Лего ат ст самоделка
Добавил пользователь Владимир З. Обновлено: 18.09.2024
Разбираем новинку LEGO Star Wars 75254 Диверсионный AT-ST™ по сериалу Звёздные Войны: Мандалорец! Наборы .
Долгожданные новинки Star Wars: Последний Джедай с Финном, Роуз, BB-8, Капитаном Фазмой и вездеходом AT-ST .
Обзор на набор ЛЕГО Звездные Войны (LEGO Star Wars Review) 75288 - Шагоход АТ-АТ (AT-AT Walker). Минифигурки: Люк .
Вистежуй Бейза та повстанця на розвідувальному всюдиході. Відчини верхній люк, посади водія всередину та крокуй на .
Набор "AT-ST Шагоход" включает в себя 3 минифигурки и сборного Шагохода. Стать Бойскаутом: bit.ly/Qewbite Я .
Обзор лего шагоход AT-ST 75153 Звездные войны, Изгой один. Количество деталей: 449 Количество минифигур: 3 .
Go on the hunt for Baze and the Rebel Trooper aboard the All Terrain Scout Transport. Open the top hatch, load up the AT-ST .
Видео Лего самоделка звёздные Войны AT ST загружено 15.09.2017 18:43 пользователем Toy king lego самоделки, продолжительность 08:09.
Добавить временную метку
Включение данной опции позволит добавить к ссылке время начала воспроизведения видео, где H:M:S - часы:минуты:секунды
Фото обложки и кадры из видео
Лего Самоделка Звёздные Войны At St, Toy King Lego Самоделки
Подписывайтесь на наш Telegram канал! @thewikihow открыть Мониторим видео тренды 24/7
И даже обычных кирпичиков от Lego не было. У меня был только друг, у брата которого были все эти дорогие игрушки.
А теперь у меня самого сын такого возраста. И он строит танки, которые… тупо прут вперёд, пока не врежутся в стену :)
И вот, настало время для ESP32 и магии паяльника – соберём для них правильный пульт дистанционного управления!
- ESP32-WROOM-32D | WiFi, BLE и процессор с I/O – достаточно для управления двумя моторами и светодиодом.
- DRV8833 | двойной Н-мост с мощностью, достаточной для моторов.
- TPS62162 | понижение напряжения до 17 В, а также для развлечения при пайке корпуса WSON-8 2×2 мм
- CP2104 | для программирования ESP32
- Разъёмы для подсоединения моторов и диодов. Провода отрежем и припаяем их снизу, а коннектор Lego приклеим сверху.
Провод, который видно на заглавном фото, нужен не для исправления каких-то ошибок, а для подачи питания с USB. Его, возможно, не хватит для мотора, но, к сожалению, контакты из Китая до сих пор мне не пришли. Поэтому я сначала проверяю работу светодиодов. Для красоты на фотографии я просто положил коннектор от мотора на плату.
На версии 1.1 моей платы (в отличие от версии 1.2, которая уже лежит на EasyEDA), не было светодиодов, поэтому я припаял два антипараллельных диода на выход, чтобы было видно происходящее. Если присмотреться, на видео видно попеременное включение пары диодов 0603, обозначающих движение вперёд/назад.
Что до пульта управления, то сначала я просто хотел собрать дополнительную плату с кнопочками и ещё одним ESP32 – классический ПДУ.
Однако потом я вспомнил, что у контроллеров Steam Controller есть режим работы Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE). Я решил заняться этим вопросом, и через несколько часов научился принимать пакеты от контроллера.
Для этого нужно просто поискать HID-устройство, называющее себя SteamController, и подключиться к нему. А потом использовать недокументированный сервис от Valve и несколько недокументированных команд, позволяющих передачу пакетов.
А ещё мне попался недокументированный формат отчёта, который я разобрал вручную.
Где-то через часик смысл флажков и значений стал мне понятен, и я сумел помигать светодиодом при помощи контроллера Steam и ESP32. ¯\_(ツ)_/¯
Файлы
На следующем коротком видео показана фаза соединения (1-3 сек. после включения питания) и управление выходами мотора. Коннектор от Lego пока не подключен. Он пойдёт на пустое место рядом с остальными коннекторами, отмеченное белым прямоугольником.
Мой сын теперь регулярно пользуется этим контроллером для управления собранными им аппаратами.
Пока я не уверен, как работает DRV и почему мотор сначала вращается быстро, а потом через секунд 10 начинает постепенно замедляться. Возможно, разогреваются MOSFET и их сопротивление поднимается слишком сильно.
Надеюсь, этот пример использования Arduino без особых усилий послужит вдохновением для других людей и позволит им приобщить их детей к электронике.
Читайте также: