Как сделать из лего майндстормс ев3 пистолет

Добавил пользователь Евгений Кузнецов
Обновлено: 19.09.2024

Известная во всем мире компания LEGO занимается не только созданием разноцветных кирпичиков и человечков, но и производит детали для настоящих программируемых роботов. Это направление развивается в компании с 1998 г. В 2013 г. вышла их последняя версия LEGO Mindstorms EV3 – третье поколение робо-конструктора.

Виды робо-конструкторов EV3

В настоящее время существует 3 версии конструктора Mindstorms Lego EV3:

домашняя (31313);
базовая, или обучающая (45544);
ресурсная (45560), которая расширяет возможности базового набора.

Между наборами есть некоторые отличия по комплектующим. Используя каждый из них, можно собрать более 15 основных моделей киборгов.

Конструктор 31313 (домашняя версия) выпускается в большой синей коробке и включает в себя детали для создания следующих роботов:

Помимо вышеперечисленных вариантов, каждый новоявленный робототехник, получив соответствующие навыки, может собрать другие модели собственного изобретения из тех же деталей.

Управлять полученными роботами можно с помощью мобильных устройств – смартфона или планшета – или же пультом ДУ.

Образовательная версия комплекта выпускается в пластиковом контейнере. Она позволяет также создать 5 базовых роботов, которые к тому же будут более совершенными.

Роботы обучающей версии обладают большей автономностью. В набор дополнительно входят датчик касания, гироскопический и ультразвуковой датчики.

Основным отличием от домашней версии является отсутствие возможности ее приобретения в розничных магазинах, т.к. она предназначена для специализированных образовательных учреждений.

Благодаря образовательному набору LEGO Mindstorms EV3 можно создать такие модели:

Робот-щенок – выглядит как подобие собаки. Позволяет имитировать кормление, задирает лапку, имеет соответствующее звуковое сопровождение. Реагирует на прикосновения, умеет садиться и вставать. На экране-мордочке отражаются глаза, которые могут моргать и превращаться в сердечки.
Гироскутер (Gyro Boy).
Сортировщик деталей по цвету.
Рука-робот.
Робот-транспортировщик (грузчик).

Lego Mindstorms EV3 Education 45544 — образовательная версия конструктора, предназначенная для образовательных учреждений.

Ресурсный набор выпускается в таком же контейнере, как и базовый. В своем составе он имеет детали механики, которые позволяют собрать еще 5 различных машин:

Танк.
Робот Znap – гусеничный ход, глаза, устрашающие челюсти и подобие ушей делают эту модель похожей на невиданную зверушку. Лего-робот реагирует на прикосновения и движения, правда, несколько агрессивным образом – шипит и пытается укусить.
Вездеход.
Слон.
Фабрика спиннеров.

Назначение конструкторов

Ребенку придется не только собрать из деталей целого робота, но и запрограммировать его с помощью специального программного обеспечения. Последнее бесплатно можно скачать с официального сайта LEGO.

Благодаря Mindstorms EV3 его пользователь учится конструированию и программированию, осваивает основы робототехники, ведь из деталей возможно собрать не только предложенные модели, но и придумать собственного робота, а также написать для него индивидуальную программу (для этого создано бесплатное приложение EV3 ProgrammerApp). Особенно полезна в этом отношении базовая (образовательная) версия конструктора.

Домашняя версия подойдет детям младшего возраста, для которых собранный ими робот в первую очередь будет игрушкой, которой можно управлять с помощью пульта ДУ.

Для тех же, кто хочет заниматься робототехникой на более высоком уровне, выгодным приобретением станет базовая версия конструктора (Mindstorms Education).

Из деталей Lego EV3 можно собрать множество различных ботов, например, робота-кубера, который способен собрать кубик Рубика всего за 1-1,5 минуты.

Что входит в набор

В каждую обязательно входит микроконтроллер EV3, 1-2 датчика касания, севомоторы, USB-кабель и кабели для соединения, а также мелкие детали (оси, шарниры, колеса, штифты и т. д.).

Детали, которые отличаются в комплектациях, перечислены в таблице.

HOME	EDUCATION (базовый)
Инфракрасный маяк (пульт ДУ)	Контейнер для хранения деталей
Инфракрасный датчик-приемник (одновременно и датчик расстояния)	УЗ-датчик расстояния, гироскопический датчик, дополнительный датчик касания
Готовые гусеницы	Сборные гусеницы
Понадобится 6 батареек АА + 2 батарейки ААА	Батарея-аккумулятор (зарядное устройство приобретается отдельно)
Всего 601 деталь	Всего 541 деталь

Каждый из датчиков, входящих в комплект конструктора, имеет свои особенности и функции:

Ультразвуковой датчик дистанции определяет расстояние до объекта с помощью отраженных от него ультразвуковых волн. Интервал для измерения составляет от 3 до 250 см. Также данное устройство можно применяться и как датчик звука. При этом режиме работы его индикатор будет мигать. Если же устройство излучает ультразвуковые волны, индикатор на корпусе светится непрерывно.
Датчик (или кнопка) касания имеет трехступенчатую реакцию, распознает нажатия и их количество.
Цифровой гироскопический датчик обнаруживает вращательные движения по одной оси, определяет скорость вращения в градусах за 1 секунду. Максимально распознаваемая скорость — 440°/сек. Плоскость, в которой работает устройство, можно определить, посмотрев на его корпус (там имеются стрелки-указатели).
Свето-цветовой датчик различает 8 цветов (синий, желтый, зеленый, коричневый и др.), предназначен для определения степени освещенности в широком диапазоне – от темноты до яркого солнечного света. Способен отличить цветное изображение от черно-белого.
ИФ-датчик – предназначен для обнаружения ИФ-света, который отражается от объектов; определяет наличие препятствий, чувствителен к пульту ДУ.
Севомоторы – обеспечивают подвижность моделей.

Инструкции по сборке роботов EV3

В каждой коробке конструктора есть только 1 инструкция по сборке. Множество других схем можно найти на официальном сайте LEGO, база которого постоянно пополняется.

MindCuber ( Миндкубер ) – семейство из нескольких роботов, которые могут решать и собирать известную головоломку “Кубик Рубика”.

Инструкция по сборке и программированию
робота ЛЕГО EV3 на русском языке
( полный перевод с английского языка )

Для этого робота нужен только набор LEGO MINDSTORMS EV3 и Кубик Рубика

Далее здесь представлен краткий перевод на русский язык этой инструкции.

Как сделать робота, собирающего “Кубик Рубика”, с помощью набора LEGO MINDSTORMS EV3 (Home set 31313) ?

Роботы EV3 и инструкции по сборке.
Инструкция по сборке и программированию робота из наборов LEGO TECHNICS, LEGO MINDSTORMS EV3.

2. Установить необходимое программное обеспечение:

Убедитесь, что версия прошивки вычислительного блока EV3 – v1.06H или более свежая.

Всегда рекомендуется обновлять прошивку до последней версии на официальном сайте LEGO.

При необходимости скачиваем новую прошивку (встроенное ПО EV3 MIDSTORMS),

а также программное обеспечение LEGO EV3 MINDSTORMS ( PC или MAC ) ссылка.

Затем необходимо установить модифицированную поддержку Сенсора RGB (Color Sensor RGB Block) – датчика, который определяет цвет объекта.

Скачиваем файл нового блока ColorSensorRGB-v1.00.ev3b. И устанавливаем новый блок в оболочку программы LEGO EV3 MINDSTORMS на компьютере.

Для этого используем в программе меню Tools и Block Import.

Следующий этап – установка самой программы для робота, которая считает, решает головоломку и управляет механизмом для вращения граней “Кубика Рубика”.

Закачиваем версию для LEGO MINDSTORMS EV3 (Home set 31313 – домашняя версия, именно она продается в магазинах LEGO) ссылка для загрузки.

Распаковываем архив. Мы имеем три файла.

Первый файл MindCub3r-v1p6.ev3 – файл проекта для программного обеспечения на компьютере.

Второй файл mc3solver-v1p6.rtf – запускаемая на центральном блоке EV3 программа для робота,
выполняет поиск решения для Кубика Рубика.

Третий файл InstallMC3-v1p6.rbf – установщик для предыдущей программы.

Теперь открываем файл проекта MindCub3r-v1p6.ev3 в программном обеспечении на компьютере с помощью меню File и Open Project.

Продолжение следует…

Перевод инструкции по сборке
EV3 MINDSTORMS MindCuber на русский язык.

Примечание:
Если MindCub3r собирает кубик неправильно, ошибки следует искать в механической части (провороты, пропуски движения)
или в ошибке распознавания цветов граней Кубика Рубика.
Грани должны быть стандартных цветов, кубик должен крутиться, поворачиваться очень легко, без торможения и заеданий.

MindCub3r использует стандартный алгоритм сборки Кубика Рубика.
После определения цвета каждого элемента всех граней, значения цветов заносятся в многомерный массив и производится вычисление кратчайшего решения головоломки.
Затем в дело вступает чистая механика.

инструкция простого одномоторного шагающего робота lego mindstorms ev3