Как сделать пульт из конструктора

Добавил пользователь Cypher
Обновлено: 04.10.2024

Микшерный пульт предназначается для смешивания нескольких аудио сигналов. К примеру, его применяют, если нужно озвучить любительский фильм, или требуется голосовое сопровождение дискотеки, для экскурсоводов, для караоке, чтобы подключить музыкальный инструмент к компьютеру и т.д. Микшер используется при звукозаписи и для проведения концертов, когда звукорежиссеру требуется выставить оптимальные параметры звука для зала. Исходя из сказанного, понятно, что данный аппарат является незаменимым, и использование его многогранно.

В продаже имеется огромное количество моделей, как для профессионалов, так и для обычных пользователей. Но для начинающих музыкантов или просто любителей караоке цены на аудио оборудование кажутся достаточно высокими. Поэтому для домашнего использования микшер можно сделать своими руками.

Виды микшеров

По своей сути, микшерные пульты бывают двух основных типов.

Пассивные, которые не имеют в своей конструкции усилительного модуля. Такие устройства предназначены для работы над уже усиленным сигналом. Пассивные пульты используются в случаях, когда необходимо смешать несколько сигналов с высоким уровнем, поскольку они работают только на ослабление сигнала.
Активные, которые имеют блок усиления и работают с сигналами низкого уровня, то есть не усиленными. Поступающий на вход аппарата сигнал усиливается предусилительным модулем. Также, благодаря источнику питания, в таких устройствах есть возможность применять микросхемы и транзисторы, что заметно расширяет их функциональность, если сравнивать с пассивными пультами.

Активные микшеры с успехом применяются в студиях, на концертах, где решают различные задачи по обработке и усилению сигнала, его индикации и коммутации, а также для фантомного питания микрофонов (конденсаторных). Именно активные модели получили набольшее распространение. Некоторые из них имеют встроенный процессор цифровых эффектов, который еще больше расширяет возможности звуковой аппаратуры.

Как сделать активный микшер

Простейший самодельный микшер, притом активный (с усилителем мощности), можно спаять при определенных навыках за 20 минут. Схема его довольно проста и приведена на следующем рисунке.

На коэффициент усиления в данной схеме влияет отношение сопротивления, которое имеет резистор R7 к сопротивлению источника сигнала. Если вам 5-ти входов мало, то увеличить их количество просто: к конденсатору
C1 нужно подключить требуемое число резисторов, как постоянных, так и переменных (по желанию).

Транзисторы, приведенные на схеме, вполне заменяемы транзисторами с маркировкой КТ315Б или с маркировкой КТ342Б.

Как делать пассивный звуковой пульт

Пассивный микшерный пульт не требует питания, и его конструкция является настолько простой, что даже начинающие радиолюбители смогут его спаять. Если посмотреть на электросхему устройства, то становится понятно, что в основе данного пульта лежит резистивный принцип. Аппарат способен смешивать 2 сигнала, которые поступают от микрофонного входа X1 (несимметричного) и от входа Х2, к которому может быть подключен внешний источник.

Суммируемый сигнал, приходящий от обоих источников, снимается с помощью резистора R5, после чего он поступает на выход (X3) к устройству записи или воспроизведения.

Для работы данной схемы питание не требуется. Для достижения минимального уровня шумов все элементы должны быть хорошо экранированными. За счет незначительных помех, которые могут образовываться между каналами, соотношение сигнал/шум – является приемлемым. Контакты переменных резисторов R1 и R2, которые являются подвижными, объединяются через 2 резистора – R3 и R4. Это уменьшает их влияние друг на друга во время смешивания.

Следует обратить внимание на то, что у резисторов (переменных) R5, R1 и R2 металлические корпуса, и они должны быть соединены как между собой, так и с корпусом гнезда X1. Кроме этого, они соединяются с общим проводом схемы, а также с корпусом микшера. Для этой схемы рекомендуется использовать тип переменных сопротивлений, не круглых, в которых регулятор движется прямолинейно. Это делается, в большей степени, для удобства, чтобы визуально оценивать положение регулятора, и определять таким образом уровень сигнала.

Двухканальный звуковой пульт

Данный микшер является двухканальным и монофоническим. Двухканальный пульт может применяться для озвучивания различных мероприятий, фильмов, а также для смешивания сигнала, исходящего от разного рода музыкальных инструментов.

В конструкции звукового пульта применена одна микросхема, состоящая из двух усилителей. Один усиливает сигнал, поступающий от микрофона, а другой работает в схеме сумматора. Для регулировки входящих сигналов в аппарате применяются потенциометры, обозначенные на схеме P1, P2, P3.

Выходной сигнал подвергается регулировке потенциометром P4. В случае, если у вас появится желание подводить ко входу аппарата стереофонический сигнал, то сигналы, идущие от двух каналов (левого и правого), необходимо объединить со входом микшера. Сделать это можно с помощью внешних резисторов (10 кОм).

Для питания устройства можно использовать любой источник на 12V. Важно, чтобы микросхема AN7809 была установлена на радиаторе.

Перечень всех радиодеталей и их номиналы приведены в таблице ниже.

Как сделать печатную плату

Самый простой способ изготовления печатной платы – это с применением утюга и распечатанного на лазерном принтере изображения. Если вы не являетесь обладателем лазерника, изображение можно распечатать в любом салоне, где оказываются полиграфические услуги.

Важно, чтобы изображение было нанесено на бумагу тонером — порошком, применяемым только в лазерных принтерах и ксероксах.

Также потребуется приобрести текстолит, лучше однослойный. Продается он на радиорынке либо специальном в магазине, торгующим радиодеталями. Но, для начала, печатную плату нужно спроектировать. Для этой цели используется разное программное обеспечение, которое может в автоматическом или ручном режимах произвести расчет и прорисовку дорожек платы. Рекомендуется воспользоваться программой DipTrace, которую необходимо скачать из интернета. С помощью данной программы возможно создавать, кроме печатных плат, принципиальные схемы. Окно программы выглядит, как на рисунке ниже. На нем можно увидеть и готовый макет будущей печатной платы.

Далее, необходимо выполнить следующее.

Распечатайте созданный вами чертеж платы, используя лазерник. Примите к сведению, что бумагу для печати нужно выбирать глянцевую, такую, как в глянцевых журналах. Просто вырвите из него страницу и произведите печать прямо по тексту или изображению. Рекомендуется сделать несколько копий на всякий случай.
Возьмите лист текстолита и отрежьте с помощью резака (который можно сделать из полотна ножовки по металлу) подходящего размера прямоугольник.
Далее потребуется приготовить ацетон, ватные диски и мелкую наждачку.
Зачистите наждаком кусок заготовки с той стороны, где имеется фольга, до состояния, чтобы матовый слой полностью снялся, и фольга стала блестящей.
Далее окуните в ацетон ватный диск и тщательно протрите фольгу. Результат должен быть, как на фото ниже.

Очень важно после обезжиривания фольгированной поверхности не прикасаться к ней пальцами. В противном случае, придется снова обезжиривать фольгу. Браться можно только за края заготовки.

На следующем этапе потребуется соединить заготовку и распечатанную на бумаге схему.

Вырежьте кусок бумаги с напечатанным чертежом таким образом, чтобы вокруг него был запас для заворачивания.
Наложите изображение чертежа на заготовку (рисунком на фольгу) и заверните излишки бумаги, которые можно закрепить малярным скотчем. В результате вы получите конвертик, как на рисунке ниже.
Возьмите утюг (марка и модель не имеет значения) и на терморегуляторе выставьте максимальный нагрев.
Положите разогретый утюг на конвертик, разумеется, на ту сторону, где нет скотча. Начинайте легкими движениями проглаживать бумагу. Нажимать на утюг следует с умеренным усилием, иначе тонер растечется и размажется по заготовке. Если прижимать слабо, то тонер плохо прикипит к фольгированному слою заготовки. Прогрев нужно производить равномерно, по всей площади заготовки. Особенно следует хорошо прогревать края, где повышен риск отслаивания тонера, по причине недостаточного прогрева. О том, что прогревание можно остановить, свидетельствует пожелтение бумаги, а также проступание на ней очертаний схемы.
Отключите утюг и дайте конвертику остыть около 10 минут.
Возьмите подходящую по размеру емкость и налейте в нее горячей воды. Температуру жидкости можно определить рукой: если вода горяча настолько, что в ней долго руку не удержишь, значит, температура является подходящей.
Опустите конверт с заготовкой в жидкость примерно минут на 15-20. Если у вас из крана течет горячая вода, то ее можно и не отключать.
После замачивания необходимо, прилагая максимальную аккуратность, отделить бумагу от фольги. Прилипшие куски бумаги нельзя соскребать. Их нужно аккуратно скатывать пальцами.
Возьмите фен и хорошо просушите заготовку.
На следующем этапе необходимо удалить участки фольги без рисунка, то есть протравить плату. Для этих целей принято использовать хлорное железо. Продается оно в банках, выглядит, как ржавая кашица, имеет неприятный запах и разводится при тщательном перемешивании теплой водой. Раствор делается из расчета 100 г воды + 100 г кашицы. Жидкости можно добавить и меньше, главное, чтобы раствор полностью покрывал заготовку.
Погрузите заготовку в подготовленный раствор. В среднем, травление длится около 20 минут. На время травления влияет концентрация раствора, а также размеры погруженной детали. При этом очень важно помешивать раствор стеклянной или пластиковой палочкой или покачивать ванночку. Если есть возможность, поставьте емкость в теплую воду и меняйте ее по мере остывания, чтобы раствор не стал холодным. Если через указанный промежуток времени вы заметили недостаточную протравку, то необходимо увеличить концентрацию раствора, добавив в него немного хлорного железа.
После удачной протравки извлеките плату из раствора, промойте ее под проточной водой и высушите.
Смочите ватный диск ацетоном и удалите все остатки тонера с платы.
Теперь очищенную от тонера плату с дорожками необходимо просверлить, чтобы можно было в эти отверстия вставить ножки радиодеталей. Для отверстий можно использовать сверло диаметром 0,9 мм. Конечно же, диаметры выводов необходимо устанавливать на стадии проектирования, чтобы потом не переделывать работу.
Заключительным этапом будет лужение дорожек. Делается это с помощью жидкого флюса (30% спиртовой раствор канифоли). Нагрейте паяльник и, набирая на жало минимум припоя, пройдитесь им по всем дорожкам. Должно получиться, как на следующем фото.

На этом изготовление печатной платы можно считать завершенным.

Как сделать корпус для микшера

Корпус для звукового пульта можно изготовить своими руками из любого материала, поддающегося легкой обработке: пластика, пластмассы, оргстекла, текстолита и т.д.

Все детали вырезаются с учетом размеров печатной платы и расположения регуляторов, гнезд, которые будут выходить наружу. Стенки короба удобно соединять при помощи клеевого пистолета. Далее, проделайте следующее.

Необходимо вложить плату в короб и отметить места сверления под регуляторы и гнезда, после чего просверлить их.
Вставьте гнезда на свои места и припаяйте к ним провода, идущие от платы.
Вставьте плату в корпус.
К нижней крышке (дну) приклейте кусочки пластика, чтобы вы могли вкрутить в них саморезы при сборке.
Установите дно на место и закрутите саморезы в соответствующие места, предварительно просверлив отверстия по диаметру немного меньшие, чем шуруп. Если этого не сделать, вставные планки сломаются или расколются.

Если ваша схема микшера предусматривает установку линейных регуляторов и таких же индикаторов, то пазы прорезаются на верхней крышке короба.

Во время летних каникул — нужно занимать детей какими-то интересными и желательно развивающими делами. Тем более, что в 2020 году много поездок к морю отменилось из-за карантина. Lego и подобные ему конструкторы — отличный выбор. Несколько смущает только стоимость оригинальных наборов — но на помощь приходит Aliexpress. В этом небольшом обзорео я расскажу про неплохой вариант набора для строительства робота WALL-E из более чем 400 деталей, который умеет ездить и управляется радиопультом.

Содержание

Купил на Aliexpress — цена на момент публикации $28.87

Поставка

Ехала посылка весьма долго, правда это было в самый разгар весеннего карантина. В конце концов я получил на почте довольно объемный сверток. Коробки для конструктора не было — все было упаковано в пузырьковую пленку. Если для себя — то без разницы, но для подарка — надо иметь в виду.

Под пленкой обнаружился простой пакет, в котором и был сложен конструктор. Детали разложены и запаяны в кульки поменьше, хоть не все вперемешку, это облегчает поиск нужной детали

Отдельно упакованы пульт управления и основной блок, в который нужно устанавливать элементы питания. Их кстати в комплекте нет. Перед сборкой робота — рекомендую найти какую-то коробку, желательно с перегородками, и разложить в нее детали из пакетиков.

Инструкция — мультиязычная, присутствует даже русский, но по факту — для самой сборки это не имеет значения. Каждый шаг подробнейшим образом проиллюстрирован — сколько и каких деталей нужно, в какой последовательности и в каком направлении их соединять.

В описании не забыли указать и как будут двигаться части робота после сборки, нагляднее посмотрим в конце — видеоверсию обзора. Имеется в инструкции и перечень всех комплектных деталей, забегая вперед — скажу, что их хватило, одна даже оказалась лишней, хотя все делалось строго по инструкции.

Сборка

Сборка начинается с рамы на которую устанавливаются двигатели. Их два — по одному на каждую гусеницу робота. Продолжаем строить каркас будущего робота, вверх от двигателей идут зубчатые передачи для управления руками и глазами

Кабели от двигателей, заканчивающиеся контактными площадками, закрепляются на задней части робота. Процесс сборки полностью забирает внимание ребенка — тут главное не торопится и делать все внимательно, все тщательно проверять.

Наконец появляются руки робота, они будут вращаться когда робот будет ездить. Колеса на которые будут устанавливаться гусеницы. Двигатели крутят по одному колесу на каждую сторону

Сборка гусениц, каждый элемент — отдельно, всего их 52, по 26 на каждую гусеницу. Защелки довольно тугие, мне пришлось почти полностью делать их самому. Перед тем как соединить гусеницу в кольцо, ее нужно установить на колеса и защелкнуть уже на весу.

Ее удерживают три колеса, зубцы которых попадают в пазы проходящие в внутренней части гусеницы. Держится все надежно, не спадает.

Переходим к центральному модулю. В него устанавливается 6 батареек типоразмера АА, по три в каждую из сторон. А вот для пульта дистанционного управления — понадобятся батарейки поменьше — ААА. В комплекте они не идут, нужно приобрести отдельно.

Результат

Вид сзади — многовато проводов конечно, но при желании их можно попробовать закрепить аккуратнее.

Высота собранного робота — чуть более 22 см. Достаточно крупный, отлично выполняет роль игрушки на радиоуправлении.

После машинок на радиоуправлении — к особенностям робота нужно привыкать, так как каждая гусеница управляется отдельным джойстиком на пульте. Принцип как у трактора. Джойстики можно реверсировать — как кому удобнее. Ездит робот довольно шустро, лучше по гладким поверхностям — плитке или ламинату, по коврам — тяжелее.

Видео версия

В целом за свою стоимость — отличный развивающий конструктор, и интересная игрушка, покупкой я доволен. В этом магазине есть и другие подобные наборы, не исключаю покупку еще какого нибудь.

На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.

Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.

Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.

Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.

Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.

С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.

Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.

Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.

Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.

Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.

В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.

В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.

Почему эта машинка едет? Как ходит робот? Подобные вопросы не дают покоя маленьким исследователям, поэтому они часто разбирают свои игрушки, чтобы понять, как же все устроено. К сожалению, часто это приводит к поломке. Радиоуправляемые конструкторы позволяют с легкостью удовлетворить познавательный интерес ребенка! Они также могут научить его программировать и помогут познакомиться с основами робототехники.

С помощью детского набора ребенок сможет самостоятельно собрать модель автомобиля, джип или внедорожник с электронным пультом дистанционного управления и устроить гонки по импровизированным дорогам у себя дома. А может, его заинтересует профессиональная техника, камазы или танки с электродвигателями?

Отдельного внимания заслуживают металлические наборы Iron Commander — современная и более совершенная версия советских железных конструкторов. При этом они полностью совместимы с наборами тех времен! Совместив два конструктора, вы можете создать уникальную сборную модель, процесс работы над которой принесет массу положительных эмоций как ребенку, так и его родителям, на пару часов вернувшимся в свое детство.

Читайте также: