Как сделать робота паука из скрепок

Обновлено: 07.07.2024

___________________________________________________________________
yak-41 — всё так же не умеет поворачивать, но нафиг ему, скажите, это нужно? )))
Один, на мой взгляд, из самых обаятельных моих питомцев.
Мотор как у Шалтая, батарейки-таблетки, а редуктор уже посерьёзнее — из латунных часовых шестерёнок. Пластикового в нём — только резиновые носочки :)

_________________________________________________________________
Акакий — венец творения )) Пока последний из собраных мною паучков. Скачет как дурак, уныривает от припятствий как умный — так же наощупь, как и предыдущий пациент, но с мозгом ещё более примитивной конструкции. Механически же превосходит того в чорд знает сколько раз.

Подробнее

песочница(666259)

Выглядит конечно прикольно, но это не паук, у пауков всегда 8 ног.

Размеры получились очень маленькие — на фото сравнение его с монетой и ещё возле спичечного коробка. Глаза робота сделаны из сверхярких светодиодов, засунутых в корпус небольших электролитических конденсаторов.

Рецепты домашней выпечки с фото — пошаговые мастер-классы

чтоб собрать жучка вам понадобится: — 2 маленьких моторчика 1.5вольт (можно купить или снять со старых игрушок (см. фото).) — 2 маленькие скрепки — 2 большие скрепки

2 батарейки AAA или AA

1 держатель для батареек AAA или AA (можно купить или снять с каких-нибудь игрушок)

1 2 cm изоляции

1 деревянный шарик (исп. в качестве колёсика) (можно использовать любой другой стабилизатор, например сняв колесо с какойнибудь старой или не нужной игрушки) — 1 метр эл. провода — 2 не больших SPDT переключателя (можно купить или снять например с старой компютерной мыши)

а также инструменты: *паяльник + немного олова *клейный пистолет и стержень клея к нему (клейный стержень можно расплавить просто паяльником, но рекоменд. это делать клейным пистолетом) *кусачки (чтоб снять изоляцию)

а вот и все детали

1. режим эл. провод на 13 кусочков по 6см и снимаем с них изоляцию (с двух сторон) по 1 см.

2. Припаеваем провода к каждому из компонентов (кроме батареек) см. рисунок.

припаеваем провод к бат. держателю (синий)(third connection)

4. Приклейте 2 моторчика между переключателями так, чтобы сама ходовая часть моторчика касалась земли

5. Из большой скрепки и шарика делаем стабилизатор (колесо, чтоб проще передвигатся по поверхности)

вот так всё это должно смотрется

7. берем 2 мал. скрепочки и делаем из них усы для жука

8. осторожно приклеиваем усы к переключателям (используйте немного клея для этого, чтоб не заклеить сам переключатель)

9. наматываем немного изоляции на ходовую часть моторчика (для лучшего сцепления)

10. Вставляем батарейки

Это не очень сложно. Сам недавно делал.

Прикол в том, что когда он дотрагивается до препятствия правым усиком, то провое колесо останавливается и он поварачивает влево, и наоборот. (Объезжает препятствия)

Как нельзя лучше имитирует настоящих живых существ, которые живут с нами на нашей планете. Сделать такого робота не сложно, но нужно иметь желание и некоторые навыки в сфере электроники.

Материалы и инструменты: — кусок медного провода; — два держателя пальчиковых батареек; — два монолитных керамических конденсатора по 0.22 мФ; — один резистор номиналом 3.3М; — 74НСТ240 октальный чип инвертора на восемь каналов (один); — 20 pin DIP 74ХХ240 или же 74ХХ245 (один); — серводвигатель (один); — выключатель; — одна пластиковая шестерня; — соединитель проводов.

Шаг первый. Подготовка шестерней

Нужно взять пластиковую шестерню и разрезать ее на две одинаковых части. Затем нужно снять рожок и с помощью клея закрепить его к одному полукругу.
Шаг второй. Переделка двигателя
Серводвигатель нужно переделать таким образом, чтобы он работал только на вращение. Затем к нему надо приклеить медный провод, как указано на картинке.

Также на этом этапе понадобится пластиковая трубочка подходящего диаметра, ее нужно приклеить к полукругу. Рожок серводвигателя впоследствии ставится на родное место. На медный провод затем нужно надеть пластиковую трубку. На этом этапе работу можно считать оконченными.
Шаг третий. Создание и установка лап робота
В качестве ног используется медная проволока, ее нужно согнуть так, как указано на картинке. Затем автор приклеивает лапы к полукругам. Также теперь можно приклеить к серводвигателю держатели батареек.
Шаг четвертый. Работа с электроникой
Пожалуй, это самый сложный и ответственный момент. Всю систему нужно подключить четко так, как указано на схеме. Сразу после подключения робот будет готов, и его можно будет испытывать.

Путем изменения угла лап можно добиваться различных характеристик от робота. Можно делать его быстрее или медленнее. Еще можно оснастить робота дополнительными элементами управления, к примеру, усами, по которым он будет определять препятствие. Еще робота можно оснастить глазами в виде светодиодов, это создаст еще большую реалистичность подобия живого существа.

Запускать такого робота нужно на ровной поверхности. Чтобы его ноги не скользили, на их концы можно надеть кембрики.

Очень часто на всевозможных форумах или сайтах посвящённых робототехники можно встретить такой вопрос: как сделать робота из подручных материалов? По таким вопросам сразу понятно, что человек, который их задаёт новичок и мало, что смыслит в робототехники. Но как ни странно из подручных материалов МОЖНО сделать робота…нужно только смекалку проявить.

Я не задавался идеей писать какую-то грандиозную книгу или всеобъемлющий обучающий курс. Я просто захотел ответить на вопросы вот таких новичков. Собственно, я не буду тянуть время и сразу опишу, как можно сделать несложного робота, который бы реагировал на окружающую среду, а точнее объезжал препятствия.

Думаю, вы понимаете, что для создания робота нужны определённые детали. А именно: 1. 1. два моторчика по 1.5 вольт каждый 2. 2. два SPDT выключателя 3. 3. две батарейки 4. 4. один корпус для этих батареек 5. 5. один пластиковый шарик со сквозным отверстием 6. 6. три скрепки 7. 7. немного проводков

Практически все эти детали можно найти дома (моторчики можно из какой-нибудь игрушки вытащить), но SPDT выключатели придётся покупать (стоят они недорого — 100 рублей каждый). Итак, вы приобрели все необходимые детали, и я начинаю объяснять что и как нужно делать.
Шаг 1

У нас есть проводки. Нарезаем 13 проводков по 6 см каждый.

Теперь у каждого провода с двух концов удаляем по 1 см изоляцию плоскогубцами или ножом.

С помощью паяльника прикрепляем по два провода к моторчикам и по три провода к SPDT выключателям.

Берём корпус для батареек. С одной стороны от него отходят красный и чёрный провода. Поэтому к другой стороне припаиваем ещё один провод.

Теперь переворачиваем держатель батареек вверх ногами и с помощью клея приклеиваем SPDT выключатели в форме буквы V.

Наступил самый сложный процесс. Нужно правильно спаять и припаять все проводки. Как это сделать показано на рисунке.

Чтобы наш робот реагировал на окружающий его мир и смог объезжать препятствия мы сделаем ему антенны. Берём две скрепки, разгибаем их.

Далее приклеиваем их к SPDT выключателям (лучше приклеить, чем спаивать — иначе можете насквозь пропаять выключатели).

Чтобы обезопасить оси моторчиков от поломки, мы оденем их в резину. Для этого можно взять изоляцию от провода и надеть её на ось.

Ну что? Вот мы с Вами и сделали первого несложного робота, который реагирует на препятствия и объезжает их. Чтобы этот робот поехал, вставьте батарейки и наоборот. А чтобы ускорить движение робота или замедлить, то приклейте моторчики, как на рисунке.

В данной статье мы рассмотрели создание самого элементарного робота. Но ведь вы не хотите и не будите на этом останавливаться, правильно?

Часть II. Суставы и связки.

Расскажите учащимся, что благодаря суставам наши конечности могут сгибаться, а благодаря связкам кости нашего скелета скрепляются между собой. А за счет чего в будет обеспечиваться подвижность деталей в роботе, части которого должны свободно изменять свое положение относительно друг друга?

Предложите командам найти следующие штифты в коробках своих робототехнических наборов.

Спросите учащихся, в чем отличаются штифты в каждой паре?

Попросите учащихся в командах соединить каждым штифтом по две балки и проверить вращение балок относительно друг друга. Балки, соединенные какими штифтами, вращаются более свободно? Сделайте заключение о том, какие штифты наиболее подходящие для подвижных соединений. Задайте вопрос, какие еще элементы из конструктора учащиеся могут предложить использовать в местах подвижных соединений помимо штифтов?

Часть III. Прототипирование ноги робота.

Пусть каждый из членов команд в своей тетради сделает схематический рисунок для шагающего робота или его части, которая ответственна за шагание. При создании схемы пусть они ориентируются только на детали из существующего комплекта. По завершению, учащиеся должны обговорить внутри команд свои схемы:

Есть ли отличающиеся предложения по типу перемещения робота? По принципиальному строению педипулятора (pedis — нога, лат., понятие введено по аналогии с манипулятором)?
Какую траекторию, по их мнению, описывают крайние точки получившихся педипуляторов относительно робота?

Обсудите получившиеся схемы. Могут ли учащиеся предложить еще варианты после обсуждения?
Пусть учащиеся соберут схему подобную следующей: Попросите привести шестерню в движение посредством оси и спросите, можно ли считать свободную балку, прикрепленную к шестерне прототипом ноги? Что произойдет если внизу под балкой подставить какую-то поверхность? Сможет ли робот опираться на такую ногу? Что не хватает такой конструкции?

Объясните, что мы будем считать эту конструкцию первым прототипом ноги. Теперь его нужно перенести на мотор. Прежде, чем это сделать попросите учащихся обозначить критические точки в конструкции, какие должны быть потом найдены у мотора. Если посмотреть на мотор, то у него места для крепления частей педипулятора тоже есть.

Теперь учащиеся должны будут перенести всю конструкцию, необходимую для создания педипулятора, на мотор. Работа должна проходить в парах — каждая пара делает педипулятор на одном моторе. В итоге получится вот такой результат:

Попросите учащихся подключить мотор к контроллеру и на блоке написать программу для движения одного мотора в течении нескольких секунд.

Перенос прототипа на мотор робота удался!

После наблюдения за системой, пусть учащиеся построят в тетради схему этой механической системы, а также проставят размеры. Если какие-то размеры должны быть вычислены, то учащиеся должны расписать процесс вычисления данных величин.

Любители электроники, люди интересующиеся робототехникой не упускают возможность самостоятельно сконструировать простого или сложного робота, насладиться самим процессом сборки и результатом.

Не всегда есть время и желание на уборку дома, но современные технологию позволяют создавать роботов уборщиков. К таковым можно отнести робота пылесоса, который ездит часами по комнатам и собирает пыль.

С чего начать если возникло желание создать робота своими руками? Конечно же первые роботы должны быть просты в создании. Робот, о котором пойдет речь в сегодняшней статье, не займет много времени и не требует особых навыков.

Продолжая тему создание роботов своими руками, предлагаю попробовать сделать танцующего робота из подручных средств. Для создания робота своими руками потребуются простые материалы, которые найдутся наверное практически в каждом доме.

Разнообразие роботов не ограничивается конкретными шаблонами, по которым эти роботы создаются. Людям постоянно приходят в голову оригинальные интересные идеи, как сделать робота. Одни создают статичные скульптуры роботов, другие создают динамичные скульптуры роботов, о чем и пойдет речь в сегодняшней статье.

Сделать робота своими руками может любой, даже ребенок. Робот, описание которого пойдет ниже, прост в создании и не требует много времени. Попробую привести описание этапов создания робота своими руками.

Порой идеи создания робота приходят совсем неожиданно. Если поразмышлять на тему, как заставить робота из подручных средств двигаться, возникает мысль о батарейках. Но, что если всё гораздо проще и доступнее? Давайте попробуем сделать робота своими руками используя мобильный телефон в качестве основной детали. Для создания вибро робота своими руками понадобятся следующие материалы.

Что можно воспитать благодаря данному набору?

Уверенность в себе!
Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.

Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего — переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел — это бесценно. Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.

Итоги

Что понравилось:

Собранный по инструкции робот не потребовал отладки, запустился сразу
Детали почти невозможно перепутать
Строгая каталогизация и наличие деталей
Инструкция, которую не надо читать (только изображения)
Отсутствие значимых люфтов и зазоров в конструкциях
Лёгкость сборки
Лёгкость профилактики и починки
Last but not least: свою игрушку собираешь сам, за тебя не трудятся филиппинские дети

Что нужно ещё:

Ещё крепёжных элементов, прозапас
Детали и запчасти к нему, чтобы можно было заменить при необходимости
Ещё роботов, разных и сложных
Идеи, что можно улучшить\приделать\убрать — словом, на сборке игра не заканчивается! Очень хочется, чтобы она продолжалась!

Для того, чтобы сделать робота, вовсе не обязательно иметь дорогостоящий материал и обладать навыками программирования. Это доказывает один из изобретателей, который сконструировал робота из скрепок. Следуя его инструкции, вы сможете легко смастерить робота в домашних условиях.

Как сделать робота из скрепок
Как сделать маленького робота
Как построить робота

- 2 моторчика (по 1,5 Вт);
- 2 SPDT выключателя;
- 2 батарейки и корпус для них;
- 1 пластиковый шарик с отверстием насквозь;
- 3 скрепки (1 большая, 2 средней величины);
- проводки.

После того, как вы подготовили необходимый материал, приступайте к изготовлению робота. Нарежьте 13 проводков, длиной по 6 см. Возьмите плоскогубцы или ножик и с обеих сторон каждого провода уберите по 1 см изоляции. Далее при помощи паяльника прикрепите по 2 проводка к вашим моторчикам и по 3 к SPDT-выключателям.

Затем к корпусу для батареек припаяйте еще 1 провод. Обратите внимание, что с одной стороны корпуса имеется 2 заводских провода (красный и черный), поэтому прикрепите ваш проводок с обратной стороны. После этого переверните корпус вверх и приклейте SPDT-выключатели в виде латинской буквы V. Подождав несколько минут, по бокам корпуса приклейте моторчики.

Возьмите большую скрепку. Разогните ее в прямую проволоку. Возьмите заранее подготовленный пластиковый шарик и проденьте ее сквозь него. Согните проволоку таким образом, чтобы шарик был посредине. Приклейте оба конца к держателю батареек. Здесь нужно проявить терпение и старательность. Вам необходимо припаять все проводки, как показано на фото.

Заключительный шаг. Чтобы ваш робот поехал, вставьте батарейки. Если вы хотите его остановить – вытащите их. Пусть этот робот будет вашей первой и не последней разработкой. Развивайтесь и совершенствуйте свое мастерство!

Читайте также: