Как сделать сервомотор лего

Добавил пользователь Алексей Ф.
Обновлено: 19.09.2024

Всех приветствую! В этом видео я расскажу вам о основах легендарной power functions, и разберу все основные модули .

Всех приветствую! В этом видео я покажу и расскажу вам как сделать простую рулевую систему для самоделки из Лего .

Поскольку мой оригинальны сервопривод от компании LEGO вышел из строя(покупал его в леголенде германии, поэтому .

This is my hastily put together LEGO servo motor experiment: translating an M-motor output to something that turns 90 degrees at .

LEGO Technic M-Motor Steering Mechanism - Without Servo Motor (Building Instructions) This is the best solution if you don't .

Невероятно полезная инфа для начинающих в lego technic Как сделать Servo из M мотора - 2 Способа с Инструкцией! Мой .

Привет друзья! это видео о том как сделать фигурку Аниматроника Глэмрок Фреди и мальчика Грегори из игры FNAF .

Разбираем и смотрим, что внутри у привода Lego Mindstorms ev3. Чиним и разбираем, почему ломается. По поводу .

Большой мотор Lego EV3. В этом видео смотрите немного о том что из себя представляет большой сервопривод лего EV3 .

Всем алоха, с вами Инимоха. Наконец-то дошёл СЕРВО-Мотор из китая. Посылка летела 2 месяца, что очень долго, .

If you ever have a Lego servo motor that is not working correctly try this method to repair it. If that doesn't work here is a copy of a .

ПОДДЕРЖАТЬ МОЙ КАНАЛ (ДОНАТ) 4641 3200 3442 9255 08/25 В этом видео я показал как сделать простой механизм .

В этом видео вы узнаете, как строить машине не имея рулевой рейки и серво мотора. А когда они появятся, то твои .

Начало, большой мотор, ожидание, большой мотор, остановить программу
Начало, средний мотор, ожидание, средний мотор, остановить программу.
Начало, независимое управление, время, независимое управление, остановить программу.

Мощность
Рулевое управление
Скорость

Малый двигатель
Средний двигатель
Большой двигатель

последний в синей палитре
первый слева в зеленой палитре
первый справа в желтой палитре

Идет подсчет результатов

Выберите, что Вас интересует:

От команды разработчиков Конструктора Тестов: Посмотрите и пользуйтесь нашим новым проектом: Сборник всех промокодов Покупайте в известных магазинах с хорошими скидками!

Сообщить о нарушение

Попробуйте пройти эти тесты:

Тест, который осилят лишь настоящие профи в мировой географии

Сможете ли вы узнать советских актеров по фото в молодости?

Насколько уникальна ваша личность?

Сможете ли вы назвать имена всех этих легендарных артистов, популярных в СССР?

Непростой тест на общие знания: Пройдете его хотя бы на 7/10?

Догадливы и эрудированны ли вы настолько, чтобы парировать 15 вопросов обо всём?

Тест на общие знания, который на 11/11 осилит лишь настоящий эрудит

Каково ваше имя, судя по вашему характеру

А насколько хорошо натренирован ваш мозг?

Не заглядывая в Гугл, сможете ответить хотя бы на половину вопросов этого теста?

Простейший тест на IQ из нескольких вопросов

Из какой страны вы душой?

Угадайте воинские звания России по погонам

Сможете ли вы узнать 20 людей, определивших ход истории?

Сможем ли мы определить ваш пол, узнав, что вы ненавидите?

Сможете ли вы пройти этот IQ тест без единой ошибки?

Тест на общие знания, который по зубам не каждому

Тест, который покажет, каким животным вы являетесь в душе.

Если вы ответите верно на все наши каверзные вопросы, то точно не зря получали высшее образование

Преимущества

Можете встраивать тесты на Ваш сайт. Тест показывается нашем и других сайтах. Гибкие настройки результатов. Возможность поделиться тестом и результатами. Лавинообразный ("вирусный") трафик на тест. Русскоязычная аудитория. Без рекламы!

Создавайте тесты онлайн, всё бесплатно. У нас можно бесплатно: создать тест онлайн для для учеников, друзей, сотрудников, для вашего сайта, с ответами и результатами - Все Бесплатно!

Пользователям

Вам захотелось отдохнуть? Или просто приятно провести время? Выбирайте и проходите онлайн-тесты, делитесь результатом с друзьями. Проверьте, смогут они пройти также как Вы, или может лучше?

Конструктор Тестов ру - это огромное количество интересных и бесплатных тестов на сообразительность, IQ, зрение, знания правил дорожного движения, программирования и многое другое. Если Вам понравилось, обязательно поделитесь со своими друзьями в социальных сетях или просто ссылкой. А еще Вы можете легко создать свой тест и его будут проходить десятки тысяч людей.

Внимание! Наши тесты не претендуют на достоверность – не стоит относиться к ним слишком серьезно!

Информация

HTML-код для вставки на сайт Разрешить комментарии Автор теста запретил комментарии Блок Новинок и Популярных тестов Теперь тесты из блоков новинок и популярных отображаются внутри вашего сайта, что увеличивает просмотры ваших страниц в 5 раз! Все комментарии после публикации проходят строгую модерацию!

Отзывов: 1 | Оставить отзыв

Интерактивный сервомотор LEGO 9842 оснащен встроенным датчиком скорости вращения, который измеряет скорость и расстояние и передает данные в микрокомпьютер NXT. Этот датчик позволяет контролировать поворот вала электромотора с точностью до одного градуса. Можно настроить несколько сервомоторов, чтобы они работали синхронно.

Дополнительно требуется соединительный кабель из базового набора (Код лего 9797)

ПО TRIK Studio для EV3: движение робота вперед-назад, энкодеры

Задание для совместного решения: проехать вперед 4 секунды.

Реализация данной задачи:
1. Выносим из палитры на наше рабочее поле блок Моторы вперёд, блок Таймер, блок Конец.
2. Соединяем наши блоки. У блока Моторы вперёд есть свойства:

a. Режим (Тормозить, скользить). Если выставлено свойство тормозить, то моторы остановятся сразу после выполнения действия, если стоит свойство скользить, то моторы будут вращается по инерции, пока не остановятся;

b. Порты (выбор портов куда подключены моторы);

c. Мощность (%) задает скорость, с которой поедет робот.

3. Переходим в режим отладки и запускаем нашу программу.

Примечание: после любого элементарного действия выставляется всегда какой-либо блок ожидания: таймер, ожидание энкодера и т.д.

Задание для самостоятельного решения: реализовать движение назад в течение 3 секунд.

1) резкий поворот (мощность подается только на один мотор);

2) плавный поворот (Мощность подается на два мотора, но на один она больше);

3) поворот на месте (моторы работают в разные стороны).

Примечание: на самом деле диапазон подаваемой мощности -100 до 100 процентов.

Представленные выше виды поворотов можно назвать Алгоритмом поведения робота.

Алгоритм – набор инструкций, описывающих порядок действий исполнителя для достижения результата решения задачи за конечное число действий, при любом наборе исходных данных.

Исполнитель: робот или любое другое устройство.

Инструкции: примером может служить включить мотор, ждать 3 секунды, повернуть серводвигатель на 80 градусов, включить диод и т.д.

Все алгоритмы описываются Блок-схемой.

Блок-схема – распространённый тип схем (графических моделей), описывающих алгоритмы или процессы, в которых отдельные шаги изображаются в виде блоков различной формы, соединенных между собой линиями, указывающими направление последовательности.

Правильно будет использовать ожидание значения энкодеров. Перед элементарным действием необходимо сбросить значения энкодеров.

Энкодер (датчик угла поворота) – это устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота.

Давайте реализуем резкий разворот с использованием энкодерной модели. Перед началом любого действия необходимо сбросить показания энкодеров.

Задания для самостоятельного решения:

Реализовать все виды поворотов, используя энкодерную модель.
В приложенном файле объехать препятствие и вернуться в начало.
Проехать по заданному маршруту в приложенном файле, используя энкодерную модель.

Ответственный за информацию: методист ГМЦ ДОгМ Солуянов Евгений Александрович.

Читайте также: