частоты, состоящих из смесителей СМ и СМ и общего гетеродина Г, формируются разностное и суммарное напряжения промежуточной частотыU’иU’. Усиленные в УПЧ и УПЧсоответственно, эти переменные напряжения поступают на вход фазового дискриминатора ФД, причемU’ является опорным напряжением. На выходе ФД формируется постоянное напряжение UФД,величина которого тем больше, чем больше угловое несовпадение РСН и ЛВЦ. Для небольших значений рассогласования функция вида UФД = f() носит линейный характер, где – угол несовпадения ЛВЦ и РСН в данной плоскости.
Слайд 24
Сельсинаминазываются специальные электрические машины переменного тока, предназначенные для работы в следящих системах. Принцип действия сельсина аналогичен принципу действия электродвигателя переменного тока. Сельсинная пара в трансформаторном режиме. В трансформаторном режиме пара сельсинов преобразует угловое перемещение ротора в электрический сигнал, снимаемый со статорной обмотки.
Слайд 25
В индикаторном режиме положение ротора не фиксировано. Статорные однофазные обмотки подключены к источнику переменного тока. При одинаковом положении роторов по отношению к статорным обмоткам ( = ) индуцируемые в соответствующих роторных обмотках ЭДС равны между собой и противоположны по направлению. Эти ЭДС создаются магнитными потоками статорных обмоток сельсинной пары. Сельсинная пара в индикаторном режиме.
Слайд 26
Широко распространены синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ), у которых магнитные оси вторичных обмоток сдвинуты в пространстве на 90. Это позволяет получить ЭДС во вторичных роторных обмотках, пропорциональные функциям синуса и косинуса от переменного напряжения, подаваемого на вход СКВТ. Вращающиеся трансформаторы– это электрические машины с неявно выраженными полюсами ротора и статора, на каждом из которых размещаются по две обмотки. СКВТ предназначены для решения задач поворота координатных осей и преобразования координат, разложения вектора на составляющие в прямоугольной системе координат и наоборот.
Слайд 27
Тахогенераторы широко применяются в АС современных РЛС в качестве измерительных и корректирующих элементов. Тахогенератором (ТГ) называется малогабаритный генератор постоянного тока с независимым возбуждением, ЭДС на выходных клеммах которого линейно зависит от числа оборотов ротора (якоря). ТГ является электрическим датчиком, входным сигналом которого служит угловая скорость валаякоря, а выходным – напряжение.
Слайд 28
Усилительные элементы автоматических систем РЛС.
Коэффициент усиления по мощности в наиболее часто применяемых двухкаскадных ЭМУ может достигать значения 104. Особенностью конструкции данного типа усилителей является то, что двигатель, вращающий ротор, и сам ЭМУ выполнены, как правило, в единой конструкции. Электромашинный усилитель (ЭМУ)– это генератор постоянного тока, ротор которого вращается двигателем. ЭМУпредназначен для усиления маломощных электрических сигналов за счет энергии двигателя, вращающего ротор.
Слайд 29
Слайд 30
Достоинства магнитных усилителей:
Немедленная готовность к работе после включения; Высокая устойчивость к вибрациям и изменениям условий эксплуатации; Способность выдерживать значительные электрические перегрузки; Значительно большие коэффициенты усиления сигналов по току и мощности в одном каскаде, чем у электронных усилителей; Способность усиливать весьма малые по мощности (10-1210-16Вт) сигналы; Надежность, большой срок и простота в эксплуатации и обслуживании; Способность преобразовывать сигналы постоянного тока в пропорциональные им сигналы переменного тока без применения дополнительных преобразующих элементов.
Слайд 31
Недостатки магнитных усилителей:
Основным недостатком данного усилителя является его инерционность, которая определяется постоянной времени и может достигать при больших коэффициентах усиления значений до секунды и более. Это ухудшает устойчивость и быстродействие автоматических систем.
Слайд 32
Исполнительные элементы САУ.
Наиболее часто в качестве исполнительных элементов АС РЛС используются электрические двигатели постоянного и переменного тока. Двигателем постоянного токаназывается электрическая машина, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию вращения подвижной части двигателя – ротора. Они обладают свойством обратимости , т.е. способны работать и как электродвигатели, и как генераторы, в которых механическая энергия вращения ротора преобразуется в электрическую энергию постоянного тока. Двигатели и генераторы состоят из двух основных частей: ротора – вращающейся части двигателя; статора – неподвижной части двигателя.
Слайд 33
Принцип действия двигателя постоянного тока основан на вращении проводника с током в виде рамки в магнитном поле. Если по проводнику течет ток, то на него действует пара сил F1 и F2, направление которых определяется по правилу левой руки. Для непрерывного вращения рамки, то есть постоянного действия и неизменной направленности сил F1 и F2, применяются контактные щетки Щ1 и Щ2 и коллекторные полукольца К1 и К2 якоря. Для изменения направления вращения якоря обычно меняется направление тока в якоре. Принцип действия двигателя постоянного тока.
Слайд 34
Основными представителями двигателейпеременноготокаявляются асинхронные (АД)и синхронные (СД)двигатели. Причем последние обладают известным свойством обратимости, то есть могут работать и в качестве двигателей, и в качестве генераторов. Принцип действия данных двигателей основан на использовании вращающегося магнитного поля, создаваемого в обмотках возбуждения переменными токами. Под действием этого поля начинает вращаться якорь двигателя. Якорь может быть коротко замкнутым или фазным, в котором есть обмотка и контактные кольца. Наиболее часто в качестве АД используются трехфазные двигатели. На полюсах стального статора помещены три обмотки, смещенные одна относительно другой на 120. Трехфазный асинхронный двигатель.
Слайд 35
Вывод:
Рассмотренные элементы автоматических систем РЛС позволяют строить на их основе сложные системы управления разнообразными процессами в современных системах вооружения с требуемыми показателями устойчивости, точности, надежности управления.
Боевая машина 9А330 зенитного ракетного комплекса 9К330 "Тор" вооруженных сил Украины (учебное пособие) во время демонстрации в Киеве 24.08.2017. Украине после распада СССР достались 24 боевые машины 9А330 первых выпусков, окончательно переданных на Украине на хранение около 2005 года (с) Defense Express
Зенитные управляемые ракеты 5В28 зенитной ракетной системы большой дальности С-200ВМ вооруженных сил Украины (видимо, снимок 2000-х годов) (с) Defense Express
Эту статью могут комментировать только участники сообщества.
Вы можете вступить в сообщество одним кликом по кнопке справа.
Чтобы не было никаких сомнений в квалификации этого специалиста - сначала небольшая справка
Круш Михаил Кондратьевич родился 6 января 1953 года в селе Орел Мамлютского района Северо-Казахстанской области.
А теперь отрывок из этого интервью (целиком оно очень большое)
– СОУ – уникальная машина, способная самостоятельно вести боевые действия, обнаруживать и обстреливать цели. Разве что ее поисковые возможности ограниченны. СОУ может работать только в определенном секторе. Что касается расчета этой установки, то он составляет три человека. Но если специалисты подготовлены на отлично, особенно это касается офицерского состава, то по опыту предыдущих боевых действий можно сказать, что СОУ способен управлять один хорошо подготовленный специалист. В том числе он может осуществить и боевой пуск. Словом, достаточно всего одного специалиста-ракетчика.
– Эксплуатация и боевое применение этой системы, по моему мнению, – удел исключительно регулярных вооруженных сил. Надо полагать, среди полупартизанских формирований подобрать специалистов, тем более нужной квалификации, весьма и весьма трудно?
– Однозначно. Система очень сложна как в эксплуатации, так и в сфере боевого применения. Просто взять человека с улицы и посадить его, к примеру, в СОУ, – это исключено. Нужны соответствующая подготовка, уровень образования и определенный опыт. Даже получив диплом младшего военного специалиста, человек не в состоянии сразу включиться в полном объеме в эксплуатацию и боевое применение системы. Нужны опыт, практика. И потом, успешная боевая стрельба – это все же удел расчета.
– В вооруженных силах Украины соответствующая школа подготовки специалистов есть?
– Я не сомневаюсь, что в той зенитной ракетной части, 156-м зенитном ракетном полку, который в настоящий момент развернут в окрестностях Донецка, есть расчеты, способные выполнить боевую задачу.
– А возможен ли случайный, непреднамеренный пуск?
– Да, возможен. Непреднамеренные пуски, к нашему сожалению, а в некоторой степени и к стыду военных, с определенной частотой или вероятностью происходят. Это, как правило, случается на боевом дежурстве или в районах проведения боевых стрельб. Расчеты допускают, что что-то не включено, не заряжено, не подготовлено или отвлекаются, забывают. Психологически это объяснимо. И в нашей практике бывают случаи, когда ракета с пусковой установки сходит при проведении проверочных, подготовительных или регламентных работ. Когда расчетом – по психологическим, еще раз подчеркну, причинам – исключается, что ракета находится на направляющих, заряжена, все электро разъемы состыкованы. Нажимается кнопка – и ракета непреднамеренно сходит с пусковой установки.
– Однозначно. Сам пуск – в меньшей степени, а когда ракета начала подниматься на высоту 10 километров, ее нельзя было не видеть.
– Я даже ждал этого. Но прошел первый день, второй, третий, а очевидцы так и не появились. Показывали местных жителей, которые видели самолеты, слышали гул двигателей, а вот такую ракету никто не заметил. Но ее сразу было бы видно. Еще раз говорю: по повреждениям самолета напрашивается вывод, что действовала какая-то другая боевая часть. У нас метод наведения – горка, когда ракета бьет сверху, покрывая цель плотным потоком осколков.
– А сами осколки как боевое снаряжение, они какой имеют вид? Кубики, шарики?
– Это уже не в моей компетенции.
– Мне представляется, что конкретный ответ на этот вопрос будет получен после работы на месте крушения лайнера специалистов по боевому снаряжению ЗУР.
– Да, это мое мнение в качестве версии.
Из всего сказанного видно, что это очень хороший специалист, взвешенно и ответственно высказывающий своё мнение. Он не делает громких заявлений, он не берётся оценивать другие виды вооружений, но уж о "Буке" и его применении он знает всё, что только возможно
Глава Минобороны Сергей Шойгу сообщил, что на вооружении российской армии может появиться новая система ПРО — С-550. Эксперты предполагают, что речь может идти о создании нового комплекса, в котором будут задействованы накопленные за последние годы конструкторские наработки. Так, не исключено, что новая система будет укомплектована большим количеством ракет и предназначена для отражения массированных воздушных ударов, считают аналитики.
На вооружении российской армии может появиться новая система ПРО — С-550. Об этом сообщил министр обороны России Сергей Шойгу на селекторном совещании с руководящим составом Вооружённых сил РФ в Национальном центре управления обороной Российской Федерации.
Выступая перед руководящим составом Вооружённых сил России, Шойгу напомнил о серии совещаний, которые в начале ноября провёл в Сочи с военным командованием и представителями оборонно-промышленной отрасли глава государства Владимир Путин.
Министр не привёл деталей. Как отмечают эксперты, это заявление стало первым публичным упоминанием ПРО С-550.
Производство ПРО С-500 стартовало в 2019 году, комплекс представляет собой новое поколение ЗРК и способен поражать все существующие и перспективные средства воздушного и космического нападения.
Перехват в ближнем космосе: как зенитная система С-500 может усилить российскую ПВО
При этом ключевой задачей С-500 станет уничтожение как баллистических ракет средней дальности, так и межконтинентальных баллистических ракет на конечном участке траектории полёта. Также комплекс способен сбивать БПЛА и авиацию противника.
Как ранее сообщил начальник зенитных ракетных войск ВКС России Сергей Бабаков, характеристики, заложенные конструкторами в С-500, позволят ЗРК поражать не только баллистические и аэродинамические цели, но и гиперзвуковые вооружения всех модификаций.
Дальность поражения С-500 — до 600 км, комплекс способен сбивать цели на высоте до 200 км. При этом ЗРК может формировать единую информационную сеть с другими средствами ПРО, распределяя между ними цели в автоматическом режиме.
По мнению экспертов, ПРО С-550, который упомянул в своей речи Сергей Шойгу, вряд ли станет продолжением ещё советского одноимённого проекта, который разрабатывался в 1980-е годы.
По мнению военного эксперта полковника в отставке Виктора Литовкина, современные комплексы ПРО продолжают технические традиции, заложенные ещё в прошлом веке, но уже очень далеко ушли от своих предшественников. Поэтому проводить параллели между советским проектом С-550 и современными разработками не стоит, отметил эксперт в комментарии RT.
Пока неизвестно, каким будет комплекс С-550, анонсированный министром обороны, однако можно провести параллель с тем, какое развитие получил комплекс С-300 в виде ЗРК С-350, отметил Литовкин.
Схожей точки зрения придерживается и военный эксперт Алексей Леонков. В беседе с RT он пояснил, что во время разработки ПРО С-500 могли возникнуть дополнительные конструкторские идеи и технологии — вероятнее всего, они будут реализованы теперь в новой системе С-550.
Как отмечают эксперты, важным преимуществом российских систем ПРО стала их универсальность по сравнению, например, с американскими аналогами.
Эксперт добавил, что это не отменяет для России необходимости постоянно расширять арсенал отечественных систем ПРО. Создание новой системы С-550 может стать частью этой стратегии.
Читайте также: