Каракури из бумаги движущиеся своими руками
Добавил пользователь Владимир З. Обновлено: 16.09.2024
Продолжаем рассказ о том, как механические устройства, работа которых основана на законах физики и простейшей механики, помогают реальному производству, в этот раз — цеху №4 изотопно-химического завода.
Благодарим Отдел общественных коммуникаций ФГУП "ПО ЭХЗ" за предоставление данного материала.
Чуть-чуть гносеологии
В пятидесятые годы прошлого столетия легендарный управляющий Toyota и идеолог гэмба гэмбуцу Таичи Оно анализировал работу конвейера, встав в меловой круг. И покидал его, только придумав, что ещё улучшить в производственном процессе. Японским сотрудникам философию Кайдзен — стремление к непрерывному улучшению — прививают (уже десятилетиями) именно по методу Таичи Оно: приди на гэмба (место рабочего процесса), проверь гэмбуцу (оборудование и среду) и там же прими решение. Именно с гэмба гэмбуцу японцы связывают феноменальный рост своей экономики, где каждый японский рабочий раз в месяц должен делать начальству каракури: предложение по улучшению процесса производства на своём рабочем месте.
Каракури по-русски
Российские производственники делятся на тех, кто про каракури не знает, тех, кто слышал, и тех, кто его применяет. При этом устройства малой механизации известны всем: прищепки, консервный нож, штопор, дырокол — это же всё каракури, простые и остроумные устройства на основе гравитационных механизмов, механизмов с пружиной, рычажных, кулачковых, блочных, передаточных и так далее.
Росатом, гэмба гэмбуцу!
Затем генерируем идеи, оформляем эскиз и конструкторскую документацию, изготовляем и внедряем устройство, документируем. И пользуемся всеми прелестями каракури: это улучшение и облегчение условий труда, рост производительности и качества, снижение потерь и улучшение логистики. И низкая стоимость, так как каракури изготавливают своими силами, как правило, из невостребованных отходов производства, максимально уходя от закупок дорогостоящего оборудования.
Три каракури четвёртого цеха
А сейчас предлагаем разобраться, как эти механические устройства, работа которых основана на законах физики и простейшей механики, помогают реальному производству — цеху №4 изотопно-химического завода.
В цехе №4 ИХЗ устройств каракури сейчас три. Два были придуманы и изготовлены в 2018 году, одно — недавнее. Устройства помогают минимизировать время и усилия работников на выполнение операций и отлично вписываются в логику ПСР.
№1
Итак, каракури номер один — тележка для транспортировки крупногабаритных труб длиной 3,52 метра, из которых изготавливаются ампулы хранения ОЯТ. Если ранее перемещением труб от установки распилки заготовительного участка до участка по изготовлению ампул занимались два человека, причём, как минимум одному из них приходилось специально для этого отрываться от работы, то с помощью тележки всё теперь делает один человек. Как правило, это тот же самый оператор, который и занимается распилкой труб. Таким образом, экономится и время, и усилия работников, сохраняется такт производства (промежуток времени между выпуском двух смежных изделий на линии). В общем, сплошная польза и удобство.
С помощью тележки для транспортировки труб слесарь по сборке металлоконструкций Алексей Фищенко один легко перемещает изделия. А раньше это делали два работника
— Обучение проходило три дня, сначала давали общие знания в области инженерного мышления, затем — практика. А уже по возвращении к себе в цех стали искать места, где есть большие физические трудозатраты и где можно внедрить каракури, — рассказал он.
№2
Что касается каракури номер два, — это устройство, изготовленное на основе простой лебёдки с захватами. Служит оно для перемещения и точного позиционирования крупных листов металла толщиной 30 мм, длиной 6 и шириной 1,2 метра при работе на установке плазменной резки заготовительного участка. Ранее, чтобы переместить лист, нужно было стропить его с помощью кран-балки, требовались усилия нескольких человек. Теперь же с задачей справляется один работник, который легко может и установить устройство, и перемещать лист с его помощью. Придумал каракури мастер заготовительного участка Виталий Болтрушевич, работает оно уже более полугода и отлично себя зарекомендовало, а изготовление потребовало минимальных затрат.
№3
Ну, и из недавнего. Третье устройство каракури появилось в четвертом цехе в этом году и упрощает работу на сварочном посту участка по изготовлению нестандартизированного оборудования. Это стол для сварки, который, во-первых, вращается, что позволяет работнику осуществлять сварку круглых деталей крышки пенала для хранения ОЯТ, находясь на одном месте, не перемещаясь. Во-вторых, стол-каракури можно использовать в двух положениях — горизонтальном и вертикальном, а значит, можно варить и горизонтальные, и вертикальные швы. Новое устройство заменяет сразу три стола, между которыми ранее приходилось перемещать изделия с помощью подъёмного крана. Теперь же не нужна ни помощь крана, ни дополнительное время на перемещение. Автор устройства — начальник участка нестандартизированного оборудования цеха №4 Дмитрий Красногор.
На этом фото — каракури, которое вращается, меняет положение и заменило три стола для сварки. Там, где есть возможность создать людям более комфортные условия для эффективной работы, в цехе №4 ИХЗ стараются это сделать
Текст: Юлия Разживина, Татьяна Доставалова, Фото: Илья Шарапов, Юлия Разживина
04:24
03:31
05:41
05:02
02:29
![Oliver Tree & Little Big - The Internet [Music Video]](https://i.ytimg.com/vi/5Og1N-BVSwg/0.jpg)
03:36
04:43
Для остальных, чья профессиональная гордость по этому вопросу находится где-то между двух этих крайностей спектра, в Японии продаются наборы "собери каракури сам". Наиболее настоящие, сделанные вручную, стоят просто неприлично дорого, но к счастью имеются и более игрушечные экземпляры, с железными пружинами и частично пластиковыми шарнирами. Китовых усов хватает не на всех. Как вы могли заметить, я уже довольно давно живу за пределами Японии и в новой стране имею уже три месяца удовольствие наблюдать японских китобоев на первых страницах национальных новостей. Японские китобои вышли в тихоокеанские воды, японские китобои атакованы австралийскими активистами защиты китов, японские китобои станут предметом двусторонних переговоров премьер министров Австралии и Японии. За все семь лет жизни в Японии я видел китов дважды. Один раз в виде консервы в супермаркете и один раз виде кусочка суши в кафе у станции. И ни разу в новостях. Конечно, ничего хорошего в убийстве редких животных нет. Но из одного кита получается очень-очень много суши и очень много пружин для каракури. Которые нужны совсем не такому уж большому числу японцев. В конце-концов, я абсолютно уверен, что единственная причина почему вообще нужны – так это как раз потому что иностранцы протестуют.
На фоне всего этого морского безобразия, пока киты, китобои и австралийские активисты защиты первых от вторых успели проплыть от Токио до Антарктики и обратно, мои 19 коробок книжек посланные из Японии еле-еле дошли один раз, да и то немного промокнув. Последняя, 19-ая коробка дошла позже всех. Написали, что её на таможне вскрыли, потому что специальная карантинная собака что-то унюхала, но ничего не нашли и всё вернули. Надо же! А я в ту коробку всего лишь свои любимые горнолыжные носки положил. Интересно так же, что обратного пути нет, а именно почта из Японии в Австралию кораблём посылается, а обратно у австралийской почты нет в Японию никакой услуги кроме авиа. То есть всё почтовые корабли из Японии сюда обратно плывут либо пустые, либо тонут тут. Но это не важно, а важно то, что заодно с моими книжками ко мне так же приплыли два робота каракури, собрать которые в Японии всё никак не доходили руки. Теперь дошли.
Итак, первый робот, классический тя хакоби. Не знаю как мастерам древности, а мне тоже было собирать не просто, потому как инструкции по сборки для каракури существуют исключительно в иероглифической записи, что значит, не с пол пинка разобраться. Мой получившийся тя хакоби служит для подачи чая гостям. С заведённой пружиной робот спокойно стоит рядом с хозяином, держа поднос для чая в руках. Поставленная на поднос тяжелая фарфоровая чашка полная чая поднимает своим весом державшую колёса задвижку, и робот начинает идти к гостю, медленно перебирая ногами на шарнирах. Через заданное число оборотов заводного мотора большое колесо натягивает нитку дергающую голову, робот склоняется в поклоне перед гостем. Здесь положено чай забрать, а то фокуса не получится. И выпить. Пить, впрочем, можно в своё удовольствие. Как только тяжелая чашка поднимается с подноса, тяжелая задвижка снова сразу снова падает вниз блокируя колёса, и робот покорно стоит вежливо склонённый. Зато, как только полегчавшую пустую чашку поставить назад на поднос, робот бойко вскидывает голову вверх, пружинный мотор отпускается на правом колесе и блокируется на левом, производя разворот на 180 градусов, после чего натянутая колесом пружина как раз успевает поднять заглушку на втором колесе, и робот по прямой возвращается к хозяину. Очень интересно, за исключением того, что ко мне никто и никогда не ходит в гости и угощать некого. Так что считайте, что я угостил чаем вас.
Второй робот оказался ещё полезнее. Это уже не классический каракури, а нечто заявленное как фантазия современных японских изобретателей вдохновлённая каракури. Фантазия – её не пропьёшь. Я вот помню, как раз перед отъездом из Японии, в один из последних дней заметил в магазине супер-экстра-усовершенствованные (так и было указано) высокотехнологические колготки для похудания, сжигающие калории. Мне даже стало интересно, как это работает и я подошёл прочитать инструкцию. Оказывается, эти колготки предлагается надеть на ноги, после чего этими ногами надо срочно начать ходить. Подход, конечно, правильный, хотя мой специальный кирпич доктора Карлсона для похудения ещё эффективнее. Надо взять в руку и начать быстро поднимать и опускать. Возвращаясь к теме роботов, первым делом отмечу, что у современных японских изобретателей, живущих в обществе, насильно освобожденном от цветовой дифференциации штанов интервенцией иностранных государств, как обычно получился точный пепелац. Только не летает.
А делает следующее: электрический мотор на батарейках крутит два колеса снизу. На тот же коленный вал сверху кладётся листок бумаги с программой. Программа – бумажный диск, разбитый на 180 клеточек, медленно поворачивается под глазком фотосенсора. Внутренняя и внешняя клеточки белые – робот едет прямо. Внутренняя клеточка закрашена – блокируется левое колесо, робот начинает поворачивать налево. 20 клеточек дают полный поворот. Аналогично внешняя закрашенная клеточка блокирует правое колесо и даёт поворот направо. Обе закрашенные клеточки, очевидно, останавливают робота на один шаг. Но так как это диск, то всё продолжается по кругу до бесконечности. Для дополнительного интереса можно снабдить робота карандашом и робот начинает рисовать свою траекторию. Очень интересно. Хотя тут конечно уже деталей было поменьше, потому как, кто же даст собирать фотосенсор. Хотя он, как раз, по-видимому очень просто устроен - лампочка и два контакта. Но вот когда полдня продеваешь через разные деревянные детальки и связываешь 18 разноцветных проводочков в нужном порядке по инструкции, а потом оказывается что через соединения 8 из них возвращаются в ту же самую одну неразборную деталь из которой вышли, просто замыкаясь (и соответственно могли быть замкнуты прямо на фигне их породившей), и ты понимаешь, что все эти проводки были вынесены только для того, чтобы тебе было интереснее всё это собирать, то начинает становится интереснее и интереснее. Ох, бессмысленно прожитые годы!
К пепелацу прилагался набор чистых бумажных дисков для закрашивания клеточек. На этом-то и должно было всё закончится. Потому как ручки то у меня как всегда и нет. Но программист я или нет, подумал я? И в каком веке мы живём, когда быстрое создание программ стало доступно всем и каждому или нет? Ну вот зачем, спрашивается, я это подумал? Но отступать, на свою голову, было некуда. Я же программист! Так что пришлось взять и написать самую бесполезную программу в галактике. И даже это оказалось совсем не так просто, как я думал. Не спал всю ночь, глаза красные, синусы, косинусы, углы, повроты и координатные системы, как оказалось, совсем не так просто вспомнить. Полное безобразие. Но всё-таки получилось. Вот, можно скачать. Хотя, конечно, понимаю что незачем. Программа позволяет мышкой вести робота (давая команды напра-, нале-, и прямо) чертя траекторию. Потом можно посмотреть или напечатать её в виде диска с программой для робота, а так же сохранить или загрузить из файла. Что в результате позволило мне довольно быстро нарисовать мышкой всем известный символ и получить для него исправную программу. Он и стал результатом моих трудов, а на экранном снимке, на всякий случай, я покажу не его, а другой, более нейтральный, символ на ту же любовную тему. А то мало ли что, а тут дети малые!
В XVIII веке в Японии приобрели популярность каракури-нингё (karakuri ningyō) – куклы, оснащённые механическими устройствами, которые позволяли им двигаться. Эти игрушки появились после того, как в Японии стали распространяться европейские технологии изготовления часов: чтобы привести в движение отдельные детали куклы, мастера использовали шестерни. Поначалу каракури могли себе позволить исключительно представители высших слоём населения, у которых было достаточно денег для заказа механических игрушек. Со временем изделия стали более доступными и часто использовались на уличных фестивалях.
Каракури делились на три основные категории. Одни использовались в театральных представлениях, другие были предназначены для игры в помещении, третьи можно было увидеть на религиозных празднествах. Большой популярностью пользовалась кукла, которая могла самостоятельно подавать чай. В руках у марионетки находится поднос, на который можно поставить чашку с напитком. Когда это происходит, кукла приходит в движение: покачивается её голова, ноги двигаются, и игрушка направляется к тому гостю, которому предназначен чай. Если чашку взять с подноса, каракури сразу останавливается.
Другой популярной игрушкой стала марионетка, умеющая спускаться по лестнице. Чтобы перемещаться по ступенькам, она совершает перевороты назад. Движение происходит благодаря изменению центра тяжести во время переливания жидкости внутри предмета. В наше время некоторые японские производители продолжают выпускать каракури-нингё, используя старинные чертежи. Редкие игрушки и марионетки можно поискать в этом разделе на Violity.
Продолжаем рассказ о том, как механические устройства, работа которых основана на законах физики и простейшей механики, помогают реальному производству, в этот раз — цеху №4 изотопно-химического завода.
Благодарим Отдел общественных коммуникаций ФГУП "ПО ЭХЗ" за предоставление данного материала.
Чуть-чуть гносеологии
В пятидесятые годы прошлого столетия легендарный управляющий Toyota и идеолог гэмба гэмбуцу Таичи Оно анализировал работу конвейера, встав в меловой круг. И покидал его, только придумав, что ещё улучшить в производственном процессе. Японским сотрудникам философию Кайдзен — стремление к непрерывному улучшению — прививают (уже десятилетиями) именно по методу Таичи Оно: приди на гэмба (место рабочего процесса), проверь гэмбуцу (оборудование и среду) и там же прими решение. Именно с гэмба гэмбуцу японцы связывают феноменальный рост своей экономики, где каждый японский рабочий раз в месяц должен делать начальству каракури: предложение по улучшению процесса производства на своём рабочем месте.
Каракури по-русски
Российские производственники делятся на тех, кто про каракури не знает, тех, кто слышал, и тех, кто его применяет. При этом устройства малой механизации известны всем: прищепки, консервный нож, штопор, дырокол — это же всё каракури, простые и остроумные устройства на основе гравитационных механизмов, механизмов с пружиной, рычажных, кулачковых, блочных, передаточных и так далее.
Росатом, гэмба гэмбуцу!
Затем генерируем идеи, оформляем эскиз и конструкторскую документацию, изготовляем и внедряем устройство, документируем. И пользуемся всеми прелестями каракури: это улучшение и облегчение условий труда, рост производительности и качества, снижение потерь и улучшение логистики. И низкая стоимость, так как каракури изготавливают своими силами, как правило, из невостребованных отходов производства, максимально уходя от закупок дорогостоящего оборудования.
Три каракури четвёртого цеха
А сейчас предлагаем разобраться, как эти механические устройства, работа которых основана на законах физики и простейшей механики, помогают реальному производству — цеху №4 изотопно-химического завода.
В цехе №4 ИХЗ устройств каракури сейчас три. Два были придуманы и изготовлены в 2018 году, одно — недавнее. Устройства помогают минимизировать время и усилия работников на выполнение операций и отлично вписываются в логику ПСР.
№1
Итак, каракури номер один — тележка для транспортировки крупногабаритных труб длиной 3,52 метра, из которых изготавливаются ампулы хранения ОЯТ. Если ранее перемещением труб от установки распилки заготовительного участка до участка по изготовлению ампул занимались два человека, причём, как минимум одному из них приходилось специально для этого отрываться от работы, то с помощью тележки всё теперь делает один человек. Как правило, это тот же самый оператор, который и занимается распилкой труб. Таким образом, экономится и время, и усилия работников, сохраняется такт производства (промежуток времени между выпуском двух смежных изделий на линии). В общем, сплошная польза и удобство.
С помощью тележки для транспортировки труб слесарь по сборке металлоконструкций Алексей Фищенко один легко перемещает изделия. А раньше это делали два работника
— Обучение проходило три дня, сначала давали общие знания в области инженерного мышления, затем — практика. А уже по возвращении к себе в цех стали искать места, где есть большие физические трудозатраты и где можно внедрить каракури, — рассказал он.
№2
Что касается каракури номер два, — это устройство, изготовленное на основе простой лебёдки с захватами. Служит оно для перемещения и точного позиционирования крупных листов металла толщиной 30 мм, длиной 6 и шириной 1,2 метра при работе на установке плазменной резки заготовительного участка. Ранее, чтобы переместить лист, нужно было стропить его с помощью кран-балки, требовались усилия нескольких человек. Теперь же с задачей справляется один работник, который легко может и установить устройство, и перемещать лист с его помощью. Придумал каракури мастер заготовительного участка Виталий Болтрушевич, работает оно уже более полугода и отлично себя зарекомендовало, а изготовление потребовало минимальных затрат.
№3
Ну, и из недавнего. Третье устройство каракури появилось в четвертом цехе в этом году и упрощает работу на сварочном посту участка по изготовлению нестандартизированного оборудования. Это стол для сварки, который, во-первых, вращается, что позволяет работнику осуществлять сварку круглых деталей крышки пенала для хранения ОЯТ, находясь на одном месте, не перемещаясь. Во-вторых, стол-каракури можно использовать в двух положениях — горизонтальном и вертикальном, а значит, можно варить и горизонтальные, и вертикальные швы. Новое устройство заменяет сразу три стола, между которыми ранее приходилось перемещать изделия с помощью подъёмного крана. Теперь же не нужна ни помощь крана, ни дополнительное время на перемещение. Автор устройства — начальник участка нестандартизированного оборудования цеха №4 Дмитрий Красногор.
На этом фото — каракури, которое вращается, меняет положение и заменило три стола для сварки. Там, где есть возможность создать людям более комфортные условия для эффективной работы, в цехе №4 ИХЗ стараются это сделать
Текст: Юлия Разживина, Татьяна Доставалова, Фото: Илья Шарапов, Юлия Разживина
Читайте также: