Поделки на stm32f103c8t6 с lcd экраном

void noDisplay_LCD()

void display_LCD()

print_str_LCD("Проверка выключения");
HAL_Delay(1000);
noDisplay_LCD();
HAL_Delay(1000);
display_LCD();

void cursor_LCD()

Включение отображения курсора.

void noCursor_LCD()

Выключение отображения курсора.

После инициализации библиотеки курсор не отображается на экране. Этими 2мя функциями можно включить и отключить его.

cursor_LCD();
print_str_LCD("Проверка курсора");

void blink_LCD()

Включение мигания курсора.

void noBlink_LCD()

Выключение мигания курсора.

Можно включить и отключить мигание знакоместа курсора.

void scrollDisplayLeft_LCD()

Сдвиг информации на экране влево.

void scrollDisplayRight_LCD()

Сдвиг информации на экране вправо.

Можно сдвигать текст на экране влево и вправо. Следующая программа 2 раза сдвигает текст вправо, а затем возвращает его назад.

print_str_LCD("Проверка сдвига");
HAL_Delay(1000);
scrollDisplayRight_LCD();
HAL_Delay(1000);
scrollDisplayRight_LCD();
HAL_Delay(1000);
scrollDisplayLeft_LCD();
HAL_Delay(1000);
scrollDisplayLeft_LCD();

void leftToRight_LCD()

Вывод символов слева направо.

void rightToLeft_LCD()

Вывод символов справа налево.

По умолчанию символы печатаются слева направо. Так мы пишем. Но можно изменить на противоположное направление. Даже не могу предположить, кому это может потребоваться. Следующий код выводит символы с 10 позиции справа налево.

void autoscroll_LCD()

void noAutoscroll_LCD()

Если автоматическая прокрутка отключена, то при переполнении экрана информация выводится с начала экрана. Если включить автопрокрутку, то при поступлении нового символа вся текстовая информация сдвигается влево. Я сомневаюсь в необходимости этих функций, но они реализованы на аппаратном уровне дисплея. Поэтому библиотека их поддерживает.

void createChar_LCD(uint8_t location, uint8_t charmap[])

Функция позволяет создать пользовательский символ.

• uint8_t location – код символа (0…7).
• uint8_t charmap[] – массив пикселей символа (5x8).

Следующий код задает и выводит новый символ – ”рожицу”.

createChar_LCD(1, smile); // создаем символ
clear_LCD();
print_str_LCD("Новый символ: ");
write_LCD(1);

void writeByte_LCD(uint8_t dt)

Запись байта в контроллер дисплея. Функция может быть использована для реализации пользовательских команд.

Все примеры урока есть в этом проекте.

Зарегистрируйтесь и оплатите. Всего 60 руб. в месяц за доступ ко всем ресурсам сайта!

Библиотека LCD780 не использует объектно-ориентированные возможности программирования. Ее можно применять в обоих вариантах языка: С и C++. Скорее это положительное свойство. Я специально создавал не объектно-ориентированный вариант библиотеки.

Но планирую сделать и ООП-вариант библиотеки. Конечно, если у меня до этого ”дойдут руки” или ”голова”. Постараюсь.

Я покажу вам некоторые важные функции этой платы, как настроить существующую среду Arduino для работы с этой платой, а также написать первую программу, которая является ничем иным, как, как вы уже догадались, Blink. Итак, начнем.

Вступление

В последнее десятилетие Arduino стала платформой для быстрого создания прототипов, хобби-проектов или в качестве платы отладки для начинающих радиолюбителей. Но мы все знаем об ограничениях платы Arduino. Давайте обсудим Arduino UNO, так как это самый популярный Arduino.

Эта плата медленная, работает на частоте 16 МГц, имеет очень ограниченное внутреннее оборудование и не имеет достаточной вычислительной мощности, ОЗУ и Flash для запуска приложения на основе FreeRTOS (теоретически вы можете запустить FreeRTOS на Arduino, но это не практично).

Альтернативой Arduino является плата разработки на основе микроконтроллера STM32F103C8T6, которую часто называют Blue Pill. Этот микроконтроллер основан на архитектуре ARM Cortex-M3 производства STMicroelectronics.

STM32F103C8T6 является очень мощным микроконтроллером и с 32-разрядным процессором легко может превзойти по производительности Arduino UNO. В качестве дополнительного бонуса вы можете легко запрограммировать эту плату, используя вашу Arduino IDE (хотя и с некоторыми хитростями и дополнительным программатором, например конвертером USB в U (S) ART).

Краткая заметка о плате разработки STM32F103C8T6

На следующем рисунке показана лицевая и задняя стороны типичной платы Blue Pill STM32. Как видите, макет платы очень прост, и некоторые могут даже спутать ее с Arduino Nano.

Важной особенностью этих плат является то, что они очень дешевы, дешевле, чем клонированная версия Arduino UNO. Я получил эту плату примерно за 2,5 доллара в местном магазине электроники. Таким образом, это, очевидно, клонированная версия (возможно, поддельный микроконтроллер STM32). На рынке доступно много клонированных версий этой платы.

Особенности платы

• Она содержит основной микроконтроллер — STM32F103C8T6.
• Кнопка сброса — для сброса микроконтроллера.
• Порт microUSB — для последовательной связи и питания.
• Перемычки выбора BOOT — перемычки BOOT0 и BOOT1 для выбора загрузочной памяти.
• Два светодиода — пользовательский светодиод и индикатор питания.
• Кварц на 8 МГц.
• Кварц 32,768 кГц — часы RTC.
• SWD Interface — для программирования и отладки с использованием ST-Link.
• Стабилизатор питания 3,3 В — преобразует 5 В в 3,3 В для питания микроконтроллера.

На каждой длинной стороне платы есть контакты для подключения различных аналоговых и цифровых устройств ввода-вывода и питания. На следующем рисунке показана конфигурация контактов платы, а также различные функции, поддерживаемые каждым контактом.

Как видно из приведенного выше изображения, каждый вывод микроконтроллера STM32F103C8T6 может иметь несколько функций (но необходимо выбрать только одну). Также обратите внимание, что некоторые контактыввода / вывода допускают 5 В, что означает, что вы можете подключить 5 В совместимый ввод / вывод на эти контакты без каких-либо проблем.

Проблемы с STM32 Blue Pill Board

Если вы планируете купить более дешевую версию (вероятно, большинство из нас так и поступают), то есть некоторые известные проблемы с платами, о которых вы должны знать. Я собрал эти вопросы на разных форумах и сам столкнулся с некоторыми проблемами (связанными с USB).

• Первым основным вопросом является стабилизатор напряжения 3,3 В. Хотя на некоторых платах использовались оригинальные регуляторы напряжения 3,3 В на LM1117 от TI, на большинстве дешевых плат разработки установлены не имеющие аналогов стабилизаторы напряжения. Эти стабилизаторы не имеют никакой тепловой защиты и легко выходят из строя. Решением является использование внешнего регулируемого источника питания, если у вас есть такая возможность.
• Следующие две проблемы связаны с USB. Во-первых, качество пайки порта microUSB очень низкое, и если вы часто отсоединяете и вставляете кабель в этот порт, то существует высокая вероятность того, что разъем microUSB отсоединится от платы. Вы можете использовать горячий клей для усиления разъема.
• Другой проблемой, связанной с USB, является использование неправильного подтягивающего резистора. Согласно справочному руководству MCU, USB D + (называемый USBDP) должен быть поднят до 3,3 В с использованием резистора 1,5 кОм. Но согласно схемам нескольких плат Blue Pill, все они используют резистор 10 кОм. Если вы планируете работать с передачей данных через USB, вы можете не получить точных результатов. Если вы хотите испровить это, тогда вы можете припаять резистор 1,8 кОм параллельно существующему резистору 10 кОм. Для этого подключите резистор 1,8 кОм между контактами A12 и 3,3 В.
• Другие известные проблемы: очень трудно нажимать на кнопку сброса, аналоговое питание подключено к цифровому питанию, нет защиты диода Шоттки для USB и т. д.

Основные моменты STM32F103C8T6

Теперь, когда мы немного узнали о плате Blue Pill, давайте теперь разберемся с некоторыми важными особенностями самой платы, то есть микроконтроллера STM32F103C8T6. Как упоминалось ранее, этот микроконтроллер содержит 32-битное ядро ​​ARM Cortex-M3 с максимальной частотой 72 МГц.

Давайте теперь посмотрим, какие технические характеристики этого микроконтроллера реализованы на плате Blue pill.

Характеристики STM32F103C8T6

• Память: содержит 64 Кбайт Flash и 20 Кбайт SRAM
• GPIO Pins — 32 с возможностью внешнего прерывания
• Таймеры — 3 16-битных таймера, 1 16-битный ШИМ-таймер
• PWM Pins — 15
• Аналоговый — 10 каналов 12-битного АЦП
• I2C — 2 периферийных устройства I2C
• USART — 3 периферийных устройства USART с аппаратным управлением
• SPI — 2 SPI периферийных устройства
• Другие периферийные устройства — USB 2.0 Full Speed, CAN 2.0B

Это некоторые из основных моментов, и если вы хотите узнать больше информации о периферийных устройствах, вам следует обратиться к datasheet (настоятельно рекомендуется).

В качестве дополнительной темы позвольте мне рассказать вам о маркировке, используемое в микроконтроллерах STM32 на примере STM32F103C8T6. Каждая буква в названии микроконтроллера обозначает особую характеристику:

Как использовать выводы BOOT ?

Как упоминалось ранее, контакты BOOT0 и BOOT1 микроконтроллера используются для выбора памяти, с которой он загружается. На следующем рисунке показаны три различных варианта загрузочных пространств на основе этих контактов:

Когда контакты BOOT0 и BOOT1 имеют НИЗКИЙ уровень, тогда внутренняя флэш-память выступает в качестве основного загрузочного пространства, а когда BOOT0 — ВЫСОКИЙ, а BOOT1 — низкий, системная память выступает в качестве основного загрузочного пространства. Эти два варианта важны для нас.

Чтобы загрузить код во флэш-память микроконтроллера, вы должны выбрать системную память в качестве основного загрузочного пространства. Причина этого заключается в том, что системная память содержит встроенный загрузчик, который программируется во время производства.

Загрузив в системную память, т. е. в bootloader ROM, вы можете перепрограммировать флэш-память в своем приложении, используя последовательный интерфейс USART1.

Как только программа будет загружена во флэш-память, вы можете переключить BOOT0 на LOW, чтобы после следующего сброса или включения питания микроконтроллера программа загрузилась из флэш-памяти.

Если вы заметили, в обоих случаях, т.е. при выборе флэш-памяти и выборе системной памяти в качестве загрузочных пространств, вывод BOOT1 имеет НИЗКИЙ. Только BOOT0 переключается между LOW (флэш-память) и HIGH (системная память).

Для удобства, давайте назовем эти варианты загрузки как режим программирования и рабочий режим. Для режима программирования вывод BOOT0 устанавливается ВЫСОКИМ, а для режима работы вывод BOOT0 — НИЗКИМ (по умолчанию). В обоих режимах контакт BOOT1 остается НИЗКИМ.

Требования к оборудованию для проекта

Поскольку это наша вводная часть, и все, что мы будем делать, это мигать светодиодом (который уже присутствует на плате), нам не нужно много оборудования в отношении проекта и микроконтроллера.

Но для программирования микроконтроллера нам нужен модуль USB-последовательный преобразователь, такой как плата FTDI (или что-то подобное). Как упомянуто в разделе BOOT Pins, к загрузчику можно получить доступ с помощью контактов USART1 микроконтроллера для программирования флэш-памяти. И чтобы микроконтроллер мог обмениваться данными с USART1, нам необходим USB-последовательный преобразователь.

Список необходимых компонентов

• STM32F103C8T6 на основе STM32 Blue Pill Development Board
• Модуль преобразования USB в последовательный интерфейс (например, программатор FTDI)
• Соединительные провода
• ПК или ноутбук с ОС Windows и подключением к Интернету

ПРИМЕЧАНИЕ. У меня нет программатора в стиле FTDI, но есть конвертер USB в последовательный интерфейс более старого типа. Вы можете использовать любые модули USB to Serial Converter, если они имеют контакты VCC (5 В), GND, RX и TX.

Соединение

Для упрощения представления я использую FTDI, такой как USB to Serial Converter.

Соединения должны быть следующими:

STM32 Blue Pill — программатор FTDI

• 5 В — VCC
• GND — GND
• A9 — RX
• A10 — TX

Настройка Arduino IDE для STM32F103C8T6 Blue Pill

Если у вас уже есть несколько URL-адресов в этом разделе, вы можете добавить больше, разделив их запятой. Если вы работали с платами ESP8266, то вы, возможно, уже знакомы с этим процессом. После добавления URL нажмите ОК.

Это займет некоторое время, так как загрузит и установит некоторые необходимые файлы и инструменты. (Я сказал кое-что, потому что вам нужно скачать другой инструмент от STMicroelectronics, чтобы это работало).

Загрузка STM32CubeProgrammer

Итак, мы должны установить его вручную. Для этого перейдите на официальную страницу загрузки STM32CubeProgrammer, предоставленную STMicroelectronics, по следующей ссылке.

Нажмите на опцию Get Software, и вы попадете на страницу входа / регистрации. Я предлагаю вам зарегистрироваться в STMicroelectronics с действительным адресом электронной почты. После регистрации вы можете войти и загрузить программное обеспечение.

Убедитесь, что каталог установки установлен по умолчанию, и ничего не меняйте. Может потребоваться разрешение на установку некоторых драйверов для ST-Link. Вы можете предоставить необходимые разрешения.

ПРИМЕЧАНИЕ. Это может быть либо Program Files, либо Program Files (x86) по указанному выше пути.

На этом завершается настройка программного обеспечения для Arduino IDE для программирования STM32 Blue Pill. Давайте приступим к написанию небольшой программы для мигания светодиода и загрузки ее в нашу плату STM32 Blue Pill.

Программа Blink для платы Blue Pill STM32F103C8T6

Убедитесь, что вы внесли необходимые изменения в IDE Arduino, как указано в предыдущем разделе (выбор правильной платы и т. д.). Как только это будет сделано, установите соединение между программатором FTDI (т. е. с USB Serial Converter) и платой STM32, как указано выше.

Напишите программу Blink следующим образом. Это похоже на скетч Arduino Blink, но вместо этого LED_BUILTIN я использовал PC13, так как светодиод подключен к этому выводу микроконтроллера.

Как только компиляция будет завершена, она автоматически вызовет инструмент STM32CubeProgrammer. Если все пойдет хорошо, IDE успешно запрограммирует плату STM32.

Он автоматически сбросит настройки микроконтроллера, и вы увидите, что светодиод мигает. Не забудьте переставить контакты BOOT0 обратно в положение LOW, чтобы при следующем включении питания на платформе запускалась ранее загруженная программа.

Вывод

Это было длинное руководство по началу работы с STM32 Blue Pill Board, т.е. STM32F103C8T6. Я обсудил некоторые важные функции платы, основные сведения о микроконтроллере, известные проблемы платы и способы их устранения, настройки Arduino IDE, загрузки необходимых инструментов, написания нашей первой программы для STM32 для Arduino Ide и, наконец, загрузки программы.

Дело было так, один из посетителей сайта выслал мне в качестве подарка 5 дюймовый TFT дисплей, который управляется драйвером SSD1963. Дней через десять посылка прибыла, но на коробке, в которую он был упакован, была вмятина, а сам дисплей был разбит. Написал об этом отправителю и он сразу же заказал на моё имя такой же дисплей на ebay, за что ему спасибо.
Прошло не более двух недель с момента заказа и вот дисплей у меня, подключать его к Atmega16, не имеет смысла, уж очень он большой(800x480 пикселей ), поэтому решил сразу подключить его к имеющейся у меня плате с STM32F103VET6 на борту, конечно же по FSMC.

Если кто не знаком с FSMC, советую к прочтению эту статью так, как далее не будет рассматриваться принцип работы шины и тонкости подключения.

Схему подключения взял из статьи указанной выше.

По питанию дисплея обязательно поставить электролит или тантал номиналом 10uF, зашунтировав его керамикой 0.1uF, иначе дисплей будет мерцать.

Статей как заставить работать дисплей, пользуясь даташитом, на сайте уже несколько штук, по этому, предлагаю пропустить этот момент, и сразу перейти к функциям, которые были реализованы.

Прямая.
Функция рисует прямую линию, заданного размера и цвета по двум точкам.

Ещё для удобства были написаны две функции одна из которых рисует горизонтальную, вторая — вертикальную линию.

Прямоугольник.
Функции предназначены для рисования закрашенного и не закрашенного прямоугольника с заданными параметрами. У не закрашенного прямоугольника можно также указать толщину линий с помощью параметра size.

Окружность.
Функция позволяет рисовать закрашенную и не закрашенную окружность, отвечает за это параметр fill( 1 — закрашенная окружность, 0 — не закрашенная).

Прямоугольник с закругленными краями.
Функции предназначены для рисования закрашенного и не закрашенного прямоугольника с закруглёнными краями.

Треугольник.
Функция рисует треугольник по трём точкам со сторонами заданной толщины и цвета.

Символ.
Функция рисует символ заданного размера, цвета, на заданном фоне, из указанной таблицы символов. То есть можно создать несколько таблиц с шрифтами разных стилей и по необходимости использовать нужный. Правда есть одно "но": размер шрифта в таблице должен быть 8х8 пикселей, увеличить размер шрифта при отрисовке можно с помощью аргумента size.

Читайте также:

  
• Поделки из березовой губки
  
• Продажа лего самоделок
  
• Поделки из соленого теста ко дню матери
  
• Как сделать куклу на 3д принтере
  
• Лего самоделка школа балди